專利名稱：一種帶有穩(wěn)定機構(gòu)的支架回撤牽引機的伸縮回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于煤礦井下掘進工作面掘進設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有穩(wěn)定機構(gòu)的支架回撤牽引機的伸縮回轉(zhuǎn)裝置，主要用于巷道工作面液壓支架的回撤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有煤礦井下大采高液壓支架回撤時，傳統(tǒng)支架搬運車不能夠撤出液壓支架。由于大采高液壓支架重量重，體積大，而且由于巷道寬度的限制，支架搬運車不能直接從工作面把大采高支架撤出。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有煤礦井下大采高液壓支架回撤時，傳統(tǒng)支架搬運車不能夠撤出液壓支架的問題，提供了一種帶有穩(wěn)定機構(gòu)的支架回撤牽引機的伸縮回轉(zhuǎn)裝置。本實用新型采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)帶有穩(wěn)定機構(gòu)的支架回撤牽引機的伸縮回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于其包括伸縮機構(gòu)和回轉(zhuǎn)升降體，伸縮機構(gòu)包括固定筒以及可相對其伸縮運動的伸縮筒，回轉(zhuǎn)升降體一端與固定筒連接并形成左右轉(zhuǎn)動鉸點，回轉(zhuǎn)升降體的另一端設(shè)置可與牽引機機架形成轉(zhuǎn)動連接的連接結(jié)構(gòu)，固定筒兩側(cè)設(shè)置有相對其對稱的兩個回轉(zhuǎn)油缸，兩個回轉(zhuǎn)油缸的一端分別與固定筒連接、另一端分別與回轉(zhuǎn)升降體連接，回轉(zhuǎn)升降體底部連接支撐油缸，支撐油缸連接支撐腿。左右回轉(zhuǎn)油缸在回轉(zhuǎn)過程中，回轉(zhuǎn)力會隨回轉(zhuǎn)角度的變化而變化，適應(yīng)液壓支架撤出的工況，解決了液壓支架撤出時回轉(zhuǎn)力從大變小的難題。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果采用帶有穩(wěn)定機構(gòu)的伸縮回轉(zhuǎn)裝置，增強支架回撤牽引機在井下拖曳液壓支架時的工作穩(wěn)定性，達到回轉(zhuǎn)伸縮靈活、操作方便、整機穩(wěn)定性好及牽引力平穩(wěn)的目的。具有動作靈活、穩(wěn)定性好、牽引力大和回轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點，解決了回轉(zhuǎn)力會隨回轉(zhuǎn)角度的變化而變化的問題，提高了工作面的液壓支架撤出的速度，使之成為大采高工作面液壓支架回撤的最佳選擇。克服了支架搬運車在工作面附近不能將液壓支架拖曳出的問題，實現(xiàn)了工作面大采高液壓支架的短距離拖曳，適合液壓支架撤出的工況，實用性強。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-伸縮筒，2-固定筒，3-回轉(zhuǎn)油紅，4-回轉(zhuǎn)升降體，5-支撐油紅，6-支撐腿。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步說明，實施例是用來說明本實用新型的，而不是對其做任何限制的。帶有穩(wěn)定機構(gòu)的支架回撤牽引機的伸縮回轉(zhuǎn)裝置，其包括伸縮機構(gòu)和回轉(zhuǎn)升降體4，伸縮機構(gòu)包括固定筒2以及可相對其伸縮運動的伸縮筒1，回轉(zhuǎn)升降體4 一端與固定筒2 連接并形成左右轉(zhuǎn)動鉸點，回轉(zhuǎn)升降體4的另一端設(shè)置可與牽引機機架形成轉(zhuǎn)動連接的連接結(jié)構(gòu)，固定筒2兩側(cè)設(shè)置有相對其對稱的兩個回轉(zhuǎn)油缸3，兩個回轉(zhuǎn)油缸3的一端分別與固定筒2連接、另一端分別與回轉(zhuǎn)升降體4連接，回轉(zhuǎn)升降體4底部連接支撐油缸5，支撐油缸5連接支撐腿6。 工作時，液壓支架固定在伸縮筒1前端，通過回轉(zhuǎn)油缸3的回轉(zhuǎn)可以使安裝在回轉(zhuǎn)升降體上的伸縮機構(gòu)左右回轉(zhuǎn)，而且通過伸縮機構(gòu)內(nèi)部伸縮油缸的伸縮可以使液壓支架前后移動，支撐腿6可以在支撐油缸5的作用下接觸地面，從而增強工作時的穩(wěn)定性，所有的軸向、橫向載荷都通過回轉(zhuǎn)升降體傳遞給機架。
權(quán)利要求1. 一種帶有穩(wěn)定機構(gòu)的支架回撤牽引機的伸縮回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于其包括伸縮機構(gòu)和回轉(zhuǎn)升降體(4)，伸縮機構(gòu)包括固定筒(2)以及可相對其伸縮運動的伸縮筒(1)，回轉(zhuǎn)升降體(4) 一端與固定筒(2)連接并形成左右轉(zhuǎn)動鉸點，回轉(zhuǎn)升降體(4)的另一端設(shè)置可與牽引機機架形成轉(zhuǎn)動連接的連接結(jié)構(gòu)，固定筒(2)兩側(cè)設(shè)置有相對其對稱的兩個回轉(zhuǎn)油缸 (3)，兩個回轉(zhuǎn)油缸(3)的一端分別與固定筒(2)連接、另一端分別與回轉(zhuǎn)升降體(4)連接， 回轉(zhuǎn)升降體(4)底部連接支撐油缸(5)，支撐油缸(5)連接支撐腿(6)。
專利摘要本實用新型屬于煤礦井下掘進工作面掘進設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶有穩(wěn)定機構(gòu)的支架回撤牽引機的伸縮回轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有煤礦井下大采高液壓支架回撤時，傳統(tǒng)支架搬運車不能夠撤出液壓支架的問題。其包括伸縮機構(gòu)和回轉(zhuǎn)升降體，伸縮機構(gòu)包括固定筒以及可相對其伸縮運動的伸縮筒，回轉(zhuǎn)升降體一端與固定筒連接并形成左右轉(zhuǎn)動鉸點，回轉(zhuǎn)升降體的另一端設(shè)置可與牽引機機架形成轉(zhuǎn)動連接的連接結(jié)構(gòu)，固定筒兩側(cè)設(shè)置有相對其對稱的兩個回轉(zhuǎn)油缸，兩個回轉(zhuǎn)油缸的一端分別與固定筒連接、另一端分別與回轉(zhuǎn)升降體連接，回轉(zhuǎn)升降體底部連接支撐油缸，支撐油缸連接支撐腿。本實用新型的有益效果具有動作靈活、穩(wěn)定性好、牽引力大和回轉(zhuǎn)角度大的優(yōu)點。
文檔編號E21D15/60GK202300443SQ201120436390
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者楊春海, 王傳武, 王學成, 王帥, 賈少山, 郝建生, 馬昭 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院, 山西天地煤機裝備有限公司