用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，當(dāng)執(zhí)行與車(chē)輛行進(jìn)和諸如懸臂的工作裝置相關(guān)的組合操作時(shí)，所述液壓系統(tǒng)適合于防止偏離線路行進(jìn)的發(fā)生。在根據(jù)本發(fā)明的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)中，提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一液壓泵和第二液壓泵；用于左側(cè)行進(jìn)操作裝置、右側(cè)行進(jìn)操作裝置以及第一工作裝置和第二工作裝置的操作桿；用于左側(cè)行進(jìn)馬達(dá)和第一工作裝置的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器連接到第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑；用于右側(cè)行進(jìn)馬達(dá)和第二工作裝置的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器連接到第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑；第一壓力補(bǔ)償閥，設(shè)置在第一控制閥的一側(cè)，要么上游側(cè)要么下游側(cè)；第二壓力補(bǔ)償閥，設(shè)置在第二控制閥的一側(cè)，要么上游側(cè)要么下游側(cè)；第三壓力補(bǔ)償閥，設(shè)置在第三控制閥的一側(cè)，要么上游側(cè)要么下游側(cè)；第四壓力補(bǔ)償閥，設(shè)置在第四控制閥的一側(cè)，要么上游側(cè)要么下游側(cè)；第一節(jié)流閥，連接到液壓油箱、與第一控制閥的第一壓力補(bǔ)償閥和第四控制閥的第四壓力補(bǔ)償閥連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路；第二節(jié)流閥，連接到液壓油箱、與第二控制閥的第二壓力補(bǔ)償閥和第三控制閥的第三壓力補(bǔ)償閥連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路；合流閥，設(shè)置在第一液壓泵與第二液壓泵的合流流動(dòng)路徑中；行進(jìn)連通閥，設(shè)置在將第一壓力補(bǔ)償閥的下游連接到第三壓力補(bǔ)償閥的下游的流動(dòng)路徑中；控制單元，用于按照這樣的方式實(shí)施控制，即，在與車(chē)輛行進(jìn)和工作裝置的操作相關(guān)的組合操作過(guò)程中使得行進(jìn)連通閥連通。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)能夠當(dāng)執(zhí)行行進(jìn)裝置和諸如懸臂的工作裝置的組合操作時(shí)通過(guò)液壓泵的排放流量的分配供應(yīng)而防止工程機(jī)械偏離線路(off-course)行進(jìn)，因此能夠提高可操作性。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，在用于工程機(jī)械(例如，挖掘機(jī))的具有兩個(gè)或更多個(gè)液壓泵的液壓系統(tǒng)中使工作裝置(例如，懸臂或臂)進(jìn)行操作的情況下，來(lái)自?xún)蓚€(gè)液壓泵的液壓流體通過(guò)合流閥(根據(jù)用戶(hù)對(duì)操作桿的操作量來(lái)控制)被同時(shí)供應(yīng)到懸臂或臂，以通過(guò)確保工作裝置的操作速度來(lái)提高工作效率。
[0003]另一方面，在進(jìn)行行進(jìn)的情況下，左行進(jìn)裝置或右行進(jìn)裝置通過(guò)由各個(gè)液壓泵所供應(yīng)的液壓流體而被驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和諸如懸臂的工作裝置精確地操作的組合操作(例如)以搬運(yùn)沉重的缸管(earthen pipe)時(shí)，需要工程機(jī)械沿直線行進(jìn)。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1中所示的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括:第一液壓泵I和第二液壓泵2，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出);左行進(jìn)操作桿3、右行進(jìn)操作桿4以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5和用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)；左行進(jìn)馬達(dá)6，連接到第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑la，以通過(guò)左行進(jìn)操作桿3的操作而被驅(qū)動(dòng)；第一控制閥(用于左行進(jìn)馬達(dá)的閥芯)7，安裝在第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia中，并且響應(yīng)于左行進(jìn)操作桿3的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制左行進(jìn)馬達(dá)6的起動(dòng)、停止和變向；右行進(jìn)馬達(dá)8，連接到從第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a分支的流動(dòng)路徑2b，以通過(guò)右行進(jìn)操作桿4的操作而被驅(qū)動(dòng)；液壓致動(dòng)器(臂缸等)9a，用于使連接到從第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia分支的流動(dòng)路徑Ib的工作裝置，通過(guò)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作而被驅(qū)動(dòng)；液壓致動(dòng)器(懸臂缸等)9，用于使連接到第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a的工作裝置，通過(guò)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作而被驅(qū)動(dòng)；第二控制閥(用于液壓致動(dòng)器的閥芯)10，安裝在第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a中，并且響應(yīng)于用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制液壓致動(dòng)器9的起動(dòng)、停止和變向；第三控制閥(用于右行進(jìn)馬達(dá)的閥芯)11，安裝在從第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a分支的流動(dòng)路徑2b中，并且響應(yīng)于右行進(jìn)操作桿4的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制右行進(jìn)馬達(dá)8的起動(dòng)、停止和變向；第四控制閥(用于液壓制動(dòng)器的閥芯)10a，安裝在從第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia分支的流動(dòng)路徑Ib中，并且響應(yīng)于用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制液壓致動(dòng)器9a的起動(dòng)、停止和變向；第一壓力補(bǔ)償閥12，安裝在第一控制閥7的下游側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵I的致動(dòng)器(例如，左行進(jìn)馬達(dá))的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑Ia的壓力之間的差來(lái)控制第一壓力補(bǔ)償閥12的打開(kāi)量；第二壓力補(bǔ)償閥13，安裝在第二控制閥10的下游側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵2的致動(dòng)器(例如，懸臂缸)的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑2a的壓力之間的差來(lái)控制第二壓力補(bǔ)償閥13的打開(kāi)量；第三壓力補(bǔ)償閥14，安裝在第三控制閥11的下游側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵2的致動(dòng)器(例如，右行進(jìn)馬達(dá))的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑2a的壓力之間的差來(lái)控制第三壓力補(bǔ)償閥14的打開(kāi)量；第四壓力補(bǔ)償閥25，安裝在第四控制閥IOa的下游側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵I的致動(dòng)器(例如，臂缸)的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑Ia的壓力之間的差來(lái)控制第四壓力補(bǔ)償閥25的打開(kāi)量；第一節(jié)流閥18，連接到第一控制閥7的第一壓力補(bǔ)償閥12、與第四控制閥IOa的第四壓力補(bǔ)償閥25連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路17以及液壓油箱；第二節(jié)流閥20，連接到第二控制閥10的第二壓力補(bǔ)償閥13、與第三控制閥11的第三壓力補(bǔ)償閥14連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路19以及液壓油箱；合流閥16，安裝在將第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia與第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑15中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿3和4的操作量或者用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作量來(lái)控制合流閥16的打開(kāi)量，所述合流閥16匯合了第一液壓泵I的排放流量和第二液壓泵2的排放流量，并且合流閥16使得第一負(fù)荷感測(cè)線路17和第二負(fù)荷感測(cè)線路19彼此連通。
[0005]在附圖中，標(biāo)號(hào)21指示旁通閥，該旁通閥21安裝在從第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia的最上游側(cè)分支的流動(dòng)路徑中，以當(dāng)?shù)谝豢刂崎y7或第四控制閥IOa處于中位(neutral)狀態(tài)時(shí)通過(guò)使第一液壓泵I的排放流量旁通至液壓油箱而防止第一液壓泵I的壓力增大，標(biāo)號(hào)22指示旁通閥，該旁通閥安裝在從第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a的最上游側(cè)分支的流動(dòng)路徑中，以當(dāng)?shù)诙刂崎y10或第三控制閥11處于中位狀態(tài)時(shí)通過(guò)使第二液壓泵2的排放流量旁通至液壓油箱而防止第二液壓泵2的壓力增大。
[0006]在使左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5同時(shí)操作的組合操作的情況下，在采用負(fù)荷感測(cè)閥(包括第一壓力補(bǔ)償閥12、第二壓力補(bǔ)償閥13、第三壓力補(bǔ)償閥14和第四壓力補(bǔ)償閥25)和合流閥16的挖掘機(jī)中，根據(jù)行進(jìn)裝置和工作裝置的驅(qū)動(dòng)，依據(jù)作業(yè)條件來(lái)確定第一液壓泵I和第二液壓泵2的排放流量。
[0007]S卩，第一液壓泵I的排放流量被供應(yīng)到左行進(jìn)馬達(dá)6和諸如臂的工作裝置(當(dāng)連接到第一液壓泵的第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a操作時(shí)，該工作裝置被驅(qū)動(dòng))，同時(shí)，第二液壓泵2的排放流量被供應(yīng)到右行進(jìn)馬達(dá)8和諸如懸臂的工作裝置(當(dāng)連接到第二液壓泵的第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5操作時(shí)，該工作裝置被驅(qū)動(dòng))。
[0008]此外，根據(jù)工作裝置的最大負(fù)荷壓力，第一壓力補(bǔ)償閥12、第二壓力補(bǔ)償閥13、第三壓力補(bǔ)償閥14和第四壓力補(bǔ)償閥25進(jìn)行操作，以供應(yīng)恒定的流量。此外，因?yàn)榈谝回?fù)荷感測(cè)線路17經(jīng)節(jié)流閥18而連接到液壓油箱，且第二負(fù)荷感測(cè)線路19經(jīng)節(jié)流閥20而連接到液壓油箱，所以在其中位狀態(tài)下，負(fù)荷感測(cè)壓力減小。
[0009]另一方面，當(dāng)執(zhí)行行進(jìn)裝置和工作裝置(諸如懸臂)的組合操作時(shí)，來(lái)自第一負(fù)荷感測(cè)線路17的液壓流體流經(jīng)連接到液壓油箱的第一節(jié)流閥18，且來(lái)自第二負(fù)荷感測(cè)線路19的液壓流體流經(jīng)連接到液壓油箱的第二節(jié)流閥20，導(dǎo)致壓力損失的產(chǎn)生，從而在作用于行進(jìn)裝置的第一壓力補(bǔ)償閥12和第三壓力補(bǔ)償閥14上的負(fù)荷感測(cè)壓力之間會(huì)產(chǎn)生差異。
[0010]因此，當(dāng)執(zhí)行行進(jìn)裝置和工作裝置(諸如懸臂)的組合操作時(shí)，液壓流體不能被均等地供應(yīng)到左行進(jìn)馬達(dá)6和右行進(jìn)馬達(dá)8，而這會(huì)導(dǎo)致工程機(jī)械偏離線路行進(jìn)的產(chǎn)生。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]技術(shù)問(wèn)題
[0012]因此，提出本發(fā)明來(lái)解決上面所提及的在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，當(dāng)執(zhí)行行進(jìn)裝置和諸如懸臂的工作裝置的組合操作時(shí)，該液壓系統(tǒng)能夠防止工程機(jī)械的偏離線路行進(jìn)，因此，能夠提高行進(jìn)的可操作性。
[0013]技術(shù)方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括:第一液壓泵和第二液壓泵，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)；左行進(jìn)操作桿、右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)；左行進(jìn)馬達(dá)，連接到第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第一控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥通過(guò)左行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換；右行進(jìn)馬達(dá)，連接到從第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑，以通過(guò)第三控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥通過(guò)右行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換；液壓致動(dòng)器，用于使連接到從第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第四控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第四控制閥通過(guò)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換；液壓致動(dòng)器，用于使連接到第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第二控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第二控制閥通過(guò)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換；第一壓力補(bǔ)償閥，安裝在第一控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第一壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第二壓力補(bǔ)償閥，安裝在第二控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第二壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第三壓力補(bǔ)償閥，安裝在第三控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第三壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第四壓力補(bǔ)償閥，安裝在第四控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第四壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第一節(jié)流閥，連接到第一控制閥的第一壓力補(bǔ)償閥、與第四控制閥的第四壓力補(bǔ)償閥連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱；第二節(jié)流閥，連接到第二控制閥的第二壓力補(bǔ)償閥、與第三控制閥的第三壓力補(bǔ)償閥連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱；合流閥，安裝在將第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑與第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿的操作量或者用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量來(lái)控制所述合流閥的打開(kāi)量，所述合流閥匯合了第一液壓泵的排放流量和第二液壓泵的排放流量，并且所述合流閥使得第一負(fù)荷感測(cè)線路和第二負(fù)荷感測(cè)線路彼此連通；行進(jìn)連通閥，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥的下游的流動(dòng)路徑中，以通過(guò)外部控制信號(hào)來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉所述流動(dòng)路徑；控制器，輸出用于控制行進(jìn)連通閥的控制信號(hào)，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑切換至連通位置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括:第一液壓泵和第二液壓泵，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)；左行進(jìn)操作桿、右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)；左行進(jìn)馬達(dá)，連接到第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第一控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥通過(guò)左行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換；右行進(jìn)馬達(dá)，連接到第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第三控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥通過(guò)右行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換；液壓致動(dòng)器，用于使連接到從第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第四控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第四控制閥通過(guò)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換；第一壓力補(bǔ)償閥，安裝在第一控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第一壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第三壓力補(bǔ)償閥，安裝在第三控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第三壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第四壓力補(bǔ)償閥，安裝在第四控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第四壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第一節(jié)流閥，連接到第一控制閥的第一壓力補(bǔ)償閥、與第四控制閥的第四壓力補(bǔ)償閥連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱；第二節(jié)流閥，連接到第二負(fù)荷感測(cè)線路和液壓油箱，所述第二負(fù)荷感測(cè)線路連接到第三控制閥的第三壓力補(bǔ)償閥；合流閥，安裝在將第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑與第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿的操作量或者用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量來(lái)控制所述合流閥的打開(kāi)量，所述合流閥匯合了第一液壓泵的排放流量和第二液壓泵的排放流量，并且所述合流閥使得第一負(fù)荷感測(cè)線路和第二負(fù)荷感測(cè)線路彼此連通；行進(jìn)連通閥，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥的下游的流動(dòng)路徑中，以通過(guò)外部控制信號(hào)來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉所述流動(dòng)路徑；控制器，控制行進(jìn)連通閥，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑切換至連通位置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括:第一液壓泵和第二液壓泵，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)；左行進(jìn)操作桿、右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)；左行進(jìn)馬達(dá)，連接到第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第一控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥通過(guò)左行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換；右行進(jìn)馬達(dá)，連接到從第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑，以通過(guò)第三控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥通過(guò)右行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換；液壓致動(dòng)器，用于使連接到第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第二控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第二控制閥通過(guò)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換；第一壓力補(bǔ)償閥，安裝在第一控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第一壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第二壓力補(bǔ)償閥，安裝在第二控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第二壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第三壓力補(bǔ)償閥，安裝在第三控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第三壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量；第一節(jié)流閥，連接到第一負(fù)荷感測(cè)線路和液壓油箱，所述第一負(fù)荷感測(cè)線路連接到第一控制閥的第一壓力補(bǔ)償閥；第二節(jié)流閥，連接到第二控制閥的第二壓力補(bǔ)償閥、與第三控制閥的第三壓力補(bǔ)償閥連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱；合流閥，安裝在將第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑與第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿的操作量或者用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量來(lái)控制所述合流閥的打開(kāi)量，所述合流閥匯合了第一液壓泵的排放流量和第二液壓泵的排放流量，并且所述合流閥使得第一負(fù)荷感測(cè)線路和第二負(fù)荷感測(cè)線路彼此連通；行進(jìn)連通閥，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥的下游的流動(dòng)路徑中，以通過(guò)外部控制信號(hào)來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉所述流動(dòng)路徑；控制器，控制行進(jìn)連通閥，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑切換至連通位置。
[0017]優(yōu)選地，行進(jìn)連通閥可由電磁閥組成，所述電磁閥通過(guò)來(lái)自控制器的電信號(hào)而進(jìn)行切換。
[0018]行進(jìn)連通閥可連接到電磁閥，所述電磁閥輸出與來(lái)自控制器的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)信號(hào)壓力，從而在供應(yīng)了先導(dǎo)信號(hào)壓力時(shí)行進(jìn)連通閥進(jìn)行切換。
[0019]所述電磁閥可由具有這種特性的閥組成:根據(jù)電信號(hào)輸入的存在/不存在來(lái)進(jìn)行電磁閥的開(kāi)/關(guān)切換。
[0020]所述電磁閥可由具有這種特性的閥組成:使所述電磁閥輸出與電信號(hào)的輸入值成比例的先導(dǎo)壓力。
[0021]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括操作量感測(cè)工具，所述操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器傳送檢測(cè)信號(hào)。
[0022]所述操作量感測(cè)工具可由壓力傳感器組成。
[0023]控制器可通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，而感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作，并且在感測(cè)到用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作中的至少一個(gè)操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器可不向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器可向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)。
[0024]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括電操作裝置，所述電操作裝置向控制器輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
[0025]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括液壓操作裝置，所述液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
[0026]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括操作量感測(cè)工具，所述操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器傳送檢測(cè)信號(hào)。
[0027]控制器可通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，而感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作，并且在感測(cè)到用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器可不向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器可向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)。
[0028]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括電操作裝置，所述電操作裝置向控制器輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
[0029]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括液壓操作裝置，所述液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
[0030]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括操作量感測(cè)工具，所述操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器傳送檢測(cè)信號(hào)。
[0031]控制器可通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，而感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作，并且在感測(cè)到用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器可不向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器可向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)。
[0032]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括電操作裝置，所述電操作裝置向控制器輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
[0033]左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿可包括液壓操作裝置，所述液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
[0034]有益效果
[0035]根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)方面，如上構(gòu)造的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0036]因?yàn)楫?dāng)執(zhí)行行進(jìn)裝置和諸如懸臂的工作裝置的組合操作時(shí)，能夠防止工程機(jī)械的偏離線路行進(jìn)的發(fā)生，所以用戶(hù)能夠根據(jù)用戶(hù)的意圖來(lái)執(zhí)行組合操作，因此能夠提高行進(jìn)的可操作性。因此，能夠提高作業(yè)效率，并能夠提高安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]通過(guò)參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的上述目的、其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯，在附圖中:
[0038]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖；
[0039]圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖；
[0040]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖；
[0041]圖4是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)的液壓回路圖。
[0042]〈附圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明>
[0043]1:第一液壓泵
[0044]3:左行進(jìn)操作桿
[0045]5:用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿
[0046]7:第一控制閥
[0047]9:用于工作裝置的液壓致動(dòng)器
[0048]11:第三控制閥
[0049]13:第二壓力補(bǔ)償閥
[0050]15:流動(dòng)路徑[0051]17:第一負(fù)荷感測(cè)線路
[0052]19:第二負(fù)荷感測(cè)線路
[0053]21:流動(dòng)路徑
[0054]23:電磁閥
【具體實(shí)施方式】
[0055]在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在描述中所限定的諸如詳細(xì)構(gòu)造和元件的內(nèi)容僅僅是為了幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面理解本發(fā)明而提供的具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明不限于在下文中公開(kāi)的實(shí)施例。
[0056]如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括:第一液壓泵I和第二液壓泵2，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出);左行進(jìn)操作桿3、右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)；左行進(jìn)馬達(dá)6，連接到第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑la，以通過(guò)左行進(jìn)操作桿3的操作而被驅(qū)動(dòng)；第一控制閥7，安裝在第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia中，并且響應(yīng)于左行進(jìn)操作桿3的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制左行進(jìn)馬達(dá)6的起動(dòng)、停止和變向；右行進(jìn)馬達(dá)8，連接到從第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a分支的流動(dòng)路徑2b，以通過(guò)右行進(jìn)操作桿4的操作而被驅(qū)動(dòng)；液壓致動(dòng)器(臂缸等)9a，用于使連接到從第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia分支的流動(dòng)路徑Ib的工作裝置，通過(guò)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作而被驅(qū)動(dòng)；液壓致動(dòng)器(懸臂缸等)9，用于使連接到第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a的工作裝置，通過(guò)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作而被驅(qū)動(dòng)；第二控制閥10，安裝在第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a中，并且響應(yīng)于用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制液壓致動(dòng)器9的起動(dòng)、停止和變向；第三控制閥11，安裝在從第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a分支的流動(dòng)路徑2b中，并且響應(yīng)于右行進(jìn)操作桿4的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制右行進(jìn)馬達(dá)8的起動(dòng)、停止和變向；第四控制閥10a，安裝在從第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia分支的流動(dòng)路徑Ib中，并且響應(yīng)于用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作來(lái)進(jìn)行切換，以控制液壓致動(dòng)器9a的起動(dòng)、停止和變向；第一壓力補(bǔ)償閥12，安裝在第一控制閥7的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵I的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑Ia的壓力之間的差來(lái)控制第一壓力補(bǔ)償閥12的打開(kāi)量；第二壓力補(bǔ)償閥13，安裝在第二控制閥10的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵2的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑2a的壓力之間的差來(lái)控制第二壓力補(bǔ)償閥13的打開(kāi)量；第三壓力補(bǔ)償閥14，安裝在第三控制閥11的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵2的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑2a的壓力之間的差來(lái)控制第三壓力補(bǔ)償閥14的打開(kāi)量；第四壓力補(bǔ)償閥25，安裝在第四控制閥IOa的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵I的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑Ia的壓力之間的差來(lái)控制第四壓力補(bǔ)償閥25的打開(kāi)量；第一節(jié)流閥18，連接到第一控制閥7的第一壓力補(bǔ)償閥12、與第四控制閥IOa的第四壓力補(bǔ)償閥25連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路17以及液壓油箱；第二節(jié)流閥20，連接到第二控制閥10的第二壓力補(bǔ)償閥13、與第三控制閥11的第三壓力補(bǔ)償閥14連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路19以及液壓油箱；合流閥16，安裝在將第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia與第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑15中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿3和4的操作量或者用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作量來(lái)控制合流閥16的打開(kāi)量，所述合流閥16匯合了第一液壓泵I的排放流量和第二液壓泵2的排放流量，并且合流閥16使得第一負(fù)荷感測(cè)線路17和第二負(fù)荷感測(cè)線路19彼此連通；行進(jìn)連通閥22，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥12的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥14的下游的流動(dòng)路徑21中，以通過(guò)外部控制信號(hào)而打開(kāi)或關(guān)閉流動(dòng)路徑21 ;控制器24，輸出用于控制行進(jìn)連通閥22的控制信號(hào)，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑21切換至連通位置。
[0057]行進(jìn)連通閥22由電磁閥組成，該電磁閥通過(guò)來(lái)自控制器24的電信號(hào)而進(jìn)行切換。
[0058]行進(jìn)連通閥22連接到電磁閥23，該電磁閥23輸出與來(lái)自控制器24的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)信號(hào)(pilot signal)壓力，從而在供應(yīng)了先導(dǎo)信號(hào)壓力時(shí)使行進(jìn)連通閥22進(jìn)行切換。
[0059]電磁閥23由具有這種特性的閥組成:根據(jù)電信號(hào)輸入的存在/不存在來(lái)進(jìn)行電磁閥23的開(kāi)/關(guān)切換。
[0060]電磁閥23由具有這種特性的閥組成:使電磁閥23輸出與電信號(hào)的輸入值成比例的先導(dǎo)壓力(pilot pressure)ο
[0061]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5包括操作量感測(cè)工具(未示出)，該操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器24傳送檢測(cè)信號(hào)。
[0062]控制器24通過(guò)以下方式來(lái)感測(cè)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作:通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)致動(dòng)器操作桿5a (用于第一工作裝置)和致動(dòng)器操作桿5 (用于第二工作裝置)的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，并且在感測(cè)到用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作中的至少一個(gè)操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿3的操作量和右行進(jìn)操作桿4的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器24不向行進(jìn)連通閥22輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿3的操作量和右行進(jìn)操作桿4的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器24向行進(jìn)連通閥22輸出控制信號(hào)。
[0063]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5包括電操作裝置，該電操作裝置向控制器24輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
[0064]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5包括液壓操作裝置，該液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
[0065]操作量感測(cè)工具由壓力傳感器組成。
[0066]因?yàn)槌诵羞M(jìn)連通閥22 (該行進(jìn)連通閥22通過(guò)根據(jù)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作信號(hào)以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a和用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作信號(hào)的輸入而從控制器24輸出至電磁閥23的控制信號(hào),來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉流動(dòng)路徑21)和控制器24以外，這種構(gòu)造大體上與圖1中示出的液壓系統(tǒng)的構(gòu)造相同，所以將省略對(duì)其構(gòu)造和操作進(jìn)行的詳細(xì)解釋。相同的標(biāo)號(hào)用于相同的構(gòu)造。[0067]在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)的應(yīng)用示例。
[0068]如圖2中所示，在驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的諸如懸臂或臂的工作裝置來(lái)執(zhí)行挖掘作業(yè)的情況下，根據(jù)當(dāng)操作者操作用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5時(shí)所供應(yīng)的先導(dǎo)壓力，第二控制閥10的閥芯沿向左的方向切換，如圖中所示。因此，液壓致動(dòng)器9通過(guò)從第二液壓泵2排放的液壓流體而被驅(qū)動(dòng)，因此，諸如懸臂的工作裝置操作。同時(shí)，左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4可精確地操作，以使工程機(jī)械行進(jìn)，從而搬運(yùn)沉重的缸管等。
[0069]當(dāng)如上所述執(zhí)行行進(jìn)裝置和諸如懸臂的工作裝置的組合操作時(shí)，感測(cè)工具感測(cè)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作量并向控制器24輸出檢測(cè)信號(hào)。因此，行進(jìn)連通閥22通過(guò)與從控制器24輸出至電磁閥23的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的輔助信號(hào)壓力而沿附圖中向下的方向切換。由于行進(jìn)連通閥22的閥芯切換以與流動(dòng)路徑21連通，所以左行進(jìn)供應(yīng)流動(dòng)路徑和右行進(jìn)供應(yīng)流動(dòng)路徑彼此連通，因此，能夠防止工程機(jī)械偏離線路行進(jìn)的產(chǎn)生。
[0070]如圖3中所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括:第一液壓泵I和第二液壓泵2，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出);左行進(jìn)操作桿3、右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)；左行進(jìn)馬達(dá)6，連接到第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑la，以通過(guò)第一控制閥7而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥7通過(guò)左行進(jìn)操作桿3的操作而進(jìn)行切換；右行進(jìn)馬達(dá)8，連接到第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a，以通過(guò)第三控制閥11而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥11通過(guò)右行進(jìn)操作桿4的操作而進(jìn)行切換；液壓致動(dòng)器(臂缸等)9a，用于使連接到從第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia分支的流動(dòng)路徑Ib的工作裝置，通過(guò)第四控制閥IOa而被驅(qū)動(dòng)，所述第四控制閥IOa通過(guò)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作而進(jìn)行切換；第一壓力補(bǔ)償閥12，安裝在第一控制閥7的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵I的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑Ia的壓力之間的差來(lái)控制第一壓力補(bǔ)償閥12的打開(kāi)量；第三壓力補(bǔ)償閥14，安裝在第三控制閥11的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵2的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑2a的壓力之間的差來(lái)控制第三壓力補(bǔ)償閥14的打開(kāi)量；第四壓力補(bǔ)償閥25，安裝在第四控制閥IOa的上游側(cè)和下游側(cè)中的一偵牝并且根據(jù)連接到第一液壓泵I的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑Ia的壓力之間的差來(lái)控制第四壓力補(bǔ)償閥25的打開(kāi)量；第一節(jié)流閥18，連接到第一控制閥7的第一壓力補(bǔ)償閥12、與第四控制閥IOa的第四壓力補(bǔ)償閥25連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路17以及液壓油箱；第二節(jié)流閥20，連接到第二負(fù)荷感測(cè)線路19 (連接到第三控制閥11的第三壓力補(bǔ)償閥14)和液壓油箱；合流閥16，安裝在將第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia與第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑15中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿3和4的操作量或者用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作量來(lái)控制合流閥16的打開(kāi)量，所述合流閥16匯合了第一液壓泵I的排放流量和第二液壓泵2的排放流量，并且合流閥16使得第一負(fù)荷感測(cè)線路17和第二負(fù)荷感測(cè)線路19彼此連通；行進(jìn)連通閥22，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥12的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥14的下游的流動(dòng)路徑21中，以通過(guò)外部控制信號(hào)而打開(kāi)或關(guān)閉流動(dòng)路徑21 ;控制器24，控制行進(jìn)連通閥22，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑21切換至連通位置。
[0071]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a包括操作量感測(cè)工具，該操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器24傳送檢測(cè)信號(hào)。
[0072]控制器24通過(guò)以下方式來(lái)感測(cè)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作:通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)致動(dòng)器操作桿5a (用于第一工作裝置)的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，并且在感測(cè)到用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a的操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿3的操作量和右行進(jìn)操作桿4的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器24不向行進(jìn)連通閥22輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿3的操作量和右行進(jìn)操作桿4的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器24向行進(jìn)連通閥22輸出控制信號(hào)。
[0073]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a可包括電操作裝置，該電操作裝置向控制器24輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
[0074]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿5a可包括液壓操作裝置，該液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
[0075]因?yàn)槌艘簤褐聞?dòng)器9a (用于連接到從第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia分支的流動(dòng)路徑Ib的工作裝置)、第四控制閥IOa (安裝在流動(dòng)路徑Ib中)和第四壓力補(bǔ)償閥25(安裝在第四控制閥IOa的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè))以外，這種構(gòu)造大體上與根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓系統(tǒng)的構(gòu)造相同，所以將省略對(duì)其構(gòu)造和操作進(jìn)行的詳細(xì)解釋。相同的標(biāo)號(hào)用于相同的構(gòu)造。
[0076]如圖4中所示，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括:第一液壓泵I和第二液壓泵2，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出);左行進(jìn)操作桿3、右行進(jìn)操作桿4以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)；左行進(jìn)馬達(dá)6，連接到第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑la，以通過(guò)第一控制閥7而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥7通過(guò)左行進(jìn)操作桿3的操作而進(jìn)行切換；右行進(jìn)馬達(dá)8，連接到從第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a分支的流動(dòng)路徑2b，以通過(guò)第三控制閥11而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥11通過(guò)右行進(jìn)操作桿4的操作而進(jìn)行切換；液壓致動(dòng)器(懸臂缸等)9，用于使連接到第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a的工作裝置通過(guò)第二控制閥10而被驅(qū)動(dòng)，所述第二控制閥10通過(guò)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作而進(jìn)行切換；第一壓力補(bǔ)償閥12，安裝在第一控制閥7的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵I的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑Ia的壓力之間的差來(lái)控制第一壓力補(bǔ)償閥12的打開(kāi)量；第二壓力補(bǔ)償閥13，安裝在第二控制閥10的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵2的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑2a的壓力之間的差來(lái)控制第二壓力補(bǔ)償閥13的打開(kāi)量；第三壓力補(bǔ)償閥14，安裝在第三控制閥11的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵2的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑2a的壓力之間的差來(lái)控制第三壓力補(bǔ)償閥14的打開(kāi)量；第一節(jié)流閥18，連接到第一負(fù)荷感測(cè)線路17 (連接到第一控制閥7的第一壓力補(bǔ)償閥12)和液壓油箱；第二節(jié)流閥20，連接到第二控制閥10的第二壓力補(bǔ)償閥13、與第三控制閥11的第三壓力補(bǔ)償閥14連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路19以及液壓油箱；合流閥16，安裝在將第一液壓泵I的排放流動(dòng)路徑Ia與第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑15中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿3和4的操作量或者用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作量來(lái)控制合流閥16的打開(kāi)量，所述合流閥16匯合了第一液壓泵I的排放流量和第二液壓泵2的排放流量，并且合流閥16使得第一負(fù)荷感測(cè)線路17和第二負(fù)荷感測(cè)線路19彼此連通；行進(jìn)連通閥22，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥12的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥14的下游的流動(dòng)路徑21中，以通過(guò)外部控制信號(hào)而打開(kāi)或關(guān)閉流動(dòng)路徑21 ;控制器24，控制行進(jìn)連通閥22，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑21切換至連通位置。
[0077]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5包括操作量感測(cè)工具，該操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器24傳送檢測(cè)信號(hào)。
[0078]控制器24通過(guò)以下方式來(lái)感測(cè)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作:通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)致動(dòng)器操作桿5 (用于第二工作裝置)的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，并且在感測(cè)到用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5的操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿3的操作量和右行進(jìn)操作桿4的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器24不向行進(jìn)連通閥22輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿3的操作量和右行進(jìn)操作桿4的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器24向行進(jìn)連通閥22輸出控制信號(hào)。
[0079]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5可包括電操作裝置，該電操作裝置向控制器24輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
[0080]左行進(jìn)操作桿3和右行進(jìn)操作桿4以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿5可包括液壓操作裝置，該液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
[0081]因?yàn)槌艘簤褐聞?dòng)器9 (用于連接到第二液壓泵2的排放流動(dòng)路徑2a的工作裝置)、第三控制閥11 (安裝在從排放流動(dòng)路徑2a分支的流動(dòng)路徑2b中)和第三壓力補(bǔ)償閥14 (安裝在第三控制閥11的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè))以外，這種構(gòu)造大體上與根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓系統(tǒng)的構(gòu)造相同，所以將省略對(duì)其構(gòu)造和操作進(jìn)行的詳細(xì)解釋。相同的標(biāo)號(hào)用于相同的構(gòu)造。
[0082]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0083]通過(guò)上面的描述顯而易見(jiàn)的是，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，當(dāng)執(zhí)行行進(jìn)裝置和諸如懸臂的工作裝置的組合操作時(shí)，通過(guò)液壓泵的排放流量的分配供應(yīng)，能夠防止工程機(jī)械偏離線路行進(jìn)的發(fā)生，因此能夠提高行進(jìn)的可操作性。因此，能夠提高工作效率，并能夠提高安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，包括: 第一液壓泵和第二液壓泵，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)； 左行進(jìn)操作桿、右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)； 左行進(jìn)馬達(dá)，連接到第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第一控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥通過(guò)左行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換； 右行進(jìn)馬達(dá)，連接到從第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑，以通過(guò)第三控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥通過(guò)右行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換； 液壓致動(dòng)器，用于使連接到從第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第四控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第四控制閥通過(guò)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換； 液壓致動(dòng)器，用于使連接到第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第二控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第二控制閥通過(guò)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換； 第一壓力補(bǔ)償閥，安裝在第一控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第一壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第二壓力補(bǔ)償閥，安裝在第二控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第二壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第三壓力補(bǔ)償閥，安裝在第三控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第三壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第四壓力補(bǔ)償閥，安裝在第四控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第四壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第一節(jié)流閥，連接到第一控制閥的第一壓力補(bǔ)償閥、與第四控制閥的第四壓力補(bǔ)償閥連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱； 第二節(jié)流閥，連接到第二控制閥的第二壓力補(bǔ)償閥、與第三控制閥的第三壓力補(bǔ)償閥連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱； 合流閥，安裝在將第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑與第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿的操作量或者用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量來(lái)控制所述合流閥的打開(kāi)量，所述合流閥匯合了第一液壓泵的排放流量和第二液壓泵的排放流量，并且所述合流閥使得第一負(fù)荷感測(cè)線路和第二負(fù)荷感測(cè)線路彼此連通； 行進(jìn)連通閥，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥的下游的流動(dòng)路徑中，以通過(guò)外部控制信號(hào)來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉所述流動(dòng)路徑； 控制器，輸出用于控制行進(jìn)連通閥的控制信號(hào)，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑切換至連通位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，行進(jìn)連通閥由電磁閥組成，所述電磁閥通過(guò)來(lái)自控制器的電信號(hào)而進(jìn)行切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，行進(jìn)連通閥連接到電磁閥，所述電磁閥輸出與來(lái)自控制器的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)信號(hào)壓力，從而在供應(yīng)了先導(dǎo)信號(hào)壓力時(shí)行進(jìn)連通閥進(jìn)行切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁閥由具有這種特性的閥組成:根據(jù)電信號(hào)輸入的存在/不存在來(lái)進(jìn)行電磁閥的開(kāi)/關(guān)切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁閥由具有這種特性的閥組成:使所述電磁閥輸出與電信號(hào)的輸入值成比例的先導(dǎo)壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括操作量感測(cè)工具，所述操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器傳送檢測(cè)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述操作量感測(cè)工具由壓力傳感器組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，控制器通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，而感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作，并且在感測(cè)到用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作中的至少一個(gè)操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器不向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括電操作裝置，所述電操作裝置向控制器輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置和第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括液壓操作裝置，所述液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
11.一種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng),包括: 第一液壓泵和第二液壓泵，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)； 左行進(jìn)操作桿、右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)； 左行進(jìn)馬達(dá)，連接到第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第一控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥通過(guò)左行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換； 右行進(jìn)馬達(dá)，連接到第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第三控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥通過(guò)右行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換； 液壓致動(dòng)器，用于使連接到從第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第四控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第四控制閥通過(guò)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換； 第一壓力補(bǔ)償閥，安裝在第一控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第一壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第三壓力補(bǔ)償閥，安裝在第三控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第三壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第四壓力補(bǔ)償閥，安裝在第四控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第四壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第一節(jié)流閥，連接到第一控制閥的第一壓力補(bǔ)償閥、與第四控制閥的第四壓力補(bǔ)償閥連接的第一負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱； 第二節(jié)流閥，連接到第二負(fù)荷感測(cè)線路和液壓油箱，所述第二負(fù)荷感測(cè)線路連接到第三控制閥的第三壓力補(bǔ)償閥； 合流閥，安裝在將第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑與第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿的操作量或者用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量來(lái)控制所述合流閥的打開(kāi)量，所述合流閥匯合了第一液壓泵的排放流量和第二液壓泵的排放流量，并且所述合流閥使得第一負(fù)荷感測(cè)線路和第二負(fù)荷感測(cè)線路彼此連通；行進(jìn)連通閥，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥的下游的流動(dòng)路徑中，以通過(guò)外部控制信號(hào)來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉所述流動(dòng)路徑； 控制器，控制行進(jìn)連通閥，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑切換至連通位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，行進(jìn)連通閥由電磁閥組成，所述電磁閥通過(guò)來(lái)自控制器的電信號(hào)而進(jìn)行切換。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，行進(jìn)連通閥連接到電磁閥，所述電磁閥輸出與來(lái)自控制器的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)信號(hào)壓力，從而在供應(yīng)了先導(dǎo)信號(hào)壓力時(shí)行進(jìn)連通閥進(jìn)行切換。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁閥由具有這種特性的閥組成:根據(jù)電信號(hào)輸入的存在/不存在來(lái)進(jìn)行電磁閥的開(kāi)/關(guān)切換。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁閥由具有這種特性的閥組成:使所述電磁閥輸出與電信號(hào)的輸入值成比例的先導(dǎo)壓力。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括操作量感測(cè)工具，所述操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器傳送檢測(cè)信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述操作量感測(cè)工具由壓力傳感器組成。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，控制器通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作量的感測(cè)工具以及用于感測(cè)用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，而感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作，并且在感測(cè)到用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器不向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操 作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括電操作裝置，所述電操作裝置向控制器輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第一工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括液壓操作裝置，所述液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
21.—種用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng),包括: 第一液壓泵和第二液壓泵，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)； 左行進(jìn)操作桿、右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿，輸出與操作者的操作量成比例的操作信號(hào)； 左行進(jìn)馬達(dá)，連接到第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑，以通過(guò)第一控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第一控制閥通過(guò)左行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換； 右行進(jìn)馬達(dá)，連接到從第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑分支的流動(dòng)路徑，以通過(guò)第三控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第三控制閥通過(guò)右行進(jìn)操作桿的操作而進(jìn)行切換； 液壓致動(dòng)器，用于使連接到第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑的工作裝置通過(guò)第二控制閥而被驅(qū)動(dòng)，所述第二控制閥通過(guò)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作而進(jìn)行切換； 第一壓力補(bǔ)償閥，安裝在第一控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第一液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第一壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第二壓力補(bǔ)償閥，安裝在第二控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第二壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第三壓力補(bǔ)償閥，安裝在第三控制閥的上游側(cè)和下游側(cè)中的一側(cè)，并且根據(jù)連接到第二液壓泵的致動(dòng)器的最大負(fù)荷感測(cè)壓力和排放流動(dòng)路徑的壓力之間的差來(lái)控制所述第三壓力補(bǔ)償閥的打開(kāi)量； 第一節(jié)流閥，連接到第一負(fù)荷感測(cè)線路和液壓油箱，所述第一負(fù)荷感測(cè)線路連接到第一控制閥的第一壓力補(bǔ)償閥； 第二節(jié)流閥，連接到第二控制閥的第二壓力補(bǔ)償閥、與第三控制閥的第三壓力補(bǔ)償閥連接的第二負(fù)荷感測(cè)線路以及液壓油箱； 合流閥，安裝在將第一液壓泵的排放流動(dòng)路徑與第二液壓泵的排放流動(dòng)路徑并聯(lián)連接的合流流動(dòng)路徑中，并且根據(jù)行進(jìn)操作桿的操作量或者用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量來(lái)控制所述合流閥的打開(kāi)量，所述合流閥匯合了第一液壓泵的排放流量和第二液壓泵的排放流量，并且所述合流閥使得第一負(fù)荷感測(cè)線路和第二負(fù)荷感測(cè)線路彼此連通；行進(jìn)連通閥，安裝在將左行進(jìn)第一壓力補(bǔ)償閥的下游連接到右行進(jìn)第三壓力補(bǔ)償閥的下游的流動(dòng)路徑中，以通過(guò)外部控制信號(hào)來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉所述流動(dòng)路徑； 控制器，控制行進(jìn)連通閥，以當(dāng)執(zhí)行使行進(jìn)裝置和工作裝置同時(shí)操作的組合操作時(shí)，將流動(dòng)路徑切換至連通位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，行進(jìn)連通閥由電磁閥組成，所述電磁閥通過(guò)來(lái)自控制器的電信號(hào)而進(jìn)行切換。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，行進(jìn)連通閥連接到電磁閥，所述電磁閥輸出與來(lái)自控制器的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)信號(hào)壓力，從而在供應(yīng)了先導(dǎo)信號(hào)壓力時(shí)行進(jìn)連通閥進(jìn)行切換。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁閥由具有這種特性的閥組成:根據(jù)電信號(hào)輸入的存在/不存在來(lái)進(jìn)行電磁閥的開(kāi)/關(guān)切換。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述電磁閥由具有這種特性的閥組成:使所述電磁閥輸出與電信號(hào)的輸入值成比例的先導(dǎo)壓力。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括操作量感測(cè)工具，所述操作量感測(cè)工具用于感測(cè)操作桿的操作并向控制器傳送檢測(cè)信號(hào)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，所述操作量感測(cè)工具由壓力傳感器組成。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，控制器通過(guò)用于感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作量的感測(cè)工具以及感測(cè)用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作量的感測(cè)工具來(lái)檢測(cè)操作量，而感測(cè)左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿的操作，并且在感測(cè)到用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿的操作的情況下，如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差超過(guò)設(shè)定值，則控制器不向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)，而如果左行進(jìn)操作桿的操作量和右行進(jìn)操作桿的操作量之間的差小于設(shè)定值，則控制器向行進(jìn)連通閥輸出控制信號(hào)。
29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的·致動(dòng)器操作桿包括電操作裝置，所述電操作裝置向控制器輸出與操作量成比例的電信號(hào)。
30.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)，其中，左行進(jìn)操作桿和右行進(jìn)操作桿以及用于第二工作裝置的致動(dòng)器操作桿包括液壓操作裝置，所述液壓操作裝置輸出與操作量成比例的先導(dǎo)信號(hào)壓力。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK103597218SQ201180071528
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月9日
【發(fā)明者】裴相基, 李在勛 申請(qǐng)人:沃爾沃建造設(shè)備有限公司