專利名稱：一種潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā) 明涉及一種潛孔鉆進(jìn)快速推進(jìn)液壓控制回路。
背景技術(shù)：
一體化液壓潛孔鉆機(jī)因其作業(yè)孔徑大、鉆孔深度深、關(guān)鍵作業(yè)、調(diào)整定位及行走動(dòng)作集成液壓控制和先導(dǎo)操控等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、建材、鐵路、水電建設(shè)、國防施工及土石方等露天工程的爆破孔鉆鑿。一體化液壓潛孔鉆機(jī)關(guān)鍵鑿巖作業(yè)動(dòng)作、接卸釬動(dòng)作、調(diào)整定位及行走動(dòng)作的控制采用液壓控制和先導(dǎo)操控，液壓動(dòng)力單元采用雙聯(lián)柱塞恒功率負(fù)載敏感泵組+泵組排量控制塊，控制單元采用兩個(gè)三位六通開中心多路閥組，關(guān)鍵鑿巖作業(yè)及接卸釬動(dòng)作動(dòng)力頭推進(jìn)和回轉(zhuǎn)的控制分別獨(dú)立應(yīng)用雙聯(lián)柱塞泵組中的一個(gè)泵和兩多路閥中的一片閥?？紤]到行走控制回路的簡單可靠性，兩個(gè)行走馬達(dá)同樣分別獨(dú)立應(yīng)用雙聯(lián)柱塞泵組中的一個(gè)泵和兩多路閥中的一片閥，雙聯(lián)柱塞泵組中的兩個(gè)泵完全一致，兩個(gè)多路閥也完全一致，但采用這種方式，動(dòng)力頭推進(jìn)動(dòng)作速度的控制存在一定的局限性，尤其是接桿工況下動(dòng)力頭上提、卸桿工況下動(dòng)力頭下推等速度偏慢，制約了鉆孔作業(yè)效率。在釬桿、釬頭及沖擊器提出成孔時(shí)，推進(jìn)和回轉(zhuǎn)分別獨(dú)立負(fù)載敏感變量控制，此時(shí)并不需要太快的上提速度；而接桿動(dòng)力頭空提和卸桿動(dòng)力頭空推兩種工況，需要較高的推進(jìn)或上提速度，以減少作業(yè)循環(huán)時(shí)間；因此亟需設(shè)計(jì)一個(gè)更加符合工況需求的液壓控制回路控制動(dòng)力頭推進(jìn)和回轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種有效提聞接桿空提和卸桿空推兩種工況下動(dòng)力頭推進(jìn)速度，縮短鉆孔作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高作業(yè)綜合時(shí)間效率的潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路。一種潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路，包括雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組、排量控制塊、第一多路換向閥、第二多路換向閥、推進(jìn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)和油箱，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組與所述油箱連接，所述排量控制塊控制所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組中Pl泵和P2泵的排量，所述第一多路換向閥控制推進(jìn)馬達(dá)和左行走馬達(dá)，所述第二多路換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)和右行走馬達(dá)，所述第一多路換向閥與推進(jìn)馬達(dá)連接，所述第二多路換向閥與所述液控選擇閥連接，所述液控選擇閥與所述推進(jìn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述液控選擇閥的液控口與推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊的輸出端連接，所述第一多路換向閥和第二多路換向閥通過所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與推進(jìn)先導(dǎo)手柄和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組通過所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥連接。本發(fā)明中，所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊包括第一兩位三通電磁換向閥、第二兩位三通電磁換向閥、兩位三通液控?fù)Q向閥、兩位兩通液控?fù)Q向閥、第一梭閥、第二梭閥和第三梭閥，所述第一梭閥的一端分別與液控選擇閥的液控口和兩位三通液控?fù)Q向閥的液控口連接，所述第一梭閥另一端分別與所述第一兩位三通電磁換向閥的進(jìn)油端和第三梭閥的一端連接，所述第三梭閥的另一端與所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的反轉(zhuǎn)端連接，所述第三梭閥的第三端與所述第二多路換向閥組的上端連接，所述第一梭閥的第三端分別與所述第二兩位三通電磁換向閥的進(jìn)油端和第二梭閥的一端連接，所述第二梭閥的另一端連接所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的正轉(zhuǎn)端，所述第二梭閥的第三端與所述第二多路換向閥組的下端連接，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的上提端分別與所述第一兩位三通電磁換向閥的另一進(jìn)油端和第一多路換向閥的上端連接，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的下推端分別與所述第二兩位三通電磁換向閥的另一進(jìn)油端和兩位三通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端連接，所述兩位三通液控?fù)Q向閥的出口端與兩位兩通液控?fù)Q向閥的液控口連接，所述兩位兩通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端與所述Pl泵的負(fù)載敏感變量口連接，所述兩位兩通液控?fù)Q向閥的回油端與所述遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥連接后與回油口連接，所述第一兩位三通電磁換向閥的回油端、第二兩位三通電磁換向閥的回油端和兩位三通液控?fù)Q向閥的回油端與回油口連接。本發(fā)明中，所述液控選擇閥為三位六通液控選擇閥。本發(fā)明中，所述多路換向閥組為開中心三位六通多路換向閥組。由于采取以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)I、本發(fā)明有效提高了一體化液壓潛孔鉆機(jī)接桿空提和卸桿空推兩種工況下的動(dòng)力頭推進(jìn)速度，縮短鉆孔作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高了作業(yè)綜合時(shí)間效率；2、本發(fā)明充分分析一體化液壓潛孔鉆機(jī)全工況下(鉆孔、成孔提桿、接卸桿)動(dòng)力頭推進(jìn)和回轉(zhuǎn)控制的流量需求，接桿空提和卸桿空推兩種工況下將多路閥回轉(zhuǎn)聯(lián)所控流量通過液壓邏輯控制回路合流至推進(jìn)聯(lián)；3、本發(fā)明在一體化液壓潛孔鉆機(jī)在鉆孔作業(yè)過程中，通過遠(yuǎn)程調(diào)控推進(jìn)子回路主泵負(fù)載敏感變量口，實(shí)現(xiàn)恒壓推進(jìn)控制，系統(tǒng)無溢流損失。4、本發(fā)明保留了一體化液壓潛孔鉆機(jī)原系統(tǒng)泵組配置功率小、行走控制簡易可靠等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明的原理圖。圖2是本發(fā)明推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I所示，包括潛孔鉆機(jī)動(dòng)力頭推進(jìn)、回轉(zhuǎn)和行走控制液壓主回路和快速推進(jìn)液壓控制回路，所述潛孔鉆機(jī)動(dòng)力頭推進(jìn)、回轉(zhuǎn)和行走控制液壓主回路包括雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組I、排量控制塊2、第一多路換向閥3、第二多路換向閥4、推進(jìn)馬達(dá)5、回轉(zhuǎn)馬達(dá)6、左行走馬達(dá)7、右行走馬達(dá)8、油箱14。其中排量控制塊2包括第一可調(diào)節(jié)流閥21、第二可調(diào)節(jié)流閥22、第一兩位兩通電磁換向閥23、第二兩位兩通電磁換向閥24、第一阻尼孔25和第二阻尼孔26，排量控制塊2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)泵的排量；第一多路換向閥3用于控制推進(jìn)馬達(dá)5、左行走馬達(dá)7，第二多路換向閥4用于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)6、右行走馬達(dá)8?？焖偻七M(jìn)液壓控制回路包括三位六通液控選擇閥9、推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10、遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥11、推進(jìn)先導(dǎo)手柄12、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄13，推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10由第一兩位、三通電磁換向閥101、第二兩位三通電磁換向閥102、兩位三通液控?fù)Q向閥103、兩位兩通液控?fù)Q向閥104、第一梭閥105、第二梭閥106和第三梭閥107。三位六通液控選擇閥9用于控制第二多路換向閥4回轉(zhuǎn)聯(lián)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)6或與推進(jìn)馬達(dá)5的連通，三位六通液控選擇閥9處于常位時(shí)，控制第二多路換向閥4與回轉(zhuǎn)馬達(dá)6連通，處于換向位時(shí)控制第二多路換向閥4與推進(jìn)馬達(dá)5連通。當(dāng)接桿空提或卸桿空推工況時(shí)，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄處于中位，兩位三通電磁換向閥101或102電磁鐵得電，推進(jìn)先導(dǎo)手柄12控制油路控制第一多路換向閥3推進(jìn)聯(lián)動(dòng)作，并通過第一梭閥105控制三位六通液控選擇閥9換向，通過第二梭閥106或第三梭閥107控制第二多路換向閥4回轉(zhuǎn)聯(lián)與第一多路換向閥3推進(jìn)聯(lián)同向動(dòng)作，第二多路換向閥4回轉(zhuǎn)聯(lián)所控流量通過三位六通液控選擇閥9合流至推進(jìn)子回路；同時(shí)控制兩位三通換向閥103換向，使兩位兩通液控?fù)Q向閥104復(fù)位，切斷 主泵負(fù)載敏感口與其遠(yuǎn)程控制溢流閥11的連接，使得推進(jìn)控制不受主泵遠(yuǎn)程控制溢流閥11設(shè)定壓力的限制。通過上述邏輯，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭快速推進(jìn)自動(dòng)液壓邏輯控制，提高接桿空提和卸桿空推兩種工況下的動(dòng)力頭推進(jìn)速度。當(dāng)鑿巖推進(jìn)和成孔后釬桿提出兩種工況下，第一兩位三通電磁換向閥101和第二兩位三通電磁換向閥102失電，雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組I分別獨(dú)立控制推進(jìn)馬達(dá)5和回轉(zhuǎn)馬達(dá)6。其中鑿巖工況下，通過推進(jìn)先導(dǎo)手柄12下推位輸出先導(dǎo)壓力控制兩位兩通液控?fù)Q向閥104換向，連通Pl泵負(fù)載敏感變量口與遠(yuǎn)程控制溢流閥11，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)遠(yuǎn)程調(diào)壓和恒壓推進(jìn)控制；既保證鉆頭充分接觸孔底巖層，又不至于因推進(jìn)力過大而致使回轉(zhuǎn)阻力過大引起卡鉆，且此控制回路，系統(tǒng)無溢流損失。所述三位六通液控選擇閥9也可以是由其它液控閥組成的能夠?qū)崿F(xiàn)液控油路選擇換向功能的閥組；所述兩位三通液控?fù)Q向閥103所控制油路，即兩位兩通液控?fù)Q向閥104先導(dǎo)油也可以引自推進(jìn)主油路；所述推進(jìn)馬達(dá)5也可以是推進(jìn)油缸，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇不影響本發(fā)明的本質(zhì)內(nèi)容和創(chuàng)新性。工作時(shí)I、鑿巖鉆孔作業(yè)控制雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組I分別獨(dú)立控制推進(jìn)馬達(dá)5和回轉(zhuǎn)馬達(dá)6，其中Pl泵通過第一多路換向閥3控制推進(jìn)馬達(dá)5，泵P2通過第二多路換向閥4控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)6。此工況下，排量控制塊2中電磁換向閥23、24失電，第一可調(diào)節(jié)流閥21和第二可調(diào)節(jié)流閥22分別用于控制Pl泵、P2泵的排量；推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10中第一兩位三通電磁換向閥101和第二兩位三通電磁換向閥102失電處于左位,第一梭閥105卸荷,三位六通液控選擇閥9處于常位，第二梭閥106和第三梭閥107所控油液由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄13處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位操控。鉆孔作業(yè)時(shí)，操控回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄13處于正轉(zhuǎn)位，先導(dǎo)油經(jīng)推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10控制第二多路換向閥4回轉(zhuǎn)聯(lián)處于下位，回轉(zhuǎn)聯(lián)處于下位時(shí)，第二多路換向閥4的壓力油P口通Al 口，壓力油P 口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)A 口連通，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)6正轉(zhuǎn)控制，本文界定回轉(zhuǎn)馬達(dá)6A 口進(jìn)油為鑿巖正轉(zhuǎn)方向。操控推進(jìn)先導(dǎo)手柄12處于下推位，先導(dǎo)油經(jīng)推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10控制第一多路換向閥組3推進(jìn)聯(lián)處于下位，第一多路換向閥組3的壓力油P 口通Al口，壓力油P 口與推進(jìn)馬達(dá)A 口連通，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)馬達(dá)5下推控制，本文界定推進(jìn)馬達(dá)5A 口進(jìn)油為鑿巖下推方向。同時(shí)，第一梭閥105所控兩位三通液控?fù)Q向閥103處于常位左位,推進(jìn)先導(dǎo)手柄12的先導(dǎo)油經(jīng)兩位三通液控?fù)Q向閥103控制兩位兩通液控?fù)Q向閥104換向，聯(lián)通泵組Pl泵負(fù)載敏感變量口與遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥11，實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆孔作業(yè)工況下，推進(jìn)子回路主泵Pl流量減壓式恒壓輸出控制，既保證鉆頭充分接觸孔底巖層，又不至于因推進(jìn)力過大而致使回轉(zhuǎn)阻力過大引起卡鉆，且系統(tǒng)無溢流損失。2、成孔提桿控制雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組I分別獨(dú)立控制上提和回轉(zhuǎn)，其中Pl泵通過第一多路換向閥組3控制推進(jìn)馬達(dá)5，P2泵通過第二多路換向閥4控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)6 ;此工況下，排量控制塊2中第一電磁換向閥23和第二電磁換向閥24失電，第一可調(diào)節(jié)流閥21和第二可調(diào)節(jié)流閥22分別用于控制泵組Pl泵和P2泵的排量；推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10中第一兩位三通 電磁換向閥101和第二兩位三通電磁換向閥102失電處于左位,第一梭閥105卸荷,三位六通液控選擇閥9處于常位，第二梭閥106和第三梭閥107所控油液由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄13處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位操控。成孔提桿時(shí)，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄13處于正轉(zhuǎn)位，先導(dǎo)油經(jīng)推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10控制第二多路換向閥組4回轉(zhuǎn)聯(lián)處于下位，壓力油P 口通Al 口，壓力油P 口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)6A 口連通，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制；操控推進(jìn)先導(dǎo)手柄12處于上提位，先導(dǎo)油經(jīng)推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10控制第一多路換向閥3推進(jìn)聯(lián)處于上位，壓力油P 口通BI 口，壓力油P口與推進(jìn)馬達(dá)5B 口連通，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)馬達(dá)5上提控制，本文界定推進(jìn)馬達(dá)5B 口進(jìn)油為上提方向；同時(shí)，推進(jìn)先導(dǎo)手柄12處于上提位，第一梭閥105所控兩位三通液控?fù)Q向閥103處于常位左位，所控兩位兩通液控?fù)Q向閥104處于常位，切斷泵組Pl泵負(fù)載敏感變量口與遠(yuǎn)控溢流閥11的連接，使得動(dòng)力頭上提控制不受主泵遠(yuǎn)控溢流閥設(shè)定壓力的限制。3、動(dòng)力頭接桿上提控制前根鉆桿鉆進(jìn)完成后，動(dòng)力頭與鉆桿脫離并快速上提，準(zhǔn)備加接另一根鉆桿。此工況下，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄13處于中位，推進(jìn)先導(dǎo)手柄12處于上提位，推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10中第一兩位三通電磁換向閥101和第二兩位三通電磁換向閥102得電處于右位，推進(jìn)先導(dǎo)手柄12所控先導(dǎo)油一路推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊控制第一多路換向閥3推進(jìn)聯(lián)處于上位，壓力油P 口通BI 口 ；一路經(jīng)第一兩位三通電磁換向閥101、第三梭閥107控制第二多路換向閥組4處于上位，壓力油P 口通BI 口 ；一路經(jīng)第一兩位三通電磁換向閥101、第一梭閥105控制三位六通液控選擇閥9處于左位(換向位)，第一多路換向閥3的Al和BI 口連通，第二多路換向閥4的Al和BI 口連通，第二多路換向閥4所控主油路流量合流至第一多路換向閥3所控推進(jìn)主油路。同時(shí)，第一梭閥105后引一路先導(dǎo)油控制兩位三通液控?fù)Q向閥103換向處于右位，控制兩位兩通液控?fù)Q向閥104處于常位，切斷泵組H泵負(fù)載敏感變量口與遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥11的鏈接，接桿空提控制不受Pl泵遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥設(shè)定壓力限制。4、動(dòng)力頭卸桿下推控制成孔提桿完成，所提鉆桿放于鉆桿庫后，動(dòng)力頭與鉆桿脫離并快速下推，準(zhǔn)備接卸后一根鉆桿。此工況下，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄13處于中位，推進(jìn)先導(dǎo)手柄12處于下推位，推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊中第一兩位三通電磁換向閥101和第二兩位三通電磁換向閥102得電處于右位，推進(jìn)先導(dǎo)手柄12所控先導(dǎo)油一路推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊10控制第一多路換向閥組3推進(jìn)聯(lián)處于下位，壓力油P 口通Al 口 ；一路經(jīng)第二兩位三通電磁換向閥102、第二梭閥106控制第二多路換向閥組4處于下位，壓力油P 口通Al 口 ；一路經(jīng)第二兩位三通電磁換向閥102、第一梭閥105控制三位六通液控選擇閥9處于左位(換向位)，第一多路換向閥組3A1和BI 口連通，第二多路換向閥組4A1和BI 口連通，第二多路換向閥4所控主油路流量合流至第一多路換向閥3所控推進(jìn)主油路。同時(shí)，第一梭閥105后引一路先導(dǎo)油控制兩位三通液控?fù)Q向閥103換向處于右位，控制兩位兩通液控?fù)Q向閥104處于常位，切斷泵組Pl泵負(fù)載敏感變量口與遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥11的鏈接，卸桿空推控制不受Pl泵遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥設(shè)定壓力限制?！?br> 權(quán)利要求
1.一種潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路，包括雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組、排量控制塊、第一多路換向閥、第二多路換向閥、推進(jìn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)和油箱，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組與所述油箱連接，所述排量控制塊控制所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組中Pl泵和P2泵的排量，所述第一多路換向閥控制推進(jìn)馬達(dá)和左行走馬達(dá)，所述第二多路換向閥控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)和右行走馬達(dá)，其特征在于所述第一多路換向閥與推進(jìn)馬達(dá)連接，所述第二多路換向閥與所述液控選擇閥連接，所述液控選擇閥與所述推進(jìn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述液控選擇閥的液控口與推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊的輸出端連接，所述第一多路換向閥和第二多路換向閥通過所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與推進(jìn)先導(dǎo)手柄和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄連接，所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組通過所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路，其特征在于所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊包括第一兩位三通電磁換向閥、第二兩位三通電磁換向閥、兩位三通液控?fù)Q向閥、兩位兩通液控?fù)Q向閥、第一梭閥、第二梭閥和第三梭閥，所述第一梭閥的一端分別與液控選擇閥的液控口和兩位三通液控?fù)Q向閥的液控口連接，所述第一梭閥另一端分別與所述第一兩位三通電磁換向閥的進(jìn)油端和第三梭閥的一端連接，所述第三梭閥的另一端與所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的反轉(zhuǎn)端連接，所述第三梭閥的第三端與所述第二多路換向閥的上端連接，所述第一梭閥的第三端分別與所述第二兩位三通電磁換向閥的進(jìn)油端和第二梭閥的一端連接，所述第二梭閥的另一端連接所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄的正轉(zhuǎn)端，所述第二梭閥的第三端與所述第二多路換向閥的下端連接，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的上提端分別與所述第一兩位三通電磁換向閥的另一進(jìn)油端和第一多路換向閥的上端連接，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的下推端分別與所述第二兩位三通電磁換向閥的另一進(jìn)油端和兩位三通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端連接，所述兩位三通液控?fù)Q向閥的出口端與兩位兩通液控?fù)Q向閥的液控口連接，所述兩位兩通液控?fù)Q向閥的進(jìn)油端與所述Pl泵的負(fù)載敏感變量口連接，所述兩位兩通液控?fù)Q向閥的回油端與所述遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥連接后與回油口連接，所述第一兩位三通電磁換向閥的回油端、第二兩位三通電磁換向閥的回油端和兩位三通液控?fù)Q向閥的回油端與回油口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路，其特征在于所述液控選擇閥為三位六通液控選擇閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路，其特征在于所述多路換向閥為開中心三位六通多路換向閥。
全文摘要
一種潛孔鉆機(jī)快速推進(jìn)液壓控制回路，所述第一多路換向閥與推進(jìn)馬達(dá)連接，所述第二多路換向閥與所述液控選擇閥連接，所述液控選擇閥與所述推進(jìn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述液控選擇閥的液控口與推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊的輸出端連接，所述第一多路換向閥和第二多路換向閥通過所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與推進(jìn)先導(dǎo)手柄和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)手柄連接,所述雙聯(lián)負(fù)載敏感變量泵組通過所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)邏輯控制塊與遠(yuǎn)程調(diào)控溢流閥連接,本發(fā)明有效提高接桿空提和卸桿空推兩種工況下動(dòng)力頭推進(jìn)速度，縮短鉆孔作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高作業(yè)綜合時(shí)間效率。
文檔編號(hào)E21B44/00GK102747949SQ20121025168
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者徐亮, 林宏武, 王東升, 趙宏強(qiáng) 申請人:山河智能裝備股份有限公司