專利名稱：用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置和連采機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置和一種連米機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，連采機(jī)在使用過程中的故障率較高，而井下的空間狹小，使得對于連采機(jī)的維護(hù)很不方便，而高故障率會(huì)嚴(yán)重影響煤礦的生產(chǎn)效率。導(dǎo)致現(xiàn)有的連采機(jī)出現(xiàn)高故障率的原因，主要是其結(jié)構(gòu)上仍存在一些缺陷，主要有如下幾點(diǎn)不足(I)截割部只有扭矩軸及電機(jī)本身的過載保護(hù)結(jié)構(gòu)，限矩能力有限，且穩(wěn)定性較差;(2)連采機(jī)截割煤的截入深度都是靠手動(dòng)控制行走推進(jìn)，而對于截割對象的硬度等條件沒有進(jìn)行考慮，使得無法對截割部受到的扭矩大小進(jìn)行有效控制，可能導(dǎo)致截割部由于受到的扭矩過大而發(fā)生故障，且由于需要使用專門的工作人員進(jìn)行行走控制，浪費(fèi)人力資源。因此，需要一種新的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)技術(shù)，可以在連采機(jī)的截割部受到的扭矩過大時(shí)，及時(shí)停止截割動(dòng)作，從而對連采機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)，避免造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)技術(shù)，可以在連采機(jī)的截割部受到的扭矩過大時(shí)，及時(shí)停止截割動(dòng)作，從而對連采機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)，避免造成損壞。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，包括限矩裝置，連接至所述連采機(jī)的截割部的減速器和截割部電機(jī)，通過檢測所述減速器承受的扭矩負(fù)載，以控制所述截割部電機(jī)向所述減速器的動(dòng)力傳輸。在該技術(shù)方案中，通過對截割部承受的扭矩進(jìn)行檢測，若檢測到的扭矩過大時(shí)，可以停止截割部的截割動(dòng)作，具體地，通過停止截割部電機(jī)向截割部傳輸動(dòng)力來停止截割部的截割動(dòng)作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限矩裝置包括限矩器，連接在所述減速器與所述截割部電機(jī)之間，在所述限矩器檢測到的實(shí)時(shí)扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時(shí)，通過與所述減速器分離，使所述截割部電機(jī)處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，可以單獨(dú)采用限矩器進(jìn)行截割部承受扭矩的檢測，限矩器本身預(yù)設(shè)有扭矩閾值，在其感應(yīng)到的扭矩值超過該扭矩閾值的情況下，將與減速器分離，使得截割部電機(jī)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對減速器傳輸動(dòng)力。而當(dāng)扭矩值低于扭矩閾值時(shí)，限矩器可以重新與減速器連接，并重新將截割部電機(jī)的動(dòng)力傳輸至減速器，使截割部能夠重新開始截割動(dòng)作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括聯(lián)軸器，連接在所述限矩器與所述截割部電機(jī)之間。在該技術(shù)方案中，聯(lián)軸器可以調(diào)整±3°輸入輸出角度偏差，從而降低截割部電機(jī)、限矩器、減速器之間在安裝時(shí)的同心度要求。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限矩裝置包括扭矩軸和限矩器，其中，所述扭矩軸的一端從所述截割部電機(jī)中心的通孔穿出后，連接至所述減速器，且所述扭矩軸的另一端與所述限矩器相連；所述限矩器連接至所述扭矩軸及所述截割部電機(jī)，在所述限矩器檢測到的實(shí)時(shí)扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時(shí)，通過與所述扭矩軸分離，使所述截割部電機(jī)處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，在一類連采機(jī)上，截割部電機(jī)為中空結(jié)構(gòu)，通過中間插入的扭矩軸，將動(dòng)力傳輸至減速器。而通過在扭矩軸與截割部電機(jī)之間設(shè)置限矩器，可以由扭矩軸將減速器承受的扭矩傳遞至限矩器上，從而扭矩過大時(shí)，限矩器與扭矩軸分離，截割部電機(jī)停止通過扭矩軸向減速器傳輸動(dòng)力，并在扭矩減小時(shí)，限矩器與扭矩軸重新連接，繼續(xù)動(dòng)力傳輸。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限矩裝置還包括聯(lián)軸器，連接在所述限矩器與所述截割部電機(jī)之間，且所述聯(lián)軸器上設(shè)置有通孔，使所述扭矩軸的所述另一端從該通孔中穿出后，連接至所述限矩器。在該技術(shù)方案中，聯(lián)軸器可以調(diào)整±3°輸 入輸出角度偏差，從而降低截割部電機(jī)、限矩器、扭矩軸、減速器之間在安裝時(shí)的同心度要求。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括行走控制裝置，通過檢測所述截割部承受的扭矩負(fù)載，對所述連采機(jī)的行走速度進(jìn)行控制。在該技術(shù)方案中，截割的煤壁存在硬度上的差異，從而導(dǎo)致截割部承受的扭矩負(fù)載也會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的大小變化，而如果使得連采機(jī)保持相同的行走速度，則顯然對于截割部而言，是不合適的，因而極易使得其承受的扭矩負(fù)載過大；而通過施工人員手動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度，顯然也無法滿足要求，因?yàn)闊o法進(jìn)行準(zhǔn)確判斷當(dāng)前的扭矩負(fù)載，因此，可以通過對該扭矩負(fù)載的值進(jìn)行檢測，從而自動(dòng)控制行走速度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述行走控制裝置具體包括電流檢測單元，連接至所述截割部電機(jī)，用于檢測所述截割部電機(jī)的負(fù)載電流；以及控制器，連接至所述電流檢測單元，用于根據(jù)所述負(fù)載電流的大小，生成對應(yīng)的速度控制信號(hào)，并發(fā)送至所述連采機(jī)的行走部電機(jī)，以控制該行走部電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中，在截割部承受的扭矩負(fù)載發(fā)生變化的同時(shí)，由于截割部的減速器與截割部電機(jī)之間存在動(dòng)力傳輸，因此，截割部電機(jī)能夠感應(yīng)到扭矩負(fù)載的變化，并且其對應(yīng)的負(fù)載電流也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，因此，可以通過對該截割部電機(jī)的負(fù)載電流進(jìn)行檢測，從而得知截割部承受到的扭矩負(fù)載的大小，并進(jìn)行相應(yīng)的連采機(jī)的行走速度控制。具體地，通過對行走部電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而對連采機(jī)的行走速度進(jìn)行控制。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器為變頻器，且所述速度控制信號(hào)為變頻信號(hào)。在該技術(shù)方案中，通過改變行走部電機(jī)的頻率，從而改變其電機(jī)轉(zhuǎn)速，并進(jìn)而使得連采機(jī)的行走速度發(fā)生變化。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述行走部電機(jī)為變頻電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提出了一種連采機(jī)，包括如上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置。通過以上技術(shù)方案，可以在連采機(jī)的截割部受到的扭矩過大時(shí)，及時(shí)停止截割動(dòng)作，從而對連采機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)，避免造成損壞。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連采機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所 示的實(shí)施例的連采機(jī)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。下面結(jié)合圖I至圖4，對基于本發(fā)明的技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示，是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，包括限矩器3，連接在減速器I與截割部電機(jī)2之間，在限矩器3檢測到的實(shí)時(shí)扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時(shí)，通過與減速器I分離，使截割部電機(jī)2處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，可以單獨(dú)采用限矩器3進(jìn)行截割部10承受扭矩的檢測，限矩器3本身預(yù)設(shè)有扭矩閾值，在其感應(yīng)到的扭矩值超過該扭矩閾值的情況下，將與減速器I分離，使得截割部電機(jī)2處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對減速器I傳輸動(dòng)力。而當(dāng)扭矩值低于扭矩閾值時(shí)，限矩器3可以重新與減速器I連接，并重新將截割部電機(jī)2的動(dòng)力傳輸至減速器I，使截割部10能夠重新開始截割動(dòng)作。在上述技術(shù)方案中，還可以包括聯(lián)軸器4，連接在限矩器3與截割部電機(jī)2之間。在該技術(shù)方案中，聯(lián)軸器4可以調(diào)整±3°輸入輸出角度偏差，從而降低截割部電機(jī)2、限矩器3、減速器I之間在安裝時(shí)的同心度要求。如圖2所示，在另一種情況下，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，包括扭矩軸5和限矩器3，其中，扭矩軸5的一端從截割部電機(jī)2中心的通孔穿出后，連接至減速器1，且扭矩軸5的另一端與限矩器3相連；限矩器3的中心也開有通孔，且該通孔與截割部電機(jī)2的中心的通孔位于同一軸線上，扭矩軸5穿過限矩器3中心的通孔、并與扭矩軸5相連，以及限矩器3還與截割部電機(jī)2固定連接，在限矩器3檢測到的實(shí)時(shí)扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時(shí)，通過與扭矩軸5分離，使截割部電機(jī)2處于空載狀態(tài)。在該技術(shù)方案中，在一類連米機(jī)上，截割部電機(jī)2為中空結(jié)構(gòu),通過中間插入的扭矩軸5,將動(dòng)力傳輸至減速器I。而通過在扭矩軸5與截割部電機(jī)2之間設(shè)置限矩器3，可以由扭矩軸5將減速器I承受的扭矩傳遞至限矩器3上，從而在扭矩過大時(shí)，限矩器3與扭矩軸5分離，截割部電機(jī)2停止通過扭矩軸5向減速器I傳輸動(dòng)力，并在扭矩減小時(shí)，限矩器3與扭矩軸5重新連接，繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)力傳輸。在上述技術(shù)方案中，還可以包括聯(lián)軸器4，連接在限矩器3與截割部電機(jī)2之間，且聯(lián)軸器4上設(shè)置有通孔，使扭矩軸5的另一端從該通孔中穿出后，連接至限矩器3。在該技術(shù)方案中，聯(lián)軸器4可以調(diào)整±3°輸入輸出角度偏差，從而降低截割部電機(jī)2、限矩器3、扭矩軸5、減速器I之間在安裝時(shí)的同心度要求。如圖3和圖4所示，為安裝有上述任一種技術(shù)方案的截割部10的連采機(jī)，通過安裝該截割部10，使得該連采機(jī)在進(jìn)行對煤壁的截割動(dòng)作時(shí)，可以對截割部10承受的扭矩負(fù)載進(jìn)行檢測，并在該扭矩負(fù)載過大時(shí)，停止截割動(dòng)作，以保護(hù)截割部，避免過載導(dǎo)致對截割部的損壞。在上述技術(shù)方案中，該連采機(jī)上還可以設(shè)置行走控制裝置(圖中未示出)，通過檢測截割部10承受的扭矩負(fù)載，對連采機(jī)的行走速度進(jìn)行控制。在該技術(shù)方案中，截割的煤壁存在硬度上的差異，從而導(dǎo)致截割部10承受的扭矩負(fù)載也會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的大小變化，而如果使得連采機(jī)保持相同的行走速度，則顯然 對于截割部10而言，是不合適的，因而極易使得其承受的扭矩負(fù)載過大；而通過施工人員手動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度，顯然也無法滿足要求，因?yàn)闊o法進(jìn)行準(zhǔn)確判斷當(dāng)前的扭矩負(fù)載，因此，可以通過對該扭矩負(fù)載的值進(jìn)行檢測，從而自動(dòng)控制行走速度。在上述技術(shù)方案中，行走控制裝置具體包括電流檢測單元，連接至截割部電機(jī)2，用于檢測截割部電機(jī)2的負(fù)載電流；以及控制器，連接至電流檢測單元，用于根據(jù)負(fù)載電流的大小，生成對應(yīng)的速度控制信號(hào)，并發(fā)送至連采機(jī)的行走部電機(jī)30，以控制該行走部電機(jī)30的轉(zhuǎn)速。在該技術(shù)方案中，在截割部10承受的扭矩負(fù)載發(fā)生變化的同時(shí)，由于截割部100-的減速器I與截割部電機(jī)2之間存在動(dòng)力傳輸，因此，截割部電機(jī)2能夠感應(yīng)到扭矩負(fù)載的變化，并且其對應(yīng)的負(fù)載電流也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，因此，可以通過對該截割部電機(jī)2的負(fù)載電流進(jìn)行檢測，從而得知截割部10承受到的扭矩負(fù)載的大小，并進(jìn)行相應(yīng)的連采機(jī)的行走速度控制。具體地，連采機(jī)通過行走部20進(jìn)行行走，并且是通過行走部電機(jī)30來對行走部20進(jìn)行控制，因此，可以通過對行走部電機(jī)30的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而對連采機(jī)的行走速度進(jìn)行控制。在上述技術(shù)方案中，控制器為變頻器，且速度控制信號(hào)為變頻信號(hào)。在該技術(shù)方案中，通過改變行走部電機(jī)30的頻率，從而改變其電機(jī)轉(zhuǎn)速，并進(jìn)而使得連采機(jī)的行走速度發(fā)生變化。在上述技術(shù)方案中，行走部電機(jī)30可以為變頻電機(jī)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中，對于連采機(jī)的截割部的保護(hù)不足，極易造成截割部的損壞，因此，本發(fā)明提供了一種用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置和一種連采機(jī)，可以在連采機(jī)的截割部受到的扭矩過大時(shí)，及時(shí)停止截割動(dòng)作，從而對連采機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)，避免造成損壞。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，包括 限矩裝置，連接至所述連采機(jī)的截割部的減速器和截割部電機(jī)，通過檢測所述減速器承受的扭矩負(fù)載，以控制所述截割部電機(jī)向所述減速器的動(dòng)力傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，所述限矩裝置包括 限矩器，連接在所述減速器與所述截割部電機(jī)之間，在所述限矩器檢測到的實(shí)時(shí)扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時(shí)，通過與所述減速器分離，使所述截割部電機(jī)處于空載狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，還包括 聯(lián)軸器，連接在所述限矩器與所述截割部電機(jī)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，所述限矩裝置包括扭矩軸和限矩器，其中， 所述扭矩軸的一端從所述截割部電機(jī)中心的通孔穿出后，連接至所述減速器，且所述扭矩軸的另一端與所述限矩器相連； 所述限矩器連接至所述扭矩軸及所述截割部電機(jī)，在所述限矩器檢測到的實(shí)時(shí)扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩閾值時(shí)，通過與所述扭矩軸分離，使所述截割部電機(jī)處于空載狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，所述限矩裝置還包括 聯(lián)軸器，連接在所述限矩器與所述截割部電機(jī)之間，且所述聯(lián)軸器上設(shè)置有通孔，使所述扭矩軸的所述另一端從該通孔中穿出后，連接至所述限矩器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，還包括 行走控制裝置，通過檢測所述截割部承受的扭矩負(fù)載，對所述連采機(jī)的行走速度進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，所述行走控制裝置具體包括 電流檢測單元，連接至所述截割部電機(jī)，用于檢測所述截割部電機(jī)的負(fù)載電流；以及 控制器，連接至所述電流檢測單元，用于根據(jù)所述負(fù)載電流的大小，生成對應(yīng)的速度控制信號(hào)，并發(fā)送至所述連采機(jī)的行走部電機(jī)，以控制該行走部電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，所述控制器為變頻器，且所述速度控制信號(hào)為變頻信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，所述行走部電機(jī)為變頻電機(jī)。
10.一種連采機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于連采機(jī)的截割部保護(hù)裝置，其特征在于，包括限矩裝置，連接至所述連采機(jī)的截割部的減速器和截割部電機(jī)，通過檢測所述減速器承受的扭矩負(fù)載，以控制所述截割部電機(jī)向所述減速器的動(dòng)力傳輸。相應(yīng)地，本發(fā)明還提出了一種連采機(jī)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以在連采機(jī)的截割部受到的扭矩過大時(shí)，及時(shí)停止截割動(dòng)作，從而對連采機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)，避免造成損壞。
文檔編號(hào)E21C25/06GK102678109SQ20121012611
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者楊素玲, 王鐵, 祁世棟, 黃向陽 申請人:三一重型裝備有限公司