專利名稱：液壓支架推移機(jī)構(gòu)及液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦開采領(lǐng)域的機(jī)器設(shè)備，更具體而言，涉及一種液壓支架推移機(jī)構(gòu)及液壓支架。
背景技術(shù)：
目前，我國在較薄煤層開采方面，綜采技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。但是對于綜采支架來說，由于排煤空間小，遇到底板較松軟煤層，底板泥質(zhì)巖層容易塞滿底座，造成移架困難，增加工人清理煤泥的工作量。中厚煤層液壓支架，可以通過增設(shè)抬底機(jī)構(gòu)輕易解決，但是對于薄煤層支架來說，由于空間限制無法設(shè)置傳統(tǒng)的抬底裝置。 我國已探明煤炭儲(chǔ)量薄煤層占46%以上，薄煤層開采對于保持煤炭產(chǎn)量滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起重要作用。因此，薄煤層液壓支架因無法設(shè)置抬底裝置，造成煤泥堵塞底座中檔和移架困難，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種液壓支架推移機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)薄煤層液壓支架的抬底和推移作業(yè)，占用空間小。另外，本發(fā)明還提供了一種液壓支架。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種液壓支架推移機(jī)構(gòu)，用于推移液壓支架，包括底座、推移油缸、推移桿、底座過橋和抬底裝置，所述推移油缸的一端與所述底座連接；所述推移桿的一端與所述推移油缸配合連接；所述底座過橋安裝在所述底座上；所述抬底裝置的一端與所述推移油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抬底裝置的另一端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述液壓支架工作時(shí)，所述抬底裝置傾斜放置于所述底座過橋上；推移所述液壓支架時(shí)，所述推移油缸驅(qū)動(dòng)所述抬底裝置至豎直，所述抬底裝置將所述底座抬起。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，液壓支架在不移動(dòng)時(shí)，抬底裝置斜搭在底座的過橋上，占用空間?。辉谕埔埔簤褐Ъ軙r(shí)，推移桿伸出，抬底裝置自動(dòng)升起，液壓支架底座被抬起，能夠順利地實(shí)現(xiàn)移架，解決了現(xiàn)有薄煤層液壓支架因無法設(shè)置抬底裝置，造成煤泥堵塞底座中檔和移架困難的問題。該抬底裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造和安裝。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述抬底裝置包括抬底連桿和抬底油缸，所述底座上設(shè)置有抬底支架，所述抬底油缸的一端安裝在所述抬底連桿上；所述抬底連桿的一端與所述推移油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述抬底連桿的另一端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述抬底油缸的另一端與所述抬底支架相配合。抬底連桿起到支撐抬底油缸的作用，同時(shí)還能夠通過推移油缸將抬底油缸自動(dòng)升起，方便推移液壓支架；抬底支架可以將抬底油缸的作用力傳遞至底座，使得底座被抬起，降低工人清理煤泥的工作量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，方便移架，提高生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述抬底連桿呈三角形結(jié)構(gòu)，所述三角形結(jié)構(gòu)的各角處分別設(shè)置有第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔。這樣，安裝孔方便抬底連桿和推移油缸、抬底油缸、底座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)三角形結(jié)構(gòu)還相當(dāng)與一個(gè)可轉(zhuǎn)折的連桿機(jī)構(gòu)，可以把水平方向的力轉(zhuǎn)變成豎直方向的力，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬底的功能。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述抬底連桿包括連桿本體、墊環(huán)、夾板、貼板和耳板，所述墊環(huán)設(shè)置于所述連桿本體的一端，所述墊環(huán)通過所述第一安裝孔與所述抬底油缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述夾板、貼板和所·述耳板安裝于所述連桿本體的另一端，所述夾板的一端與所述貼板連接，所述貼板的側(cè)面設(shè)置有所述耳板，所述耳板通過第二安裝孔與所述底座的內(nèi)筋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連桿本體的第三端通過所述第三安裝孔與所述推移油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣，抬底連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，強(qiáng)度高，能夠滿足連接要求。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述抬底支架包括蓋板、耳座和銷座，所述蓋板與所述底座固定連接；所述耳座固定安裝在所述蓋板上；所述銷座固定安裝在所述耳座上；所述銷座與所述耳座上設(shè)置有相配合的銷孔。這樣，能夠很好地將抬底油缸的力傳遞至底座，實(shí)現(xiàn)抬底的功能，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，便于制作和安裝，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述蓋板上設(shè)置有橫向U型槽，所述耳座上設(shè)置有縱向U型槽。橫向U型槽可以方便抬底油缸和抬底支架之間的配合，避免抬底油缸和抬底支架配合時(shí)發(fā)生碰撞和干涉，降低故障率，保證抬底作業(yè)的安全順利進(jìn)行。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述推移油缸包括抬底缸筒和設(shè)置于所述抬底缸筒內(nèi)的抬底活塞桿，所述抬底缸筒的一端與所述耳座相配合，所述抬底活塞桿的一端與所述抬底連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣，便于推移油缸在液壓支架上的安裝，同時(shí)將抬底缸筒安裝在上側(cè)和外部，也便于對抬底缸筒進(jìn)行檢維修，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，提高維修效率，保證推移和抬底作業(yè)的順利進(jìn)行。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述抬底缸筒上設(shè)置有插銷，所述插銷安裝于所述縱向U型槽內(nèi)，并通過鎖銷固定。這樣，可以方便地實(shí)現(xiàn)抬底缸筒和抬底支架的配合連接，安裝方便，傳力效果好，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，降低制造和安裝成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述抬底油缸包括抬底缸筒和設(shè)置于所述抬底缸筒內(nèi)的抬底活塞桿，所述抬底活塞桿的一端與所述耳座相配合，所述抬底缸筒的一端與所述抬底連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這種結(jié)構(gòu)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)抬底的作用，且安裝方便，故障率低。另外，本發(fā)明還提供了一種液壓支架，包括上述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提出的上述技術(shù)方案，具有如下有益效果液壓支架在不移動(dòng)時(shí)，抬底裝置斜搭在底座的過橋上，占用空間?。辉谕埔埔簤褐Ъ軙r(shí)，推移桿伸出，抬底裝置自動(dòng)升起，液壓支架底座被抬起，能夠順利地實(shí)現(xiàn)移架，解決了現(xiàn)有薄煤層液壓支架因無法設(shè)置抬底裝置，造成煤泥堵塞底座中檔和移架困難的問題；通過一個(gè)三角形抬底連桿的設(shè)置，便完成作用力方向的轉(zhuǎn)向；結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可以有效降低生產(chǎn)成本。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述液壓支架推移機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；圖3是圖I所示結(jié)構(gòu)中抬底支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I所示結(jié)構(gòu)中抬底連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖I至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為
I底座 2推移油缸 4底座過橋5推移桿31抬底連桿 310連桿本體 311墊環(huán) 312夾板313貼板314耳板32抬底支架 320第二安裝孔321蓋板 322耳座323銷座3211橫向U型槽3221縱向U型槽33抬底油 331抬底缸筒 332抬底活塞桿330第三安裝孔340第一安裝孔
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖I至圖4所示，本發(fā)明提供了一種液壓支架推移機(jī)構(gòu)，用于推移液壓支架，包括底座I、推移油缸2、推移桿5、底座過橋4和抬底裝置，所述推移油缸2的一端與所述底座I連接；所述推移桿5的一端與所述推移油缸2配合連接；所述底座過橋4安裝在所述底座I上；所述抬底裝置的一端與所述推移油缸2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抬底裝置的另一端與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述液壓支架工作時(shí)，所述抬底裝置傾斜放置于所述底座過橋4上；推移所述液壓支架時(shí)，所述推移油缸2驅(qū)動(dòng)所述抬底裝置至豎直，所述抬底裝置將所述底座I抬起。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，液壓支架在不移動(dòng)時(shí)，抬底裝置斜搭在底座的過橋上，占用空間小；在推移液壓支架時(shí)，推移桿伸出，抬底裝置自動(dòng)升起，液壓支架底座被抬起，能夠順利地實(shí)現(xiàn)移架，解決了現(xiàn)有薄煤層液壓支架因無法設(shè)置抬底裝置，造成煤泥堵塞底座中檔和移架困難的問題。該抬底裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造和安裝。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述抬底裝置包括抬底連桿31和抬底油缸33，所述底座I上設(shè)置有抬底支架32，所述抬底油缸33的一端安裝在所述抬底連桿31上；所述抬底連桿31的一端與所述推移油缸2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述抬底連桿31的另一端與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述抬底油缸33的另一端與所述抬底支架32相配合。抬底連桿起到支撐抬底油缸的作用，同時(shí)還能夠通過推移油缸將抬底油缸自動(dòng)升起，方便推移液壓支架；抬底支架可以將抬底油缸的作用力傳遞至底座，使得底座被抬起，降低工人清理煤泥的工作量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，方便移架，提高生產(chǎn)效率。在本實(shí)施例中，所述抬底連桿31的一端與所述推移油缸2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述抬底連桿31的另一端與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；所述抬底油缸33的另一端與所述抬底支架32相配
八
口 o這樣，將抬底連桿就相當(dāng)于一個(gè)可轉(zhuǎn)折的連桿機(jī)構(gòu)，能夠利用推移油缸的水平運(yùn)動(dòng)的力，將抬底油缸扶起來，進(jìn)行豎直方向的抬底動(dòng)作，設(shè)計(jì)巧妙，節(jié)約空間。如圖4所示，所述抬底連桿31呈三角形結(jié)構(gòu)，所述三角形結(jié)構(gòu)的各角處分別設(shè)置有第一安裝孔340、第二安裝孔320和第三安裝孔330。這樣，安裝孔方便抬底連桿和推移油缸、抬底油缸、底座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)三角形結(jié)構(gòu)還相當(dāng)與一個(gè)可轉(zhuǎn)折的連桿機(jī)構(gòu)，可以把水平方向的力轉(zhuǎn)變成豎直方向的力，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬底的功能。優(yōu)選地，所述抬底連桿31包括連桿本體310、墊環(huán)311、夾板312、貼板313和耳板314，所述墊環(huán)311設(shè)置于所述連桿本體310的一端，所述墊環(huán)311通過所述第一安裝孔340與所述抬底油缸33的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述夾板312、貼板313和所述耳板314安裝于所述連桿本體310的另一端，所述夾板312的一端與所述貼板313連接，所述貼板313的側(cè)面設(shè)置有所述耳板314，所述耳板314通過第二安裝孔320與所述底座I的內(nèi)筋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連桿本體310的第三端通過所述第三安裝孔330與所述推移油缸2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣，抬底連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，強(qiáng)度高，能夠滿足連接要求。如圖3所示，所述抬底支架32包括蓋板321、耳座322和銷座323，所述蓋板321與所述底座I固定連接；所述耳座322固定安裝在所述蓋板321上；所述銷座323固定安裝在所述耳座322上；所述銷座323與所述耳座322上設(shè)置有相配合的銷孔。這樣，能夠很好地將抬底油缸的力傳遞至底座，實(shí)現(xiàn)抬底的功能，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，便于制作和安裝，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。進(jìn)一步，所述蓋板321上設(shè)置有橫向U型槽3211，所述耳座322上設(shè)置有縱向U型槽 3221。橫向U型槽可以方便抬底油缸和抬底支架之間的配合，避免抬底油缸和抬底支架配合時(shí)發(fā)生碰撞和干涉，降低故障率，保證抬底作業(yè)的安全順利進(jìn)行。在本實(shí)施例中，所述推移油缸33包括抬底缸筒331和設(shè)置于所述抬底缸筒331內(nèi)的抬底活塞桿332，所述抬底缸筒331的一端與所述耳座322相配合，所述抬底活塞桿332的一端與所述抬底連桿31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣，便于推移油缸在液壓支架上的安裝，同時(shí)將抬底缸筒安裝在上側(cè)和外部，也便于對抬底缸筒進(jìn)行檢維修，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，提高維修效率，保證推移和抬底作業(yè)的順利進(jìn)行。所述抬底缸筒331上設(shè)置有插銷，所述插銷安裝于所述縱向U型槽3221內(nèi)，并通過鎖銷固定。這樣，可以方便地實(shí)現(xiàn)抬底缸筒和抬底支架的配合連接，安裝方便，傳力效果好，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，降低制造和安裝成本。當(dāng)然，還可以是所述抬底油缸33包括抬底缸筒331和設(shè)置于所述抬底缸筒331內(nèi)的抬底活塞桿332，所述抬底活塞桿332的一端與所述耳座322相配合，所述抬底缸筒331的一端與所述抬底連桿31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這種結(jié)構(gòu)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)抬底的作用，且安裝方便，故障率低。本發(fā)明所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)的工作原理如下推移桿5的前端與刮板機(jī)相連，后端與液壓支架的推移油缸2相連接，推移油缸2與抬底連桿31的一端相連接,抬底連桿31的另一端與抬底油缸相連。液壓支架在移架時(shí)，液壓支架固定，液壓支架的推移油缸2先推動(dòng)推移桿5向前伸出，推移桿5則推動(dòng)刮板機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。刮板機(jī)移動(dòng)到位后，刮板機(jī)固定，推移桿5的液壓油缸進(jìn)油，推移油缸2連同液壓支架的底座I 一起移動(dòng)；在移動(dòng)的同時(shí)，由于推移油缸2與抬底連桿31相連，從而抬底連桿31開始做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，抬底油缸也因?yàn)樘У走B桿31的轉(zhuǎn)向而由傾斜狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，抬底 油缸就可也發(fā)揮抬底的作用，把支架抬起使支架移動(dòng)時(shí)更方便快捷，減少了人工操作的時(shí)間。另外，本發(fā)明還提供了一種液壓支架，包括上述實(shí)施例中的液壓支架推移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提出的技術(shù)方案具有如下有益效果液壓支架在不移動(dòng)時(shí)，抬底裝置斜搭在底座的過橋上，占用空間??；在推移液壓支架時(shí)，推移桿伸出，抬底裝置自動(dòng)升起，液壓支架底座被抬起，能夠順利地實(shí)現(xiàn)移架，解決了現(xiàn)有薄煤層液壓支架因無法設(shè)置抬底裝置，造成煤泥堵塞底座中檔和移架困難的問題；通過一個(gè)三角形抬底連桿的設(shè)置，便完成作用力方向的轉(zhuǎn)向；結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可以有效降低生產(chǎn)成本。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓支架推移機(jī)構(gòu),用于推移液壓支架,其特征在于，包括底座(I)、推移油缸(2)、推移桿(5)、底座過橋(4)和抬底裝置， 所述推移油缸(2)的一端與所述底座(I)連接； 所述推移桿(5)的一端與所述推移油缸(2)配合連接； 所述底座過橋(4)安裝在所述底座(I)上； 所述抬底裝置的一端與所述推移油缸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抬底裝置的另一端與所述底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述液壓支架工作時(shí)，所述抬底裝置傾斜放置于所述底座過橋(4)上； 推移所述液壓支架時(shí)，所述推移油缸(2)驅(qū)動(dòng)所述抬底裝置至豎直，所述抬底裝置將所 述底座(I)抬起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抬底裝置包括抬底連桿(31)和抬底油缸(33)，所述底座(I)上設(shè)置有抬底支架(32)， 所述抬底油缸(33)的一端安裝在所述抬底連桿(31)上； 所述抬底連桿(31)的一端與所述推移油缸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述抬底連桿(31)的另一端與所述底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述抬底油缸(33 )的另一端與所述抬底支架(32)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抬底連桿(31)呈三角形結(jié)構(gòu)，所述三角形結(jié)構(gòu)的各角處分別設(shè)置有第一安裝孔(340)、第二安裝孔(320)和第三安裝孔(330)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抬底連桿(31)包括連桿本體(310)、墊環(huán)(311)、夾板(312)、貼板(313)和耳板(314)， 所述墊環(huán)(311)設(shè)置于所述連桿本體(310 )的一端，所述墊環(huán)(311)通過所述第一安裝孔(340)與所述抬底油缸(33)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述夾板(312)、貼板(313)和所述耳板(314)安裝于所述連桿本體(310)的另一端，所述夾板(312)的一端與所述貼板(313)連接，所述貼板(313)的側(cè)面設(shè)置有所述耳板(314)，所述耳板(314)通過第二安裝孔(320 )與所述底座(I)的內(nèi)筋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述連桿本體(310)的第三端通過所述第三安裝孔(330)與所述推移油缸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抬底支架(32)包括蓋板(321)、耳座(322)和銷座(323)， 所述蓋板(321)與所述底座(I)固定連接； 所述耳座(322 )固定安裝在所述蓋板(321)上； 所述銷座(323)固定安裝在所述耳座(322)上； 所述銷座(323)與所述耳座(322)上設(shè)置有相配合的銷孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蓋板(321)上設(shè)置有橫向U型槽(3211)，所述耳座(322)上設(shè)置有縱向U型槽(3221)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推移油缸(33)包括抬底缸筒(331)和設(shè)置于所述抬底缸筒(331)內(nèi)的抬底活塞桿(332)，所述抬底缸筒(331)的一端與所述耳座(322)相配合，所述抬底活塞桿(332)的一端與所述抬底連桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抬底缸筒(331)上設(shè)置有插銷，所述插銷安裝于所述縱向U型槽(3221)內(nèi)，并通過鎖銷固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抬底油缸(33)包括抬底缸筒(331)和設(shè)置于所述抬底缸筒(331)內(nèi)的抬底活塞桿(332)，所述抬底活塞桿(332)的一端與所述耳座(322)相配合，所述抬底缸筒(331)的一端與所述抬底連桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.一種液壓支架，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的液壓支架推移機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓支架推移機(jī)構(gòu)，用于推移液壓支架，包括底座、推移油缸、推移桿、底座過橋和抬底裝置，推移油缸的一端與底座連接；推移桿的一端與推移油缸配合連接；底座過橋安裝在底座上；抬底裝置的一端與推移油缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抬底裝置的另一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；液壓支架工作時(shí)，抬底裝置傾斜放置于底座過橋上；推移液壓支架時(shí)，推移油缸驅(qū)動(dòng)抬底裝置至豎直，抬底裝置將底座抬起。本發(fā)明還提供了一種液壓支架。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過一個(gè)三角形抬底連桿，使得抬底油缸可以斜置和自動(dòng)升起進(jìn)行抬底作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，解決了薄煤層液壓支架推移難的問題。
文檔編號(hào)E21D23/18GK102748054SQ201210228128
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者田家寶, 賈維維, 魏棟梁 申請人:三一重型裝備有限公司