專利名稱：一種可控機構(gòu)式輕型裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別是一種可控機構(gòu)式輕型裝載機。
背景技術(shù)：
裝載機是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機械， 它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。近幾年，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，小型工程機械機在城市建設(shè)和現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的使用率越來越多，在市政工程、河道河溝清淤工程等方面，小型裝載機具有運輸、能耗、靈活性、適應(yīng)等多方面的優(yōu)勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業(yè)，隨著我國城鎮(zhèn)化進程的加快，小型裝載機在我國發(fā)展前景看好，目前大多數(shù)的裝載機采用液壓系統(tǒng)，雖然應(yīng)用普遍，但這類裝載機也存在著許多不足和缺點，首先，液壓元器件制造成本高，且液壓系統(tǒng)對日后的維護要求高，不利于保養(yǎng)，其次， 液壓油容易受周圍環(huán)境因素影響，在低寒及高溫地區(qū)尤為明顯，同時還會伴隨有噪聲等對環(huán)境的污染。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機械工業(yè)水平的提高，工程機械的數(shù)控化是工程機械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢，數(shù)控技術(shù)與工程機械的結(jié)合可使工程機械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，維護保養(yǎng)簡單，制造成本低等諸多優(yōu)點，因此具有廣闊的發(fā)展空間。以伺服電機驅(qū)動的新型可控機械，是工程機械領(lǐng)域數(shù)控技術(shù)的主要表現(xiàn)形式，這類機械產(chǎn)品性能和整體質(zhì)量得到大幅提升，而且結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，維護保養(yǎng)簡單，制造成本低，因此具有廣闊的發(fā)展空間。但是現(xiàn)有的一些可控機構(gòu)式裝載機，連桿機構(gòu)復(fù)雜，機構(gòu)部分自重較大，影響了裝載機的整體性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供一種可控機構(gòu)式輕型裝載機，在保證滿足傳統(tǒng)裝載機作業(yè)要求前提下，避免液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，而且與其它可控機構(gòu)式裝載機相比，應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單，連桿部分自重小等優(yōu)點。本發(fā)明通過一下技術(shù)方案來達到上述目的一種可控機構(gòu)式輕型裝載機由行走裝置、機架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、伊斗組成。所述大臂通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與鏟斗連接。所述大臂抬升支鏈由第一主動桿、第一連桿組成，第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第四鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第五鉸孔與大臂連接。所述第一主動桿由安裝在機架上的第一伺服電機驅(qū)動，通過第一連桿，帶動大臂完成舉降作業(yè)。所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第二主動桿、第二連桿組成，第二主動桿一端通過第六鉸孔連接到機架上，另一端通過第七鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八鉸孔與鏟斗連接。所述第二主動桿由安裝在機架上的第二伺服電機驅(qū)動，通過第二連桿，帶動鏟斗完成翻轉(zhuǎn)作業(yè)。所述機架安裝在行走裝置上，所述該可控機構(gòu)式輕型裝載機的大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈均由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，完成大臂舉降及鏟斗翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可通過內(nèi)燃機為伺服電機提供電力，也可采用混合動力驅(qū)動，在行走裝置的配合下，共同完成裝載作業(yè)。本發(fā)明突出優(yōu)點在于1，在滿足裝載作業(yè)的前提下，采用了簡易的連桿機構(gòu)，不僅節(jié)約了成本，而且大幅降低了裝載機構(gòu)連桿部分的重量，提高了連桿部分的可靠性，降低了機構(gòu)的運動慣量，具有較好的運動學(xué)及動力學(xué)性能。2，該可控機構(gòu)式輕型裝載機利用連桿機構(gòu)代替了傳統(tǒng)液壓傳動，避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，由于各主動桿由伺服電機驅(qū)動，不僅易于編程控制，實用性強，而且作業(yè)速度可調(diào)范圍廣，作業(yè)效率高，同時具有較好的靈活性，反應(yīng)速度快，可廣泛應(yīng)用于輕型裝載機。3、由于該可控機構(gòu)式輕型裝載機采用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)作為液壓裝載機的動力裝置，運用計算機技術(shù)對裝載機的作業(yè)過程進行控制，從根本上提升了裝載機的性能，使該裝載機具有廣闊的市場發(fā)展?jié)摿Α?br>

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I為本發(fā)明所述一種可控機構(gòu)式輕型裝載機示意圖。
2為本發(fā)明所述一種可控機構(gòu)式輕型裝載機大臂示意圖。
3為本發(fā)明所述一種可控機構(gòu)式輕型裝載機大臂抬升支鏈示意圖。
4為本發(fā)明所述一種可控機構(gòu)式輕型裝載機內(nèi)燃機帶動伺服電機原理簡圖。 5為本發(fā)明所述一種可控機構(gòu)式輕型裝載機鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈示意圖。
6為本發(fā)明所述一種可控機構(gòu)式輕型裝載機作業(yè)示意圖。
7為本發(fā)明所述一種可控機構(gòu)式輕型裝載機作業(yè)示意圖。
具體實施例方式以下通過附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。對照圖1，一種可控機構(gòu)式輕型裝載機由行走裝置、機架2、大臂7、大臂抬升支鏈、 鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗9組成。對照圖I、圖2，所述大臂7通過第一鉸孔13與機架2連接，另一端通過第二鉸孔 8與鏟斗9連接。對照圖I、圖3，所述大臂抬升支鏈由第一主動桿3、第一連桿5組成，第一主動桿3 一端通過第三鉸孔12與機架2連接，另一端通過第四鉸孔4與第一連桿5連接，第一連桿 5另一端通過第五鉸孔6與大臂7連接。所述第一主動桿3由安裝在機架2上的第一伺服電機18驅(qū)動，通過第一連桿5，帶動大臂7完成舉降作業(yè)。對照圖I、圖5，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第二主動桿15、第二連桿11組成，第二主動桿
15.一端通過第六鉸孔16連接到機架2上，另一端通過第七鉸孔14與第二連桿11連接，第二連桿11另一端通過第八鉸孔10與鏟斗9連接。所述第二主動桿15由安裝在機架2上的第二伺服電機17驅(qū)動，通過第二連桿11，帶動鏟斗9完成翻轉(zhuǎn)作業(yè)。對照圖I、圖4、圖6、圖7，所述機架2安裝在行走裝置I上，所述該可控機構(gòu)式輕型裝載機的大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈均由安裝在機架2上的伺服電機驅(qū)動，完成大臂7 舉降及鏟斗9翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可通過內(nèi)燃機為伺服電機提供電力，也可采用混合動力驅(qū)動，在行走裝置I的配合下，共同完成裝載作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種可控機構(gòu)式輕型裝載機，包括行走裝置、機架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗，其特征在于所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與鏟斗連接，所述大臂抬升支鏈由第一主動桿、第一連桿組成，第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第四鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第五鉸孔與大臂連接， 所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第二主動桿、第二連桿組成，第二主動桿一端通過第六鉸孔連接到機架上，另一端通過第七鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八鉸孔與鏟斗連接。所述第一主動桿、第二主動桿分別由安裝在機架上的第一伺服電機、第二伺服電機驅(qū)動。
全文摘要
一種可控機構(gòu)式輕型裝載機，包括行走裝置、機架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗。機架安裝在行走裝置上，大臂鉸接在機架上，另一端鉸接鏟斗，大臂抬升支鏈控制大臂抬升或下降，鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈控制鏟斗翻轉(zhuǎn)，大臂抬升支鏈與鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈分別由安裝在機架上的伺服電機驅(qū)動，通過大臂抬升支鏈和鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈的相互配合完成裝載機裝載作業(yè)。該可控機構(gòu)式輕型裝載機不僅避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點，而且與其它可控機構(gòu)式裝載機相比，結(jié)構(gòu)簡單，自重小，造價低廉，非常適合制造小型輕型裝載機。
文檔編號E02F3/42GK102605810SQ201210008039
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學(xué)