專利名稱：套管接箍預(yù)緊機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及油田鉆井領(lǐng)域中一種管件加工裝置，尤其是指一種套管接箍預(yù)緊機械手。
背景技術(shù)：
在油田鉆井領(lǐng)域中，套管接箍是常用的一種套管連接件，套管接箍的安裝，直接影響套管的連接強度及連接密封性，因此對套管接箍安裝需要進行準確定位和正確引導(dǎo)入扣。目前在套管接箍預(yù)緊工作時，由人工手動預(yù)緊，工作時勞動強度大、效率低，同時還存在較大的危險性。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有套管接箍預(yù)緊過程，人工操作時勞動強度大、效率低、危險高等不足，本實用新型提供一種套管接箍預(yù)緊機械手，該套管接箍預(yù)緊機械手具有工作效率高、定位準確、自動化程度高等優(yōu)點。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種套管接箍預(yù)緊機械手，主要包括伺服電機，旋轉(zhuǎn)盤、手指固定架、三指手抓、汽缸支柱，其特征是伺服電機通過齒輪連接旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上安裝手指固定架，手指固定架上安裝三指手抓，三指手抓腕部連接汽缸支柱上的主軸動力盤。所述的手指固定架包括轉(zhuǎn)軸固定架和主軸動力盤兩部分，各部分與三指手抓均通過軸連接，主軸動力盤安裝到汽缸支柱上。本實用新型的有益效果是，由于采取上述方案，將套管接箍預(yù)緊工作由現(xiàn)在的套管接箍預(yù)緊機械手代替原有的人工手動預(yù)緊，套管接箍預(yù)緊機械手可以在接箍預(yù)緊工作時自動檢測、準確定位、自動預(yù)緊，該套管接箍預(yù)緊機械手具有工作效率高、定位準確、自動化程度高等優(yōu)點，避免了人工預(yù)緊時工作強度大、危險性高等不足。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型旋轉(zhuǎn)盤上部件安裝左視圖。圖中1.伺服電機，2.旋轉(zhuǎn)盤，3.手指固定架，4.三指手抓，5.汽缸支柱，6. 主軸動力盤，7.軸，8.轉(zhuǎn)軸固定架。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。一種套管接箍預(yù)緊機械手，主要包括伺服電機1、旋轉(zhuǎn)盤2、手指固定架3、三指手抓4、汽缸支柱5，其特征是伺服電機1通過齒輪連接旋轉(zhuǎn)盤2，旋轉(zhuǎn)盤2上安裝手指固定架3，手指固定架3上安裝三指手抓4，三指手抓4腕部連接汽缸支柱5上的主軸動力盤6。所述的手指固定架3包括轉(zhuǎn)軸固定架8和主軸動力盤6兩部分，各部分與三指手抓4均通過軸7連接，主軸動力盤6安裝到汽缸支柱5上。[0015]套管接箍預(yù)緊機械手的工作原理該套管接箍預(yù)緊機械手，在探測信號檢測信號到位后，三指手抓4通過汽缸支柱5前后移動進行夾緊接箍與卸下接箍工作，再由伺服電機 1帶動旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，從而帶動三指手抓4的旋轉(zhuǎn)預(yù)緊工作，全部活動過程自動完成。詳細工作過程通過探測信號檢測信號到位后，汽缸支柱5縮回，三指手抓4通過手指固定架3 抓緊工件，伺服電機1帶動旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，工件旋緊推進速度與螺距相符，從而上緊工件。實際使用時，通過探測信號檢測信號到位后，汽缸支柱5縮回，三指手抓4抓取接箍，通過伺服電機1帶動旋轉(zhuǎn)盤2，三指手抓4旋轉(zhuǎn)，接箍旋進套管，達到連接要求。汽缸支柱支出，三指手抓松開，等待信號檢測到位，完成一個工作周期。該套管接箍預(yù)緊機械手的有益效果是，由于采取上述方案，將套管接箍預(yù)緊工作由現(xiàn)在的套管接箍預(yù)緊機械手代替原有的人工手動預(yù)緊，套管接箍預(yù)緊機械手可以在接箍預(yù)緊工作時自動檢測、準確定位、自動預(yù)緊，該套管接箍預(yù)緊機械手具有工作效率高、定位準確、自動化程度高等優(yōu)點，避免了人工預(yù)緊時工作強度大、危險性高等不足。
權(quán)利要求1.一種套管接箍預(yù)緊機械手，主要包括伺服電機(1)、旋轉(zhuǎn)盤(2)、手指固定架(3)、三指手抓(4)、汽缸支柱(5)，其特征是伺服電機(1)通過齒輪連接旋轉(zhuǎn)盤(2)，旋轉(zhuǎn)盤(2)上安裝手指固定架(3)，手指固定架(3)上安裝三指手抓(4)，三指手抓(4)腕部連接汽缸支柱 (5)上的主軸動力盤(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套管接箍預(yù)緊機械手，其特征在于所述的手指固定架 (3)包括轉(zhuǎn)軸固定架(8)和主軸動力盤(6)兩部分，各部分與三指手抓(4)均通過軸(7)連接，主軸動力盤(6)安裝到汽缸支柱(5)上。
專利摘要一種套管接箍預(yù)緊機械手，主要包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)盤、手指固定架、三指手抓、汽缸支柱，其特征是伺服電機通過齒輪連接旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上安裝手指固定架，手指固定架上安裝三指手抓，三指手抓腕部連接汽缸支柱上的主軸動力盤。該套管接箍預(yù)緊機械手的有益效果是，由于采取上述方案，將套管接箍預(yù)緊工作由現(xiàn)在的套管接箍預(yù)緊機械手代替原有的人工手動預(yù)緊，套管接箍預(yù)緊機械手可以在接箍預(yù)緊工作時自動檢測、準確定位、自動預(yù)緊，該套管接箍預(yù)緊機械手具有工作效率高、定位準確、自動化程度高等優(yōu)點，避免了人工預(yù)緊時工作強度大、危險性高等不足。
文檔編號E21B19/16GK202176290SQ20112029501
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者劉飛, 尹啟明, 崔玉波, 張宇鵬, 張建奇, 曹中軍, 曾南清, 楊家旺, 王科成, 葛迎彬, 蔡立山, 謝明江 申請人:大慶益朗司特石油專用管有限責(zé)任公司