專(zhuān)利名稱(chēng)：一種采煤機(jī)支撐裝置及采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦開(kāi)采機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采煤機(jī)支撐裝置及帶有該采煤機(jī)支撐裝置的采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)用于薄煤層采煤工作面的采煤機(jī)，采煤機(jī)機(jī)身上包括兩個(gè)支撐滑靴，一個(gè)支撐在煤層底板上為前支撐滑靴，另一個(gè)支撐在運(yùn)輸機(jī)鏟板上為后支撐滑靴。在采煤的過(guò)程中，位于采煤機(jī)機(jī)身前側(cè)的前支撐滑靴在隨著凹凸不平的煤層底板行進(jìn)過(guò)程中，使采煤機(jī)在割煤時(shí)出現(xiàn)上下竄動(dòng)。造成采煤工作面的采高無(wú)法得到有效控制，另外前支撐滑靴 位于煤壁側(cè)，因長(zhǎng)期受到采煤機(jī)截割行走時(shí)的分力影響，容易造成前支撐滑靴損壞，前支撐滑靴損壞后，由于工作面煤層薄造成前支撐滑靴更換和維修困難，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成采煤工作面停產(chǎn)。因此，如何解決采煤機(jī)機(jī)身的剛性震動(dòng)及平衡問(wèn)題、采高的控制問(wèn)題，支撐滑靴的受力狀態(tài)和使用壽命問(wèn)題及支撐滑靴通過(guò)障礙的能力問(wèn)題，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的，在于提供一種采煤機(jī)支撐裝置，能夠提高滑靴板的通障能力、提高采煤機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性、提高支撐裝置的抗沖擊性能及使用壽命、改善支撐裝置中油缸的受力狀態(tài)、提高油缸的使用壽命。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)支撐裝置，包括支撐油缸、連接桿和滑靴板；所述支撐油缸的一端鉸接在采煤機(jī)的機(jī)身上、另一端鉸接在所述滑靴板上；所述連接桿的一端鉸接在所述機(jī)身上、另一端也鉸接在所述滑靴板上；所述滑靴板支撐在煤層底板上，并可在所述煤層底板上移動(dòng)。上述技術(shù)方案，支撐油缸分別鉸接在機(jī)身上和滑靴板上，這樣，油缸不會(huì)受到因滑靴板受到的采煤機(jī)截割行走時(shí)的分力的影響，使油缸只受到拉或壓兩種狀態(tài)，即二力桿狀態(tài)，符合液壓油缸的受力狀態(tài)及使用要求?；グ逯卧诿簩拥装迳希羞M(jìn)過(guò)程中，油缸起緩沖和吸震作用，避免滑靴板受到剛性沖擊，提高了支撐裝置的使用壽命。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐裝置包括兩個(gè)所述支撐油缸、兩個(gè)所述連接桿和一個(gè)所述滑靴板；兩個(gè)所述連接桿對(duì)稱(chēng)鉸接在所述滑靴板的兩端；兩個(gè)所述支撐油缸對(duì)稱(chēng)鉸接在鄰近所述滑靴板的兩端處，使兩個(gè)所述支撐油缸、所述機(jī)身和所述滑靴板構(gòu)成平行四邊形，兩個(gè)所述支撐油缸與所述機(jī)身的兩鉸接點(diǎn)和與所述滑靴板的兩鉸接點(diǎn)，分別為所述平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)的布置方式，大體平衡了兩油缸的受力狀態(tài)，保證兩油缸的受力狀態(tài)盡可能的相似，提升支撐裝置整體的可靠性。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)所述支撐油缸的兩端通過(guò)鉸接軸分別鉸接在所述機(jī)身上和所述滑靴板上；兩個(gè)所述連接桿的兩端也通過(guò)鉸接軸分別鉸接在所述機(jī)身上和所述滑靴板上；且全部所述鉸接軸的軸線(xiàn)相平行。鉸接方式保證油缸受二力桿力狀態(tài)，符合油缸受力狀態(tài)及使用要求。鉸接軸的軸線(xiàn)平行，保證平行四邊形結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸的緩沖吸震作用得到保證。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述滑靴板的兩端為向上傾斜的斜面，使所述滑靴板呈兩端上翹的雪橇狀?；グ宀捎醚┣翣睿瑴p小移動(dòng)過(guò)程中承受的阻力，提高了滑靴板和支撐裝置的通障能力。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在所述連接桿上與所述滑靴板的連接處設(shè)置有腰形孔，所述連接桿與所述滑靴板間的所述鉸接軸可在所述腰形孔中滑動(dòng)。連接處設(shè)置腰形孔，帶動(dòng)滑靴板行進(jìn)過(guò)程中可隨底板的高低起伏做適當(dāng)調(diào)整，通過(guò)與支撐油缸配合降低了起伏過(guò)程中銷(xiāo)軸上的剛性沖擊，且提高了通過(guò)障礙的能力。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鉸接軸的軸線(xiàn)與所述采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。鉸接軸的軸線(xiàn)與采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向垂直，減小了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的軸向力對(duì)滑靴板及鉸接軸的扭矩及彎矩，同時(shí)保證滑靴板與地面的接觸面積，提高了部件的使用壽命。 在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐油缸內(nèi)預(yù)設(shè)有設(shè)定的壓力。油缸內(nèi)預(yù)設(shè)的壓力可以起到類(lèi)似于彈簧的緩沖吸震作用，避免支撐裝置在凹凸不平的煤層地板行進(jìn)過(guò)程中引起機(jī)身的剛性震動(dòng)。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐油缸布置在所述機(jī)身的殼體內(nèi)側(cè)。支撐油缸布置在機(jī)身殼體內(nèi)側(cè)，能對(duì)支撐油缸使用的油管及管接頭起到保護(hù)作用。本發(fā)明的另一方面還提供一種采煤機(jī)，包括機(jī)身和支撐部，所述支撐部安裝在所述機(jī)身的前側(cè)，并可在煤層底板上移動(dòng)，所述機(jī)身由所述支撐部支撐，所述支撐部包括上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的采煤機(jī)支撐裝置。綜上所述，本發(fā)明提供的采煤機(jī)支撐裝置及采煤機(jī)，采用支撐油缸、腰形支撐桿及雪橇式的滑靴板結(jié)構(gòu)，通過(guò)鉸接點(diǎn)的平行四邊形布置，有效地提高了滑靴板的通障能力、采煤機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性和支撐裝置的抗沖擊性能及使用壽命，改善了油缸的受力狀態(tài)、從而提高了油缸的使用壽命。還可以將本發(fā)明提供的液壓油缸作為滑靴板與機(jī)身連接的中間介質(zhì)、通過(guò)鉸接方式布局，采用與之類(lèi)似連桿結(jié)構(gòu)，以達(dá)到本發(fā)明的目的并應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，在此無(wú)法窮舉，不再贅述，但其應(yīng)用均應(yīng)在本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍之內(nèi)。


圖I是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的采煤機(jī)支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中滑靴板的結(jié)構(gòu)示意3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖I至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為I機(jī)身2支撐油缸3連接桿31腰形孔4滑靴板41斜面21、22、23、24鉸接點(diǎn)
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。圖I所示，本發(fā)明提供的采煤機(jī)支撐裝置，包括支撐油缸2、連接桿3和滑靴板4；支撐油缸2的一端鉸接在采煤機(jī)的機(jī)身I上、另一端鉸接在滑靴板4上；連接桿3的一端鉸接在機(jī)身I上、另一端也鉸接在滑靴板4上；滑靴板4支撐在煤層底板上，并可在所述煤層底板上移動(dòng)。
支撐油缸分別鉸接在機(jī)身上和滑靴板上，這樣，油缸不會(huì)受到因滑靴板受到的采煤機(jī)截割行走時(shí)的分力的影響，使油缸只受到拉或壓兩種狀態(tài)，即二力桿狀態(tài)，符合液壓油缸的受力狀態(tài)及使用要求?；グ逯卧诿簩拥装迳希羞M(jìn)過(guò)程中，油缸起緩沖和吸震作用，避免支撐裝置受到剛性沖擊，提高了支撐裝置的使用壽命。其中，支撐裝置包括兩個(gè)支撐油缸2、兩個(gè)連接桿3和一個(gè)滑靴板4 ;兩個(gè)連接桿3對(duì)稱(chēng)鉸接在滑靴板4的兩端；兩個(gè)支撐油缸2對(duì)稱(chēng)鉸接在鄰近滑靴板4的兩端處，使兩個(gè)支撐油缸2、機(jī)身I和滑靴板4構(gòu)成平行四邊形，兩個(gè)支撐油缸2與機(jī)身I的兩鉸接點(diǎn)21、22和與滑靴板4的兩鉸接點(diǎn)23、24，分別為平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。本實(shí)施例給出的采煤機(jī)支撐裝置，在采煤機(jī)上的安裝，如圖3所示，位于采煤機(jī)的機(jī)身I的下部，用于支撐所述機(jī)身1，兩支撐油缸2和兩連接桿3的上端分別交接在機(jī)身I 上、下端分別交接在滑靴板4上，兩支撐油缸2、機(jī)身I和滑靴板4構(gòu)成平行四邊形。采用構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)的布置方式，大體平衡了兩油缸的受力狀態(tài)，保證兩油缸的受力狀態(tài)盡可能的相似，提升支撐裝置整體的可靠性。是本發(fā)明所述采煤機(jī)的支撐裝置一種優(yōu)選的連接和安裝方式，也可以采用其它方式安裝在機(jī)身I上。利用液壓油缸作為滑靴板與機(jī)身連接的中間介質(zhì)、并采用鉸接方式布局的機(jī)構(gòu)，還可以采用類(lèi)似連桿結(jié)構(gòu)來(lái)替代，也可以達(dá)到本發(fā)明的發(fā)明目的。該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)支撐油缸2的兩端通過(guò)鉸接軸分別鉸接在機(jī)身I上和滑靴板4上；兩個(gè)連接桿3的兩端也通過(guò)鉸接軸分別鉸接在機(jī)身I上和滑靴板4上；且全部鉸接軸的軸線(xiàn)相平行。鉸接方式保證油缸受二力桿力狀態(tài)，符合油缸本身結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)及使用要求。鉸接軸的軸線(xiàn)平行，保證平行四邊形結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸的緩沖吸震作用得到保證。進(jìn)一步，如圖2所示，滑靴板4的兩端為向上傾斜的斜面41，使滑靴板4呈兩端上翹的雪橇狀?；グ宀捎醚┣翣?，減小移動(dòng)過(guò)程中承受的阻力，提高了滑雪板和支撐裝置的通障能力。進(jìn)一步，在連接桿3上與滑靴板4的連接處設(shè)置有腰形孔31，連接桿3與滑靴板4間的鉸接軸可在腰形孔31中滑動(dòng)。連接處設(shè)置腰形孔，帶動(dòng)滑靴板行進(jìn)過(guò)程中可隨底板的高低起伏做適當(dāng)調(diào)整，通過(guò)與支撐油缸配合降低了起伏過(guò)程中銷(xiāo)軸上的剛性沖擊，且提高了通過(guò)障礙的能力。此外，可對(duì)支撐機(jī)構(gòu)的外形作進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)，但其結(jié)構(gòu)功能未有實(shí)質(zhì)改進(jìn)的結(jié)構(gòu)，如改變滑靴外形、鉸接點(diǎn)位置等外觀(guān)工業(yè)設(shè)計(jì)，也能達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，鉸接軸的軸線(xiàn)與采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。鉸接軸的軸線(xiàn)與采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向垂直，減小了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的軸向力對(duì)滑靴板及鉸接軸的扭矩及彎矩，同時(shí)保證滑靴板與地面的接觸面積，提高了部件的使用壽命。在該技術(shù)方案中，優(yōu)選地，支撐油缸2內(nèi)預(yù)設(shè)有設(shè)定的壓力。油缸內(nèi)預(yù)設(shè)的壓力可以起到類(lèi)似于彈簧的緩沖吸震作用，避免滑靴板在凹凸不平的煤層地板行進(jìn)過(guò)程中引起機(jī)身的剛性震動(dòng)。
進(jìn)一步，支撐油缸2布置在機(jī)身I的殼體內(nèi)側(cè)。支撐油缸布置在機(jī)身殼體內(nèi)側(cè)，能對(duì)支撐油缸使用的油管及管接頭等起到保護(hù)作用。同時(shí)，將油缸安裝在機(jī)身殼體內(nèi)，縮減了采煤機(jī)的整體占空面積，防止給采煤機(jī)行走過(guò)程中帶來(lái)不便。若采煤空間足夠，也可將支撐油缸安裝在殼體外部，也能滿(mǎn)足本發(fā)明所要解決的問(wèn)題，達(dá)到預(yù)計(jì)的技術(shù)效果。本發(fā)明還提供了一種采煤機(jī)，包括機(jī)身I和支撐部，所述支撐部安裝在所述機(jī)身I的前側(cè)，并可在煤層底板上移動(dòng)，所述機(jī)身I由支撐部支撐，所述支撐部為上述任一實(shí)施例所述的采煤機(jī)支撐裝置。顯而易見(jiàn)，該采煤機(jī)具有上述采煤機(jī)支撐裝置的全部有益效果，不再贅述。綜上本發(fā)明提供的采煤機(jī)支撐裝置及采煤機(jī)，采用支撐油缸、帶腰形孔的支撐桿及雪橇式的滑靴板結(jié)構(gòu)，通過(guò)鉸接點(diǎn)的平行四邊形布置，有效地提高了滑靴板的通障能力、采煤機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性、支撐裝置的抗沖擊性能及使用壽命，并改善了油缸的受力狀態(tài)、從而提高了油缸的使用壽命，克服了相關(guān)技術(shù)中的缺陷。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采煤機(jī)支撐裝置，該支撐裝置安裝于采煤機(jī)機(jī)身(I)前端，其特征在于， 所述支撐裝置包括支撐油缸(2 )、連接桿(3 )和滑靴板(4 ); 所述支撐油缸(2)的一端鉸接在采煤機(jī)的機(jī)身(I)上、另一端鉸接在所述滑靴板(4)上； 所述連接桿(3)的一端鉸接在所述機(jī)身(I)上、另一端也鉸接在所述滑靴板(4)上； 所述滑靴板(4)支撐在煤層底板上，并可在所述煤層底板上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采煤機(jī)支撐裝置，其特征在于， 所述支撐裝置包括兩個(gè)所述支撐油缸(2)、兩個(gè)所述連接桿(3)和一個(gè)所述滑靴板(4)； 兩個(gè)所述連接桿(3)對(duì)稱(chēng)鉸接在所述滑靴板(4)的兩端； 兩個(gè)所述支撐油缸(2)對(duì)稱(chēng)鉸接在鄰近所述滑靴板(4)的兩端處，使兩個(gè)所述支撐油缸(2)、所述機(jī)身(I)和所述滑靴板(4)構(gòu)成平行四邊形，兩個(gè)所述支撐油缸(2)與所述機(jī)身(I)的兩鉸接點(diǎn)(21、22)和與所述滑靴板(4)的兩鉸接點(diǎn)(23、24)，分別為所述平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)支撐裝置，其特征在于， 兩個(gè)所述支撐油缸(2)的兩端通過(guò)鉸接軸分別鉸接在所述機(jī)身(I)上和所述滑靴板⑷上； 兩個(gè)所述連接桿(3)的兩端也通過(guò)鉸接軸分別鉸接在所述機(jī)身(I)上和所述滑靴板⑷上； 且全部所述鉸接軸的軸線(xiàn)相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機(jī)支撐裝置，其特征在于， 所述滑靴板(4)的兩端為向上傾斜的斜面，使所述滑靴板(4)呈兩端上翹的雪橇狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機(jī)支撐裝置，其特征在于， 在所述連接桿(3 )上與所述滑靴板(4 )的連接處設(shè)置有腰形孔(31)，所述連接桿(3 )與所述滑靴板(4)間的所述鉸接軸可在所述腰形孔(31)中滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤機(jī)支撐裝置，其特征在于， 所述鉸接軸的軸線(xiàn)與所述采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)支撐裝置，其特征在于， 所述支撐油缸(2)內(nèi)預(yù)設(shè)有設(shè)定的壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)支撐裝置，其特征在于， 所述支撐油缸(2)布置在所述機(jī)身(I)的殼體內(nèi)側(cè)。
9.一種采煤機(jī)，包括機(jī)身(I)和支撐部，所述支撐部安裝在所述機(jī)身(I)的前側(cè)，并可在煤層底板上移動(dòng)，所述機(jī)身(I)由所述支撐部支撐，其特征在于，所述支撐部為根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的采煤機(jī)支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)支撐裝置，該支撐裝置安裝于采煤機(jī)機(jī)身前端，所述支撐裝置主要包括支撐油缸、連接桿和滑靴板；所述滑靴板上端與支撐油缸鉸接、下端支撐在煤層底板上，所述支撐油缸的一端鉸接在所述機(jī)身上、另一端鉸接在所述滑靴板上；所述連接桿的一端鉸接在所述機(jī)身上、另一端也鉸接在所述滑靴板上。本發(fā)明還提供了一種采煤機(jī)。通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠提高滑靴板的通障能力、采煤機(jī)機(jī)身的穩(wěn)定性、以及支撐裝置的抗沖擊性能及使用壽命，改善支撐裝置中油缸的受力狀態(tài)，從而提高油缸的使用壽命。
文檔編號(hào)E21C29/22GK102748023SQ20121022814
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者佟海龍, 孫野, 尹力 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司