專利名稱：鉆裝機工作裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種鉆裝機工作裝置，更具體而言，涉及一種將鉆進總成跟挖掘總成合二為一、可實現(xiàn)無盲區(qū)鉆進作業(yè)且清理矸石不留死角的鉆裝機工作裝置。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦、礦山及工程隧道等巷道的開挖過程中，巖巷的掘進占有很大的比重，其掘進方法仍以鉆爆法為主。尤其在煤礦井下，由于是有瓦斯、粉塵等特殊物質(zhì)的工況下工作，這對鉆進設備的使用條件提出了非常嚴格的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要采用扒渣機和鑿巖臺車結(jié)合使用，也有使用鉆裝錨一體機的。采用扒渣機和鑿巖臺車配合使用時，兩臺設備需頻繁錯車使用，不適用窄斷面，應用受限，總 體效率不高，并且設備分散，輔助工序較多。對于鉆裝錨一體機，其工作裝置主要有兩個，一個是鉆臂，主要負責鉆孔，一個是挖掘總成，主要負責排矸石，其結(jié)構(gòu)一般是兩鉆臂分別布置在挖掘總成的兩側(cè)，因此在工作時存在相互干擾的問題，需做頻繁的調(diào)整，嚴重地降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題或者至少之一，本實用新型提供了一種鉆裝機工作裝置。本實用新型提供的鉆裝機工作裝置包括鉆進總成、挖掘總成和主臂總成，所述主臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鉆裝機工作裝置的機體上，所述主臂總成包括主臂本體5，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可活動地安裝在所述主臂本體5上，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可在所述主臂本體5的帶動下與所述主臂本體5做相同運動。采用了上述技術(shù)方案，將鉆進總成和挖掘總成集成為一個工作裝置，解決了使用兩臺設備相互錯車的繁瑣程序，并且減小了工作所需空間，在空間有限的巷道中作業(yè)更加方便，在實際工作中也避免了兩種工作總成工作時相互干擾，提高了整個工作流程的效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述主臂總成還包括旋轉(zhuǎn)油缸I和主臂連接座2，所述旋轉(zhuǎn)油缸I的定子與所述機體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸I的轉(zhuǎn)子與所述主臂連接座2連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸I可驅(qū)動所述主臂連接座2相對所述機體做正負180度的轉(zhuǎn)動。采用了上述技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)油缸I可驅(qū)動所述主臂連接座2相對所述機體做正負180度的轉(zhuǎn)動，可以使所述主臂5帶動所述挖掘總成和所述鉆進總成完成360度的全方位作業(yè)，擴大了工作范圍，而且結(jié)構(gòu)簡易，操控方便，工作穩(wěn)定性高。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述主臂連接座2與所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子固定連接，所述主臂本體5鉸接在第一鉸接座8上，所述第一鉸接座8鉸接在所述主臂連接座2上,所述主臂本體5鉸接于所述第一鉸接座8的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座8鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線垂直，所述主臂總成還包括主臂擺動油缸3，所述連接座擺動油缸3的一端與所述主臂連接座2鉸接，另一端與所述第一鉸接座8鉸接，所述連接座擺動油缸3可驅(qū)動所述第一鉸接座8相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，并帶動所述主臂本體5和所述第一鉸接座8做相同的運動，實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動。采用了上述技術(shù)方案，所述主臂本體5鉸接于所述第一鉸接座8的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座8鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線垂直，可以實現(xiàn)所述主臂本體5帶動所述鉆進總成和所述挖掘總成在兩個平面內(nèi)擺動，可以減少工作時機體的移動甚至不需要機體移動，大大節(jié)省了工作耗時，降低了成本；所述連接座擺動油缸3可驅(qū)動所述第一鉸接座8相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，采用油缸來實現(xiàn)一個平面上的擺動，動作穩(wěn)定可靠，而且可以隨時定位。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述主臂總成還包括主臂升降油缸4，所述主臂升降油缸4的一端鉸接在第二鉸接座9上，另一端與所述主臂本體5鉸接，所述第二鉸接座9鉸接在所述主臂連接座2上，所述主臂升降油缸4鉸接于所述第二鉸接座9的鉸接軸軸線和 所述主臂本體5鉸接于所述第一鉸接座8的鉸接軸軸線平行，所述第二鉸接座9鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座8鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線平行，所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動；當所述主臂本體5和所述第一鉸接座8 一起相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動時，所述主臂升降油缸4和所述第二鉸接座9 一起在所述主臂本體5的帶動下相對所述主臂連接座2做相同的運動。采用了上述技術(shù)方案，所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動，采用油缸來實現(xiàn)一個平面上的擺動，動作穩(wěn)定可靠，而且可以隨時定位。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述主臂連接座2鉸接在所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子上，所述主臂本體5鉸接在所述主臂連接座2上，所述主臂本體5鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述主臂連接座2鉸接于所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子的鉸接軸軸線垂直，所述主臂總成還包括連接座擺動油缸3，所述連接座擺動油缸3的一端與所述主臂連接座2鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)動油缸I的所述轉(zhuǎn)子鉸接，所述連接座擺動油缸3可驅(qū)動所述主臂連接座2繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，帶動所述主臂本體5 —起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動。采用了上述技術(shù)方案，所述主臂連接座2鉸接在所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子上，就實現(xiàn)了所述主臂連接座2在一個平面上的擺動，同時可以帶動所述主臂本體5擺動，進而帶動所述鉆進總成和所述挖掘總成擺動，擴大了工作范圍；所述主臂本體5鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述主臂連接座2鉸接于所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子的鉸接軸軸線垂直，可以實現(xiàn)所述主臂本體5帶動所述鉆進總成和所述挖掘總成在兩個平面內(nèi)擺動，可以減少工作時機體的移動甚至不需要機體移動，大大節(jié)省了工作耗時，降低了成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述主臂總成還包括主臂升降油缸4，所述主臂升降油缸4的一端鉸接在所述主臂連接座2上，另一端鉸接在所述主臂本體5上，所述主臂升降油缸4鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述主臂本體5鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線平行，所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動；當所述主臂本體5和所述主臂連接座2 —起轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動時，帶動所述主臂升降油缸4做相同的運動。采用了上述技術(shù)方案，所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動，采用油缸來實現(xiàn)一個平面上的擺動，動作穩(wěn)定可靠，而且可以隨時定位在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述主臂本體5為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述主臂總成還包括主臂伸縮油缸51，所述主臂伸縮油缸51安裝在所述主臂本體5上，可驅(qū)動所述主臂本體5實現(xiàn)伸縮。采用了上述技術(shù)方案，所述主臂本體5為可伸縮結(jié)構(gòu)并由所述主臂伸縮油缸51驅(qū)動，使所述主臂本體5的臂展可以變化，在工作中機動性更強，可以隨時根據(jù)需要在較遠處工作或在較近處工作，靈活方便，避免了機體的頻繁移動，節(jié)省了時間，提高了工作效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鉆進總 成包括鉆機61、鉆機連接座62、翻轉(zhuǎn)油缸63，所述鉆機連接座62鉸接在所述主臂本體5上，所述鉆機61安裝在所述鉆機連接座62上，所述翻轉(zhuǎn)油缸63的一端鉸接在所述主臂本體5上，另一端鉸接在所述鉆機連接座62上，所述翻轉(zhuǎn)油缸63可驅(qū)動所述鉆機連接座62和其上安裝的所述鉆機61 —起相對于所述主臂本體5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的翻轉(zhuǎn)。采用了上述技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)油缸63可驅(qū)動所述鉆機連接座62和其上安裝的所述鉆機61 —起相對于所述主臂本體5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的翻轉(zhuǎn)，可以在鉆進工作中方便地調(diào)整所述鉆進總成跟工作面的夾角，滿足在技術(shù)上各種鉆進角度的需要，減少了鉆進盲區(qū)，更加實用。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鉆機61通過樞軸612安裝在所述鉆機連接座62上，所述樞軸612的軸線和所述鉆機連接座62鉸接于所述主臂本體5的鉸接軸軸線垂直，所述鉆進總成還包括調(diào)節(jié)擺動油缸64，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64的定子與所述鉆機連接座62固定連接，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64的轉(zhuǎn)子與所述樞軸612固定連接，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64可驅(qū)動所述鉆機61在所述鉆機連接座62上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的擺動。采用了上述技術(shù)方案，所述樞軸612的軸線和所述鉆機連接座62鉸接于所述主臂本體5的鉸接軸軸線垂直，使所述鉆進總成可以實現(xiàn)兩個平面內(nèi)的擺動，擴大了工作范圍，而且，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64可驅(qū)動所述鉆機61在所述鉆機連接座62上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的擺動，可以在鉆進工作中方便地調(diào)整所述鉆進總成跟工作面的夾角，滿足在技術(shù)上各種鉆進角度的需要，減少了鉆進盲區(qū)，更加實用。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述挖掘總成包括小臂71，小臂油缸72，鏟斗73和鏟斗油缸74，所述小臂71 一端與所述主臂本體5鉸接，另一端與所述鏟斗73鉸接，所述小臂油缸72的兩端分別鉸接在所述主臂本體5上和所述小臂71上，可驅(qū)動所述小臂71擺動，所述鏟斗油缸74的兩端分別鉸接在所述小臂71上和所述鏟斗73上，可驅(qū)動所述鏟斗73擺動。采用了上述技術(shù)方案，所述挖掘總成利用所述主臂本體5作為挖掘大臂，省去了大部分的結(jié)構(gòu)，減少了安裝空間和挖掘總成的重量，而且同樣實現(xiàn)了挖掘功能，有效的降低了裝置的成本，而且，更重要的是，所述挖掘總成利用所述主臂本體5作為挖掘大臂，使所述挖掘總成具有了所述主臂本體的轉(zhuǎn)動和在兩個垂直平面內(nèi)擺動的運動效果，大幅度的擴大了所述挖掘總成的工作范圍，甚至可以在整機不移動的情況下在清理矸石過程中不留死角。綜上所述，本實用新型采用了上述技術(shù)方案，將鉆進總成和挖掘總成集成為一個工作裝置，解決了使用兩臺設備相互錯車的繁瑣程序，并且減小了工作所需空間，在空間有限的巷道中作業(yè)更加方便，在實際工作中也避免了兩種工作總成工作時相互干擾，提高了整個工作流程的效率。本實用新型中各關(guān)節(jié)處的調(diào)整油缸行程范圍大，在整機不移動的情況下，可實現(xiàn)無盲區(qū)鉆進作業(yè)，并且孔定位準確，工作效率高，并且在清理矸石過程中不留死角，在實際生產(chǎn)中有著積極的意義。同時，本實用新型提供的鉆裝機工作裝置可以應用于不同機械臺機當中，例如鑿巖臺車、挖掘機、鉆車等，在此無法窮舉，不再贅述。但這些應用均應在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

圖I示出了根據(jù)本實用新型所述鉆裝機工作裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖I所示實施例的立體拆卸示意圖； 圖3A示出了圖I所示實施例中主臂連接座的主視示意圖；圖3B示出了圖3A所示主臂連接座的側(cè)視示意圖；圖3C示出了圖3A所示主臂連接座的俯視示意圖；圖4A示出了圖I所示實施例中第一鉸接座的主視示意圖；圖4B示出了圖4A所示第一鉸接座的仰視示意圖；圖5A示出了圖I所示實施例中主臂本體的主視示意圖；圖5B示出了圖5A所示主臂本體的A-A斷面示意圖；圖5C示出了圖5A所示主臂本體的俯視示意圖；圖6示出了圖I所示實施例中安裝有樞軸、調(diào)節(jié)擺動油缸的鉆機連接座的主視示意圖；圖7示出了圖6所示鉆機連接座的側(cè)視示意圖；圖8示出了圖6所示的鉆機連接座的俯視示意圖；圖9示出了圖I所示實施例的第一種工作狀態(tài)示意圖；圖10示出了圖I所示實施例的第二種工作狀態(tài)示意圖；圖11示出了圖I所示實施例的第三種工作狀態(tài)示意圖；圖12示出了圖I所示實施例的第四種工作狀態(tài)示意圖；圖13示出了圖I所示實施例的第五種工作狀態(tài)示意圖圖14示出了根據(jù)本實用新型所述鉆裝機工作裝置另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15A示出了圖14所示實施例中主臂連接座的主視示意圖；圖15B示出了圖15A所示主臂連接座的側(cè)視示意圖；圖15C示出了圖15A所示主臂連接座的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明根據(jù)本實用新型的具體實施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開的具體實施例的限制。實施例I :[0052]圖I示出了根據(jù)本實用新型所述鉆裝機工作裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了圖I所示實施例的立體拆卸示意圖。如圖I和圖2所示，本實用新型提供的鉆裝機工作裝置包括鉆進總成、挖掘總成和主臂總成，所述主臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鉆裝機工作裝置的機體(圖中未示出)上，所述主臂總成包括主臂本體5，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可活動地安裝在所述主臂本體5上，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可在所述主臂本體5的帶動下與所述主臂本體5做相同運動。采用了這樣的技術(shù)方案，將鉆進總成和挖掘總成集成為一個工作裝置，解決了使 用兩臺設備相互錯車的繁瑣程序，并且減小了工作所需空間，在空間有限的巷道中作業(yè)更加方便，在實際工作中也避免了兩種工作總成工作時相互干擾，提高了整個工作流程的效率。在上述技術(shù)方案中，所述主臂總成還可以包括旋轉(zhuǎn)油缸I和主臂連接座2，所述旋轉(zhuǎn)油缸I的定子與所述機體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸I的轉(zhuǎn)子與所述主臂連接座2連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸I可驅(qū)動所述主臂連接座2相對所述機體做正負180度的轉(zhuǎn)動。采用了這樣的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)油缸I可驅(qū)動所述主臂連接座2相對所述機體做正負180度的轉(zhuǎn)動，可以使所述主臂5帶動所述挖掘總成和所述鉆進總成完成360度的全方位作業(yè)，擴大了工作范圍，而且結(jié)構(gòu)簡易，操控方便，工作穩(wěn)定性高。圖3A示出了圖I所示實施例中主臂連接座的主視示意圖，圖3B示出了圖3A所示主臂連接座的側(cè)視示意圖，圖3C示出了圖3A所示主臂連接座的俯視示意圖，圖4A示出了圖I所示實施例中第一鉸接座的主視示意圖，圖4B示出了圖4A所示第一鉸接座的仰視示意圖。如圖3A和3B以及3C所示，主臂連接座2從圖3A所示角度看類似一個箭頭型，所述旋轉(zhuǎn)油缸I就連接在所述主臂連接座2的下方，所述主臂連接座2的上方設置有鉸接孔21，從圖3B中可以看出，位于所述主臂連接座2上方的鉸接孔21是分別設置在一對鉸接耳上的一對孔，中間可設置鉸接軸或銷。圖3B中還示出，在所述主臂連接座2的中部設置有一塊安裝板22。圖3A結(jié)合圖3C可以看出，在所述主臂連接座2的兩個叉腿231和232上對稱地設置有兩對鉸接耳241和242。再結(jié)合圖I和圖2，在上述技術(shù)方案中，進一步，所述主臂連接座2與所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子可以是固定連接，即所述主臂連接座2只做跟隨所述旋轉(zhuǎn)油缸I旋轉(zhuǎn)的運動。另外，可以加設第一鉸接座8。如圖4A和4B所示，所述第一鉸接座8包括一個鉸接軸81和與所述鉸接軸81垂直的一對鉸接耳821和822，該鉸接軸81是用來鉸接在所述主臂連接座2上的鉸接孔21相鉸接配合的，與所述鉸接軸81垂直的一對鉸接耳821和822是用來與所述主臂本體5鉸接的。另外，在圖4A所示方向所述第一鉸接座8的兩側(cè)還有兩對鉸接耳831和832，這是用來與連接座擺動油缸3鉸接的，也就是說，本實用新型的本實施例中所述連接座擺動油缸3是對稱地設置在所述主臂連接座2兩側(cè)的一對油缸。從圖I中可以看出，所述主臂本體5鉸接在第一鉸接座8上，所述第一鉸接座8鉸接在所述主臂連接座2上。所述主臂本體5鉸接于所述第一鉸接座8的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座8鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線垂直，當然，垂直是最佳的方案，不垂直也是可以解決技術(shù)問題的。所述主臂總成還可以包括主臂擺動油缸3，所述連接座擺動油缸3的一端與所述主臂連接座2鉸接，另一端與所述第一鉸接座8鉸接，所述連接座擺動油缸3可驅(qū)動所述第一鉸接座8相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，并帶動所述主臂本體5和所述第一鉸接座8做相同的運動，實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動。采用了這樣的技術(shù)方案，所述主臂本體5鉸接于所述第一鉸接座8的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座8鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線垂直，可以實現(xiàn)所述主臂本體5帶動所述鉆進總成和所述挖 掘總成在兩個平面內(nèi)擺動，可以減少工作時機體的移動甚至不需要機體移動，大大節(jié)省了工作耗時，降低了成本；所述連接座擺動油缸3可驅(qū)動所述第一鉸接座8相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，采用油缸來實現(xiàn)一個平面上的擺動，動作穩(wěn)定可靠，而且可以隨時定位。如圖I和圖2所示，在上述技術(shù)方案中，進一步，所述主臂總成還可以包括主臂升降油缸4和第二鉸接座9，所述主臂升降油缸4的一端鉸接在第二鉸接座9上，另一端與所述主臂本體5鉸接，所述第二鉸接座9鉸接在所述主臂連接座2上，所述主臂升降油缸4鉸接于所述第二鉸接座9的鉸接軸軸線和所述主臂本體5鉸接于所述第一鉸接座8的鉸接軸軸線平行。所述第二鉸接座9鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座8鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線平行，當然，平行是最佳的方案，不平行也是可以解決技術(shù)問題的。所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動；當所述主臂本體5和所述第一鉸接座8 一起相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動時，所述主臂升降油缸4和所述第二鉸接座9一起在所述主臂本體5的帶動下相對所述主臂連接座2做相同的運動。采用了這樣的技術(shù)方案，所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動，采用油缸來實現(xiàn)一個平面上的擺動，動作穩(wěn)定可靠，而且可以隨時定位。圖5A示出了圖I所示實施例中主臂本體的主視示意圖，圖5B示出了圖5A所示主臂本體的A-A斷面示意圖，圖5C示出了圖5A所示主臂本體的俯視示意圖。如圖5A和5B以及5C所示，在上述技術(shù)方案中，進一步，所述主臂本體5可以是可伸縮的結(jié)構(gòu)，所述主臂本體5是由橫截面積逐級遞減并且相互配合的多個矩形臂節(jié)52組成，臂節(jié)52可以滑動的組裝起來。這樣的結(jié)構(gòu)并不難實現(xiàn)，可以不限于本實施例公開的這種結(jié)構(gòu)。如圖I所示，所述主臂總成還可以包括主臂伸縮油缸51，所述主臂伸縮油缸51安裝在所述主臂本體5上，可驅(qū)動所述主臂本體5實現(xiàn)伸縮。作為優(yōu)選方式，所述主臂本體5上可以設置有鉸接架53，所述鉸接架53安裝在所述臂節(jié)52上。所述鉸接架53上設置有鉸接孔531、532、533，用來鉸接安裝在所述主臂本體5上的其它部件。如圖5A至圖5C所示，在主臂本體5上的不同位置還設置有鉸接孔，用于與其它部件的鉸接。采用了這樣的技術(shù)方案，所述主臂本體5為可伸縮結(jié)構(gòu)并由所述主臂伸縮油缸51驅(qū)動，使所述主臂本體5的臂展可以變化，在工作中機動性更強，可以隨時根據(jù)需要在較遠處工作或在較近處工作，靈活方便，避免了機體的頻繁移動，節(jié)省了時間，提高了工作效率。如圖I所示，在上述技術(shù)方案中，進一步，所述鉆進總成可以包括鉆機61、鉆機連接座62、翻轉(zhuǎn)油缸63，所述鉆機連接座62鉸接在所述主臂本體5上，所述鉆機61安裝在所述鉆機連接座62上，所述翻轉(zhuǎn)油缸63的一端鉸接在所述主臂本體5上，另一端鉸接在所述鉆機連接座62上，所述翻轉(zhuǎn)油缸63可驅(qū)動所述鉆機連接座62和其上安裝的所述鉆機61一起相對于所述主臂本體5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的翻轉(zhuǎn)。[0066]采用了這樣的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)油缸63可驅(qū)動所述鉆機連接座62和其上安裝的所述鉆機61 —起相對于所述主臂本體5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的翻轉(zhuǎn)，可以在鉆進工作中方便地調(diào)整所述鉆機61與工作面的夾角，滿足在技術(shù)上各種鉆進角度的需要，減少了鉆進盲區(qū)，更加實用。圖6示出了圖I所示實施例中安裝有樞軸、調(diào)節(jié)擺動油缸的鉆機連接座的主視示意圖，圖7示出了圖6所示鉆機連接座的側(cè)視示意圖，圖8示出了圖6所示的鉆機連接座的俯視示意圖。如圖6和圖7以及圖8所示，調(diào)節(jié)擺動油缸64，與所述鉆機連接座62固定連接，樞軸612與所述鉆機61連接的一端可以設置一個安裝圓臺10，鉆機61安裝在安裝圓臺10上，這樣鉆機安裝更牢度。所述鉆機連接座62與所述翻轉(zhuǎn)油缸63通過兩個連接臂621和622鉸接起來，兩個連接臂621和622相當于一個反轉(zhuǎn)油缸63驅(qū)動下的杠桿。結(jié)合圖1，在上述技術(shù)方案中，進一步，所述鉆機61通過樞軸612安裝在所述鉆機連接座62上。所述樞軸612的軸線和所述鉆機連接座62鉸接于所述主臂本體5的鉸接軸軸線垂直，當然，垂直是最佳的方案，不垂直也是可以解決本實用新型的技術(shù)問題。所述鉆進總成還可以包括調(diào)節(jié)擺動油缸64，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64的定子與所述鉆機連接座62固定連接，所述調(diào)節(jié)擺 動油缸64的轉(zhuǎn)子與所述樞軸612固定連接，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64可驅(qū)動所述鉆機61在所述鉆機連接座62上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的擺動。在有所述調(diào)節(jié)擺動油缸64的情況下，所述樞軸612可以與所述調(diào)節(jié)擺動油缸64的轉(zhuǎn)動輸出軸合二為一，即所述鉆機61可以直接安裝在所述調(diào)節(jié)擺動油缸64的轉(zhuǎn)動輸出軸上。采用了這樣的技術(shù)方案，所述樞軸612的軸線和所述鉆機連接座62鉸接于所述主臂本體5的鉸接軸軸線垂直，使所述鉆進總成可以實現(xiàn)兩個平面內(nèi)的擺動，擴大了工作范圍，而且，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64可驅(qū)動所述鉆機61在所述鉆機連接座62上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機61的擺動，可以在鉆進工作中方便地調(diào)整所述鉆進總成跟工作面的夾角，滿足在技術(shù)上各種鉆進角度的需要，減少了鉆進盲區(qū)，更加實用。如圖I所示，在上述技術(shù)方案中，進一步，所述挖掘總成可以包括小臂71，小臂油缸72，鏟斗73和鏟斗油缸74，所述小臂71 一端與所述主臂本體5鉸接，另一端與所述鏟斗73鉸接，所述小臂油缸72的兩端分別鉸接在所述主臂本體5上和所述小臂71上，可驅(qū)動所述小臂71擺動，所述鏟斗油缸74的兩端分別鉸接在所述小臂71上和所述鏟斗73上，可驅(qū)動所述伊斗73擺動。采用了這樣的技術(shù)方案，所述挖掘總成利用所述主臂本體5作為挖掘大臂，省去了大部分的結(jié)構(gòu)，減少了安裝空間和挖掘總成的重量，而且同樣實現(xiàn)了挖掘功能，有效的降低了裝置的成本，而且，更重要的是，所述挖掘總成利用所述主臂本體5作為挖掘大臂，使所述挖掘總成具有了所述主臂本體的轉(zhuǎn)動和在兩個垂直平面內(nèi)擺動的運動效果，大幅度的擴大了所述挖掘總成的工作范圍，甚至可以在整機不移動的情況下在清理矸石過程中不留死角。上述技術(shù)方案的工作過程可以分為鉆進工作和挖掘工作，例如打炮眼和排矸石。其中，鉆進工作包括打迎頭孔、打迎面?zhèn)冗吙?、打迎面底邊孔、打?cè)幫孔、打頂壁孔。挖掘工作工程并不復雜，所以先做出介紹。在鉆進放炮完成后，可以將整機移至工作面的適當位置，通過控制所述主臂升降油缸4、連接座擺動油缸3、小臂油缸72、鏟斗油缸74的伸縮，來控制可伸縮主臂的升降、左右擺動和小臂、鏟斗的開合，從而實現(xiàn)各種挖掘動作，最終實現(xiàn)排矸石作業(yè)。下面分工作狀態(tài)詳細介紹鉆進工作的各工作過程。圖9示出了圖I所示實施例的第一種工作狀態(tài)示意圖，圖10示出了圖I所示實施例的第二種工作狀態(tài)示意圖，圖11示出了圖I所示實施例的第三種工作狀態(tài)示意圖，圖12示出了圖I所示實施例的第四種工作狀態(tài)示意圖。如圖9和圖10所示，在打巷道迎頭工作面時，通過主臂伸縮油缸51將可伸縮主臂5伸出，然后鉆機61與工作面頂緊開始鉆進。通過控制連接座擺動3使主臂本體5左右擺動，調(diào)整鉆進的位置。在通過連接座擺動油缸3調(diào)整鉆進位置時，由于鉆進總成是跟主臂本體5鉸接在一起，因此，鉆進總成同時也會跟著主臂本體5左右擺動，在鉆進時，多數(shù)孔是要 求與工作面垂直的，因此可再通過調(diào)節(jié)擺動缸64來調(diào)整鉆機的鉆進角度，使得鉆機61的鉆頭與工作面垂直。如圖12所示,本實施例中，圖12中示出的是具有兩臺鉆機的鉆進總成，但本實用新型的技術(shù)方案并不限制鉆機的數(shù)量，也就是說，鉆機還可以為一臺或兩臺以上。在本實施例中，所述調(diào)節(jié)擺動油缸64采用的是齒條活塞桿式擺動油缸。同樣，當主臂本體5通過升降油缸4調(diào)整鉆進位置時，可再通過翻轉(zhuǎn)油缸63來調(diào)整鉆機的角度，使得鉆機61的鉆頭與工作面垂直。在打迎面?zhèn)冗吙缀陀娴走吙讜r，因孔與側(cè)幫或地面的距離很小，一般在IOOmm以內(nèi)。在打這類孔時，可通過旋轉(zhuǎn)油缸I來參與調(diào)整。本實施例中旋轉(zhuǎn)油缸I為螺旋擺動油缸。并且，旋轉(zhuǎn)油缸I為可實現(xiàn)正負180度的擺動油缸，因此在打迎面?zhèn)冗吙讜r只需將旋轉(zhuǎn)油缸I從圖9所示的初始位置正負旋轉(zhuǎn)90度使鉆機61貼近側(cè)邊，再通過調(diào)節(jié)擺動油缸64和翻轉(zhuǎn)油缸63的配合使用即可實現(xiàn)打迎面?zhèn)冗吙?。同理，如圖11所示，在迎面底邊孔時，將旋轉(zhuǎn)油缸I從圖9所示初始位置正負旋轉(zhuǎn)180度，即使鉆機翻轉(zhuǎn)180度貼近地面鉆進，再通過調(diào)節(jié)擺動油缸64和翻轉(zhuǎn)油缸63的配合使用即可實現(xiàn)打迎面底邊孔。圖13示出了圖I所示實施例的第五種工作狀態(tài)示意圖。如圖13所示,在打完迎頭工作面上的孔后,如需要打側(cè)幫孔和頂壁孔時,通過翻轉(zhuǎn)油缸63的伸縮將鉆機翻轉(zhuǎn)90度，然后再通過旋轉(zhuǎn)油缸I從圖9所示初始位置分別向順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)90度，即可實現(xiàn)打側(cè)幫孔，同時通過所述連接座擺動油缸3調(diào)整鉆進的位置，通過所述調(diào)節(jié)擺動油缸64調(diào)整鉆進的角度。同理，在鉆機翻轉(zhuǎn)90度后，將旋轉(zhuǎn)油缸I從圖9所示初始位置順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)180度，即可實現(xiàn)打頂壁孔，然后通過所述主臂伸縮油缸51和所述連接座擺動油缸3以及所述主臂升降油缸4的配合來調(diào)整在頂壁鉆進的位置，通過所述調(diào)節(jié)擺動油缸64來調(diào)整鉆進的角度。在上述技術(shù)方案中，在各關(guān)節(jié)處鉸接油缸的行程可以設置得足夠大，從而實現(xiàn)在整機不移動的情況下整個斷面無盲區(qū)鉆進。綜上所述，本實用新型采用的上述技術(shù)方案，將鉆進總成和挖掘總成集成為一個工作裝置，解決了使用兩臺設備相互錯車的繁瑣程序，并且減小了工作所需空間，在空間有限的巷道中作業(yè)更加方便，在實際工作中也避免了兩種工作總成工作時相互干擾，提高了整個工作流程的效率。本實用新型中各關(guān)節(jié)處的調(diào)整油缸行程范圍大，在整機不移動的情況下，可實現(xiàn)無盲區(qū)鉆進作業(yè)，并且鉆孔定位準確，工作效率高，并且在清理矸石過程中不留死角，在實際生產(chǎn)中有著積極的意義。同時，本實用新型提供的鉆裝機工作裝置可以應用于不同機械臺機當中，例如鑿巖臺車、挖掘機、鉆車等，在此無法窮舉，不再贅述。但這些應用均應在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。實施例2 圖14示出了根據(jù)本實用新型所述鉆裝機工作裝置另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖15A示出了圖14所示實施例中主臂連接座的主視示意圖，圖15B示出了圖15A所示主臂連接座的側(cè)視示意圖，圖15C示出了圖15A所示主臂連接座的俯視示意圖。如圖14所示，實施例2主要對實施例I中的主臂連接座2的結(jié)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)油缸I和主臂連接座2的連接關(guān)系做出了改變，并相應的對升降油缸4與所述主臂連接座2的連接關(guān)系做出了改變。如圖15A和15B以及15C所示，所述主臂連接座2為中空結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)油缸I的轉(zhuǎn)子可以從所述主臂連接座2的底部穿到頂部，所述主臂連接座2頂部設置有鉸接孔21，并通過該鉸接孔21與所述旋轉(zhuǎn)油缸I的轉(zhuǎn)子鉸接，所述主臂連接座2的頂端還設置有所述主臂本體5的鉸接耳25，其它結(jié)構(gòu)與上述實施例一所述主臂連接座相同，不再贅 述。結(jié)合圖14，本實施例中，所述主臂連接座2鉸接在所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子上，所述主臂本體5鉸接在所述主臂連接座2上。所述主臂本體5鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述主臂連接座2鉸接于所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子的鉸接軸軸線垂直，當然，垂直是最佳的方案，不垂直也是可以解決本實用新型的技術(shù)問題。主臂總成還可以包括連接座擺動油缸3，所述連接座擺動油缸3的一端與所述主臂連接座2鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)動油缸I的所述轉(zhuǎn)子鉸接，所述連接座擺動油缸3可驅(qū)動所述主臂連接座2繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，帶動所述主臂本體5 —起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動。采用了這樣的技術(shù)方案，所述主臂連接座2鉸接在所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子上，就實現(xiàn)了所述主臂連接座2在一個平面上的擺動，同時可以帶動所述主臂本體5擺動，進而帶動所述鉆進總成和所述挖掘總成擺動，擴大了工作范圍；所述主臂本體5鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述主臂連接座2鉸接于所述旋轉(zhuǎn)油缸I的所述轉(zhuǎn)子的鉸接軸軸線垂直，可以實現(xiàn)所述主臂本體5帶動所述鉆進總成和所述挖掘總成在兩個平面內(nèi)擺動，可以減少工作時機體的移動甚至不需要機體移動，大大節(jié)省了工作耗時，降低了成本。如圖14所示，在上述技術(shù)方案中，進一步，所述主臂總成還可以包括主臂升降油缸4，所述主臂升降油缸4的一端鉸接在所述主臂連接座2上，另一端鉸接在所述主臂本體5上。所述主臂升降油缸4鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線和所述主臂本體5鉸接于所述主臂連接座2的鉸接軸軸線平行，當然，平行是最佳的方案，不平行也是可以解決本實用新型的技術(shù)問題。所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動；當所述主臂本體5和所述主臂連接座2—起轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述主臂本體5的擺動時，帶動所述主臂升降油缸4做相同的運動。采用了這樣的技術(shù)方案，所述主臂升降油缸4可驅(qū)動所述主臂本體5相對所述主臂連接座2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體5的升降運動，采用油缸來實現(xiàn)一個平面上的擺動，動作穩(wěn)定可靠，而且可以隨時定位本實施例中的其他結(jié)構(gòu)及工作過程與前述實施例I中的所述相同，不再贅述。在上述技術(shù)方案中，在各關(guān)節(jié)處的鏈接油缸行程也可以設置得足夠大，從而實現(xiàn)在整機不移動的情況下整個斷面無盲區(qū)鉆進。綜上所述，本實用新型采用了上述技術(shù)方案，將鉆進總成和挖掘總成集成為一個工作裝置，解決了使用兩臺設備相互錯車的繁瑣程序，并且減小了工作所需空間，在空間有限的巷道中作業(yè)更加方便，在實際工作中也避免了兩種工作總成工作時相互干擾，提高了整個工作流程的效率。本實用新型中各關(guān)節(jié)處的調(diào)整油缸行程范圍大，在整機不移動的情況下，可實現(xiàn)無盲區(qū)鉆進作業(yè)，并且孔定位準確，工作效率高，并且在清理矸石過程中不留死角，在實際生產(chǎn)中有著積極的意義。同時，本實用新型提供的鉆裝機工作裝置可以應用于不同機械臺機當中，例如鑿巖臺車、挖掘機、鉆車等，在此無法窮舉，不再贅述。但這些應用均應在本實用新型的保護范 圍之內(nèi)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鉆裝機工作裝置，其特征在于包括鉆進總成、挖掘總成和主臂總成，所述主臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鉆裝機工作裝置的機體上，所述主臂總成包括主臂本體(5)，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可活動地安裝在所述主臂本體(5)上，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可在所述主臂本體(5)的帶動下與所述主臂本體(5)做相同運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述主臂總成還包括旋轉(zhuǎn)油缸(I)和主臂連接座(2)，所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)的定子與所述機體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)的轉(zhuǎn)子與所述主臂連接座(2)連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)可驅(qū)動所述主臂連接座(2)相對所述機體做正負180度的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述主臂連接座(2)與所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)的所述轉(zhuǎn)子固定連接，所述主臂本體(5)鉸接在第一鉸接座(8)上，所述第一鉸接座(8)鉸接在所述主臂連接座(2)上，所述主臂本體(5)鉸接于所述第一鉸接座(8)的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座(8)鉸接于所述主臂連接座(2)的鉸接軸軸線垂直，所述主臂總成還包括主臂擺動油缸(3)，所述連接座擺動油缸(3)的一端與所述主臂連接座(2)鉸接，另一端與所述第一鉸接座(8)鉸接，所述連接座擺動油缸(3)可驅(qū)動所述第一鉸接座(8)相對所述主臂連接座⑵轉(zhuǎn)動,并帶動所述主臂本體(5)和所述第一鉸接座⑶做相同的運動，實現(xiàn)所述主臂本體(5)的擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述主臂總成還包括主臂升降油缸(4)，所述主臂升降油缸(4)的一端鉸接在第二鉸接座(9)上，另一端與所述主臂本體(5)鉸接，所述第二鉸接座(9)鉸接在所述主臂連接座(2)上，所述主臂升降油缸(4)鉸接于所述第二鉸接座(9)的鉸接軸軸線和所述主臂本體(5)鉸接于所述第一鉸接座(8)的鉸接軸軸線平行，所述第二鉸接座(9)鉸接于所述主臂連接座(2)的鉸接軸軸線和所述第一鉸接座(8)鉸接于所述主臂連接座(2)的鉸接軸軸線平行，所述主臂升降油缸(4)可驅(qū)動所述主臂本體(5)相對所述主臂連接座(2)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體(5)的升降運動；當所述主臂本體(5)和所述第一鉸接座(8) —起相對所述主臂連接座(2)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述主臂本體(5)的擺動時，所述主臂升降油缸(4)和所述第二鉸接座(9) 一起在所述主臂本體(5)的帶動下相對所述主臂連接座(2)做相同的運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述主臂連接座(2)鉸接在所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)的所述轉(zhuǎn)子上，所述主臂本體(5)鉸接在所述主臂連接座(2)上，所述主臂本體(5)鉸接于所述主臂連接座(2)的鉸接軸軸線和所述主臂連接座(2)鉸接于所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)的所述轉(zhuǎn)子的鉸接軸軸線垂直，所述主臂總成還包括連接座擺動油缸(3)，所述連接座擺動油缸(3)的一端與所述主臂連接座(2)鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)動油缸(I)的所述轉(zhuǎn)子鉸接，所述連接座擺動油缸(3)可驅(qū)動所述主臂連接座(2)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，帶動所述主臂本體(5) —起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體(5)的擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述主臂總成還包括主臂升降油缸(4)，所述主臂升降油缸(4)的一端鉸接在所述主臂連接座(2)上，另一端鉸接在所述主臂本體(5)上,所述主臂升降油缸(4)鉸接于所述主臂連接座(2)的鉸接軸軸線和所述主臂本體(5)鉸接于所述主臂連接座(2)的鉸接軸軸線平行，所述主臂升降油缸(4)可驅(qū)動所述主臂本體(5)相對所述主臂連接座(2)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述主臂本體(5)的升降運動；當所述主臂本體(5)和所述主臂連接座(2) —起轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述主臂本體(5)的擺動時，帶動所述主臂升降油缸(4)做相同的運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述主臂本體(5)為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述主臂總成還包括主臂伸縮油缸(51)，所述主臂伸縮油缸(51)安裝在所述主臂本體(5)上，可驅(qū)動所述主臂本體(5)實現(xiàn)伸縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述鉆進總成包括鉆機(61)、鉆機連接座(62)、翻轉(zhuǎn)油缸(63)，所述鉆機連接座￠2)鉸接在所述主臂本體(5)上，所述鉆機￠1)安裝在所述鉆機連接座￠2)上，所述翻轉(zhuǎn)油缸￠3)的一端鉸接在所述主臂本體(5)上，另一端鉸接在所述鉆機連接座￠2)上，所述翻轉(zhuǎn)油缸￠3)可驅(qū)動所述鉆機連接座(62)和其上安裝的所述鉆機(61) —起相對于所述主臂本體(5)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機(61)的翻轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要8所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述鉆機(61)通過樞軸(612)安裝在所述鉆機連接座￠2)上，所述樞軸￠12)的軸線和所述鉆機連接座￠2)鉸接于所述主臂本體(5)的鉸接軸軸線垂直，所述鉆進總成還包括調(diào)節(jié)擺動油缸(64)，所述調(diào)節(jié)擺動油缸￠4)的定子與所述鉆機連接座￠2)固定連接，所述調(diào)節(jié)擺動油缸￠4)的轉(zhuǎn)子與所述樞軸￠12)固定連接，所述調(diào)節(jié)擺動油缸￠4)可驅(qū)動所述鉆機￠1)在所述鉆機連接座(62)上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述鉆機(61)的擺動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆裝機工作裝置，其特征在于所述挖掘總成包括小臂(71)，小臂油缸(72)，鏟斗(73)和鏟斗油缸(74)，所述小臂(71) —端與所述主臂本體(5)鉸接，另一端與所述鏟斗(73)鉸接，所述小臂油缸(72)的兩端分別鉸接在所述主臂本體(5)上和所述小臂(71)上，可驅(qū)動所述小臂(71)擺動，所述鏟斗油缸(74)的兩端分別鉸接在所述小臂(71)上和所述鏟斗(73)上，可驅(qū)動所述鏟斗(73)擺動。
專利摘要本實用新型提供了一種鉆裝機工作裝置，包括鉆進總成、挖掘總成和主臂總成，所述主臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在所述鉆裝機工作裝置的機體上，所述主臂總成包括主臂本體，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可活動地安裝在所述主臂本體上，所述鉆進總成和所述挖掘總成均可在所述主臂本體的帶動下與所述主臂本體做相同運動。此裝置解決了在巷道開采過程中使用兩種或若干種大型設備相互錯車的問題，同時也解決了現(xiàn)有鉆裝機上鉆進總成和挖掘總成兩個工作裝置工作時相互避讓帶來的操控繁瑣的問題，提高了工作效率。
文檔編號E21C27/30GK202381100SQ20112047288
公開日2012年8月15日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者吳林林, 張亮, 董世安 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司