專利名稱：切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路。
背景技術(shù)：
切削鉆機(jī)為一種新型鑿巖鉆機(jī)，其作業(yè)機(jī)理為高速旋轉(zhuǎn)破碎鉆進(jìn)，針對頁巖、砂巖等巖層的鉆孔作業(yè)具有高速高效、簡易便捷的突出優(yōu)點(diǎn)，綜合分析目前各品牌切削鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，均為基于小型或中型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的簡單改進(jìn)開發(fā)。切削鉆機(jī)相比挖掘機(jī)減去動臂偏擺、破碎錘和鏟斗等三個動作，增加動力頭推進(jìn)、動力頭回轉(zhuǎn)、空壓機(jī)等三個動作，利用挖掘機(jī)主控閥偏擺聯(lián)、破碎錘聯(lián)和鏟斗聯(lián)實(shí)現(xiàn)對切削鉆機(jī)動力頭推進(jìn)、動力頭回轉(zhuǎn)和空壓機(jī)等三個動作的控制。鑿巖推進(jìn)控制普遍采用可調(diào)減壓式恒壓推進(jìn)，推進(jìn)主油路多路閥與推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間串聯(lián)減壓閥，并在多路閥后、減壓閥前通過單向閥合流至回轉(zhuǎn)主油路，既通過減壓式恒壓推進(jìn)保證鉆頭充分接觸巖層，又防止推進(jìn)力過大引起回轉(zhuǎn)阻力過大而引起卡鉆，又依據(jù)鉆進(jìn)速度對流量的控制需求將多余的推進(jìn)聯(lián)所控制的流量合流至動力頭回轉(zhuǎn)主油路。但基于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)改進(jìn)開發(fā)的切削鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，具有簡單、易行的優(yōu)點(diǎn)，縮短了切削鉆機(jī)液壓系統(tǒng)開發(fā)的周期，但此系統(tǒng)具有先天局限性，缺乏對旋轉(zhuǎn)切削破碎鉆進(jìn)鑿巖機(jī)理的深入試驗及理論分析。特別在鉆進(jìn)過程中巖層地質(zhì)和硬度發(fā)生變化時，鉆進(jìn)適應(yīng)性較差。減壓式恒壓推進(jìn)控制，當(dāng)減壓閥壓力調(diào)定后，鉆孔過程中推進(jìn)力為定值，軟巖地質(zhì)時，相同的動力頭回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下，雖巖層硬度偏軟但因鉆頭單圈的進(jìn)給量較大，回轉(zhuǎn)阻力建立較高；硬巖地質(zhì)時，相同的動力頭回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下，雖巖層硬度偏硬但因鉆頭單圈的進(jìn)給量較小，回轉(zhuǎn)阻力建立較低；鉆進(jìn)過程中巖層地質(zhì)由軟巖變?yōu)橛矌r時，鉆頭單圈的進(jìn)給量變小，推進(jìn)所需流量減小，多余的推進(jìn)聯(lián)所控流量合流至回轉(zhuǎn)聯(lián)，則回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變快但鉆進(jìn)速度反而降低；鉆進(jìn)過程中巖層地質(zhì)由硬巖變?yōu)檐泿r時，鉆頭單圈進(jìn)給量變大，推進(jìn)所需流量增大，則回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變慢，回轉(zhuǎn)阻力建立變高，則鉆進(jìn)速度變快但回轉(zhuǎn)阻力上升至一定值就會引起卡鉆。主控閥對動力頭回轉(zhuǎn)和推進(jìn)的流量分配及負(fù)載匹配上存在局限性，因推進(jìn)主油路經(jīng)單向閥合流至回轉(zhuǎn)主油路，推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇必須保證推進(jìn)優(yōu)先回轉(zhuǎn)，推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計必須滿足在硬巖作業(yè)建立的回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力(相比軟巖低)下產(chǎn)生的推進(jìn)力滿足硬巖作業(yè)推進(jìn)力需求。成孔提桿、接桿空提和卸桿空推等工況下推進(jìn)動作速度較慢，或者停止動力頭回轉(zhuǎn)將主控閥回轉(zhuǎn)聯(lián)流量合流至推進(jìn)主油路以提高提桿速度，但停止回轉(zhuǎn)，若較大碎石塊滑入成孔會引起突然卡鉆。軟巖作業(yè)時，鉆頭較易吃進(jìn)巖層，較小的推進(jìn)力可以提高鉆進(jìn)效率并防止卡鉆；硬巖作業(yè)時，鉆頭較難吃進(jìn)巖層，較大的推進(jìn)力可以提高鉆進(jìn)效率并防止鉆頭打滑。接桿空提、卸桿空推和成孔提桿時，較快的推進(jìn)上提速度縮短作業(yè)循環(huán)時間，動力頭回轉(zhuǎn)動作可以變慢但不能停止，防止因較大碎石塊滑入成孔而引起突然卡鉆。切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作需要更加適合其作業(yè)工況的專用液壓控制回路
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種提高切削鉆機(jī)對巖層變化的適應(yīng)性，保證上提流量控制足夠，提高成孔提桿速度，減少作業(yè)循環(huán)時間的一種切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路。一種切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路，包括雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組、雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、推進(jìn)馬達(dá)、鑿巖邏輯控制塊、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄、推進(jìn)先導(dǎo)手柄和液壓油箱，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組的進(jìn)油口與所述液壓油箱連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組的壓力油Pl端與雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥左側(cè)進(jìn)油聯(lián)進(jìn)油口 Pl連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組的壓力油P2端與雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥右側(cè)進(jìn)油聯(lián)進(jìn)油口 P2連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組負(fù)載敏感口 Lsl與所述雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥負(fù)載敏感口 Lsl連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組負(fù)載敏感口 Ls2與所述雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥負(fù)載敏感口 Ls2連接，所述雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥包括左側(cè)進(jìn)油聯(lián)、回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥、右側(cè)進(jìn)油聯(lián)、推進(jìn)聯(lián)第一閥、第二閥、每片閥的壓差補(bǔ)償器及其負(fù)載敏感外控口，所述鑿巖邏輯控制塊包括液控比例伺服閥、高壓溢流閥、低壓溢流閥、第一電磁換向閥和第二電磁換向閥，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)主控油口 A和反轉(zhuǎn)主控油口 B分別與所述回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥的進(jìn)油口 Al和進(jìn)油口 BI連接，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥的先導(dǎo)油控制口 al和先·導(dǎo)油控制口 bl分別與回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的正轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口和反轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口連接，所述推進(jìn)聯(lián)多路閥包括合流工作的第二閥和第一閥，所述第二閥中位機(jī)能為0型，所述推進(jìn)馬達(dá)的下推方向主控油口 A與所述第一閥的進(jìn)油口 A2和所述第二閥的進(jìn)油口 A3連接，所述推進(jìn)馬達(dá)的上提方向主控油口 B與所述第。一閥的進(jìn)油口 B2和所述第二閥的進(jìn)油口 B3連接，所述第。一閥的先導(dǎo)油控制口 a2和第二閥的先導(dǎo)油控制口 a3分別與所述第一電磁換向閥的兩個進(jìn)油口連接，所述第一閥的先導(dǎo)油控制口 a2與所述第一電磁換向閥的進(jìn)油口連接后再與推進(jìn)先導(dǎo)手柄的下推先導(dǎo)油口連接，所述閥的先導(dǎo)油控制口 b2和第二閥的先導(dǎo)油控制口 b3分別與所述第二電磁換向閥的兩個進(jìn)油口連接，所述第一閥的先導(dǎo)油控制口 b2與所述第二電磁換向閥的進(jìn)油口連接后再與推進(jìn)先導(dǎo)手柄的上提先導(dǎo)油口連接，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥的負(fù)載敏感口 Ls與所述液控比例伺服閥的控制端連接，所述推進(jìn)聯(lián)多路閥的負(fù)載敏感口 LsA與所述液控比例伺服閥連接后再與所述高壓溢流閥連接，所述液控比例伺服閥的出油口與所述低壓溢流閥連接，所述液控比例伺服閥、高壓溢流閥、低壓溢流閥、第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的出油口與回油口連接。本發(fā)明中，所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥。由于采用上述方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)I、本發(fā)明通過軟巖作業(yè)時，鉆頭較易吃進(jìn)巖層，較小的推進(jìn)力可以提高鉆進(jìn)效率并防止卡鉆；硬巖作業(yè)時，鉆頭較難吃進(jìn)巖層，較大的推進(jìn)力可以提高鉆進(jìn)效率并防止鉆頭打滑的原理，實(shí)現(xiàn)了動力頭回轉(zhuǎn)壓力比例控制推進(jìn)壓力，提高切削鉆機(jī)對巖層變化的自動適應(yīng)性，提高作業(yè)效率，并防止因回轉(zhuǎn)阻力上升而引起的卡鉆。2、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)動力頭回轉(zhuǎn)和推進(jìn)相對獨(dú)立負(fù)載敏感比例控制，推進(jìn)壓力的建立不受回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力的影響，克服硬巖作業(yè)時因回轉(zhuǎn)阻力建立較低引起推進(jìn)壓力建立較低而出現(xiàn)鉆頭打滑。3、本發(fā)明在接桿空提、卸桿空推和成孔提桿工況下，推進(jìn)聯(lián)兩片多路閥合流工作，提高動力頭推進(jìn)動作速度，縮短作業(yè)循環(huán)時間。


圖I是本發(fā)明的原理圖。圖2是本發(fā)明的鑿巖邏輯控制塊原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。一種切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路，由雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組I、雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥2、動力頭回轉(zhuǎn)馬達(dá)3、動力頭推進(jìn)馬達(dá)4、液壓油箱8等組成切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作液壓控制主油路，由雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組I中的一個泵Pl和雙進(jìn)油聯(lián)比例多路閥中回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥21組成對動力頭回轉(zhuǎn)馬達(dá)的負(fù)載敏感比例控制，由雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組I中的另一個泵P2和第一閥23和第二閥22組成對動力頭推進(jìn)馬達(dá)的負(fù)載敏感比例控制。由鑿巖邏輯控制塊5、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄6、推進(jìn)先導(dǎo)手柄7等組成切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作邏輯控制和先導(dǎo)控制油路。雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥2的功能和配置特征為雙側(cè)進(jìn)油，閉中心，兩側(cè)油路及控制關(guān)系相互獨(dú)立；每片閥帶有壓差補(bǔ)償器及其負(fù)載敏感外控口，推進(jìn)聯(lián)第一閥23和第二閥22特別具有A、B油口獨(dú)立負(fù)載敏感外控口 ；兩片閥作為動力頭推進(jìn)控制聯(lián)，其中第二閥22片中位機(jī)能為“0”，A、B油口具有防沖擊與防氣蝕閥?；剞D(zhuǎn)聯(lián)多路閥21正轉(zhuǎn)方向切削旋轉(zhuǎn)方向主控制油口 Al流量配置以滿足切削旋轉(zhuǎn)速度為準(zhǔn)則，推進(jìn)聯(lián)第一閥23推進(jìn)方向切削鉆進(jìn)方向主控制油口 A2流量以滿足最大鉆進(jìn)推進(jìn)速度為準(zhǔn)則，推進(jìn)聯(lián)推第二閥22進(jìn)方向切削鉆進(jìn)方向主控制油口 A3流量以A2、A3 口流量之和滿足接桿控提、卸桿空推和成孔提桿工況下推進(jìn)動作速推為準(zhǔn)則。鑿巖邏輯控制塊5由液控比例伺服閥51、高壓溢流閥52、低壓溢流閥53、兩位三通電磁換向閥54和兩位三通電磁換向閥55組成。液控比例伺服閥51也可以是特殊平衡閥，關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)壓力動態(tài)平衡控制，即依據(jù)回轉(zhuǎn)聯(lián)第二閥22或第一閥21負(fù)載壓力Ls控制推進(jìn)聯(lián)23壓差補(bǔ)償器負(fù)載敏感外控口 LsA壓力動態(tài)平衡于高壓溢流閥52和低壓溢流閥53設(shè)定值之間。雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥2回轉(zhuǎn)聯(lián)負(fù)載敏感口 Ls與液控比例伺服閥51液控口相連，回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力控制液控比例伺服閥51閥芯開度；推進(jìn)聯(lián)推進(jìn)方向切削鉆進(jìn)方向負(fù)載敏感外控口 LsA同時與高壓溢流閥52和液控比例伺服閥51進(jìn)油口相連，液控比例伺服閥51出油口與低壓溢流閥53相連；液控比例伺服閥51依據(jù)回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力控制推進(jìn)聯(lián)推進(jìn)方向切削鉆進(jìn)方向負(fù)載敏感外控口 LsA壓力在高壓溢流閥52和低壓溢流閥53設(shè)定壓力范圍內(nèi)平滑變化，高壓溢流閥52壓力設(shè)定以硬巖所需最大推進(jìn)壓力為準(zhǔn)則，低壓溢流閥53壓力設(shè)定以軟巖所需最低推進(jìn)壓力為準(zhǔn)則，液控比例伺服閥51壓力設(shè)定范圍為介于硬巖回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力和軟巖回轉(zhuǎn)卡鉆臨界壓力之間。兩位三通液控?fù)Q向閥54控制推進(jìn)先導(dǎo)手柄7下推位先導(dǎo)油與推進(jìn)聯(lián)多路閥下推方向切削鉆進(jìn)方向主控油口 A2、A3先導(dǎo)油口 a2、a3的連接，處于常位時，與a2連通，同時a3卸荷，得電時，與a2、a3同時連通；兩位三通液控?fù)Q向閥55控制推進(jìn)先導(dǎo)手柄7上提位先導(dǎo)油與推進(jìn)聯(lián)多路閥上提方向主控油口 B2、B3先導(dǎo)油口 b2、b3的連接，處于常位時，與b2連通，同時b3卸荷，得電時，與b2、b3同時連通。本裝置液壓具體的流程如下、
I.鑿巖作業(yè)控制鑿巖作業(yè)工況下，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄6處于正轉(zhuǎn)位，控制雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥2 —側(cè)回轉(zhuǎn)聯(lián)21正轉(zhuǎn)方向切削旋轉(zhuǎn)方向工作口 Al輸出壓力油，實(shí)現(xiàn)動力頭回轉(zhuǎn)動作的負(fù)載敏感比例控制；推進(jìn)手柄7處于下推位，兩位三通電磁換向閥54失電處于常位，控制雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥2另一側(cè)推進(jìn)下推方向切削鉆進(jìn)方向工作口 A2輸出壓力油，實(shí)現(xiàn)動力頭推進(jìn)動作的負(fù)載敏感比例控制；液控比例伺服閥51依據(jù)回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力控制負(fù)載敏感多路閥2推進(jìn)聯(lián)推進(jìn)方向切削鉆進(jìn)方向負(fù)載敏感外控口 LsA壓力在高壓溢流閥52和低壓溢流閥53設(shè)定壓力范圍內(nèi)平滑變化，推進(jìn)聯(lián)第一閥23壓差補(bǔ)償器隨外控口 LsA變化控制推進(jìn)聯(lián)推進(jìn)油口 A3輸出壓力在高壓溢流閥52和低壓溢流閥53設(shè)定壓力范圍內(nèi)平滑變化，實(shí)現(xiàn)動力頭回轉(zhuǎn)負(fù)載壓力比例控制推進(jìn)壓力，提高切削鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中對巖層變化的自動適應(yīng)性。2.接桿空提、成孔提桿和卸桿空推推進(jìn)快速控制
接桿空提或成孔提桿工況下，兩位三通電磁換向閥55得電，推進(jìn)先導(dǎo)手柄7處于上提位，先導(dǎo)油經(jīng)鑿巖邏輯控制塊5同時連通兩片推進(jìn)上提聯(lián)先導(dǎo)油口 b2、b3，兩片片推進(jìn)聯(lián)第一閥23、第二閥22合流工作，實(shí)現(xiàn)動力頭上提動作的快速控制；卸桿空推工況下，兩位三通電磁換向閥54得電，推進(jìn)先導(dǎo)手柄7處于下推位，先導(dǎo)油經(jīng)鑿巖邏輯控制塊5同時連通兩片推進(jìn)上提聯(lián)先導(dǎo)油口 a2、a3，兩片推進(jìn)聯(lián)第一閥23、第二閥22合流工作，實(shí)現(xiàn)動力頭上提動作的快速控制；同時推進(jìn)聯(lián)多路閥主油口 A3、B3具有防沖擊和防氣蝕控制，避免因快速推進(jìn)突然起停而引起的沖擊和氣蝕。
權(quán)利要求
1.一種切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路，包括雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組(I)、雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥(2)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)、推進(jìn)馬達(dá)(4)、鑿巖邏輯控制塊(5)、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄(6)、推進(jìn)先導(dǎo)手柄(7)和液壓油箱(8)，其特征在于所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組(I)的進(jìn)油口與所述液壓油箱(8)連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組(I)的壓力油(Pl)端與雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥(2)左側(cè)進(jìn)油聯(lián)進(jìn)油口(Pl)連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組(I)的壓力油(P2)端與雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥(2)右側(cè)進(jìn)油聯(lián)進(jìn)油口(P2)連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組(I)負(fù)載敏感口(Lsl)與所述雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥(2)負(fù)載敏感口(Lsl)連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組(I)負(fù)載敏感口(Ls2)與所述雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥(2)負(fù)載敏感口(Ls2)連接，所述雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感比例多路閥包括左側(cè)進(jìn)油聯(lián)、回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥(21)、右側(cè)進(jìn)油聯(lián)、推進(jìn)聯(lián)第一閥(23)、第二閥(22)、每片閥的壓差補(bǔ)償器及其負(fù)載敏感外控口，所述鑿巖邏輯控制塊(5)包括液控比例伺服閥(51)、高壓溢流閥(52 )、低壓溢流閥(53 )、第一電磁換向閥(54)和第二電磁換向閥(55 )，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)主控油口(A)和反轉(zhuǎn)主控油口(B)分別與所述回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥(21)的進(jìn)油口(Al)和進(jìn)油口(BI)連接，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥(21)的先導(dǎo)油控制口(al)和先導(dǎo)油控制·口(bl)分別與回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄(6)的正轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口和反轉(zhuǎn)先導(dǎo)油口連接，所述推進(jìn)聯(lián)多路閥包括合流工作的第二閥(22)和第一閥(23)，所述第二閥(22)中位機(jī)能為O型，所述推進(jìn)馬達(dá)的下推方向主控油口(A)與所述第一閥(23)的進(jìn)油口(A2)和所述第二閥(22)的進(jìn)油口(A3)連接，所述推進(jìn)馬達(dá)的上提方向主控油口(B)與所述第一閥(23)的進(jìn)油口(B2)和所述第二閥(22)的進(jìn)油口(B3)連接，所述第一閥(23)的先導(dǎo)油控制口(a2)和第二閥(22)的先導(dǎo)油控制口(a3)分別與所述第一電磁換向閥(54)的兩個進(jìn)油口連接，所述第一閥(23)的先導(dǎo)油控制口(a2)與所述第一電磁換向閥(54)的進(jìn)油口連接后再與推進(jìn)先導(dǎo)手柄(7)的下推先導(dǎo)油口連接，所述閥(23)的先導(dǎo)油控制口(b2)和第二閥(22)的先導(dǎo)油控制口(b3)分別與所述第二電磁換向閥(55)的兩個進(jìn)油口連接，所述第一閥(23)的先導(dǎo)油控制口(b2)與所述第二電磁換向閥(55)的進(jìn)油口連接后再與推進(jìn)先導(dǎo)手柄(7)的上提先導(dǎo)油口連接，所述回轉(zhuǎn)聯(lián)多路閥的負(fù)載敏感口(Ls)與所述液控比例伺服閥(51)的控制端連接，所述推進(jìn)聯(lián)多路閥的負(fù)載敏感口(LsA)與所述液控比例伺服閥(51)連接后再與所述高壓溢流閥(52)連接，所述液控比例伺服閥(51)的出油口與所述低壓溢流閥(53)連接，所述液控比例伺服閥(51)、高壓溢流閥(52)、低壓溢流閥(53)、第一電磁換向閥(54)和第二電磁換向閥(55)的出油口與回油口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路，其特征在于所述第一電磁換向閥(54)和第二電磁換向閥(55)為兩位三通電磁換向閥。
全文摘要
一種切削鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖動作雙泵液壓控制回路，包括雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組、雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感多路閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、推進(jìn)馬達(dá)、鑿巖邏輯控制塊、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄、推進(jìn)先導(dǎo)手柄和液壓油箱。所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組的進(jìn)油口與所述液壓油箱連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組的出油口、負(fù)載敏感口分別與所述雙進(jìn)油聯(lián)負(fù)載敏感多路閥的進(jìn)油口、負(fù)載敏感口連接，所述負(fù)載敏感多路閥每片閥壓差補(bǔ)償器具有外控口，所述壓差補(bǔ)償器外控口與所述鑿巖邏輯控制塊連接，所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄、推進(jìn)先導(dǎo)手柄與所述鑿巖邏輯控制塊或負(fù)載敏感多路閥先導(dǎo)控制口連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)動力頭回轉(zhuǎn)比例控制推進(jìn)、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)相對獨(dú)立負(fù)載敏感控制、提高推進(jìn)速度等功能。
文檔編號E21B4/02GK102747948SQ20121025130
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者林宏武, 王東升, 趙宏強(qiáng), 馬?；?申請人:山河智能裝備股份有限公司