專利名稱：一種用于鉆機桅桿支撐的多向轉(zhuǎn)動座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鉆機，特別是鉆機的撐桿機構(gòu)，即撐桿與桅桿、底盤之間連接用的多向轉(zhuǎn)動座。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鉆機的撐桿機構(gòu)如圖4、圖5所示，其中撐桿3采取平行布置。從鉆機左右看， 如圖4所示，撐桿3是三角形結(jié)構(gòu)形式。從鉆機前后看，如圖5所示，撐桿3是平行布置。這樣布置的好處是，與撐桿3連接的桅桿1、底盤2之間的連接設(shè)計簡單，只要一個繞連接軸旋轉(zhuǎn)的自由度(如圖中箭頭所示)就能滿足撐桿3運動所需，即撐桿3通過銷軸與桅桿1、底盤2直接連接就可以。上述現(xiàn)有技術(shù)的方案，雖然連接設(shè)計簡單，但是從前后看平行布置的撐桿3對桅桿1左右方向上的支撐不是很好。針對上述問題，本案的發(fā)明人考慮到從結(jié)構(gòu)上來說，比起平行布置，三角形支撐會更穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于鉆機桅桿支撐的多向轉(zhuǎn)動座，其可以使得撐桿在前后和左右上的布置都能實現(xiàn)三角形布置。本實用新型的用于鉆機桅桿支撐的多向轉(zhuǎn)動座，其設(shè)置在撐桿與桅桿、底盤之間的連接部位，其在相互垂直的兩個方向上分別開有軸孔，穿置第一銷軸和第二銷軸。其中，撐桿在前后方向、左右方向上均采取三角形布置形式。設(shè)置在撐桿與桅桿之間的多向轉(zhuǎn)動座，其第一銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與撐桿，第二銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與桅桿。設(shè)置在撐桿與底盤之間的多向轉(zhuǎn)動座，其第一銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與撐桿，第二銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與底盤。本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在本實用新型保留了撐桿前后方向上的三角形結(jié)構(gòu)形式，并使撐桿左右方向上的平行布置形式改成三角形布置形式，使得對桅桿的支撐更加穩(wěn)固。桅桿起落時，撐桿隨之運動，撐桿與桅桿、底盤之間在左右、前后兩個方向上都需要轉(zhuǎn)動自由度，本實用新型的多向轉(zhuǎn)動座正好能滿足如上所述撐桿運動時所需的自由度。

圖1為本實用新型中撐桿三角形布置情況的側(cè)視圖；圖2為本實用新型中撐桿三角形布置情況的后視圖；圖3為本實用新型的用于鉆機桅桿支撐的多向轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中撐桿平行布置情況的側(cè)視圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)中撐桿平行布置情況的后視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。本案保留撐桿前后方向上的三角形結(jié)構(gòu)形式，并將撐桿左右方向上平行布置形式改成三角形布置形式。但是，這樣的布置將導(dǎo)致如下問題請參閱圖1、圖2，桅桿1起落時， 要想使撐桿3隨之運動，那么撐桿3與桅桿1、底盤2之間在左右、前后兩個方向上就都需要轉(zhuǎn)動自由度，如圖中箭頭所示。為了解決這一問題，本實用新型提供了一種多向轉(zhuǎn)動座，以滿足撐桿3運動時所需的自由度。本實用新型的用于鉆機桅桿支撐的多向轉(zhuǎn)動座，設(shè)置在撐桿3與桅桿1、底盤2之間的四個連接部位。在此以撐桿3與底盤2的連接為例進行說明。其結(jié)構(gòu)如圖3所示，主要由多向轉(zhuǎn)動座4、第一銷軸5和第二銷軸6組成。其中，多向轉(zhuǎn)動座4在X、Z兩個方向上分別開有軸孔，用于穿置第一銷軸5和第二銷軸6，并通過第一銷軸5與撐桿3連接，通過第二銷軸6與底盤2連接。由此，利用第二銷軸6，多向轉(zhuǎn)動座4相對于底盤2可以繞Z軸旋轉(zhuǎn)，而相對 Z軸而言，多向轉(zhuǎn)動座4和撐桿3之間沒有轉(zhuǎn)動自由度，因而多向轉(zhuǎn)動座4將帶動撐桿3 — 起相對于底盤2繞Z軸旋轉(zhuǎn)；而利用第一銷軸5，多向轉(zhuǎn)動座4相對于撐桿3可以繞X軸旋轉(zhuǎn)，而相對X軸而言，多向轉(zhuǎn)動座4和底盤2之間沒有轉(zhuǎn)動自由度，因而多向轉(zhuǎn)動座4將帶動底盤2 —起相對于撐桿3繞X軸旋轉(zhuǎn)。簡言之，借助于多向轉(zhuǎn)動座4、第一銷軸5和第二銷軸6，撐桿3與底盤2之間擁有了 X、Z兩個方向上的旋轉(zhuǎn)自由度。同樣道理，安裝于撐桿3與桅桿1之間的多向轉(zhuǎn)動座4、第一銷軸5和第二銷軸6， 也將會使撐桿3與桅桿1之間擁有X、Z兩個方向上的旋轉(zhuǎn)自由度。桅桿1起落時，裝有本實用新型的多向轉(zhuǎn)動座4的撐桿3，會繞第一銷軸5和第二銷軸6轉(zhuǎn)動，以滿足撐桿3運動所需的自由度。以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于鉆機桅桿支撐的多向轉(zhuǎn)動座，其特征在于，其設(shè)置在撐桿與桅桿、底盤之間的連接部位，其在相互垂直的兩個方向上分別開有軸孔，穿置第一銷軸和第二銷軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向轉(zhuǎn)動座，其特征在于，撐桿在前后方向、左右方向上均采取三角形布置形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向轉(zhuǎn)動座，其特征在于，其設(shè)置在撐桿與桅桿之間，第一銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與撐桿，第二銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與桅桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向轉(zhuǎn)動座，其特征在于，其設(shè)置在撐桿與底盤之間，第一銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與撐桿，第二銷軸連接多向轉(zhuǎn)動座與底盤。
專利摘要本實用新型提供一種用于鉆機桅桿支撐的多向轉(zhuǎn)動座，其設(shè)置在撐桿與桅桿、底盤之間的連接部位，其在相互垂直的兩個方向上分別開有軸孔，穿置第一銷軸和第二銷軸。本實用新型保留了撐桿前后方向上的三角形結(jié)構(gòu)形式，并使撐桿左右方向上的平行布置形式改成三角形布置形式，使得對桅桿的支撐更加穩(wěn)固。桅桿起落時，撐桿隨之運動，撐桿與桅桿、底盤之間在左右、前后兩個方向上都需要轉(zhuǎn)動自由度，本實用新型的多向轉(zhuǎn)動座正好能滿足如上所述撐桿運動時所需的自由度。
文檔編號E21B15/00GK202325254SQ20112044722
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者梁春林, 米樹剛 申請人:北京天和眾邦勘探技術(shù)股份有限公司