專利名稱：一種用于盾構(gòu)機的管片吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于盾構(gòu)機的管片吊具。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機，簡稱盾構(gòu)機，是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機械。大型盾構(gòu)機在施工時，需要靠管片吊具來運送管片。現(xiàn)有技術(shù)中的吊具在其下方設(shè)置有橫梁，吊具通過橫梁與桁架相掛接，當(dāng)需要搬運的管片較高時，由于管片初始放置位置不是很準(zhǔn)確的處在吊具所停位置的中心，吊具在抓取管片而下降的過程當(dāng)中，橫梁與管片可能發(fā)生碰撞。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于盾構(gòu)機的管片吊具。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，它包括可移動地與桁架相連接的吊具架、設(shè)置在吊具架上的液壓驅(qū)動裝置、連接于吊具架上并由液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾取管片的夾具，吊具架的下方設(shè)置有與桁架相掛接的橫梁，橫梁可轉(zhuǎn)動地與吊具架相連接，橫梁的下方連接有導(dǎo)向緩沖件，導(dǎo)向緩沖件上安裝有控制橫梁旋轉(zhuǎn)角度的扭轉(zhuǎn)緩沖器。進(jìn)一步地，導(dǎo)向緩沖件包括連接于橫梁上的導(dǎo)向架和位于導(dǎo)向架底端的橡膠件。更進(jìn)一步地，導(dǎo)向架豎直設(shè)置。進(jìn)一步地，橫梁通過連桿與吊具架相連接，連桿的一端與橫梁相固定連接，另一端與吊具架相轉(zhuǎn)動連接。更進(jìn)一步地，連桿包括大致呈水平設(shè)置的一端與刀具架相轉(zhuǎn)動連接的第一本體和豎直設(shè)置的上端與第一本體的另一端相固定下端與橫梁相固定連接的第二本體。優(yōu)選地，橫梁上設(shè)置有與桁架相掛接的掛接件。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，采用導(dǎo)向緩沖件， 當(dāng)導(dǎo)向緩沖件與管片發(fā)生碰觸時，扭轉(zhuǎn)緩沖器控制導(dǎo)向橫梁轉(zhuǎn)動，避免橫梁與管片發(fā)生碰撞。


附圖1為本發(fā)明一種用于盾構(gòu)機的管片吊具的正視圖； 附圖2為本發(fā)明一種用于盾構(gòu)機的管片吊具的側(cè)視圖； 附圖3為本發(fā)明一種用于盾構(gòu)機的管片吊具的俯視圖。圖中標(biāo)號為
1、吊具架；2、油缸；3、夾臂；4、液壓站；5、橫梁；51、掛接件；6、導(dǎo)向緩沖件；61、導(dǎo)向架；62、緩沖件；7、連桿；71、第一本體；72、第二本體；8、管片。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。從附圖1至附圖3的結(jié)構(gòu)示意圖可以看出，本發(fā)明提供了一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，它包括可移動地安裝在桁架上的吊具架1、轉(zhuǎn)動連接于吊具架1兩側(cè)的夾臂3、設(shè)置在吊具架1上驅(qū)動夾臂3轉(zhuǎn)動的液壓驅(qū)動裝置。液壓驅(qū)動裝置包括驅(qū)動夾臂3轉(zhuǎn)動的油缸2和控制油缸2開合液壓站4。每個夾臂3連接有一油缸2，當(dāng)油缸2打開時，其推動相應(yīng)的夾臂3相對吊具架1轉(zhuǎn)動張開；當(dāng)油缸2閉合時，其帶動相應(yīng)的夾臂3相對吊具架1轉(zhuǎn)動閉合。液壓站4可安全可靠的控制油缸2的打開和閉合，如果設(shè)備突然斷電而吊具上又裝有管片的情況下，液壓站4能使兩側(cè)的油缸2保壓10小時，夾具不會因在管片的自重作用下打開，避免了事故的發(fā)生，同時也給斷電故障排除留有充裕的時間。當(dāng)?shù)蹙咛幱诠芷?上方時，吊具兩側(cè)的夾臂3在各自對應(yīng)的油缸2作用下打開，然后吊具下降，下降到位后會有電氣信號發(fā)出，兩個油缸2在動作，使兩側(cè)的夾臂3向內(nèi)閉合， 抓住管片8，夾臂3閉合到位后再有電氣信號發(fā)出，吊具上升，如此完成一次管片的抓取。吊具架1的下方設(shè)置有與桁架相掛接的橫梁5，橫梁5可轉(zhuǎn)動地與吊具架1相連接，橫梁5上設(shè)置有與桁架相掛接的掛接件51。橫梁1的下方連接有導(dǎo)向緩沖件6，導(dǎo)向緩沖件6上安裝有控制橫梁5旋轉(zhuǎn)角度的扭轉(zhuǎn)緩沖器。導(dǎo)向緩沖件6包括連接于橫梁5上的導(dǎo)向架61和位于導(dǎo)向架61底端的橡膠件62。 導(dǎo)向架61豎直設(shè)置，這樣當(dāng)導(dǎo)向緩沖件6與管片8碰觸則代表橫梁5會與管片8相撞，反之則代表橫梁5與管片8不會相撞。在本實施例中，橡膠件62為一輪胎，由于橡膠材質(zhì)較軟且具有彈性，當(dāng)導(dǎo)向緩沖件6與管片8發(fā)生碰觸時，不會造成剛性損傷。當(dāng)?shù)蹙呦陆?，?dǎo)向緩沖件6接觸到管片8時，通過調(diào)整扭轉(zhuǎn)緩沖器控制橫梁5旋轉(zhuǎn)角度，可使管片8基本處于吊具的中心位置，精度可控制在士 IOmm之內(nèi)，避免吊具與管片8 發(fā)生碰撞。橫梁5通過連桿7與吊具架1相連接，連桿7的一端與橫梁5相固定連接，另一端與吊具架1相轉(zhuǎn)動連接。連桿7包括大致呈水平設(shè)置的一端與刀具架1相轉(zhuǎn)動連接的第一本體71和豎直設(shè)置的上端與第一本體71的另一端相固定下端與橫梁5相固定連接的第二本體72。連桿7的設(shè)計結(jié)構(gòu)的作用在于因橫梁5設(shè)置在吊具架1下方的外側(cè)，如果連桿7 為一傾斜設(shè)置的直桿，則當(dāng)橫梁5轉(zhuǎn)動避開管片8后，連桿7仍有可能與管片8相碰撞，本實施例中的連桿7結(jié)構(gòu)設(shè)置避免了這一狀況的發(fā)生。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于它包括可移動地與桁架相連接的吊具架 (1)、設(shè)置在所述吊具架(1)上的液壓驅(qū)動裝置、連接于所述吊具架(1)上并由所述液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾取管片(8)的夾具，所述的吊具架(1)的下方設(shè)置有與所述桁架相掛接的橫梁(5)，所述的橫梁(5)可轉(zhuǎn)動地與吊具架(1)相連接，所述橫梁(1)的下方連接有導(dǎo)向緩沖件(6)，所述的導(dǎo)向緩沖件(6)上安裝有控制橫梁(5)旋轉(zhuǎn)角度的扭轉(zhuǎn)緩沖器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的導(dǎo)向緩沖件(6)包括連接于所述橫梁(5)上的導(dǎo)向架(61)和位于所述導(dǎo)向架(61)底端的橡膠件 (62)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的導(dǎo)向架 (61)豎直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的橫梁(5) 通過連桿(7)與吊具架(1)相連接，所述的連桿(7)的一端與橫梁(5)相固定連接，另一端與吊具架(1)相轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述連桿(7)包括大致呈水平設(shè)置的一端與所述刀具架(1)相轉(zhuǎn)動連接的第一本體(71)和豎直設(shè)置的上端與第一本體(71)的另一端相固定下端與橫梁(5)相固定連接的第二本體(72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，其特征在于所述的橫梁(5) 上設(shè)置有與桁架相掛接的掛接件(51)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，它包括可移動地與桁架相連接的吊具架、設(shè)置在吊具架上的液壓驅(qū)動裝置、連接于吊具架上并由液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾取管片的夾具，吊具架的下方設(shè)置有與桁架相掛接的橫梁，橫梁可轉(zhuǎn)動地與吊具架相連接，橫梁的下方連接有導(dǎo)向緩沖件，導(dǎo)向緩沖件上安裝有控制橫梁旋轉(zhuǎn)角度的扭轉(zhuǎn)緩沖器。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種用于盾構(gòu)機的管片吊具，采用導(dǎo)向緩沖件，當(dāng)導(dǎo)向緩沖件與管片發(fā)生碰觸時，扭轉(zhuǎn)緩沖器控制導(dǎo)向橫梁轉(zhuǎn)動，避免橫梁與管片發(fā)生碰撞。
文檔編號E21D11/40GK102556840SQ20121006816
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者史志淳, 夏東明, 張?zhí)炫e, 沈益敏, 肖軍 申請人:中交天和機械設(shè)備制造有限公司