專(zhuān)利名稱(chēng)：兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓裝載機(jī)領(lǐng)域，特別是兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。傳統(tǒng)的液壓裝載機(jī)的裝載執(zhí)行機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)臂液壓缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的抬升和下降，搖臂液壓缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)。由于其結(jié)構(gòu)限制，這類(lèi)液壓裝載機(jī)的動(dòng)臂和鏟斗均只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)單活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)輸出，故還必須配合行走裝置才能完成鏟裝、抬升、卸載等裝載任務(wù)。在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速鏟運(yùn)、清障的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)，這類(lèi)傳統(tǒng)的平面液壓裝載機(jī)存在著輸出動(dòng)作不夠靈活、作業(yè)空間有限、工作效率不高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，能有效解決傳統(tǒng)平面液壓裝載機(jī)只能實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的軌跡輸出，導(dǎo)致的動(dòng)作不夠靈活、工作空間有限、工作效率不高等問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和三維轉(zhuǎn)動(dòng)伊斗機(jī)構(gòu)。所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第一虎克鉸連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過(guò)第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過(guò)第二球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第二液壓缸一端通過(guò)第三球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過(guò)第四球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗通過(guò)第五球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過(guò)第六球面副連接到二維動(dòng)臂上，第三液壓缸另一端通過(guò)第七球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上，第四液壓缸一端通過(guò)第八球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸另一端通過(guò)第九球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上，第五液壓缸一端通過(guò)第十球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第五液壓缸另一端通過(guò)第十一球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上。本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于此種新型裝載機(jī)的動(dòng)臂能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間兩維轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間三維轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速裝載、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)能發(fā)揮較好作用。
圖I為本實(shí)用新型所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)示意圖 。圖3為本實(shí)用新型所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的三維轉(zhuǎn)動(dòng)韋產(chǎn)斗機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第一種工作狀態(tài)示意圖。圖5為本實(shí)用新型所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第二種工作狀態(tài)示意圖。圖6為本實(shí)用新型所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第三種工作狀態(tài)示意圖。圖7為本實(shí)用新型所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)的第四種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。對(duì)照?qǐng)D1，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度韋產(chǎn)斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、三維轉(zhuǎn)動(dòng)伊斗機(jī)構(gòu)。對(duì)照?qǐng)D1、2，所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3、第一液壓缸15和第二液壓缸16組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3通過(guò)第一虎克鉸2連接到機(jī)架I上，第一液壓缸15 —端通過(guò)第一球面副17連接到機(jī)架I上，第一液壓缸15另一端通過(guò)第二球面副19連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3上，第二液壓缸16 —端通過(guò)第三球面副18連接到機(jī)架I上，第二液壓缸16另一端通過(guò)第四球面副14連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3上。第一液壓缸15和第二液壓缸16可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3繞第一虎克鉸2兩軸線的二維轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D1、3，所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9、第三液壓缸6、第四液壓缸12和第五液壓缸5組成，三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9通過(guò)第五球面副10連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3上，第三液壓缸6 —端通過(guò)第六球面副20連接到二維動(dòng)臂3上，第三液壓6缸另一端通過(guò)第七球面副7連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9上。第四液壓缸12 —端通過(guò)第八球面副13連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3上，第四液壓缸12另一端通過(guò)第九球面副11連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9上。第五液壓缸5 —端通過(guò)第十球面副4連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂3上，第五液壓缸5另一端通過(guò)第十一球面副8連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9上。第三液壓缸6、第四液壓缸12和第五液壓缸5可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9運(yùn)動(dòng)，也可聯(lián)合驅(qū)動(dòng)三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗9繞第五球面副10三軸線的三維轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D4，所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左前方高處裝載的工作狀態(tài)示意圖。[0021]對(duì)照?qǐng)D5，所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左前方低處裝載的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D6，所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)右前方高處卸載的工作狀態(tài)示意圖。對(duì)照?qǐng)D7，所述兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)在第一液壓缸15、第二液壓缸16、第三液壓缸6、第四液壓缸12、第五液壓缸5的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)右前方低處卸載的工作狀態(tài)示意圖。權(quán)利要求1.兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和連接方式為 所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸和第二液壓缸組成，二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)第一虎克鉸連接到機(jī)架上，第一液壓缸一端通過(guò)第一球面副連接到機(jī)架上，第一液壓缸另一端通過(guò)第二球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第二液壓缸一端通過(guò)第三球面副連接到機(jī)架上，第二液壓缸另一端通過(guò)第四球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上， 所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)由三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸組成，三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗通過(guò)第五球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第三液壓缸一端通過(guò)第六球面副連接到二維動(dòng)臂上，第三液壓缸另一端通過(guò)第七球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上，第四液壓缸一端通過(guò)第八球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第四液壓缸另一端通過(guò)第九球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上，第五液壓缸一端通過(guò)第十球面副連接到二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，第五液壓缸另一端通過(guò)第十一球面副連接到三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗上。
專(zhuān)利摘要兩活動(dòng)度動(dòng)臂三活動(dòng)度鏟斗空間液壓裝載機(jī)，包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)。所述二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括二維轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第一液壓缸和第二液壓缸，三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗機(jī)構(gòu)包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸。此種新型裝載機(jī)的動(dòng)臂能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間二維轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的空間三維轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)裝載機(jī)能實(shí)現(xiàn)空間五活動(dòng)度的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速裝載、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)能發(fā)揮較好作用。
文檔編號(hào)E02F3/36GK202359593SQ20112050315
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)