專利名稱：板式運輸機及掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及掘進機領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種板式運輸機及含有該板式運輸機的掘進機。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外掘進機的第一運輸機均采用鏈式刮板輸送結(jié)構(gòu)，其一般由液壓馬達或電動馬達、溜槽、驅(qū)動裝置、張緊裝置、刮板鏈組件、壓鏈板等組成。工作原理主要是依靠液壓馬達或電動馬達提供動力，由驅(qū)動鏈輪帶動刮板鏈組件在溜槽內(nèi)平行滑動，實現(xiàn)物料的輸送。但是這種結(jié)構(gòu)存在如下缺點刮板鏈組件為柔性結(jié)構(gòu)，需設(shè)有壓鏈裝置，鏈條與壓鏈板之間存在一定的間隙，這樣，當(dāng)鏈輪在拖動鏈條進行運動的過程中就有可能出現(xiàn)跳鏈現(xiàn)象，堅硬的巖石容易卡在鏈條與溜槽或鏈條與壓鏈板的縫隙中，從而造成卡鏈；并且，在遇到泥巖且坡度較大的工況時，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)運輸比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中刮板鏈組件容易發(fā)生跳鏈故障的問題和巖石卡在鏈條與溜板或鏈條與壓板鏈之間的縫隙中，容易造成卡鏈的問題，本發(fā)明提供了一種新型的第一運輸機，可以有效地克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種板式運輸機，用于掘進機的第一運輸機，包括溜槽、設(shè)置于所述溜槽內(nèi)的溜槽托板、驅(qū)動輪、從動輪、套設(shè)于所述驅(qū)動輪和所述從動輪上的傳動鏈、安裝于所述傳動鏈并隨所述傳動鏈一起運動的運輸板，所述運輸板包括平行于所述溜槽托板的托料板和朝向所述溜槽托板的刮料板。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，將單一的刮料運輸改為托料與刮料相結(jié)合的輸送方式，有效避免了掘進機鏈式刮板輸送過程中的卡鏈、斷鏈、泥巖運輸效率低的問題，可實現(xiàn)快速、連續(xù)、高效的輸送。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述刮料板垂直于所述溜槽托板。這樣，可以減少煤泥的堆積，避免影響刮料板的正常工作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述托料板與所述刮料板焊接成一體。這樣，可以降低運輸板的加工難度，避免鑄造時的造模成本，節(jié)省加工時間，同時便于運輸板的轉(zhuǎn)移和現(xiàn)場裝配，同時可以采用金屬材料，降低原材料成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運輸板采用整體鑄造制成。這種方式適合于大批量的生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)效率，減少工人在現(xiàn)場裝配的工作量，避免使用焊接等工藝，增大了生產(chǎn)裝配的安全可靠性，這種工藝可以使用金屬材料，降低原材料成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運輸板采用一體模塑成型制成。這種方式適合于橡膠或樹脂等非金屬材料，采用非金屬材料不僅可以降低板式運輸機的整機質(zhì)量，同時便于大規(guī)模生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，非金屬材料具有很高地強度，且材料成本低廉，可以有效降低生產(chǎn)成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運輸板的橫截面呈“T”字型?！癟”字型結(jié)構(gòu)的運輸板在滿足運輸板托料和刮料功能的同時，還可以保證整體強度滿足工作要求，增強板式運輸機的工作穩(wěn)定性和可靠性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括安裝于所述傳動鏈上的支撐軸，所述支撐軸可隨所述傳動鏈的移動在所述溜槽托板上滾動，所述支撐軸上還鉸接有連接桿，所述連接桿的另一端與所述運輸板固定連接。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接桿與所述運輸板之間采用螺栓連接或鉚接。這樣，可以實現(xiàn)運輸板和傳動鏈的連接，使得傳動鏈可以帶動運輸板進行托料和刮料作業(yè)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動鏈為柔性金屬鏈條。柔性金屬鏈條不僅可以滿足礦井下惡劣的工作條件，具備良好的強度，同時，還可以適應(yīng)運料過程中產(chǎn)生的震動，延長板式運輸機的使用壽命。本發(fā)明還提供了一種掘進機，包括上述的板式運輸機。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過將單一的刮料運輸改為托料與刮料相結(jié)合的輸送方式，有效地避免了掘進機鏈式刮板輸送過程中的卡鏈、斷鏈、泥巖運輸效率低的問題，可實現(xiàn)快速、連續(xù)、高效的輸送。


圖1是根據(jù)本發(fā)明所述板式運輸機一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)的A部放大圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明所述板式運輸機中運輸板的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1溜槽2運輸板 3驅(qū)動輪 4傳動鏈5溜槽托板 6從動輪 7張緊裝置 8驅(qū)動裝置9連桿10支撐軸 21托料板 22刮料板
具體實施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實施例的限制。如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種板式運輸機，用于掘進機的第一運輸機，其包括溜槽1、設(shè)置于所述溜槽1內(nèi)的溜槽托板5、驅(qū)動輪3、從動輪6、套設(shè)于所述驅(qū)動輪3和所述從動輪6上的傳動鏈4、安裝于所述傳動鏈4并隨所述傳動鏈4 一起運動的多塊運輸板2，所述運輸板2包括平行于所述溜槽托板5的托料板21和垂直于所述溜槽托板5的刮料板22。運輸板2與傳動鏈4的連接如圖3所示，傳動鏈4上安裝有支撐軸10，支撐軸10可隨傳動鏈4的移動在溜槽托板5上滾動，連接桿9的一端鉸接于所述支撐軸10，另一端與運輸板2固定連接，連接桿9與運輸板2之間可以采用螺栓連接，也可以采用鉚接。這樣，支撐軸10即可以達到支撐傳動鏈4的目的，同時可以連接傳動鏈4和運輸板2，傳動鏈4由驅(qū)動輪3帶動運動時，傳動鏈4帶動支撐軸10沿溜槽托板5滾動，支撐軸10通過連接桿9帶動運輸板2進行托料和刮料作業(yè)。刮料板22垂直于溜槽托板5，可以減少煤泥的堆積，避免影響刮料板的正常工作。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，將單一的刮料運輸改為托料與刮料相結(jié)合的輸送方式，有效避免了掘進機鏈式刮板輸送過程中的卡鏈、斷鏈、泥巖運輸效率低的問題，可實現(xiàn)快速、連續(xù)、高效的輸送。如圖4所示，所述托料板21與所述刮料板22焊接成一體。這樣，可以降低運輸板的加工難度，避免鑄造時的造模成本，節(jié)省加工時間，同時便于運輸板的轉(zhuǎn)移和現(xiàn)場裝配，同時可以采用金屬材料，降低原材料成本。當(dāng)然，運輸板還可以采用其他方式進行加工制造。如圖3所示，所述運輸板2采用整體鑄造制成。這種方式適合于大批量的生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)效率，減少工人在現(xiàn)場裝配的工作量，避免使用焊接等工藝，增大了生產(chǎn)裝配的安全可靠性，這種工藝可以使用金屬材料，降低原材料成本。當(dāng)然，整體結(jié)構(gòu)的運輸板2還可以采用塑料材質(zhì)制成，如所述運輸板2可以采用一體模塑成型制成。這種方式適合于橡膠或樹脂等非金屬材料，采用非金屬材料不僅可以降低板式運輸機的整機質(zhì)量，同時便于大規(guī)模生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，非金屬材料具有很高地強度，且材料成本低廉，可以有效降低生產(chǎn)成本。另外，還可以采用如下方式制造運輸板所述運輸板2由一整體板折彎而成。這種方式操作簡單，適合小批量的生產(chǎn)，更加適用于對運輸板強度要求不高的場合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，運輸板的制造方式可以是焊接、把合、折彎或整體鑄造，但又不限于上述的加工方法；運輸板2的還可以采用如橡膠、樹脂等非金屬材料制成，這些方案均不應(yīng)對本專利的保護范圍有任何的限制作用，在不脫離本發(fā)明專利原理前提下的改進設(shè)計均應(yīng)在本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。優(yōu)選地，如圖3、圖4所示，所述運輸板2的橫截面呈“T”字型?！癟”字型結(jié)構(gòu)的運輸板在滿足運輸板托料和刮料功能的同時，還可以保證整體強度滿足工作要求，增強板式運輸機的工作穩(wěn)定性和可靠性。圖3中，刮料板22與所述溜槽托板5之間為線接觸或窄面接觸，這樣，可以減少刮料板22的工作阻力，減少刮料板的磨損，提高刮料板及運輸機的使用壽命。優(yōu)選地，所述傳動鏈4為柔性金屬鏈條。柔性金屬鏈條不僅可以滿足礦井下惡劣的工作條件，具備良好的強度，同時，還可以適應(yīng)運料過程中產(chǎn)生的震動，延長板式運輸機的使用壽命。優(yōu)選地，所述溜槽1的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動裝置8，所述驅(qū)動裝置8可驅(qū)動所述驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置8包括液壓馬達或電動馬達。驅(qū)動裝置采用液壓馬達或電動馬達，不僅可以保證運輸機的動力需求，同時工作噪音小，降低噪音對工作人員的危害，優(yōu)化礦下工作環(huán)境。進一步，所述溜槽1的兩側(cè)還設(shè)置有張緊裝置7，所述張緊裝置7可調(diào)節(jié)所述傳動
5鏈4的張緊或松弛，所述張緊裝置7包括液壓油缸。張緊裝置可以根據(jù)工作需求，調(diào)整傳動鏈的松緊程度，保證各種工況的需求；同時，在工作一端時間后，傳動鏈可能變得比較松弛，會發(fā)生跳鏈事故，通過張緊裝置可以及時地將傳動鏈張緊，保證生產(chǎn)安全。本實施例所述板式運輸機的具體工作原理為本發(fā)明所述的第一運輸機(即板式運輸機)設(shè)置有驅(qū)動裝置8、驅(qū)動輪3及從動輪6，溜槽1的兩側(cè)設(shè)置張緊裝置7與驅(qū)動裝置8，驅(qū)動裝置8靠液壓馬達或電動馬達提供動力。驅(qū)動輪3與從動輪6之間采用柔性金屬鏈條(即傳動鏈4)連接傳動，在柔性金屬鏈條上固定安裝若干塊條板(即運輸板2、。條板及鏈條置于溜槽托板5之上。溜槽托板5焊接在溜槽1兩側(cè)的側(cè)板上。條板采用T型結(jié)構(gòu)設(shè)計，且由水平的托料板21和豎直刮料板22組成(連接形式可以是焊接、把合、折彎或整體鑄造且不應(yīng)對本專利的保護范圍有任何的限制作用)。條板的長度根據(jù)溜槽1內(nèi)槽寬確定，寬度及橫跨傳動鏈的節(jié)數(shù)根據(jù)驅(qū)動輪3與傳動鏈4嚙合情況而定。工作時整個輸送過程以托料輸送為主，塊狀原煤或巖石落在條板(托料板21)上被傳送鏈4運走，碎末狀煤粉沿條板之間的縫隙落到溜槽托板5上由刮料板22刮走。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過將單一的刮料運輸改為托料與刮料相結(jié)合的輸送方式，有效地避免了掘進機鏈式刮板輸送過程中的卡鏈、斷鏈、泥巖運輸效率低的問題，可實現(xiàn)快速、連續(xù)、高效的輸送。本發(fā)明還提供了一種掘進機，包括上述實施例中所述的板式運輸機。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種板式運輸機，用于掘進機的第一運輸機，其特征在于，包括溜槽(1)、設(shè)置于所述溜槽(1)內(nèi)的溜槽托板(5)、驅(qū)動輪(3)、從動輪(6)、套設(shè)于所述驅(qū)動輪C3)和所述從動輪(6)上的傳動鏈(4)、安裝于所述傳動鏈(4)并隨所述傳動鏈(4) 一起運動的運輸板(2)， 所述運輸板( 包括平行于所述溜槽托板(5)的托料板和朝向所述溜槽托板(5)的刮料板(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式運輸機，其特征在于，所述刮料板02)垂直于所述溜槽托板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式運輸機，特征在于，所述托料板與所述刮料板02)焊接成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式運輸機，其特征在于，所述運輸板( 采用整體鑄造制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板式運輸機，其特征在于，所述運輸板( 采用一體模塑成型制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的板式運輸機，其特征在于，所述運輸板( 的橫截面呈“T”字型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板式運輸機，其特征在于，還包括安裝于所述傳動鏈(4)上的支撐軸(10)，所述支撐軸(10)可隨所述傳動鏈(4)的移動在所述溜槽托板( 上滾動，所述支撐軸(10)上還鉸接有連接桿(9)，所述連接桿(9)的另一端與所述運輸板O)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板式運輸機，其特征在于，所述連接桿(9)與所述運輸板(2) 之間采用螺栓連接或鉚接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板式運輸機，其特征在于，所述傳動鏈(4)為柔性金屬鏈條。
10.一種掘進機，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的板式運輸機。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種板式運輸機，用于掘進機的第一運輸機，其包括溜槽、設(shè)置于所述溜槽內(nèi)的溜槽托板、驅(qū)動輪、從動輪、套設(shè)于所述驅(qū)動輪和所述從動輪上的傳動鏈、安裝于所述傳動鏈并隨所述傳動鏈一起運動的運輸板，所述運輸板包括平行于所述溜槽托板的托料板和朝向所述溜槽托板的刮料板。本發(fā)明還提供了一種掘進機。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過將單一的刮料運輸改為托料與刮料相結(jié)合的輸送方式，有效地避免了掘進機鏈式刮板輸送過程中的卡鏈、斷鏈、泥巖運輸效率低的問題，可實現(xiàn)快速、連續(xù)、高效的輸送。
文檔編號E21F13/00GK102562144SQ20121007447
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者劉亞婷, 邵智, 高承興 申請人:三一重型裝備有限公司