專利名稱：挖掘測(cè)量裝置及類似設(shè)備的制作方法
挖掘測(cè)量裝置及類似設(shè)備本發(fā)明涉及一種用于已知挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量裝置，所述挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備包括如下部件吊臂、斗桿、斗桿延伸部和鏟斗，這些部件相對(duì)于彼此且相對(duì)于地面呈可移動(dòng)的關(guān)系，所述測(cè)量裝置包括超聲波發(fā)射器和接收器，以測(cè)量斗桿-鏟斗接頭相對(duì)于吊臂-斗桿接頭的位置。本申請(qǐng)中的術(shù)語“包括”旨在傳達(dá)本發(fā)明相關(guān)條目的集合的概念，但這并不排除可能出現(xiàn)和/或相關(guān)更多的條目。術(shù)語“包括”并非意在傳達(dá)排除其它項(xiàng)目的窮舉概念，該窮舉可用“由……組成”的表述方式更好地描述出來。一個(gè)必需部件是安裝到斗桿上的鏟或鏟斗，斗桿的長(zhǎng)度可能會(huì)改變，且斗桿的另一端連接到吊臂上。所有的運(yùn)動(dòng)通常是通過液壓缸產(chǎn)生的。鏟斗及其前緣是與地面的接觸面，其通過土方移動(dòng)設(shè)備的動(dòng)作來改變或盛裝待從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的土方。鏟斗的運(yùn)動(dòng)必須精確控制，通常精度為O. 01米。參考坐標(biāo)系經(jīng)常是全球坐標(biāo)格網(wǎng)(GPS)或局 部坐標(biāo)網(wǎng)格，例如包括旋轉(zhuǎn)激光平面。鏟斗的深度通常是最需要的測(cè)量值。已知的構(gòu)造要求斗桿的長(zhǎng)度最短，以便利用深度測(cè)量系統(tǒng)。直接監(jiān)控鏟斗前緣的運(yùn)動(dòng)是不可能的，相反依靠間接的方法。當(dāng)已知所有元件之間的角度關(guān)系和已經(jīng)調(diào)整了斗桿長(zhǎng)度時(shí)，用幾何學(xué)和三角學(xué)方法計(jì)算鏟斗前緣的位置是可能的。通過在旋轉(zhuǎn)軸上的分角器可以直接確定角度關(guān)系，并且通過線性編碼器也可以直接確定斗桿的長(zhǎng)度。上述元件必須在制造時(shí)構(gòu)造到設(shè)備中，因?yàn)樯鲜鲈贿m合翻新。在監(jiān)控用于翻新的設(shè)備的情況下，通常通過安裝在各種部件上的傾斜傳感器來間接得到角度關(guān)系。在處理獲得的傾斜信號(hào)和關(guān)于各種各樣距離的認(rèn)知中，運(yùn)用三角學(xué)關(guān)系?？赏ㄟ^超聲波場(chǎng)測(cè)量一些距離，在超聲波場(chǎng)中，超聲波發(fā)射器發(fā)射連續(xù)波，并由超聲波接收器接收的信號(hào)的相位測(cè)量提供所需的數(shù)據(jù)。在W0/03088136A2中，這個(gè)解決方案針對(duì)一般性的應(yīng)用被描述。如JP2001064992A中描述的，為了在這種土方移動(dòng)設(shè)備的不同部件的運(yùn)動(dòng)中提供安全性，以超聲波發(fā)射器和接收器的形式的接近度傳感器確保這些部件不發(fā)生碰撞。在W02010/003636A1中描述了一種線性階梯或支腳延伸的測(cè)量，其中通過測(cè)量支腳的延伸程度的相同超聲波元件來測(cè)量所建立的參考距離，從而執(zhí)行溫度和壓力影響的補(bǔ)償。超聲波元件的使用被描述為僅限于簡(jiǎn)單的元件，這是由需要窄波束超聲波能量的寄生反射造成的。其它方法依賴于微波或激光進(jìn)行距離測(cè)量。具體地，激光系統(tǒng)很容易出現(xiàn)故障，這歸咎于在光學(xué)表面和窗口上的污垢沉淀以及歸咎于發(fā)射器與接收器之間的視場(chǎng)中斷。鑒于此，聲波或超聲波是優(yōu)選的。上面描述的解決方案自身不適合簡(jiǎn)單的翻新和校準(zhǔn)，而本發(fā)明的目的在于提供簡(jiǎn)單的翻新和校準(zhǔn)。在如下裝置中獲得這種簡(jiǎn)單的翻新和校準(zhǔn)，該裝置具體地在于斗桿設(shè)置有超聲波發(fā)射器和第一傳感器，所述第一傳感器采用傾斜傳感器的形式并且提供表示斗桿相對(duì)于基準(zhǔn)的傾斜的輸出信號(hào)；并且斗桿延伸部裝備有第二傳感器，所述第二傳感器采用超聲波接收器的形式并且提供如下信號(hào)，所述信號(hào)以所述超聲波接收器與所述超聲波發(fā)射器之間的即時(shí)距離延遲；并且所述信號(hào)被傳輸?shù)皆O(shè)置有存儲(chǔ)器的信號(hào)處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)在安裝所述測(cè)量裝置后的任何時(shí)刻獲得的校準(zhǔn)值，所述信號(hào)處理器提供表示所述斗桿-鏟斗接頭位置的輸出。本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選具體實(shí)施例具體地在于，所述斗桿還設(shè)置有用于校正空氣壓力、空氣溫度、空氣濕度的裝置，以便建立在實(shí)際使用狀況下由所述超聲波脈沖覆蓋的距離與所述超聲波脈沖的發(fā)射和接收之間的相應(yīng)延遲之間的關(guān)系。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的具體實(shí)施例具體地在于，來自于所述超聲波接收器的表示所述超聲波發(fā)射器和所述超聲波接收器之間的即時(shí)距離的信號(hào)被聲速校正，所述聲速由從所述發(fā)射器經(jīng)反射器在所述發(fā)射器用作接收器的時(shí)間窗口中反射回到所述發(fā)射器的往返信號(hào)的傳輸時(shí)間來確定，以便提供表示斗桿-鏟斗接頭相對(duì)于吊臂-斗桿接頭的位置的校正信號(hào)。進(jìn)一步優(yōu)選的具體實(shí)施例具體地在于，通過獲得當(dāng)所述斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的距離被調(diào)節(jié)到最小值時(shí)來自所述超聲波接收器的校正信號(hào)，測(cè)量所述 斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的實(shí)際距離并且手動(dòng)地輸入到所述存儲(chǔ)器中，這樣獲得與最小參考距離相關(guān)的數(shù)據(jù)。在調(diào)整該設(shè)備的校準(zhǔn)時(shí)，所述斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的實(shí)際距離被測(cè)量并且手動(dòng)地輸入到所述存儲(chǔ)器中。這個(gè)特征是這種形式的翻新的要求。進(jìn)一步優(yōu)選的具體實(shí)施例具體地在于，通過獲得當(dāng)所述斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的距離被調(diào)節(jié)到最大值時(shí)來自所述超聲波接收器的校正信號(hào)，測(cè)量所述斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的實(shí)際距離并且手動(dòng)地輸入到所述存儲(chǔ)器中，這樣獲得與最大參考距離相關(guān)的數(shù)據(jù)。在對(duì)該設(shè)備的校準(zhǔn)調(diào)整時(shí)，所述斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的實(shí)際距離被測(cè)量并且手動(dòng)地輸入到所述存儲(chǔ)器中。這個(gè)特征是這種形式的翻新的要求。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的具體實(shí)施例具體地在于，絕對(duì)高度傳感器被放置在斗桿的頂部上，絕對(duì)高度信號(hào)從所述絕對(duì)高度傳感器被獲得，并且被所述信號(hào)處理器用于確定所述斗桿-鏟斗接頭的絕對(duì)高度。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的具體實(shí)施例具體地在于，所述斗桿-鏟斗接頭與所述鏟斗的尖端之間的距離在所述信號(hào)處理器的用于確定所述鏟斗的尖端的絕對(duì)深度計(jì)算中，被認(rèn)為是存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的半徑。該測(cè)量設(shè)備的使用在于，將測(cè)量設(shè)備部件和所需功率以及連接布線裝配到挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備的部件上，在簡(jiǎn)單校準(zhǔn)之后，該設(shè)備準(zhǔn)備好被使用。如果一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的漂移而可疑，可以在任何時(shí)刻簡(jiǎn)單地實(shí)施重新校準(zhǔn)。如果一個(gè)部件被損壞并且被更換，同樣實(shí)施簡(jiǎn)單的校準(zhǔn)程序。參照附圖
，本發(fā)明將被更詳細(xì)地描述，在附圖中圖I示出了安裝在反鏟牽引機(jī)上的土方移動(dòng)設(shè)備中的功能元件；圖2示出了功能元件在兩個(gè)位置之間的幾何關(guān)系的示意圖；以及圖3示出了為了得到斗桿-鏟斗接頭的位置測(cè)量而進(jìn)行的信號(hào)處理的框圖。圖I中可以看到反鏟挖掘設(shè)備的完整組件。車輛本身沒有被示出。吊臂I可以借助未被示出的機(jī)構(gòu)而圍繞軸承或樞軸2被提升和下降(這表示吊臂在豎直平面內(nèi)沿圓弧移動(dòng))，所述吊臂也可以由其他機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)移動(dòng)，從而繞豎直軸線擺動(dòng)。吊臂I借助軸承或接頭4連接于斗桿3上，并且所述吊臂可以借助液壓缸5而在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)。絕對(duì)高度探測(cè)器可以被放置在斗桿的最高點(diǎn)T。所述探測(cè)器可以例如通過探測(cè)激光平面的豎直位置而獲得其信息或依賴于全球定位系統(tǒng)。在斗桿3上，借助滑動(dòng)軸承連接到其上的是裝配的斗桿延伸部6，所述斗桿延伸部由附圖中未示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，但所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常是液壓的。如圖所示，斗桿延伸處于既不是最大、也不是最小的任意狀態(tài)。在斗桿延伸部6的端部上裝配有鏟斗7，所述鏟斗可以在接頭或軸承8上旋轉(zhuǎn)。鏟斗可以借助液壓缸9前后擺動(dòng)。在一個(gè)極限位置，鏟斗7可以包含用鏟收集的土方，并且在另一極限位置，鏟斗倒空，它的前緣(尖端)10可以用于刮削，并且，鏟斗的前面表面水平時(shí)，所述前緣可以用于鏟土。為了能夠?qū)⑼练皆O(shè)置成想要的形狀，知道尖端10在與土方相接觸的任何地方的精確深度是很重要的。當(dāng)建造斜面和水平面時(shí)，使用該信息。對(duì)于組件中元件的任何位置以及還當(dāng)車輛移動(dòng)時(shí)，也都必須獲知該深度。為了確定該測(cè)量，進(jìn)行許多間接測(cè)量。斗桿3的角度以及斗桿延伸部6的延伸程度被測(cè)量，這些測(cè)量足以計(jì)算當(dāng)鏟斗7延伸到其最大值時(shí)從吊臂-斗桿接頭4到鏟斗7的尖端10的距離。結(jié)合絕對(duì)高度的確定，可以直接計(jì)算深 度。為了實(shí)施上述測(cè)量，一套測(cè)量元件被安裝在土方移動(dòng)設(shè)備上。這在構(gòu)造時(shí)發(fā)生，但是能同樣地且有利地作為翻新而發(fā)生。傾斜儀11被安裝在斗桿3上，其給出相對(duì)于豎直方向的傾斜度的測(cè)量。在斗桿3上安裝有超聲波發(fā)射器12X，其具有門控功能，超聲波發(fā)射器12X在其不發(fā)射超聲波時(shí)能作為超聲波接收器12R使用。在距發(fā)射器有的確定距離處，放置有超聲波反射器13，其用于提供關(guān)于從發(fā)射器12X發(fā)射的超聲波脈沖借助反射器13反射并回到隨后被用作接收器的發(fā)射器12R的傳播時(shí)間的信息。周圍空氣的溫度和壓力是傳播時(shí)間的主要影響因素，但是確定距離能夠使該傳播時(shí)間被用作參考，以補(bǔ)償上述影響。很顯然，可以使用超聲波接收器來代替反射器13，提供用于處理的單獨(dú)的電信號(hào)。本質(zhì)的問題是超聲波部件12和13之間的參考距離是公知的絕對(duì)值。在另選方案中，來自于超聲波接收器的代表超聲波發(fā)射器和超聲波接收器之間即時(shí)距離的信號(hào)被聲速校正，所述聲速借助提供給處理單元的來自溫度和壓力傳感器的信號(hào)來確定，在所述處理單元中存儲(chǔ)有與聲速的這種測(cè)量值相關(guān)的列表數(shù)據(jù)。這種溫度和壓力傳感器可以被放置在傾斜儀11中，并且數(shù)據(jù)被傳送到信號(hào)處理單元16。斗桿延伸部6設(shè)置有超聲波接收器14，并且因?yàn)樗龀暡ń邮掌髋c反射器13相比離發(fā)射器更遠(yuǎn)，因此接收到發(fā)射器的超聲波信號(hào)較晚。中間元件(如液壓軟管，如用15示意性表示的)不阻礙該接收，并且在此，演示了具有更寬分布圖的發(fā)射器相比于由例如激光源提供的窄光錐更具有優(yōu)勢(shì)。只要分布圖足夠?qū)?，那么中間元件15的干擾就能被忽略。借助參考傳播時(shí)間來校正時(shí)間延遲，因此能夠高精度地確定發(fā)射器12X與接收器14之間的距離。也就是說，雖然其本身不太重要，但是接頭4和8之間的距離具有這樣的價(jià)值在換算表中與接收器14的時(shí)間延遲相關(guān)聯(lián)。圖2是這樣的示意圖，該示意圖將各種機(jī)械元件簡(jiǎn)化成末端帶有樞軸的桿。斗桿延伸是最小的，這意味著樞軸4和8a之間的距離是最小值。還示出了斗桿延伸最大值,樞軸4和Sb之間的距離是最大值。將注意到的是，樞軸4不位于由斗桿3和斗桿延伸部6限定的直線上，這意味著樞軸4與8之間的距離不會(huì)以超聲波發(fā)射器/接收器12與接收器14之間的距離的增加所示的量增加，而是必須使用三角學(xué)方法來計(jì)算。來自于傾斜傳感器11的代表角度A的信號(hào)對(duì)于簡(jiǎn)單深度測(cè)量是重要的。樞軸4與斗桿3的中心線之間的距離在圖2中被放大。在翻新測(cè)量元件后，測(cè)量系統(tǒng)通過如下方式來校準(zhǔn)將土方移動(dòng)設(shè)備元件放置在特定的方位上，進(jìn)行簡(jiǎn)單的長(zhǎng)度和角度的測(cè)量，以及將測(cè)量值輸入到系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。圖3是如上所述用于測(cè)量傳感器的處理器和控制器16的示意圖。所述處理器和控制器包括來自傾斜傳感器 11、超聲波傳感器12R和14以及絕對(duì)高度傳感器T接收輸入的輸入。所述處理器和控制器包括超聲波發(fā)射器12X的輸出以及用于該超聲波元件12的控制輸出C，以便將超聲波發(fā)射器12X從發(fā)射轉(zhuǎn)換成接收。在內(nèi)部，處理器和控制器16包含存儲(chǔ)器17，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)了用于計(jì)算中間值和列表數(shù)據(jù)(例如在如上所述的校準(zhǔn)過程中得到的數(shù)據(jù))的中間值。其他轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)(例如三角計(jì)算表)能夠與用于計(jì)算的專用軟件一起在工廠就被燒入存儲(chǔ)器中。還示出了用于將處理器設(shè)置成校準(zhǔn)模式的控制輸入。輸出V針對(duì)測(cè)量單位(米或英尺和英寸)是數(shù)字的，并且適合于視覺顯示。主要計(jì)算結(jié)果是斗桿-斗鏟接頭8的位置，然而，該結(jié)果可以進(jìn)一步用于計(jì)算鏟斗尖端10的位置。還存在用于數(shù)據(jù)輸出D的設(shè)施，其用于土方移動(dòng)操作(例如挖掘或使水平)的自動(dòng)控制器中。存在若干個(gè)供放置處理器和控制器的地方。其中一個(gè)有利的位置與超聲波發(fā)射器/接收器12接頭相關(guān)。另一位置與絕對(duì)高度傳感器T相關(guān)，所述絕對(duì)高度傳感器已經(jīng)被提供了計(jì)算能量，以便利用其依賴的參考信號(hào)?？偠灾诜寸P挖掘機(jī)的使用中，需要鏟斗的精確深度的指示。這可以通過測(cè)量反鏟元件的角度和伸展并且通過計(jì)算該結(jié)果來完成。這通常通過分角器和線性編碼器來完成。這種設(shè)備的翻新和校準(zhǔn)是非常困難的，而根據(jù)本發(fā)明，同樣的數(shù)據(jù)可借助傾斜儀和基于脈沖超聲波的長(zhǎng)度測(cè)量設(shè)備來獲得。上述具體實(shí)施例的前述說明如此充分地展示了本發(fā)明的本質(zhì)，以致于本領(lǐng)域技術(shù)人員通過應(yīng)用現(xiàn)有知識(shí)，能夠容易地修改或調(diào)整該具體實(shí)施例以用于各種應(yīng)用，無需過量的實(shí)驗(yàn)也不違背一般觀念，因此，這種調(diào)整和修改應(yīng)當(dāng)并旨在理解為包含在所公開實(shí)施例的等同含義和范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，本文采用的措辭和術(shù)語只是為了說明，并不是為了進(jìn)行限制。在不脫離本發(fā)明的情況下，用于實(shí)施各種已公開功能的方法、材料和步驟可以采取各種形式。因此，正如在上述說明書和/或下述權(quán)利要求書中可能出現(xiàn)的后面跟著功能性說明的表達(dá)方式“用來…的機(jī)構(gòu)”和“用于…的裝置”或者任何方法步驟語言都旨在限定和涵蓋所有的構(gòu)造上的、物理的、化學(xué)的或電的元件或結(jié)構(gòu)，或者所有的方法步驟，其可能存在于實(shí)施所述功能的當(dāng)前或未來的，無論是否正好等同于上述說明書中公開的實(shí)施例；也就是說，能使用用于實(shí)現(xiàn)相同功能的其他裝置或步驟；而且這樣的表述意圖作最寬的解釋。
權(quán)利要求
1.一種用于已知的挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量裝置，所述挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備包括下述部件吊臂(I)、斗桿(3)、斗桿延伸部(6)和鏟斗(7)，這些部件相對(duì)于彼此且相對(duì)于地面可移動(dòng)，所述測(cè)量裝置包括超聲波發(fā)射器(12X)和接收器(12R，14)，用于測(cè)量斗桿-鏟斗接頭(8)相對(duì)于吊臂-斗桿接頭(4)的位置，其特征在于，所述斗桿(3)設(shè)置有超聲波發(fā)射器(12)和第一傳感器，所述第一傳感器采用傾斜傳感器(11)的形式，用于提供表示所述斗桿(3)相對(duì)于基準(zhǔn)的傾斜的輸出信號(hào)；并且，所述斗桿延伸部(6)設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器采用所述超聲波接收器(14)的形式，用于提供以所述超聲波接收器與所述超聲波發(fā)射器(12)之間的即時(shí)距離延遲的信號(hào)；并且，所述信號(hào)被傳輸?shù)皆O(shè)置有存儲(chǔ)器(17)的信號(hào)處理器(16)，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)在安裝所述測(cè)量裝置后的任何時(shí)刻獲得的校準(zhǔn)值，所述信號(hào)處理器(16)提供表示斗桿-鏟斗接頭位置的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述斗桿(3)還設(shè)置有用于校正空氣壓力、空氣溫度、空氣濕度的裝置，以便建立在實(shí)際使用狀況下由超聲波脈沖覆蓋的距離與所述超聲波脈沖的發(fā)射和接收之間的相應(yīng)延遲之間的關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，來自于所述超聲波接收器(14)的表示所述超聲波發(fā)射器(12)和所述超聲波接收器(14)之間的所述即時(shí)距離的信號(hào)由聲速校正，所述聲速由從所述發(fā)射器(4)經(jīng)反射器(13)在所述發(fā)射器用作接收器(12R)的時(shí)間窗口中反射回到所述發(fā)射器的往返信號(hào)的傳輸時(shí)間來確定，以便提供表示所述斗桿-鏟斗接頭(8)相對(duì)于所述吊臂-斗桿接頭(4)的位置的校正信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，通過獲得當(dāng)所述斗桿-鏟斗接頭(8)與所述吊臂-斗桿接頭(2)之間的距離被調(diào)節(jié)到最小值時(shí)來自所述超聲波接收器(14)的校正信號(hào)，測(cè)量所述斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的實(shí)際距離并且手動(dòng)地輸入到所述存儲(chǔ)器(17)中，這樣獲得與最小參考距離(4-8a)相關(guān)的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，通過獲得當(dāng)所述斗桿-鏟斗接頭(8)與所述吊臂-斗桿接頭(2)之間的距離被調(diào)節(jié)到最大值時(shí)來自所述超聲波接收器(14)的校正信號(hào)，測(cè)量所述斗桿-鏟斗接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的實(shí)際距離并且手動(dòng)地輸入到所述存儲(chǔ)器(17)中，這樣獲得與最大參考距離(4-8b)相關(guān)的數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在所述斗桿(3)的頂部上放置絕對(duì)高度傳感器(T)，從所述絕對(duì)高度傳感器(T)獲得絕對(duì)高度信號(hào)，并且所述絕對(duì)高度信號(hào)被所述信號(hào)處理器(16)用于確定所述斗桿-鏟斗接頭(8)的絕對(duì)高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述斗桿-鏟斗接頭(8)與所述鏟斗的尖端(10)之間的距離在所述信號(hào)處理器(16)的用于確定所述鏟斗的尖端(10)的絕對(duì)深度計(jì)算中，被認(rèn)為是存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(17)中的半徑。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置的使用方法，其特征在于，所述挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備的部件設(shè)置有包括所需的功率和信號(hào)布線的如下裝置部件 a)傾斜傳感器(11)安裝到所述斗桿(3)上； b)超聲波發(fā)射器(12)安裝到所述斗桿(3)上，所述超聲波發(fā)射器能夠轉(zhuǎn)換以用作超聲波接收器； c)超聲波反射器(13)安裝到所述斗桿(3)上； d)超聲波接收器(14)安裝到所述斗桿延伸部(3)上；e)設(shè)置有存儲(chǔ)器(17)的信號(hào)處理器(16)根據(jù)所需的功率和信號(hào)布線被安裝在所述挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備的合適部分上； 其特征還在于，執(zhí)行一系列校準(zhǔn)并且輸入到所述存儲(chǔ)器(17)中，這包括如下步驟 f)豎直地放置所述斗桿⑶和所述斗桿延伸部(6)，將所述傾斜傳感器(11)的傾斜讀數(shù)以零值設(shè)置到所述存儲(chǔ)器(17)中； g)借助手動(dòng)裝置來測(cè)量所述斗桿-斗鏟接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的最小距離(8-4)，并將所述最小距離以對(duì)應(yīng)于超聲波測(cè)量值的方式輸入到所述存儲(chǔ)器(17)中； h)借助手動(dòng)裝置 來測(cè)量所述斗桿-斗鏟接頭與所述吊臂-斗桿接頭之間的最大距離(8-4)，并將所述最大距離以對(duì)應(yīng)于超聲波測(cè)量值的方式輸入到所述存儲(chǔ)器(17)中； 其特征還在于，在使用具有相關(guān)存儲(chǔ)器(17)的所述信號(hào)處理器(16)提供所述鏟斗的尖端(10)的位置的校正數(shù)據(jù)的同時(shí)，對(duì)所述挖掘和土方移動(dòng)設(shè)備執(zhí)行操作。
全文摘要
在反鏟挖掘機(jī)的使用中，需要指示出鏟斗的精確深度。這可通過測(cè)量反向鏟元件的角度和延伸并計(jì)算結(jié)果來獲得。這通常通過分角器和線性編碼器來完成。這種設(shè)備的翻新和校準(zhǔn)是非常困難的，而根據(jù)本發(fā)明，同樣的數(shù)據(jù)可借助傾斜儀和基于脈沖超聲波的長(zhǎng)度測(cè)量設(shè)備來獲得。
文檔編號(hào)E02F3/43GK102918209SQ201180019513
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月18日
發(fā)明者A·林德斯科夫 申請(qǐng)人:米克洛夫伊恩股份公司