用于施工機(jī)械的操作工作裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于控制流動的控制系統(tǒng)，以便當(dāng)同時操作具有不同操作壓力的工作裝置時，允許同時使用并聯(lián)流動路徑和串聯(lián)流動路徑，從而較少控制閥內(nèi)的壓力損失。根據(jù)本發(fā)明，一種用于操作工作裝置的控制系統(tǒng)提供了用于操作施工機(jī)械的工作裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：連接到發(fā)動機(jī)的第一和第二液壓泵；旋轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和左驅(qū)動控制閥，其安裝在第一液壓泵的第一中心旁通路徑上，并各自經(jīng)由并聯(lián)流動路徑連接；動臂控制閥、鏟斗控制閥和右驅(qū)動閥，其安裝在第二液壓泵的第二中心旁通路徑上，并各自經(jīng)由并聯(lián)流動路徑連接；壓力生成裝置；排放流動路徑，其形成在動臂控制閥的動臂下降側(cè)處的控制滑閥上，用于當(dāng)動臂控制閥被切換為使動臂下降時，保持第二中心旁通路徑打開，而不是關(guān)閉；以及中心旁通轉(zhuǎn)換閥，其安裝在第二中心旁通路徑的最下游側(cè)，并被用于切換動臂控制閥的控制信號切換。
【專利說明】用于施工機(jī)械的操作工作裝置的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，在具有不同操作壓力的兩個附接裝置同時被驅(qū)動的情況下(例如，用于執(zhí)行動臂下降操作的動臂和諸如鏟斗的附接裝置被同時驅(qū)動的情況)，液壓流體的流量被控制為能夠同時使用并聯(lián)(parallel)流動路徑和串聯(lián)(tandem)流動路徑，導(dǎo)致控制閥中產(chǎn)生的壓力損失減少。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，如圖1所示，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于施工機(jī)械的傳統(tǒng)動臂驅(qū)動控制系統(tǒng)包括:
[0003]發(fā)動機(jī)I ;
[0004]第一和第二可變排量液壓泵(下文中稱為“第一和第二液壓泵”)2和3，第一和第二液壓泵2和3連接到發(fā)動機(jī)I和先導(dǎo)泵4 ；
[0005]控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)控制閥7、控制斗桿油缸8的驅(qū)動的斗桿控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動的行進(jìn)控制閥11，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便分別連接到并聯(lián)流動路徑5a ；
[0006]控制動臂油缸13的驅(qū)動的動臂控制閥7、控制鏟斗油缸15的驅(qū)動的鏟斗控制閥16、以及控制右行進(jìn)馬達(dá)17的驅(qū)動的行進(jìn)控制閥18，其中，動臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵3的第二中心旁通路徑12中，以便分別連接到并聯(lián)流動路徑12a ；以及
[0007]壓力生成裝置19和20，壓力生成裝置19和20輸出對應(yīng)于操縱量的控制信號。
[0008]當(dāng)壓力生成裝置19處于中立位置時，從第二液壓泵3排出的液壓流體通過第二中心旁通路徑12和返回流動路徑21返回到液壓箱T。
[0009]在壓力生成裝置19被操縱為使動臂上升的情況下，來自先導(dǎo)泵4的先導(dǎo)信號壓力經(jīng)由壓力生成裝置19提供給動臂控制閥14。為此，動臂控制閥14被切換到圖紙上的左側(cè)，以使動臂上升，因此，從第二液壓泵3排出的液壓流體經(jīng)由載荷止回閥22和動臂控制閥14提供給動臂油缸13的大室。此時，流出動臂油缸13小室的液壓流體經(jīng)由動臂控制閥14返回到液壓箱T。因此，動臂油缸13以伸展的方式被驅(qū)動，以使動臂上升。
[0010]同時，在壓力生成裝置19被操縱為使動臂下降的情況下，來自先導(dǎo)泵4的先導(dǎo)信號壓力經(jīng)由壓力生成裝置19提供給動臂控制閥14。為此，動臂控制閥14被切換到圖紙上的右側(cè)，以使動臂下降，因此，從第二液壓泵3排出的液壓流體經(jīng)由動臂控制閥14提供給動臂油缸13的小室。此時，流出動臂油缸13大室的液壓流體經(jīng)由動臂控制閥14a和背壓止回閥23返回到液壓箱T。因此，動臂油缸13以收縮的方式被驅(qū)動，以使動臂下降。
[0011]在此情況下，背壓止回閥23安裝有閥彈簧，以便當(dāng)液壓流體從其經(jīng)過時，形成恒定壓力。此外，再生管路安裝在背壓止回閥23中，以便在動臂的下降過程中，流出動臂油缸13大室的液壓流體可沿再生管路再生到動臂油缸13的小室。
[0012]如上所述，當(dāng)動臂下降時，由于通過其自身重量的下降操作，較低壓力作用在動臂四上的控制滑閥阻斷，并且液壓流體僅通過下，出現(xiàn)的問題是安裝在并聯(lián)流動路徑1231產(chǎn)生過度的壓力損失，并因此導(dǎo)致能量損
則閥可安裝在并聯(lián)流動路徑123中，但存在
1的上述問題，并且本發(fā)明的目的是提供一3，在具有不同操作壓力的兩個附接裝置在胄況下，允許來自第二液壓泵的液壓流體通駕中，導(dǎo)致控制閥中產(chǎn)生的不必要的壓力損的效率。
明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動在動臂下降操作和鏟斗操作過程中被同時通過并聯(lián)流動路徑和串聯(lián)流動路徑流入鏟經(jīng)過串聯(lián)流動路徑的液壓流體的流量一樣少能量損失。
機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)的液壓回路子施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)的可拖工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)的液壓的用于施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)[0050]25:排放流動路徑(bleed flow path)
[0051]26:中心旁通轉(zhuǎn)換閥
【具體實(shí)施方式】
[0052]現(xiàn)在將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在說明書中所限定的物質(zhì)，例如具體的結(jié)構(gòu)和元件，僅僅是為幫助本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面理解本發(fā)明而提供的具體細(xì)節(jié)，而本發(fā)明并不限于下文中所公開的實(shí)施例。
[0053]如圖3和4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)包括:
[0054]發(fā)動機(jī)I ;
[0055]第一和第二可變排量液壓泵(下文中稱為“第一和第二液壓泵”)2和3，第一和第二液壓泵2和3連接到發(fā)動機(jī)I和先導(dǎo)泵4 ；
[0056]控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)控制閥7、控制斗桿油缸8的驅(qū)動的斗桿控制閥9、以及控制左行進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動的行進(jìn)控制閥11，其中，回轉(zhuǎn)控制閥、斗桿控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第一液壓泵2的第一中心旁通路徑5中，以便分別連接到并聯(lián)流動路徑5a ；
[0057]控制動臂油缸13的驅(qū)動的動臂控制閥7、控制鏟斗油缸15的驅(qū)動的鏟斗控制閥16、以及控制右行進(jìn)馬達(dá)17的驅(qū)動的行進(jìn)控制閥18，其中，動臂控制閥、鏟斗控制閥和行進(jìn)控制閥安裝在第二液壓泵3的第二中心旁通路徑12中，以便分別連接到并聯(lián)流動路徑12a ；
[0058]壓力生成裝置19和20，壓力生成裝置19和20輸出對應(yīng)于操縱量的控制信號；
[0059]排放流動路徑25，排放流動路徑25形成在動臂控制閥14a的動臂下降側(cè)上的控制滑閥上，并且當(dāng)動臂控制閥14a被切換為通過壓力生成裝置19的操縱使動臂下降時，保持第二中心旁通路徑12處于打開狀態(tài)，而不是阻斷第二中心旁通路徑；以及
[0060]中心旁通轉(zhuǎn)換閥26，中心旁通轉(zhuǎn)換閥26安裝在第二中心旁通路徑12的最下游側(cè)，并被用于切換動臂控制閥14a的控制信號壓力切換，
[0061]因此，當(dāng)執(zhí)行動臂下降操作的動臂和具有比動臂操作壓力相對高的操作壓力的附接裝置(即，指鏟斗)同時被驅(qū)動時，來自第二液壓泵3的液壓流體通過并聯(lián)流動路徑12a和連接到第二中心旁通路徑12的串聯(lián)流動路徑流入鏟斗控制閥16中。
[0062]在此情況下，除了形成在動臂控制閥14a的動臂下降側(cè)上的控制滑閥上，并且當(dāng)動臂控制閥14a被切換為通過壓力生成裝置19的操縱使動臂下降時，保持第二中心旁通路徑12處于打開狀態(tài)，而不是阻斷第二中心旁通路徑的排放流動路徑25，
[0063]以及安裝在第二中心旁通路徑12的最下游側(cè)，并被用于切換動臂控制閥14a的控制信號壓力切換的中心旁通轉(zhuǎn)換閥26之外，圖3所示的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)的配置與圖1所示的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)的配置相同。因此，為了避免冗余，將省略其相同配置和操作的詳細(xì)描述，并且相同參考符號表不相同兀件。
[0064]在下文將結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)的使用示例。
[0065]如圖3和4所示，在動臂下降操作和鏟斗操作同時進(jìn)行的情況下，響應(yīng)通過壓力生產(chǎn)裝置19的來自先導(dǎo)泵4的先導(dǎo)信號壓力，動臂控制閥14a通過壓力生產(chǎn)裝置19的操縱。同時，來自第二液壓泵3的液壓流體還通歐閥中。為此，壓力損失減少得同通過第二丨勺液壓流體的流量一樣多。同樣，減少的壓
工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在下降操作和鏟斗操作過程中被同時驅(qū)動的聯(lián)流動路徑和串聯(lián)流動路徑流入鏟斗控制I高液壓系統(tǒng)的能量效率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于施工機(jī)械的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括: 發(fā)動機(jī)； 連接到所述發(fā)動機(jī)和先導(dǎo)泵的第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵； 配置為控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動的回轉(zhuǎn)控制閥、配置為控制斗桿油缸的驅(qū)動的斗桿控制閥、以及配置為控制左行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動的行進(jìn)控制閥，其中，所述回轉(zhuǎn)控制閥、所述斗桿控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第一液壓泵的第一中心旁通路徑中，以便分別連接到并聯(lián)流動路徑； 配置為控制動臂油缸的驅(qū)動的動臂控制閥、配置為控制鏟斗油缸的驅(qū)動的鏟斗控制閥、以及配置為控制右行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動的行進(jìn)控制閥，其中，所述動臂控制閥、所述鏟斗控制閥和所述行進(jìn)控制閥安裝在所述第二液壓泵的第二中心旁通路徑中，以便分別連接到并聯(lián)流動路徑； 壓力生成裝置，所述壓力生成裝置配置為輸出對應(yīng)于操縱量的控制信號； 排放流動路徑，所述排放流動路徑形成在所述動臂控制閥的動臂下降側(cè)上的控制滑閥上，并且配置為當(dāng)所述動臂控制閥被切換為通過所述壓力生成裝置的操縱使動臂下降時，保持所述第二中心旁通路徑處于打開狀態(tài)，而不是阻斷所述第二中心旁通路徑；以及 中心旁通轉(zhuǎn)換閥，所述中心旁通轉(zhuǎn)換閥安裝在所述第二中心旁通路徑的最下游側(cè)，并配置為被用于切換所述動臂控制閥的控制信號壓力切換， 其中，當(dāng)執(zhí)行動臂下降操作的動臂和需要比所述動臂的操作壓力相對高的操作壓力的附接裝置同時被驅(qū)動時，來自所述第二液壓泵的液壓流體通過所述并聯(lián)流動路徑和連接到所述第二中心旁通路徑的串聯(lián)流動路徑流入所述鏟斗控制閥中。
2.如權(quán)利要求1所述的附接裝置驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，所述附接裝置是鏟斗，并且控制所述附接裝置的控制閥是鏟斗控制閥。
【文檔編號】E02F9/22GK103842663SQ201180073924
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2011年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月7日
【發(fā)明者】鄭海均, 宋永復(fù) 申請人:沃爾沃建造設(shè)備有限公司