專利名稱：一種電液控液壓支架防傷人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電液控液壓支架防傷人裝置。
背景技術(shù)：
電液控液壓支架，是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)頂板支護(hù)和整體平移的一種液壓動(dòng)力裝置，是機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備。電液控液壓支架是通過(guò)電液閥將過(guò)去人工控制操作變?yōu)橛捎?jì)算機(jī)程序控制的自動(dòng)操作的液壓支架。電液控液壓支架的應(yīng)用使井下采煤實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械化向自動(dòng)化的突破并日益成熟。電液控液壓支架的核心技術(shù)是， 計(jì)算機(jī)將根據(jù)不同的工作狀態(tài)和工藝的要求，對(duì)電液閥發(fā)出控制信號(hào)，達(dá)到對(duì)液壓支架進(jìn)行控制的目的。由于目前的電液控液壓支架正常動(dòng)作是根據(jù)不同的工作狀態(tài)和生產(chǎn)工藝的要求由計(jì)算機(jī)程序控制完成的，而電液控液壓支架的某些動(dòng)作很可能對(duì)附近的人員帶來(lái)傷害，所以，必須消除電液控液壓支架對(duì)人身造成的潛在傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠短時(shí)內(nèi)檢測(cè)工作人員位置，并停止該位置電液控液壓支架動(dòng)作，從而能有效保護(hù)工作人員安全的電液控液壓支架防傷人裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本電液控液壓支架防傷人裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括能感應(yīng)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)或人體紅外信號(hào)的接收器，接收器設(shè)置在電液控液壓支架上，接收器輸出端電連接有能接收接收器檢測(cè)信號(hào)的控制器，控制器的輸出端電連接有根據(jù)控制器的檢測(cè)信號(hào)控制對(duì)應(yīng)電液控液壓支架動(dòng)作啟停的電液控液壓支架控制主機(jī)。本結(jié)構(gòu)的電液控液壓支架防傷人裝置是通過(guò)停機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)能夠短時(shí)內(nèi)檢測(cè)工作人員位置，并停止該位置電液控液壓支架動(dòng)作，從而能有效保護(hù)工作人員安全的。停機(jī)保護(hù)結(jié)構(gòu)主要包括能感應(yīng)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)或人體紅外信號(hào)的接收器，接收器設(shè)置在電液控液壓支架上，發(fā)射器由工作人員隨身攜帶。這樣，當(dāng)工作人員進(jìn)入工作面接收器覆蓋位置時(shí)，接收器便能接收到發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)或人體自身的紅外信號(hào)，也就表明了工作人員已進(jìn)入電液控液壓支架的動(dòng)作影響區(qū)域。各接收器的輸出端與控制器的輸入端電連接在一起，并向控制器短時(shí)內(nèi)傳送所接收到的檢測(cè)信號(hào)。這樣，控制器通過(guò)不斷接收各接收器的輸出信號(hào)，便可以判斷出哪個(gè)電液控液壓支架附近有工作人員，并將該判斷信息傳送給電液控液壓支架控制主機(jī)。當(dāng)電液控液壓支架控制主機(jī)控制各電液控液壓支架進(jìn)行移架或推移刮板機(jī)時(shí)，電液控液壓支架控制主機(jī)能根據(jù)接收到的信號(hào)，并停止正在進(jìn)行或阻止即將開始的動(dòng)作。因此，本電液控液壓支架防傷人裝置，通過(guò)停止動(dòng)作的方式避免了移架及推移刮板機(jī)過(guò)程中的擠人事故，從根本上保護(hù)了工作人員的人身安全。作為改進(jìn)，還包括能向接收器發(fā)送自檢信號(hào)的自檢器。自檢器向接收器發(fā)送的無(wú)線信號(hào)，會(huì)通過(guò)接收器傳送給控制器。如果控制器接收到該自檢信號(hào)，則證明自檢器、接收器及其相關(guān)通訊是正常工作的。此時(shí)，控制器會(huì)向電液控液壓支架控制主機(jī)發(fā)送接收器工作正常的狀態(tài)信號(hào)，如果電液控液壓支架控制主機(jī)能接收到該狀態(tài)信號(hào)，則證明控制器是正常工作的，且控制器與電液控液壓支架控制主機(jī)之間的通訊也是正常的，那么電液控液壓支架控制主機(jī)就會(huì)按照設(shè)定程序執(zhí)行正常的電液控液壓支架動(dòng)作命令。如果控制器接收不到某個(gè)接收器的自檢信號(hào)，則說(shuō)明該接收器、自檢器或其通訊出現(xiàn)故障或者是控制器出現(xiàn)故障。這樣，電液控液壓支架控制主機(jī)就接收不到控制器傳送來(lái)的該接收器工作正常的工作信號(hào)，便會(huì)通過(guò)自身的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員進(jìn)行檢修，保證了本電液控液壓支架防傷人裝置的工作可靠性。作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述發(fā)射器和接收器的通訊媒介為射頻電磁波或紅外線。綜上所述，采用這種結(jié)構(gòu)的電液控液壓支架防傷人裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠短時(shí)內(nèi)檢 測(cè)工作人員位置，并停止該位置電液控液壓支架動(dòng)作，從而能有效保護(hù)工作人員安全，特別適合在煤礦電液控液壓支架綜采工作面使用。


結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明與電液控液壓支架、刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為發(fā)射器，2為接收器，3為立柱，4為電液控液壓支架，5為支架控制器，6為電液控液壓支架控制主機(jī)，7為控制器，8為刮板機(jī)，9為自檢器，10為轉(zhuǎn)載機(jī)，11為破碎機(jī)，12為推移缸。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，該電液控液壓支架防傷人裝置包括能感應(yīng)發(fā)射器I發(fā)射信號(hào)或人體紅外信號(hào)的接收器2，發(fā)射器I和接收器2的通訊方式為射頻電磁波方式或紅外線方式。接收器2輸出端電連接有控制器7，控制器7的輸出端電連接有根據(jù)控制器7的檢測(cè)信號(hào)控制對(duì)應(yīng)電液控液壓支架4啟停的電液控液壓支架控制主機(jī)6。在本實(shí)施例中，接收器2安裝在電液控液壓支架4的立柱3上，在具體安裝時(shí)也可以安裝在電液控液壓支架的其他部位或者安裝在與電液控液壓支架配合的刮板機(jī)8上。電液控液壓支架控制主機(jī)6通過(guò)設(shè)置在電液控液壓支架4上的支架控制器5控制立柱3動(dòng)作。在電液控液壓支架4中，立柱是驅(qū)動(dòng)電液控液壓支架動(dòng)作的主要部件，而且立柱的位置也基本位于電液控液壓支架4的中心。這樣，將接收器2安裝在立柱上以后，可以擴(kuò)大接收器2的有效檢測(cè)范圍，能有效避免檢測(cè)死角，大大保障了工作人員的人身安全。發(fā)射器I由工作人員隨身攜帶，這樣，當(dāng)工作人員進(jìn)入工作面接收器2覆蓋位置時(shí)，接收器2便能感應(yīng)到人體發(fā)出的紅外信號(hào)或發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，也就表明了工作人員已進(jìn)入電液控液壓支架4的移動(dòng)影響區(qū)域。各接收器2的輸出端與控制器7的輸入端通過(guò)通訊電纜連接在一起，并向控制器7短時(shí)內(nèi)傳送所無(wú)線接收的檢測(cè)信號(hào)。這樣，控制器7通過(guò)不斷接收各接收器2的輸出信號(hào)，便可以判斷出哪個(gè)電液控液壓支架4附近有工作人員，并將該判斷信息傳送給電液控液壓支架控制主機(jī)6。當(dāng)電液控液壓支架控制主機(jī)6通過(guò)支架控制器5控制推移缸12和立柱3進(jìn)行移架或推移刮板機(jī)時(shí)，電液控液壓支架控制主機(jī)6能根據(jù)接收到的接收器檢測(cè)信號(hào)，并停止正在進(jìn)行或阻止即將開始的動(dòng)作。因此，該電液控液壓支架防傷人裝置，通過(guò)控制工作人員所靠近的電液控液壓支架停止動(dòng)作的方式，避免了移架及推移刮板機(jī)過(guò)程中的擠人事故，從根本上保護(hù)了工作人員的人身安全。在該電液控液壓支架防傷人裝置中，還包括能向接收器2發(fā)送自檢信號(hào)的自檢器
9。自檢器9向接收器2發(fā)送的無(wú)線信號(hào)，會(huì)通過(guò)接收器傳送給控制器7。如果控制器7接收到該自檢信號(hào)，則證明自檢器9、接收器2及其相關(guān)通訊電纜是正常工作的。此時(shí)，控制器7會(huì)向電液控液壓支架控制主機(jī)6發(fā)送接收器工作正常的狀態(tài)信號(hào)，如果電液控液壓支架控制主機(jī)能接收到該狀態(tài)信號(hào)，則證明控制器是正常工作的，且控制器與電液控液壓支架控制主機(jī)之間的通訊也是正常的，那么電液控液壓支架控制主機(jī)就會(huì)按照設(shè)定程序執(zhí)行正常的電液控液壓支架動(dòng)作命令。如果控制器接收不到某個(gè)接收器的自檢信號(hào)，則說(shuō)明該接收器、自檢器或其通訊出現(xiàn)故障或者是控制器出現(xiàn)故障。這樣，電液控液壓支架控制主機(jī)就接收不到控制器傳送來(lái)的該接收器工作正常的工作信號(hào)，便會(huì)通過(guò)自身的報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員進(jìn)行檢修，保證了本電液控液壓支架防傷人裝置的工作可靠性。
在圖I中只畫出了依次設(shè)置的三個(gè)電液控液壓支架單元，為方便敘述，這三個(gè)支架從左向右依次稱為第一電液控液壓支架單元、第二電液控液壓支架單元和第三電液控液壓支架單元。在圖I中只畫出了兩組接收器2，并且一組接收器2設(shè)置在第一電液控液壓支架單元上，另一組接收器2設(shè)置在第三電液控液壓支架單元上。這樣就在接收器2接收范圍許可的情況下，將各組接收器2間隔開來(lái)，起到了在整套電液控液壓支架系統(tǒng)上節(jié)約接收器2數(shù)量的作用，也就起到了節(jié)約成本的作用。在本實(shí)施例中，發(fā)射器和接收器之間的通訊方式是采用射頻或紅外方式，在具體應(yīng)用時(shí)不限于上述兩種方式。本防傷人裝置在具體應(yīng)用時(shí)，也可以安裝在搭載有破碎機(jī)的轉(zhuǎn)載機(jī)、斜巷提升系統(tǒng)及皮帶運(yùn)人系統(tǒng)中，可以通過(guò)及時(shí)停機(jī)，從而保護(hù)工作人員人身安全的作用。在具體生產(chǎn)制造時(shí)，可以將控制器7和電液控液壓支架控制主機(jī)6做成一體結(jié)構(gòu)，將接收器2和支架控制器5做成一體結(jié)構(gòu)，這樣可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)約布線，而且安裝維護(hù)更加方便。圖2為該電液控液壓支架防傷人裝置與電液控液壓支架、刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)配合使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，轉(zhuǎn)載機(jī)10上加載有破碎機(jī)11，破碎機(jī)11入料口前的轉(zhuǎn)載機(jī)10上安裝有接收器2。當(dāng)工作人員誤入轉(zhuǎn)載機(jī)10時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)10上的接收器2會(huì)感應(yīng)到進(jìn)入轉(zhuǎn)載機(jī)10中工作人員的紅外信號(hào)或其攜帶的發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，這樣，電液控液壓支架控制主機(jī)6就會(huì)及時(shí)控制轉(zhuǎn)載機(jī)10停機(jī)，從而起到保護(hù)誤入轉(zhuǎn)載機(jī)中工作人員人身安全的作用。
權(quán)利要求
1.一種電液控液壓支架防傷人裝置，其特征是包括能感應(yīng)發(fā)射器(1)發(fā)射信號(hào)或人 體紅外信號(hào)的接收器(2)，接收器(2)設(shè)置在電液控液壓支架(4)上，接收器(2)輸出端電 連接有能接收接收器(2 )檢測(cè)信號(hào)的控制器(7 )，控制器(7 )的輸出端電連接有根據(jù)控制器 (7)的檢測(cè)信號(hào)控制對(duì)應(yīng)電液控液壓支架(4)動(dòng)作啟停的電液控液壓支架控制主機(jī)(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的電液控液壓支架防傷人裝置，其特征是還包括能向接收器(2) 發(fā)送自檢信號(hào)的自檢器(9)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電液控液壓支架防傷人裝置，其特征是所述發(fā)射器(1)和 接收器(2)的通訊媒介為射頻電磁波或紅外線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電液控液壓支架防傷人裝置，包括能感應(yīng)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)或人體紅外信號(hào)的接收器，接收器設(shè)置在電液控液壓支架上，接收器輸出端電連接有能接收接收器檢測(cè)信號(hào)的控制器，控制器的輸出端電連接有根據(jù)控制器的檢測(cè)信號(hào)控制對(duì)應(yīng)電液控液壓支架動(dòng)作啟停的電液控液壓支架控制主機(jī)。還包括能向接收器發(fā)送自檢信號(hào)的自檢器。所述發(fā)射器和接收器的通訊媒介為射頻電磁波或紅外線。采用這種結(jié)構(gòu)的電液控液壓支架防傷人裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠短時(shí)內(nèi)檢測(cè)工作人員位置，并停止該位置電液控液壓支架動(dòng)作，從而能有效保護(hù)工作人員安全，特別適合在煤礦電液控液壓支架綜采工作面使用。
文檔編號(hào)E21D23/12GK102635380SQ201210117858
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月21日
發(fā)明者張永亮, 曲天智 申請(qǐng)人:山東礦機(jī)集團(tuán)股份有限公司