用于強夯機的提升裝置和強夯的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于強夯機的提升裝置，包括：驅(qū)動機構(gòu)；第一制動器，所述第一制動器與所述驅(qū)動機構(gòu)相連；減速機和卷筒，所述減速機與所述驅(qū)動機構(gòu)相連且所述減速機與所述卷筒可開閉地相連；第二制動器，所述第二制動器與所述卷筒相連；脫鉤油缸；脫鉤器，所述脫鉤器與所述脫鉤油缸相連；和控制器，所述控制器與所述驅(qū)動機構(gòu)、所述第一和第二制動器以及所述脫鉤油缸相連；其中，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動到第一預(yù)定位置時，所述第一制動器對所述驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行制動且所述第二制動器對所述卷筒進(jìn)行制動，所述減速機與所述卷筒脫開，所述脫鉤油缸驅(qū)動所述脫鉤器脫鉤。根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置，可以避免了對傳動系統(tǒng)的沖擊。
【專利說明】用于強夯機的提升裝置和強夯機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于強夯機的提升裝置和具有該提升裝置的強夯機。
【背景技術(shù)】
[0002]強夯機主要用于強夯施工，主要由履帶起重機改制而成。其原理為:將具有一定質(zhì)量的錘(一般為10-25t)起吊到一定的高度(一般在10-20m)后自由落下，將夯錘的勢能轉(zhuǎn)換為對地面的沖擊能。通過沖擊能的沖擊力多次反復(fù)沖擊地面，使深層濕陷性土壤的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裂隙，結(jié)構(gòu)破壞，孔隙變小，水份從孔道被強行擠壓出去，減少壓實土的含水量，增加土的密度，達(dá)到處理濕陷性土壤的目的。
[0003]目前市場上的強夯機主要是通過履帶起重機改制而成，通過對履帶起重機的主臂頭部作改動，起升機構(gòu)作專用配置后作強夯機使用。在此用一根高度鋼絲繩連接脫鉤器與車架，通過調(diào)節(jié)高度鋼絲繩長度來決定夯錘的起升高度，強夯作業(yè)時夯錘到達(dá)一定高度后通過高度鋼絲繩的張緊力使脫鉤器動作從而使夯錘突然釋放。由于夯錘突然釋放時傳動系統(tǒng)仍處于運行狀態(tài)，因此夯錘突然釋放對卷揚減速機一液壓馬達(dá)一控制閥一液壓泵組成的傳動系統(tǒng)產(chǎn)生很大的沖擊力，極易使傳動系統(tǒng)得組件損壞。目前國內(nèi)各強夯機產(chǎn)品上對此沖擊及傳動系統(tǒng)均未有有效的保護(hù)措施，主流的做法仍是在起升運動的過程中直接脫鉤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種應(yīng)用先制動后脫鉤原理，隔離傳動系統(tǒng)，可以有效避免沖擊傳動系統(tǒng)的用于強夯機的提升裝置。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有上述提升裝置的強夯機。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置，包括:驅(qū)動機構(gòu)；第一制動器，所述第一制動器與所述驅(qū)動機構(gòu)相連；減速機和卷筒，所述減速機與所述驅(qū)動機構(gòu)相連且所述減速機與所述卷筒可開閉地相連；第二制動器，所述第二制動器與所述卷筒相連；脫鉤油缸；脫鉤器，所述脫鉤器與所述脫鉤油缸相連；和控制器，所述控制器與所述驅(qū)動機構(gòu)、所述第一和第二制動器以及所述脫鉤油缸相連；其中，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動到第一預(yù)定位置時，所述第一制動器對所述驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行制動且所述第二制動器對所述卷筒進(jìn)行制動，所述減速機與所述卷筒脫開，所述脫鉤油缸驅(qū)動所述脫鉤器脫鉤。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動到第一預(yù)定位置時，所述第一制動器對所述驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行制動且所述第二制動器對所述卷筒進(jìn)行制動，所述減速機與所述卷筒脫開，所述脫鉤油缸驅(qū)動所述脫鉤器脫鉤，由此，夯錘突然卸載帶來的沖擊由卷筒和第二制動器承受，避免了對傳動系統(tǒng)的沖擊，提高了整機的可靠性，延長了整機的使用壽命。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的用于強夯機的提升裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于強夯機的提升裝置還包括離合器，所述離合器分別與所述減速機和所述卷筒相連。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于強夯機的提升裝置還包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器與所述控制器相連以檢測所述卷筒的所述第一預(yù)定位置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于強夯機的提升裝置還包括第二位置傳感器，所述第二位置傳感器與所述控制器相連以檢測所述卷筒的第二預(yù)定位置，當(dāng)所述卷筒轉(zhuǎn)動到所述第二預(yù)定位置時，所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)減速運行。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓馬達(dá)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的一種強夯機，包括:車體；和根據(jù)本發(fā)明上述實施例的用于強夯機的提升裝置，所述用于強夯機的提升裝置安裝在所述車體上。
[0015]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于強夯機的提升裝置的示意圖；和
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的用于強夯機的提升裝置的工作過程示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0021]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0022]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0023]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置。
[0025]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置100，包括:驅(qū)動機構(gòu)101，第一制動器102，減速機103，卷筒104，第二制動器105，脫鉤油缸106，脫鉤器107和控制器108。
[0026]具體地說，第一制動器102與驅(qū)動機構(gòu)101相連。
[0027]減速機103與驅(qū)動機構(gòu)101相連且減速機103與卷筒104可開閉地相連。
[0028]第二制動器105與卷筒104相連。
[0029]脫鉤器107與脫鉤油缸106相連。
[0030]控制器108與驅(qū)動機構(gòu)101、第一制動器102和第二制動器105以及脫鉤油缸106相連。
[0031]其中，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)101驅(qū)動卷筒104轉(zhuǎn)動到第一預(yù)定位置時，第一制動器102對驅(qū)動機構(gòu)101進(jìn)行制動且第二制動器105對卷筒104進(jìn)行制動，減速機103與卷筒104脫開，脫鉤油缸106驅(qū)動脫鉤器107脫鉤。
[0032]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置100，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)101驅(qū)動卷筒104轉(zhuǎn)動到第一預(yù)定位置時，第一制動器102對驅(qū)動機構(gòu)101進(jìn)行制動且第二制動器105對卷筒104進(jìn)行制動，減速機103與卷筒104脫開，脫鉤油缸106驅(qū)動脫鉤器107脫鉤，由此，夯錘突然卸載帶來的沖擊此時由卷筒104和第二制動器105承受，沖擊不會傳遞到由減速機103和驅(qū)動機構(gòu)101等組成的傳動系統(tǒng)，避免了對傳動系統(tǒng)的沖擊，提高了整機的可靠性，延長了整機的使用壽命。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，用于強夯機的提升裝置100還包括離合器109，離合器109分別與減速機103和卷筒104相連。由此，可以使減速機103和卷筒104的開閉動作更
為可靠。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，用于強夯機的提升裝置100還包括第一位置傳感器(圖中未示出)。所述第一位置傳感器與控制器108相連以檢測卷筒104的所述第一預(yù)定位置。由此，可以使根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置100的控制更為精準(zhǔn)。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，用于強夯機的提升裝置100還包括第二位置傳感器(圖中未示出)。所述第二位置傳感器與控制器108相連以檢測所述卷筒的第二預(yù)定位置。當(dāng)卷筒104轉(zhuǎn)動到所述第二預(yù)定位置時，控制器108控制驅(qū)動機構(gòu)101減速運行。由此，在第一制動器102對驅(qū)動機構(gòu)101進(jìn)行制動且第二制動器105對卷筒104進(jìn)行制動前，有一個緩沖的過程，進(jìn)一步提高了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置100的可靠性。
[0036]在此需要說明的是，可以使第一和第二位置傳感器分別檢測夯錘的提升高度來實現(xiàn)檢測卷筒104的第一和第二預(yù)定位置。例如，設(shè)定夯錘的第一和第二提升高度以對應(yīng)第一和第二位置傳感器，第一提升高度高于第二提升高度。當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅鳈z測到夯錘的第二提升高度時，控制器108控制驅(qū)動機構(gòu)101減速運轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅鳈z測到夯錘的第一提升高度時，控制器108控制第一制動器102對驅(qū)動機構(gòu)101進(jìn)行制動且第二制動器105對卷筒104進(jìn)行制動，減速機103與卷筒104脫開，脫鉤油缸106驅(qū)動脫鉤器107脫鉤。這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，是可以理解的。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，驅(qū)動機構(gòu)101可以是液壓馬達(dá)。
[0038]根據(jù)本發(fā)明實施例的一種強夯機，包括:車體(未示出)和根據(jù)本發(fā)明上述實施例的用于強夯機的提升裝置100。用于強夯機的提升裝置100安裝在所述車體上。
[0039]基于根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置100所具有的技術(shù)效果，根據(jù)本發(fā)明實施例的一種強夯機也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
[0040]下面參考圖2來簡要說明根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置100的工作過程。
[0041]脫鉤器107掛上夯錘后，控制器108控制驅(qū)動機構(gòu)101 (即液壓馬達(dá))轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)通過減速機103來驅(qū)動卷筒104轉(zhuǎn)動，開始提升夯錘。
[0042]當(dāng)?shù)诙恢酶袘?yīng)器檢測到夯錘被提升至第二預(yù)定位置時，控制器108通過減小液壓油流量來控制減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使得夯錘提升速度變慢。
[0043]當(dāng)?shù)谝晃恢酶袘?yīng)器檢測到夯錘被提升至第一預(yù)定位置時，控制器108控制停止向液壓馬達(dá)輸入液壓油。此時，第一制動器102對液壓馬達(dá)進(jìn)行制動，第二制動器105對卷筒104進(jìn)行制動。
[0044]當(dāng)達(dá)到制動效果后， 控制器108控制離合器109脫離，以使減速機103和卷筒104斷開。然后，脫鉤油缸106動作，拖動脫鉤繩使脫鉤器107脫鉤，夯錘下落。
[0045]根據(jù)本發(fā)明實施例的用于強夯機的提升裝置100，由于采用離合器是減速機103和卷筒104可開閉的相連，夯錘突然卸載所帶來的沖擊可由第二制動器105和卷筒104承受，沖擊力不會傳遞到由減速機103、驅(qū)動機構(gòu)101和第一制動器102等組成的傳動系統(tǒng)。減小了突然卸載對臂架和整機的沖擊，提高了整機的可靠性，延長了整機的使用壽命。避免了突然卸載對傳動系統(tǒng)的沖擊，明顯地提高了傳動系統(tǒng)的作業(yè)可靠性，提升了減速機、液壓各元件的使用壽命。提升了用戶的操作舒適性。由于可靠性的提升，作業(yè)效率提高，經(jīng)濟效￡fL提聞。
[0046]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0047]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于強夯機的提升裝置，其特征在于，包括: 驅(qū)動機構(gòu)； 第一制動器，所述第一制動器與所述驅(qū)動機構(gòu)相連； 減速機和卷筒，所述減速機與所述驅(qū)動機構(gòu)相連且所述減速機與所述卷筒可開閉地相連； 第二制動器，所述第二制動器與所述卷筒相連； 脫鉤油缸； 脫鉤器，所述脫鉤器與所述脫鉤油缸相連；和 控制器，所述控制器與所述驅(qū)動機構(gòu)、所述第一和第二制動器以及所述脫鉤油缸相連； 其中，當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動到第一預(yù)定位置時，所述第一制動器對所述驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行制動且所述第二制動器對所述卷筒進(jìn)行制動，所述減速機與所述卷筒脫開，所述脫鉤油缸驅(qū)動所述脫鉤器脫鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于強夯機的提升裝置，其特征在于，還包括離合器，所述離合器分別與所述減速機和所述卷筒相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于強夯機的提升裝置，其特征在于，還包括第一位置傳感器，所述第一位置傳感器與所述控制器相連以檢測所述卷筒的所述第一預(yù)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于強夯機的提升裝置，其特征在于，還包括第二位置傳感器，所述第二位置傳感器與所述控制器相連以檢測所述卷筒的第二預(yù)定位置，當(dāng)所述卷筒轉(zhuǎn)動到所述第二預(yù)定位置時，所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)減速運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的用于強夯機的提升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓馬達(dá)。
6.—種強夯機,其特征在于,包括: 車體；和 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的用于強夯機的提升裝置，所述用于強夯機的提升裝置安裝在所述車體上。
【文檔編號】E02D3/046GK103469784SQ201210188916
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月8日
【發(fā)明者】羅啟文, 蔡淳, 栗秀花, 梁興龍, 倪晉杰 申請人:北汽福田汽車股份有限公司