專利名稱：隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于盾構掘進設備，特別涉及適用于隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置。
背景技術：
目前，現(xiàn)有直徑6米及以上的盾構隧道施工中，由于施工直徑大，大多采用兩級的管片吊機順次運輸方式或者采用管片吊機加喂片機的兩級順次運輸方式，以上兩種方式的二級管片運送裝置結構復雜、外形尺寸較大。經(jīng)專利檢索其一專利號為 ZL200610025190. 8的盾構用管片儲運機，該管片儲運機包括移動平臺、支撐平臺、牽引機構和頂伸油缸組等部件，結構外形尺寸較大，只適用于大型隧道的盾構施工中，無法應用于小直徑盾構機的第二級管片搬運。其二 專利號為ZL200920187074. 5的管片吊機，該裝置包括軌道上的驅(qū)動小車、驅(qū)動電機、鏈輪、齒輪等部件，結構尺寸較大，需求操作空間大，也只適用于大中型隧道的盾構施工中。隨著城市化建設的迅猛發(fā)展，用于城市管線共同溝開發(fā)的直徑小于6米的小直徑盾構施工工程越來越多，在小型盾構施工中，可供管片運送及拾取位置空間狹小，無法容下二級管片吊機或喂片機等復雜機構，而用人工方式搬運管片效率較低，因此，針對上述技術存在的問題，研究開發(fā)一種適用于隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在為了避免上述技術中存在的缺點和不足之處，而提供采用吊機組合驅(qū)動機構驅(qū)動管片運輸機的一種隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置；本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，既適用于低矮空間管片運輸作業(yè)，又能靈活調(diào)整自身位置； 而且具有易于制造，連續(xù)運輸，運行暢通平穩(wěn)，安全可靠，效率高，節(jié)約能源，投資少以及操作使用十分方便等優(yōu)點。本實用新型的目的是采用如下的技術方案實現(xiàn)的所述的隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，包括管片吊機、管片拼裝機，其特征在于在管片吊機與管片拼裝機之間的隧道內(nèi)底面上裝設由吊機組合驅(qū)動機構、承載管片輥臺和支撐機構組成的管片運輸機，其中該吊機組合驅(qū)動機構由前拖動機構和后拉動機構組成，所述的前拖動機構由葫蘆吊和定滑輪組成，于所述的承載管片輥臺的前端內(nèi)裝設支撐機構，在該承載管片輥臺前端居中位置相對應盾構機上裝設電動的或是手動的葫蘆吊，在該葫蘆吊和承載管片輥臺前端相對應的居中位置處裝設與葫蘆吊相接觸的定滑輪，通過驅(qū)動葫蘆吊實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向前滑動；所述的后拉動機構由管片吊機和吊接索具組成，在承載管片輥臺后端面居中處裝設吊接索具，將該吊接索具連接在管片吊機的吊具上，通過驅(qū)動管片吊機實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向后滑動；實現(xiàn)將管片不斷輸送給管片拼裝機進行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。所述的支撐機構由梯子形支腿、拉板和卡桿組成，所述的梯子形支腿的兩縱梁頂端通過鉸軸鉸接在兩側板上，且其梯子形支腿支起時頂端高出輥臺架體頂面，所述的拉板的底端通過小軸鉸接在梯子形支腿的下部，其拉板頂端內(nèi)設有卡槽，與該卡槽位置相對應的側板上連接卡桿，拉板頂端卡槽卡接在卡桿上實現(xiàn)梯子形支腿的固定。本實用新型的原理和操作分述于下由于本實用新型是在隧道內(nèi)底面上裝設由吊機組合驅(qū)動機構和承載管片輥臺和支撐機構組成的管片運輸機，所述的吊機組合驅(qū)動機構由前拖動機構和后拉動機構組成， 通過所述的吊機組合驅(qū)動機構適當調(diào)整承載管片輥臺位置，配合人工推動管片，實現(xiàn)將管片不斷輸送給管片拼裝機進行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。其中輥組和導向輪安裝在兩側板的上半部，兩側板由若干加強板連接固定；輥組的輥子和導向輪的間距是根據(jù)管片重量和輥子的承載能力決定的，輥子用于承載運送管片，導向輪約束管片徑向移動，保證管片沿掘進方向移動，輥子、導向輪的表面和軸都做鍍鉻處理，采用防水密封軸承以適用隧道有積水的惡劣條件施工；在輥臺架體的前端內(nèi)連接由梯子形支腿、拉板和卡桿組成的支撐機構，支撐機構安裝在輥臺架體前端起支撐作用，支撐起梯子形支腿后由拉板扣緊固定，且使梯子形支腿支撐時其頂端應高出輥臺架體頂面，起到止擋管片滑落的作用。裝設在盾體上的葫蘆吊在盾構掘進時拖動輥臺架體前進，同時在管片拼裝時，通過葫蘆吊來調(diào)整本實用新型與管片拾取處的相對距離，便于拼裝機拾取管片。本實用新型操作方法包括如下步驟步驟一拼裝管片過程中，當拼裝每環(huán)最底部的第一片管片時，用葫蘆吊將輥臺架體向掘進方向拉進約1.2倍管片寬度的距離，然后支起輥臺架體前端內(nèi)的梯子形支腿，并用拉板將其位置固定，調(diào)整輥臺架體位置是為了使管片拼裝機能夠拾取到第一片管片；步驟二 由管片吊機將管片放置在輥臺架體頂面上P1處，由若干輥子承載管片重量，導向輪約束管片徑向移動，操作工人將管片沿著掘進方向推送至管片拼裝機能夠抓取的位置I32處；步驟三當管片拼裝機拾起第一片管片之后，先逆時針收起本實用新型中的拉板， 然后使梯子形支腿順時針轉(zhuǎn)動90°成水平狀態(tài)，利用管片吊機通過吊接索具將輥臺架體向后拉退回原位；實現(xiàn)本實用新型空出第一片管片拼裝的位置；步驟四當?shù)谝黄芷囱b固定完后，再用葫蘆吊將輥臺架體拖拉回原來承載管片的位置，并重新支起梯子形支腿，并用拉板將其位置固定；步驟五將其余管片依次放在輥臺架體上，并從輥臺架體后方推至前方的管片拼裝機可拾取的位置，管片拼裝機依次拾取管片進行每片管片的拼裝固定；當采用軌道式承載輥臺時，在完成整環(huán)管片拼裝固定之后，用葫蘆吊的吊鉤鉤住軌道，拖動整個承載管片輥臺前進，當準備下一環(huán)管片搬運拼裝時，再將葫蘆吊的吊鉤鉤住輥臺架體；步驟六當完成整環(huán)管片拼裝固定之后，重復執(zhí)行步驟一 步驟五進行下一環(huán)管片搬運。綜合以上所采取的技術方案，實現(xiàn)本實用新型的目的。本實用新型的特點是1、結構緊湊，適合低矮空間作業(yè)；2、易于制造，成本低，運送管片效率高；[0019]3、儲存管片功能，可以連續(xù)運輸，提高管片拼裝效率；4、節(jié)約能源，操作快捷方便；5、輥臺兩側安裝導向輪，可以防止管片滑離輥臺，保障安全施工。因此，本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，既適用于低矮空間管片運輸作業(yè)，又能靈活調(diào)整自身位置；而且具有易于制造，連續(xù)運輸，運行暢通平穩(wěn)，安全可靠，效率高，節(jié)約能源，投資少以及操作使用十分方便等優(yōu)點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。本實用新型共有七幅附圖。其中附


圖1是本實用新型的實施例之一的主視結構示意圖；附圖2是
圖1中的I處的放大示意圖；附圖3是圖2中的A向放大示意圖。附圖4是本實用新型的實施例之二中的輪組式承載輥臺的主視結構示意圖；附圖5是圖4中沿B-B線的剖視放大示意圖。附圖6是本實用新型的實施例之三中的軌道式承載輥臺的主視結構示意圖；附圖7是圖6中沿C-C線的剖視放大示意圖。圖中1、管片吊機，2、管片，3、管片拼裝機，4、葫蘆吊，5、定滑輪，6、梯子形支腿，7、 拉板，8、卡桿，9、側板，10、加強板，11、輥子，12、導向輪，13、后端板，14、吊接索具，15、車輪機構，16、軌道，17、車輪輥子。
具體實施方式
圖1、2、3所示是本實用新型的實施例之一，它是在某市地下電力管線用的Φ4. 16 米隧道盾構施工中裝設的隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，其中承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺；它的結構包括管片吊機1、管片拼裝機3，其特征在于在管片吊機 1與管片拼裝機3之間的隧道內(nèi)底面上裝設由吊機組合驅(qū)動機構、承載管片輥臺和支撐機構組成的管片運輸機，其中該吊機組合驅(qū)動機構由前拖動機構和后拉動機構組成，所述的前拖動機構由葫蘆吊4和定滑輪5組成，于所述的承載管片輥臺的前端內(nèi)裝設支撐機構，在該承載管片輥臺前端居中位置相對應盾構機上裝設電動的葫蘆吊，于該葫蘆吊和承載管片輥臺前端相對應的居中位置處裝設與葫蘆吊相接觸的定滑輪，通過驅(qū)動葫蘆吊實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向前滑動；所述的后拉動機構由管片吊機1和吊接索具14組成，在承載管片輥臺后端面居中處裝設鋼絲繩式的吊接索具14，將該吊接索具14連接在管片吊機1的吊具上，通過驅(qū)動管片吊機1實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向后滑動；實現(xiàn)將管片2不斷輸送給管片拼裝機3進行拼裝。所述的支撐機構由梯子形支腿6、拉板7和卡桿 8組成，所述的梯子形支腿6的兩縱梁頂端通過鉸軸鉸接在兩側板9上，且其梯子形支腿6 支起時頂端高出輥臺架體頂面，所述的拉板7的底端通過小軸鉸接在梯子形支腿6的下部， 其拉板7頂端內(nèi)設有卡槽，與該卡槽位置相對應的側板9上連接卡桿8，拉板7頂端卡槽卡接在卡桿8上實現(xiàn)梯子形支腿6的固定。所述的滑動式承載輥臺由側板9、后端板13、加強板10、輥子11和導向輪12組成，由兩側板9、加強板10和后端板13經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強板10將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設1 3組其每組由2個輥子11組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側板9上對稱裝設兩導向輪12。圖4、5所示是本實用新型的實施例之二，它是在某市地下電力管線用的Φ4. 16米隧道盾構施工中裝設的隧道直徑小于六米盾構施工用管片運輸裝置，其中承載管片輥臺采用輪組式承載輥臺；所述的輪組式承載輥臺由側板9、后端板13、加強板10、輥子11、導向輪 12、車輪機構15、梯子形支腿6、拉板7和卡桿8組成，由兩側板9和兩后端板13經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強板10將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設1 3組其每組由2個輥子11組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側板 9上對稱裝設兩導向輪12 ；沿兩側板9底面裝設多個沿隧道底面轉(zhuǎn)動的車輪機構15，所述的每個車輪機構15是在車輪軸的兩端對稱裝設兩車輪，車輪的外輪廓形狀是與隧道內(nèi)壁接觸弧面相適應的斜面。其余的結構與實施例之一相同。圖6、7所示是本實用新型的實施例之三，它是在某市地下電力管線用的Φ4. 16米隧道盾構施工中裝設的隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，其中承載管片輥臺采用軌道式承載輥臺；所述的軌道式由側板9、后端板13、加強板10、輥子11和導向輪12組成，由兩側板9和后端板13經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強板10將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設1 3組其每組由2個輥子11組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側板9上對稱裝設兩導向輪12 ；在該管片承載輥臺底面裝設平行的兩軌道16，所述的兩軌道16是采用槽鋼制成，在槽鋼制的軌道16槽內(nèi)均勻分布若干車輪輥子17，實現(xiàn)管片承載輥臺沿兩軌道16滑動。其余的結構與實施例之一相同。以上所述，僅為本實用新型的較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其本實用新型的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，包括管片吊機、管片拼裝機，其特征在于在管片吊機(1)與管片拼裝機C3)之間的隧道內(nèi)底面上裝設由吊機組合驅(qū)動機構、承載管片輥臺和支撐機構組成的管片運輸機，其中該吊機組合驅(qū)動機構由前拖動機構和后拉動機構組成，所述的前拖動機構由葫蘆吊(4)和定滑輪( 組成，于所述的承載管片輥臺的前端內(nèi)裝設支撐機構，在該承載管片輥臺前端居中位置相對應盾構機上裝設電動或是手動的葫蘆吊G)，在該葫蘆吊(4)和承載管片輥臺前端相對應的居中位置處裝設與葫蘆吊(4)相接觸的定滑輪(5)，通過驅(qū)動葫蘆吊(4)實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向前滑動；所述的后拉動機構由管片吊機(1)和吊接索具(14)組成，在承載管片輥臺后端面居中處裝設吊接索具(14)，將該吊接索具(14)連接在管片吊機(1)的吊具上，通過驅(qū)動管片吊機(1)實現(xiàn)承載管片輥臺沿隧道內(nèi)底面上向后滑動；實現(xiàn)將管片(2)不斷輸送給管片拼裝機C3)進行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。
2.按權利要求1所述的隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，其特征在于 所述的支撐機構由梯子形支腿(6)、拉板(7)和卡桿⑶組成，所述的梯子形支腿(6)的兩縱梁頂端通過鉸軸鉸接在兩側板(9)上，且其梯子形支腿(6)支起時頂端高出輥臺架體頂面，所述的拉板(7)的底端通過小軸鉸接在梯子形支腿(6)的下部，其拉板(7)頂端內(nèi)設有卡槽，與該卡槽位置相對應的側板(9)上連接卡桿(8)，拉板(7)頂端卡槽卡接在卡桿(8) 上實現(xiàn)梯子形支腿(6)的固定。
3.按權利要求1所述的隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，其特征在于 所述的滑動式承載輥臺由側板(9)、后端板(13)、加強板(10)、輥子(11)和導向輪(12)組成，由兩側板(9)、加強板(10)和后端板(13)經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強板 (10)將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設1 3組其每組由2個輥子(11)組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側板(9)上對稱裝設兩導向輪(12)。
4.按權利要求1所述的隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，其特征在于 所述的輪組式承載輥臺由側板(9)、后端板(13)、加強板(10)、輥子(11)、導向輪(12)、車輪機構(1 組成，由兩側板(9)和后端板(1 經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強板(10)將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設1 3組其每組由2個輥子(11)組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側板(9)上對稱裝設兩導向輪 (12)；沿兩側板(9)底面裝設多個沿隧道底面轉(zhuǎn)動的車輪機構(15)，所述的每個車輪機構 (15)是在車輪軸的兩端對稱裝設兩車輪，該車輪的外輪廓形狀與隧道內(nèi)壁接觸弧面相適應。
5.按權利要求1所述的隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，其特征在于 所述的軌道式承載輥臺由側板(9)、后端板(13)、加強板(10)、輥子(11)和導向輪(12)組成，由兩側板(9)和后端板(1 經(jīng)組合拼裝成長方形的輥臺架體，通過加強板(10)將輥臺架體內(nèi)分隔成多個間距相等的輥組框，在每個輥組框內(nèi)均布裝設1 3組其每組由2個輥子(11)組成的輥組；在每一輥組兩端的兩側板(9)上對稱裝設兩導向輪(1 ；在該管片承載輥臺底面裝設平行的兩軌道(16)，所述的兩軌道(16)上均勻分布若干車輪輥子(17)，實現(xiàn)管片承載輥臺沿兩軌道(16)滑動。
專利摘要本實用新型屬于盾構掘進設備，涉及一種隧道直徑小于六米盾構施工用的管片運輸裝置，其特征在于隧道內(nèi)底面上裝由吊機組合驅(qū)動機構、承載管片輥臺和支撐機構組成的管片運輸機，其吊機組合驅(qū)動機構由葫蘆吊、定滑輪組成的前拖動機構和由管片吊機和吊接索具組成的后拉動機構組成，通過其吊機組合驅(qū)動機構帶動承載管片輥臺，實現(xiàn)將管片輸送給管片拼裝機進行拼裝；所述的承載管片輥臺采用滑動式承載輥臺、輪組式承載輥臺或是軌道式承載輥臺。本實用新型不僅設計合理，結構緊湊，既適用于低矮空間管片運輸作業(yè)，又能調(diào)整自身位置；而且具有易于制造，連續(xù)運輸，運行暢通平穩(wěn)，安全可靠，效率高，節(jié)約能源，投資少以及操作使用十分方便等優(yōu)點。
文檔編號E21F13/00GK202266295SQ20112032505
公開日2012年6月6日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權日2011年8月31日
發(fā)明者劉倩, 張麗華, 曹海云, 柴榮峰, 馬健 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司