專利名稱：一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機主泵的控制結構，尤其是一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構及控制方法。
背景技術：
挖掘機，又稱挖掘機械(excavating machinery)，是利用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。隨著建設需求的擴大，挖掘機的使用范圍越來越廣，挖掘機在礦產(chǎn)開發(fā)、水利施工及道路修建等方面起到舉足輕重的作用，而用戶對挖掘機產(chǎn)品性能、操作性及作業(yè)效率等方面更加挑剔，提出了更高的要求。為了使挖掘機更加高效、節(jié)能并具有良好的響應性能及操作性能，挖掘機的液壓系統(tǒng)性能被不斷提升，并采用更先進的控制方式。挖掘機液壓系統(tǒng)主要采用以下三種控制方式正反饋系統(tǒng)、負反饋系統(tǒng)及負載敏感系統(tǒng)。其中正反饋系統(tǒng)又分為正反饋電控系統(tǒng)及正反饋液控系統(tǒng)；負反饋系統(tǒng)又分為負反饋電控系統(tǒng)及負反饋液控系統(tǒng)?，F(xiàn)有的挖掘機普遍采用負反饋控制液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)相對正反饋系統(tǒng)存在響應性不佳以及中位壓力損失大等缺點，同時負反饋控制液壓系統(tǒng)功率匹配基本上由主泵調節(jié)器結構限制，無法充分發(fā)揮發(fā)動機潛力，最大程度提高挖機效率、降低油耗。隨后較先進的正反饋電控液壓系統(tǒng)挖掘機退出，在提高效率、將低油耗方面獲得了一定進步，但是由于正反饋電控液壓系統(tǒng)由正反饋電控主泵及正反饋多路閥、控制器單元組成，由于完全采用電控， 無法切換為液控，當挖機出現(xiàn)故障時，服務人員現(xiàn)場很難快速判斷故障原因是電氣還是液壓系統(tǒng)原因，導致影響挖掘機故障處理及時性；且當電氣系統(tǒng)或控制器單元出現(xiàn)故障時，會出現(xiàn)液壓系統(tǒng)無法正常工作的局面，導致整機無法施工，影響客戶工期；同時由于挖掘機出現(xiàn)控制器故障無法運作，會導致工地在緊急情況下，無法移動挖掘機，導致挖掘機面臨損壞。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有挖掘機液壓系統(tǒng)電控主泵存在的上述問題，本發(fā)明提供一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構及控制方法。本發(fā)明解決技術問題所采用的技術手段為
一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其中，包括主泵電控結構和主泵液控結構，所述主泵電控結構與所述主泵液控結構間通過替換控制閥組切換；
所述電控主泵結構包括前泵1、后泵2、先導齒輪泵3、第一調節(jié)器41、第二調節(jié)器42、第一電磁比例閥51、第二電磁比例閥52和控制器6 ；
所述第一調節(jié)器41包括液壓控制機構，所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的進油口與所述第一電磁比例閥51的出油口連接，所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口與所述前泵1的出油口通過單向閥411連接，所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3的出油口通過單向閥412連接；
所述第二調節(jié)器42包括液壓控制機構，所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的進油口與所述第二電磁比例閥52的出油口連接，所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與所述后泵2的出油口通過單向閥421連接，所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3的出油口通過單向閥422連接；
所述第一調節(jié)器41包括執(zhí)行機構，所述第一調節(jié)器41的執(zhí)行機構與所述第一調節(jié)器 41的液壓控制機構連接，所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構控制所述第一調節(jié)器41的執(zhí)行機構動作；
所述前泵1包括輸出流量控制機構，所述第一調節(jié)器41的執(zhí)行機構與所述前泵1的輸出流量控制機構連接并控制所述前泵1的輸出流量；
所述第二調節(jié)器42包括執(zhí)行機構，所述第二調節(jié)器42的執(zhí)行機構與所述第二調節(jié)器 42的液壓控制機構連接，所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構控制所述第二調節(jié)器42的執(zhí)行機構動作；
所述后泵2包括輸出流量控制機構，所述第二調節(jié)器42的執(zhí)行機構與所述后泵2的輸出流量控制機構連接并控制所述后泵2的輸出流量；
所述控制器6分別于所述第一電磁比例閥51的閥芯和所述第二電磁比例閥52的閥芯連接，所述控制器6控制所述第一電磁比例閥51的閥芯動作以及所述第二電磁比例閥52 的閥芯動作。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其中，所述控制閥組包括第一換向閥53、第二換向閥54、電磁比例閥7和控制開關8 ；
撤除所述第一電磁比例閥51和所述第二電磁比例閥52，并斷開所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3出油口的連接；
所述第一換向閥53的出油口與所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的進油口連接，所述第一換向閥53的出油口與所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口連接；
所述第二換向閥M的出油口與所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的進油口連接，所述第二換向閥M的出油口與所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口連接；
所述電磁比例閥7的出油口與所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口通過所述單向閥412連接，所述電磁比例閥7的出油口與所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口通過所述單向閥422連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第一換向閥(53)的進油口連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第二換向閥(54)的進油口連接，所述電磁比例閥7的進油口與所述先導齒輪泵3的出油口連接；
所述控制開關8與所述電磁比例閥7的閥芯連接，所述控制開關8通過改變輸出電流大小控制所述電磁比例閥7的閥芯動作。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其中，還包括第一壓力傳感器91，所述第一壓力傳感器91的感應端與所述前泵1的出油管路連接，所述第一壓力傳感器91的輸出端與所述控制器6連接，所述控制器6根據(jù)自所述第一壓力傳感器91獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第一電磁比例閥51閥芯動作。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其中，還包括第二壓力傳感器92，所述第二壓力傳感器92的感應端與所述后泵2的出油管路連接，所述第二壓力傳感器92的輸出端與所述控制器6連接，所述控制器6根據(jù)自所述第二壓力傳感器92獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第二電磁比例閥52閥芯動作。一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其中，包括如上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構；
主泵電控時截斷所述第一換向閥53、第二換向閥M電磁比例閥7與油路的連接，接通所述第一電磁比例閥51與第二電磁比例閥52與油路的連接，以及所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口和所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3 出油口的連接；
主泵液控時截斷所述第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52與油路的連接，并同時截斷所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3出油口的連接，接通所述第一換向閥53、第二換向閥M以及電磁比例閥7與油路的連接，并通過所述控制開關8供應所述電磁比例閥7閥芯控制電流。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵液控時電磁比例閥7電流對應的主泵輸出壓力根據(jù)主泵P-Q曲線以及電磁比例閥7的電流-壓力曲線計算獲得。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵液控時截斷所述第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52與油路連接并接通所述第一換向閥53和第二換向閥 M與油路連接的方法為，采用拆除第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52，在第一電磁比例閥位置換裝第一換向閥53，在第二電磁比例閥位置換裝第二換向閥M。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵液控時截斷所述第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52與油路連接并接通所述第一換向閥53和第二換向閥 54與油路連接的方法為，通過控制閥門截斷所述第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥 52與油路的連接并接通所述第一換向閥53和第二換向閥M與油路的連接。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵電控時截斷電磁比例閥7 與油路的連接并接通所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器42 的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3出油口連接的方法為，將所述電磁比例閥7 拆除，并將原先與所述電磁比例閥7進油口和出油口連接的管路對接。上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其中，主泵電控時截斷電磁比例閥7 與油路的連接并接通所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器42 的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3出油口連接的方法為，通過控制閥門斷開所述電磁比例閥7與油路的連接，并接通所述第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵3出油口的連接。本發(fā)明的有益效果是
通過采用換向閥、電磁比例閥、控制開關進行電控與液控的轉換，成本低且操作簡單、 方便，當挖掘機出現(xiàn)故障時，能夠快速判斷挖機屬于電氣還是液壓系統(tǒng)原因，從而縮小排故范圍，有針對性的處理故障，保證故障處理的及時性；可以保證在電氣系統(tǒng)或控制器出現(xiàn)故障情況下，挖掘機通過液控方式能夠保持運作，避免耽誤客戶工期，縮短等待維修浪費時間，一定程度上提升挖掘機效率；當挖掘機因為電氣或控制器故障無法作業(yè)及無法行走時，能夠保證挖掘機逃離危險地帶，避免挖機受到損壞。


圖1是本發(fā)明一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構的主泵電控結構示意圖2是本發(fā)明一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構的主泵液控結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。本發(fā)明一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其中，包括主泵電控結構和主泵液控結構，主泵電控結構與主泵液控結構間通過替換控制閥組切換。如圖1所示，電控主泵結構包括前泵1、后泵2、先導齒輪泵3、第一調節(jié)器41、第二調節(jié)器42、第一電磁比例閥51、第二電磁比例閥52和控制器6 ；第一調節(jié)器41包括液壓控制機構，第一調節(jié)器41的液壓控制機構的進油口與第一電磁比例閥51的出油口連接，第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口與前泵1的出油口通過單向閥411連接，第一調節(jié)器41 的液壓控制機構的出油口與先導齒輪泵3的出油口通過單向閥412連接；第二調節(jié)器42包括液壓控制機構，第二調節(jié)器42的液壓控制機構的進油口與第二電磁比例閥52的出油口連接，第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與后泵2的出油口通過單向閥421連接，第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與先導齒輪泵3的出油口通過單向閥422連接；第一調節(jié)器41包括執(zhí)行機構，第一調節(jié)器41的執(zhí)行機構與第一調節(jié)器41的液壓控制機構連接，第一調節(jié)器41的液壓控制機構控制第一調節(jié)器41的執(zhí)行機構動作；前泵1包括輸出流量控制機構，第一調節(jié)器41的執(zhí)行機構與前泵1的輸出流量控制機構連接并控制前泵1的輸出流量；第二調節(jié)器42包括執(zhí)行機構，第二調節(jié)器42的執(zhí)行機構與第二調節(jié)器42的液壓控制機構連接，第二調節(jié)器42的液壓控制機構控制第二調節(jié)器42的執(zhí)行機構動作；后泵 2包括輸出流量控制機構，第二調節(jié)器42的執(zhí)行機構與后泵2的輸出流量控制機構連接并控制后泵2的輸出流量；控制器6分別于第一電磁比例閥51的閥芯和第二電磁比例閥52 的閥芯連接，控制器6控制第一電磁比例閥51的閥芯動作以及第二電磁比例閥52的閥芯動作。進一步的，還包括第一壓力傳感器91，第一壓力傳感器91的感應端與前泵1的出油管路連接，第一壓力傳感器91的輸出端與控制器6連接，控制器6根據(jù)自第一壓力傳感器91獲得的壓力數(shù)據(jù)控制第一電磁比例閥51閥芯動作。還包括第二壓力傳感器92，第二壓力傳感器92的感應端與后泵2的出油管路連接，第二壓力傳感器92的輸出端與控制器6 連接，控制器6根據(jù)自第二壓力傳感器92獲得的壓力數(shù)據(jù)控制第二電磁比例閥52閥芯動作。主泵電控結構的工作原理是，主泵通過電控單元對發(fā)動機進行功率匹配及控制主泵流量大小，控制過程如下
當挖掘機作業(yè)時，以前泵1的工作方式為例進行說明，前泵1根據(jù)負載大小輸出壓力至執(zhí)行機構，同時由壓力傳感器91將采集到前泵1的輸出壓力信號傳遞給控制器6，控制器6 將接收到的前泵1的壓力信號與發(fā)動機功率進行匹配運算，并輸出控制信號至第一電磁比例閥51。第一電磁比例閥51跟據(jù)接收到的電流信號控制閥芯開啟，并輸出二次壓力用于控制第一調節(jié)器41上作為液壓控制機構的伺服閥芯換向運動，伺服閥芯換向帶動作為第一調節(jié)器41的執(zhí)行機構的撥叉運動，最終通過撥叉帶動作為前泵1的輸出流量控制機構的伺服柱塞移動，從而控制前泵1的輸出流量大小。后泵2的工作方式與前泵1相同，其中以第二電磁比例閥52和第二調節(jié)器42實現(xiàn)前泵1工作方式中第一電磁比例閥51和第一調節(jié)器41的功能。如圖2所示，主泵電控結構通過替換控制閥組切換變化為主泵液控結構，控制閥組包括第一換向閥53、第二換向閥M、電磁比例閥7和控制開關8 ；切換時首先撤除第一電磁比例閥51和第二電磁比例閥52，并斷開第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口以及第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與先導齒輪泵3出油口的連接；將第一換向閥53的出油口與第一調節(jié)器41的液壓控制機構的進油口連接，第一換向閥53的出油口與第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口連接；將第二換向閥M的出油口與第二調節(jié)器42的液壓控制機構的進油口連接，第二換向閥M的出油口與第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口連接；將電磁比例閥7的出油口與第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口通過單向閥412連接，電磁比例閥7的出油口與第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口通過單向閥 422連接，電磁比例閥7的出油口與第一換向閥53的進油口連接，電磁比例閥7的出油口與第二換向閥M的進油口連接，電磁比例閥7的進油口與先導齒輪泵3的出油口連接；將控制開關8與電磁比例閥7的閥芯連接，控制開關8通過改變輸出電流大小控制電磁比例閥 7的閥芯動作。當切換為液控狀態(tài)，此時主泵通過液壓控制對發(fā)動機進行功率匹配及控制主泵流量大小，控制過程如下
在此仍以前泵1為例進行說明，首先將第一調節(jié)器41上插裝的電磁比例閥51更換為第一換向閥53，保證壓力油能夠進入第一調節(jié)器41伺服閥芯換向控制進油口。當控制開關 8打開，電磁比例閥7通電并接收一額定電流，此時電磁比例閥7閥芯開啟，先導齒輪泵3輸出先導壓力通過電磁比例閥7減壓后得到一額定壓力，并通過第一換向閥53控制前泵1斜盤傾角，從而獲得液壓系統(tǒng)所需流量。電磁比例閥7所需的電流及對應前泵1輸出的壓力， 可以根據(jù)前泵1的P-Q曲線及電磁比例閥7的電流-壓力曲線進行計算獲得。第一換向閥53替換第一電磁比例閥51，第一換向閥53進油口與電磁比例閥7的出油口連接，出油口與第一調節(jié)器41伺服閥芯換向控制進油口連接；斷電狀態(tài)第一換向閥 53保持閥芯位置不變，電磁比例閥7出油口通過第一換向閥53與第一調節(jié)器41伺服閥芯換向控制進油口連接，控制前泵1排量變化；通電狀態(tài)下第一換向閥53進行換向，電磁比例閥7輸出口斷開，第一調節(jié)器41伺服閥芯換向控制進油口通過第一換向閥53接回油箱，此時前泵1處于最小排量狀態(tài)。后泵2的工作方式與前泵1相同，其中以第二換向閥M替換第二電磁比例閥52， 由第二換向閥M和第二調節(jié)器42實現(xiàn)前泵1工作方式中第一換向閥53和第一調節(jié)器41 的功能。本發(fā)明還包括一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其中，包括上述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構；
主泵需要電控時截斷第一換向閥53、第二換向閥M電磁比例閥7與油路的連接，接通第一電磁比例閥51與第二電磁比例閥52與油路的連接，以及第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口和第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與先導齒輪泵3出油口的連接；
主泵需要液控時截斷第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52與油路的連接，并同時截斷第一調節(jié)器41的液壓控制機構的出油口以及第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與先導齒輪泵3出油口的連接，接通第一換向閥53、第二換向閥M以及電磁比例閥7與油路的連接，并通過控制開關8供應電磁比例閥7閥芯控制電流。其中，主泵液控時電磁比例閥7電流對應的主泵輸出壓力根據(jù)主泵P-Q曲線以及電磁比例閥7的電流-壓力曲線計算獲得。進一步的，其中，主泵液控時截斷第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52與油路連接并接通第一換向閥53和第二換向閥M與油路連接的方法為，采用拆除第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52，在第一電磁比例閥位置換裝第一換向閥53，在第二電磁比例閥位置換裝第二換向閥M ；或者也可以通過控制閥門截斷第一電磁比例閥51以及第二電磁比例閥52與油路的連接并接通第一換向閥53和第二換向閥M與油路的連接。進一步的，其中，主泵電控時截斷電磁比例閥7與油路的連接并接通第一調節(jié)器 41的液壓控制機構的出油口以及第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與先導齒輪泵3 出油口連接的方法為，將電磁比例閥7拆除，并將原先與電磁比例閥7進油口和出油口連接的管路對接；也可以通過控制閥門斷開電磁比例閥7與油路的連接，并接通第一調節(jié)器41 的液壓控制機構的出油口以及第二調節(jié)器42的液壓控制機構的出油口與先導齒輪泵3出油口的連接。本發(fā)明主泵電控結構和主泵液控結構變幻時，控制閥組的替換可以采用拆下原有的各閥門換上需要的閥門的辦法，也可以將兩組閥門均安裝在油路中，通過額外的控制閥進行控制切換。以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的申請專利范圍，所以凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結構變化或者本領域的慣用技術手段進行替換，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其特征在于，包括主泵電控結構和主泵液控結構，所述主泵電控結構與所述主泵液控結構間通過替換控制閥組切換；所述電控主泵結構包括前泵(1)、后泵(2)、先導齒輪泵(3)、第一調節(jié)器(41)、第二調節(jié)器(42)、第一電磁比例閥(51)、第二電磁比例閥(52)和控制器(6)；所述第一調節(jié)器(41)包括液壓控制機構，所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的進油口與所述第一電磁比例閥(51)的出油口連接，所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口與所述前泵(1)的出油口通過單向閥(411)連接，所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3)的出油口通過單向閥(412)連接；所述第二調節(jié)器(42)包括液壓控制機構，所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的進油口與所述第二電磁比例閥(52)的出油口連接，所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口與所述后泵(2 )的出油口通過單向閥(421)連接，所述第二調節(jié)器(42 )的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3 )的出油口通過單向閥(422 )連接；所述第一調節(jié)器(41)包括執(zhí)行機構，所述第一調節(jié)器(41)的執(zhí)行機構與所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構連接，所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構控制所述第一調節(jié)器(41)的執(zhí)行機構動作；所述前泵(1)包括輸出流量控制機構，所述第一調節(jié)器(41)的執(zhí)行機構與所述前泵(1)的輸出流量控制機構連接并控制所述前泵(1)的輸出流量；所述第二調節(jié)器(42)包括執(zhí)行機構，所述第二調節(jié)器(42)的執(zhí)行機構與所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構連接，所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構控制所述第二調節(jié)器(42)的執(zhí)行機構動作；所述后泵(2)包括輸出流量控制機構，所述第二調節(jié)器(42)的執(zhí)行機構與所述后泵(2)的輸出流量控制機構連接并控制所述后泵(2)的輸出流量；所述控制器(6)分別于所述第一電磁比例閥(51)的閥芯和所述第二電磁比例閥(52) 的閥芯連接，所述控制器(6)控制所述第一電磁比例閥(51)的閥芯動作以及所述第二電磁比例閥(52)的閥芯動作。
2.如權利要求1所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其特征在于，所述控制閥組包括第一換向閥(53 )、第二換向閥(54)、電磁比例閥(7 )和控制開關(8 )；撤除所述第一電磁比例閥(51)和所述第二電磁比例閥(52)，并斷開所述第一調節(jié)器 (41)的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3)出油口的連接；所述第一換向閥(53)的出油口與所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的進油口連接，所述第一換向閥(53)的出油口與所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口連接； 所述第二換向閥(54)的出油口與所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的進油口連接，所述第二換向閥(54)的出油口與所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口連接； 所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口通過所述單向閥(412)連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口通過所述單向閥(422)連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第一換向閥(53)的進油口連接，所述電磁比例閥(7)的出油口與所述第二換向閥(54)的進油口連接，所述電磁比例閥(7)的進油口與所述先導齒輪泵(3)的出油口連接；所述控制開關(8)與所述電磁比例閥(7)的閥芯連接，所述控制開關(8)通過改變輸出電流大小控制所述電磁比例閥(7)的閥芯動作。
3.如權利要求1所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其特征在于，還包括第一壓力傳感器(91)，所述第一壓力傳感器(91)的感應端與所述前泵(1)的出油管路連接， 所述第一壓力傳感器(91)的輸出端與所述控制器(6)連接，所述控制器(6)根據(jù)自所述第一壓力傳感器(91)獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第一電磁比例閥(51)閥芯動作。
4.如權利要求1所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其特征在于，還包括第二壓力傳感器(92)，所述第二壓力傳感器(92)的感應端與所述后泵(2)的出油管路連接， 所述第二壓力傳感器(92)的輸出端與所述控制器(6)連接，所述控制器(6)根據(jù)自所述第二壓力傳感器(92)獲得的壓力數(shù)據(jù)控制所述第二電磁比例閥(52)閥芯動作。
5.一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，包括如權利要求2所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構；主泵電控時截斷所述第一換向閥(53)、第二換向閥(54)電磁比例閥(7)與油路的連接，接通所述第一電磁比例閥(51)與第二電磁比例閥(52)與油路的連接，以及所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口和所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3)出油口的連接；主泵液控時截斷所述第一電磁比例閥(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路的連接， 并同時截斷所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3)出油口的連接，接通所述第一換向閥(53)、第二換向閥(54)以及電磁比例閥(7)與油路的連接，并通過所述控制開關(8)供應所述電磁比例閥(7)閥芯控制電流。
6.如權利要求5所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵液控時電磁比例閥(7)電流對應的主泵輸出壓力根據(jù)主泵P-Q曲線以及電磁比例閥(7)的電流-壓力曲線計算獲得。
7.如權利要求5所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵液控時截斷所述第一電磁比例閥(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路連接并接通所述第一換向閥(53)和第二換向閥(54)與油路連接的方法為，采用拆除第一電磁比例閥(51)以及第二電磁比例閥(52)，在第一電磁比例閥位置換裝第一換向閥(53)，在第二電磁比例閥位置換裝第二換向閥(54)。
8.如權利要求5所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵液控時截斷所述第一電磁比例閥(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路連接并接通所述第一換向閥(53)和第二換向閥(54)與油路連接的方法為，通過控制閥門截斷所述第一電磁比例閥(51)以及第二電磁比例閥(52)與油路的連接并接通所述第一換向閥(53)和第二換向閥 (54)與油路的連接。
9.如權利要求5所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵電控時截斷電磁比例閥(7)與油路的連接并接通所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3)出油口連接的方法為，將所述電磁比例閥(7 )拆除，并將原先與所述電磁比例閥(7 )進油口和出油口連接的管路對接。
10.如權利要求5所述挖掘機電控主泵切換為液控的控制方法，其特征在于，主泵電控時截斷電磁比例閥(7)與油路的連接并接通所述第一調節(jié)器(41)的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3)出油口連接的方法為，通過控制閥門斷開所述電磁比例閥(7)與油路的連接，并接通所述第一調節(jié)器 (41)的液壓控制機構的出油口以及所述第二調節(jié)器(42)的液壓控制機構的出油口與所述先導齒輪泵(3)出油口的連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖掘機電控主泵切換為液控的控制結構，其中，包括主泵電控結構和主泵液控結構，所述主泵電控結構與所述主泵液控結構間通過替換控制閥組切換。本發(fā)明的有益效果是通過采用換向閥、電磁比例閥、控制開關進行電控與液控的轉換，成本低且操作簡單、方便，能夠快速判斷挖掘機故障原因，從而縮小排故范圍，有針對性的處理故障，保證故障處理的及時性；可以保證在電氣系統(tǒng)或控制器出現(xiàn)故障情況下，挖掘機通過液控方式能夠保持運作，避免耽誤客戶工期，縮短等待維修浪費時間，一定程度上提升挖掘機效率；當挖掘機因為電氣或控制器故障無法作業(yè)及無法行走時，能夠保證挖掘機逃離危險地帶，避免挖機受到損壞。
文檔編號E02F9/22GK102561450SQ20121003802
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權日2012年2月20日
發(fā)明者權喜 申請人:上海三一重機有限公司