專利名稱：自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種換接釬桿機(jī)構(gòu)，特別是一種自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于采礦鉆車(chē)上。
背景技術(shù)：
目前，應(yīng)用于銅、鐵礦山等金屬礦山的采礦作業(yè)以及大斷面工程隧道斷面的擴(kuò)展工程的采礦鉆車(chē)，其都是采用人工換接 釬桿的方式進(jìn)行采礦作業(yè)和擴(kuò)展作業(yè)的，即作業(yè)時(shí)，在鉆進(jìn)或退回釬桿時(shí)需要人工換接釬桿，并且需要頻繁換接17 27根釬桿，而人工換接釬桿勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、現(xiàn)場(chǎng)操作安全性差。以上為現(xiàn)有技術(shù)的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用在采礦鉆車(chē)上，實(shí)現(xiàn)了換接釬桿自動(dòng)化，大大提高了采礦設(shè)備的使用效率，提高了生產(chǎn)效率，減輕了操作人員換接釬桿操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。本發(fā)明的目的可以通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
本自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，由中心軸及端部離合器組合、旋轉(zhuǎn)軸組合、框架組合、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合、定位油缸和6個(gè)漲緊軸組成，其特征是所述的中心軸及端部離合器組合由中心軸組件、兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)、端部盤(pán)離合器、軸用擋圈A和兩個(gè)密封圈A組成，所述的中心軸組件由中心軸、上端部法蘭、上端軸、上部支撐盤(pán)、下端軸、下部支撐盤(pán)和橡膠墊板構(gòu)成，中心軸的上端焊接上端部法蘭，上端軸安裝在中心軸的上端，并通過(guò)若干螺栓A和螺母A與上端部法蘭以及上部支撐盤(pán)相連接，下端軸安裝在中心軸的下端，并通過(guò)其上的下端部法蘭與中心軸相焊接，下部支撐盤(pán)通過(guò)螺釘B與下端軸上的下端部法蘭相連接，在下部支撐盤(pán)的圓周盤(pán)面上均勻鑲嵌有若干定位套，橡膠墊板通過(guò)螺釘D固定在下部支撐盤(pán)上，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)的上、下兩側(cè)均通過(guò)若干螺栓B及螺母B連接有連接件A和連接件B，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)通過(guò)與其相連接的兩套連接件A和兩套連接件B以及若干螺釘A固定在中心軸上，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)的圓周盤(pán)面上設(shè)置有若干具有儲(chǔ)釬桿位置的儲(chǔ)釬桿卡槽，端部盤(pán)離合器通過(guò)平鍵和螺栓C與中心軸組件下端軸的下端相連接，軸用擋圈A安裝在上端軸的上端，一個(gè)密封圈A安裝在上端軸的中心軸上軸承安裝處的下端臺(tái)肩處，另一個(gè)密封圈A安裝在下端軸的中心軸下軸承安裝處的上端臺(tái)肩處；所述的旋轉(zhuǎn)軸組合由兩套抓爪組合、旋轉(zhuǎn)軸、密封圈D、密封圈C、軸用擋圈B、軸端壓蓋、螺栓G、密封墊B和O型圈D組成，其中，每套抓爪組合由鉗口、抓爪臂、兩鉗齒、卡箍、抓爪油缸、兩長(zhǎng)漲緊軸和短漲緊軸構(gòu)成，鉗口通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)漲緊軸固定在抓爪臂的下部，抓爪臂的下部鉗口端以及鉗口的上面均通過(guò)螺栓E和螺母C連接有鉗齒，抓爪臂的上部設(shè)有卡箍，卡箍上有螺栓F和螺母D，抓爪油缸的缸筒端通過(guò)另一個(gè)長(zhǎng)漲緊軸固定在抓爪臂的上部，抓爪油缸的活塞桿端通過(guò)短漲緊軸固定在鉗口上，每套抓爪組合通過(guò)其卡箍以及卡箍上的螺栓F和螺母D固定在旋轉(zhuǎn)軸的軸心管上,旋轉(zhuǎn)軸的上、下端軸與軸心管的交界處分別裝有密封圈D和密封圈C，旋轉(zhuǎn)軸的上端軸的上端裝有軸用擋圈B，旋轉(zhuǎn)軸的下端軸的下部設(shè)有端部花鍵，軸端壓蓋通過(guò)螺栓G、密封墊B與旋轉(zhuǎn)軸的下端軸相連接，在軸端壓蓋的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有O型圈D ;所述的框架組合由上框架組合、下框架組合、4套立柱焊合件和兩個(gè)具有開(kāi)口的擋圈焊合件組成，其中，上框架組合包括有上框架焊合件、上框架軸承座、軸承E、孔用擋圈及軸承擋環(huán)C、軸承座端蓋B、上連接座、軸承D、軸承座端蓋A和油嘴A，上框架焊合件的外周?chē)嫔显O(shè)有4塊上框架連接板，在上框架焊合件上還設(shè)有上框架安裝座和上框架安裝板，上框架焊合件的中心軸孔內(nèi)安裝有上框架軸承座，軸承E安裝在上框架軸承座內(nèi)下部位置，孔用擋圈及軸承擋環(huán)C裝于上框架軸承座內(nèi)，并位于軸承E的上端位置，軸承座端蓋B通過(guò)螺釘L固定在上框架軸承座的上端口處，上連接座通過(guò)若干套螺栓M、墊圈C和螺母J以及上框架安裝座上的若干固定調(diào)節(jié)孔A固定在上框架安裝座上，并通過(guò)雙頭螺柱A和鎖緊螺母C以及上框架焊合件上的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔A與上框架焊合件相連接，軸承D安裝在上連接座內(nèi)下部位置，軸承座端蓋A通過(guò)螺釘K固定在上連接座的上端口處，油嘴A安裝在上連接座上的油槽進(jìn)口處，上連接座上的油槽與軸承D內(nèi)的油槽相連通；下框架組合包括有下框架焊合件、下框架軸承座、兩個(gè)軸承A、擋環(huán)、軸承擋蓋、兩個(gè)軸承B、軸承擋環(huán)A、兩個(gè)密封圈E、端蓋A、下框架連接座、插銷油 缸、端蓋B、密封圈F、軸承座、兩個(gè)軸承C、軸承擋環(huán)B、軸承端蓋和油嘴B，下框架焊合件的外周?chē)嫔显O(shè)有4塊下框架連接板，在下框架焊合件上還設(shè)有下框架安裝座、下框架安裝板、下框架A耳座和下框架B耳座，下框架焊合件的中心軸孔內(nèi)安裝有下框架軸承座，兩軸承A安裝在下框架軸承座上部的階梯孔內(nèi)，兩軸承A之間由擋環(huán)支撐，軸承擋蓋通過(guò)螺釘E固定在下框架軸承座的上端口處，兩軸承B套裝在下框架軸承座的下部外圓周面上，兩軸承B之間由軸承擋環(huán)A支撐，位于軸承擋環(huán)A上部的軸承B與下框架軸承座之間安裝有一個(gè)密封圈E，端蓋A通過(guò)螺釘F固定在下框架軸承座的下端口處，端蓋A的外圓周面溝槽內(nèi)裝有另一個(gè)密封圈E，在下框架焊合件的中心軸孔一側(cè)的插銷軸孔內(nèi)安裝有下框架連接座，插銷油缸的缸筒通過(guò)螺釘H固定在下框架連接座的下端口處，端蓋B通過(guò)螺釘J固定在下框架連接座的上端口處，在端蓋B上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有密封圈F，連接在插銷油缸活塞桿端的插銷的軸心位置為插銷位置，當(dāng)插銷油缸的活塞桿向下框架連接座的階梯孔內(nèi)伸長(zhǎng)到位時(shí)，連接在其活塞桿上端部的插銷由端蓋B的中央孔處伸出，并插裝在中心軸及端部離合器組合的下部支撐盤(pán)上位于插銷位置處的定位套內(nèi)，軸承座通過(guò)若干套螺栓K、墊圈B、彈簧墊圈和螺母G以及下框架安裝座上的若干固定調(diào)節(jié)孔B固定在下框架安裝座上，并通過(guò)雙頭螺柱B和鎖緊螺母D以及下框架焊合件上的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔B與下框架焊合件相連接，兩軸承C裝于軸承座內(nèi)，兩軸承C之間由軸承擋環(huán)B支撐，軸承端蓋通過(guò)螺釘G固定在軸承座的下端口處，油嘴B安裝在軸承座上的油槽進(jìn)口處；每套立柱焊合件通過(guò)其兩端的立柱連接板和8個(gè)螺栓H及螺母E連接在上框架焊合件及下框架焊合件外周?chē)嫔舷鄬?duì)應(yīng)的每塊上框架連接板及下框架連接板上；兩個(gè)具有開(kāi)口的擋圈焊合件分別都通過(guò)其上的4個(gè)固定軸和4個(gè)螺栓J及螺母F固定在4套立柱焊合件上部的4組連接擋圈耳座處和下部的4組連接擋圈耳座處，兩個(gè)擋圈焊合件的開(kāi)口位置相對(duì)應(yīng)，并且均與下框架焊合件上的插銷軸孔在同一側(cè)；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合包括有抓桿油缸、花鍵柄、連接臂和擺動(dòng)油缸，抓桿油缸的活塞桿端通過(guò)一個(gè)漲緊軸與花鍵柄相連接，抓桿油缸的缸筒端通過(guò)一個(gè)漲緊軸與連接臂的一端連接端相連接，連接臂的另一端連接端通過(guò)一個(gè)漲緊軸連接擺動(dòng)油缸的活塞桿端，在連接臂上有軸承座孔；其各組成部分的連接裝配關(guān)系為中心軸及端部離合器組合的上、下兩端分別通過(guò)其上端軸的中心軸上軸承安裝處和下端軸的中心軸下軸承安裝處安裝在框架組合的上框架組合上的軸承E處和框架組合的下框架組合上的兩軸承A處，旋轉(zhuǎn)軸組合的上、下兩端分別通過(guò)其上端軸的旋轉(zhuǎn)軸上軸承安裝處和下端軸的旋轉(zhuǎn)軸下軸承安裝處安裝在框架組合的上框架組合上的軸承D處和框架組合的下框架組合上的兩軸承C處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的連接臂通過(guò)其軸承座孔內(nèi)的兩連接臂軸承安裝處安裝在框架組合的下框架組合上的兩軸承B處,擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的花鍵柄安裝在旋轉(zhuǎn)軸組合旋轉(zhuǎn)軸的端部花鍵處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的擺動(dòng)油缸的缸筒端通過(guò)一個(gè)漲緊軸連接到下框架焊合件的下框架B耳座上，定位油缸的活塞桿端通過(guò)一個(gè)漲緊軸連接到端部盤(pán)離合器外側(cè)的連接耳上，定位油缸的缸筒端通過(guò)一個(gè)漲緊軸連接到下框架焊合件的下框架A耳座上；該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)通過(guò)框架組合上框架焊合件上的上框架安裝板和下框架焊合件上的下框架安裝板以及若干螺栓L安裝在采礦臺(tái)車(chē)的推進(jìn)梁上。本發(fā)明所述的端部盤(pán)離合器為液壓吸盤(pán)離合器，其由調(diào)節(jié)套、固定桿套、壓緊套、O型圈A、摩擦片、導(dǎo)向帶、密封圈B、壓蓋、O型圈C、密封墊A、壓緊套端蓋和O型圈B構(gòu)成， 調(diào)節(jié)套套裝在中心軸組件下端軸的下端臺(tái)肩處上側(cè)位置，固定桿套的上部套裝在中心軸組件下端軸的下端，由下端軸的下端臺(tái)肩定位，并通過(guò)平鍵與中心軸組件下端軸的下端相連接，固定桿套的下部裝于壓緊套內(nèi)，在壓緊套的外側(cè)設(shè)有連接耳，壓緊套的上端裝有O型圈A，壓緊套與固定桿套之間的空腔內(nèi)裝有摩擦片，導(dǎo)向帶和密封圈B裝于固定桿套下部的外圓周面溝槽內(nèi)，壓蓋安裝在固定桿套下端的階梯孔處，并通過(guò)螺栓C與中心軸組件下端軸的下端相連接，在壓蓋的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有O型圈C，在壓蓋的下端階梯孔內(nèi)裝有密封墊A，壓緊套端蓋通過(guò)螺釘C固定在壓緊套的下端口處，在壓緊套端蓋的上端設(shè)有端部凹槽，壓緊套端蓋的內(nèi)部設(shè)有與端部凹槽相連通的油道A，O型圈B裝于壓緊套端蓋的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)。本發(fā)明所述的漲緊軸由漲軸A、漲緊套A、兩大墊圈、螺栓D和放松螺母構(gòu)成，漲軸A裝于漲緊套A內(nèi)，并通過(guò)兩大墊圈、螺栓D和放松螺母與漲緊套A固定在一起；所述的長(zhǎng)漲緊軸由漲軸B、漲緊套B、兩墊圈A、兩鎖緊螺母A和油嘴C構(gòu)成，漲軸B裝于漲緊套B內(nèi)，并通過(guò)兩墊圈A和兩鎖緊螺母A與漲緊套B固定在一起，在漲軸B的內(nèi)部設(shè)有油道B，油嘴C安裝在漲軸B內(nèi)部油道B的進(jìn)油口處，漲軸B內(nèi)部油道B的出油口通向漲軸B的中部外表面；所述的短漲緊軸由漲軸C、漲緊套C、兩鎖緊螺母B和油嘴D構(gòu)成，漲軸C裝于漲緊套C內(nèi)，并通過(guò)兩鎖緊螺母B與漲緊套C固定在一起，在漲軸C的內(nèi)部設(shè)有油道C，油嘴D安裝在漲軸C內(nèi)部油道C的進(jìn)油口處，漲軸C內(nèi)部油道C的出油口通向漲軸C的中部外表面。本發(fā)明所述的花鍵柄由兩平行設(shè)置的連接板和花鍵套構(gòu)成，花鍵套嵌裝在兩平行設(shè)置的連接板下部，兩平行設(shè)置的連接板上部通過(guò)一個(gè)漲緊軸與抓桿油缸的活塞桿端相連接，花鍵套套裝在旋轉(zhuǎn)軸組合旋轉(zhuǎn)軸的端部花鍵處。本發(fā)明每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)的圓周盤(pán)面上設(shè)置的若干儲(chǔ)釬桿卡槽由若干具有兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置的儲(chǔ)釬桿卡槽I和若干具有一個(gè)儲(chǔ)釬桿位置的儲(chǔ)釬桿卡槽II構(gòu)成，每個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽I與其中兩個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽II相鄰。本發(fā)明所述的儲(chǔ)釬桿卡槽I共有6個(gè)，所述的儲(chǔ)釬桿卡槽II共有6個(gè)，6個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽I和6個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽II共有18個(gè)儲(chǔ)釬桿位置。
本發(fā)明上框架組合的軸承D和軸承E均為向心關(guān)節(jié)軸承；下框架組合的兩軸承A
和兩軸承C均為角接觸關(guān)節(jié)軸承,兩軸承B均為深溝球軸承。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用在采礦鉆車(chē)上，實(shí)現(xiàn)了換接釬桿自動(dòng)
化，大大提高了采礦設(shè)備的使用效率，提高了生產(chǎn)效率，減輕了操作人員換接釬桿操作的勞
動(dòng)強(qiáng)度，保證了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的安全性。


圖I是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖I的A向視 圖3是中心軸及端部離合器組合主視結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3的B向視圖旋轉(zhuǎn) 圖5是圖3的A-A線剖視 圖6是圖3的C部放大 圖7是旋轉(zhuǎn)軸組合主視結(jié)構(gòu)示意 圖8是圖7的B-B線剖視 圖9是圖8的C-C線剖視放大 圖10是圖8的D-D線剖視放大 圖11是圖8的E-E線剖視放大圖12是拆掉上框架組合的上連接座201以及下框架組合的軸承座166和插銷油缸176
后，框架組合的立體結(jié)構(gòu)示意 圖13是上框架組合主視結(jié)構(gòu)示意 圖14是圖13的D向視 圖15是圖14的F-F線剖視放大 圖16是圖14的G-G線剖視放大 圖17是下框架組合主視結(jié)構(gòu)示意 圖18是圖17的E向視 圖19是圖18的H-H線剖視放大 圖20是圖18的I-I線剖視放大 圖21是圖18的J-J線剖視放大 圖22是每套立柱焊合件的立體結(jié)構(gòu)示意 圖23是擋圈焊合件的立體結(jié)構(gòu)示意 圖24是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的主視結(jié)構(gòu)示意 圖25是圖24的K-K線剖視放大 圖26是圖24的L-L線剖視放大圖。圖中18-5. 3、油口 ；65、采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件；66、釬桿；66a、釬桿頭部；66b、釬
桿尾部；66c、尾部；258、鉆孔中心；259、取放桿位置；260、停歇位置。
具體實(shí)施例方式如圖I一26所示，本自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，由中心軸及端部離合器組合、旋轉(zhuǎn)軸組合、框架組合、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合、定位油缸20和6個(gè)漲緊軸19組成，其特征是所述的中心軸及端部離合器組合由中心軸組件、兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10、端部盤(pán)離合器18、軸用擋圈A2和兩個(gè)密封圈A3組成，所述的中心軸組件由中心軸7、上端部法蘭7-1、上端軸I、上部支撐盤(pán)6、下端軸7-4、下部支撐盤(pán)15和橡膠墊板14構(gòu)成，中心軸7的上端焊接上端部法蘭7-1，上端軸I安裝在中心軸7的上端，并通過(guò)若干螺栓A5和螺母A4與上端部法蘭7-1以及上部支撐盤(pán)6相連接，下端軸7-4安裝在中心軸7的下端，并通過(guò)其上的下端部法蘭7-3與中心軸7相焊接，下部支撐盤(pán)15通過(guò)螺釘B17與下端軸7-4上的下端部法蘭7-3相連接，在下部支撐盤(pán)15的圓周盤(pán)面上均勻鑲嵌有若干定位套16，橡膠墊板14通過(guò)螺釘D21固定在下部支撐盤(pán)15上，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10的上、下兩側(cè)均通過(guò)若干螺栓B9及螺母B12連接有連接件A8和連接件BI I，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10通過(guò)與其相連接的兩套連接件AS和兩套連接件BI I以及若干螺釘A13固定在中心軸7上，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10的圓周盤(pán)面上設(shè)置有若干具有儲(chǔ)釬桿位置10-1的儲(chǔ)釬桿卡槽，端部盤(pán)離合器18通過(guò)平鍵18-2和螺栓C18-14與中心軸組件下端軸7_4的下端相連接，軸用擋圈A2安裝在上端軸I的上端，一個(gè)密封圈A3安裝在上端軸I的中心軸上軸承安裝處1-1的下端臺(tái)肩處，另一個(gè)密封圈A3安裝在下端軸7-4的中心軸下軸承安裝處7-2的上端臺(tái)肩處；所述的旋轉(zhuǎn)軸組合由兩套抓爪組合58、旋轉(zhuǎn)軸51、密封圈D53、密封圈C52、軸用擋圈B50、軸端壓蓋54、螺栓G56、密封墊B55和O型圈D57組成，其中，每套抓 鉗齒58-9，抓爪臂58-1的上部設(shè)有卡箍58-4，卡箍58_4上有螺栓F58-2和螺母D58-3，抓爪油缸58-5的缸筒端通過(guò)另一個(gè)長(zhǎng)漲緊軸58-6固定在抓爪臂58-1的上部，抓爪油缸58_5的活塞桿端通過(guò)短漲緊軸58-8固定在鉗口 58-7上，每套抓爪組合58通過(guò)其卡箍58_4以及卡箍58-4上的螺栓F58-2和螺母D58-3固定在旋轉(zhuǎn)軸51的軸心管51_6上，旋轉(zhuǎn)軸51的上、下端軸與軸心管51-6的交界處分別裝有密封圈D53和密封圈C52，旋轉(zhuǎn)軸51的上端軸的上端裝有軸用擋圈B50，旋轉(zhuǎn)軸51的下端軸的下部設(shè)有端部花鍵51-3，軸端壓蓋54通過(guò)螺栓G56、密封墊B55與旋轉(zhuǎn)軸51的下端軸相連接，在軸端壓蓋54的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有O型圈D57 ;所述的框架組合由上框架組合、下框架組合、4套立柱焊合件151和兩個(gè)具有開(kāi)口的擋圈焊合件154組成，其中，上框架組合包括有上框架焊合件200、上框架軸承座200-3、軸承E213、孔用擋圈211及軸承擋環(huán)C212、軸承座端蓋B209、上連接座201、軸承D202、軸承座端蓋A204和油嘴A167-1，上框架焊合件200的外周?chē)嫔显O(shè)有4塊上框架連接板200-1，在上框架焊合件200上還設(shè)有上框架安裝座200-2和上框架安裝板200-4，上框架焊合件200的中心軸孔內(nèi)安裝有上框架軸承座200-3，軸承E213安裝在上框架軸承座200-3內(nèi)下部位置，孔用擋圈211及軸承擋環(huán)C212裝于上框架軸承座200-3內(nèi)，并位于軸承E213的上端位置，軸承座端蓋B209通過(guò)螺釘L208固定在上框架軸承座200-3的上端口處，上連接座201通過(guò)若干套螺栓M205、墊圈C206和螺母J207以及上框架安裝座200-2上的若干固定調(diào)節(jié)孔A25固定在上框架安裝座200-2上，并通過(guò)雙頭螺柱A182和鎖緊螺母C183以及上框架焊合件200上的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔A200-5與上框架焊合件200相連接，軸承D202安裝在上連接座201內(nèi)下部位置，軸承座端蓋A204通過(guò)螺釘K203固定在上連接座201的上端口處，油嘴A167-1安裝在上連接座201上的油槽進(jìn)口處，上連接座201上的油槽與軸承D202內(nèi)的油槽相連通；下框架組合包括有下框架焊合件150、下框架軸承座150-6、兩個(gè)軸承A159、擋環(huán)160、軸承擋蓋157、兩個(gè)軸承B162、軸承擋環(huán)A163、兩個(gè)密封圈E161、端蓋A164、下框架連接座150-7、插銷油缸176、端蓋B178、密封圈F179、軸承座166、兩個(gè)軸承C168、軸承擋環(huán)B169、軸承端蓋170和油嘴B167-2，下框架焊合件150的外周?chē)嫔显O(shè)有4塊下框架連接板150-1，在下框架焊合件150上還設(shè)有下框架安裝座150-5、下框架安裝板150-4、下框架A耳座150-2和下框架B耳座150-3，下框架焊合件150的中心軸孔內(nèi)安裝有下框架軸承座150-6，兩軸承A159安裝在下框架軸承座150-6上部的階梯孔內(nèi)，兩軸承A159之間由擋環(huán)160支撐，軸承擋蓋157通過(guò)螺釘E158固定在下框架軸承座150-6的上端口處，兩軸承B162套裝在下框架軸承座150-6的下部外圓周面上，兩軸承B162之間由軸承擋環(huán)A163支撐，位于軸承擋環(huán)A163上部的軸承B162與下框架軸承座150-6之間安裝有一個(gè)密封圈E161，端蓋A164通過(guò)螺釘F165固定在下框架軸承座150-6的下端口處，端蓋A164的外圓周面溝槽內(nèi)裝有另一個(gè)密封圈E161,在下框架焊合件150的中心軸孔一側(cè)的插銷軸孔內(nèi)安裝有下框架連接座150-7，插銷油缸176的缸筒通過(guò)螺釘H177固定在下框架連接座150-7的下端口處，端蓋B178通過(guò)螺釘J180固定在下框架連接座150-7的上端口處，在端蓋B178上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有密封圈F179，連接在插銷油缸176活塞桿端的插 銷176-1的軸心位置為插銷位置176-2，當(dāng)插銷油缸176的活塞桿向下框架連接座150-7的階梯孔內(nèi)伸長(zhǎng)到位時(shí)，連接在其活塞桿上端部的插銷176-1由端蓋B178的中央孔處伸出，并插裝在中心軸及端部離合器組合的下部支撐盤(pán)15上位于插銷位置176-2處的定位套16內(nèi)，軸承座166通過(guò)若干套螺栓K172、墊圈B173、彈簧墊圈175和螺母G174以及下框架安裝座150-5上的若干固定調(diào)節(jié)孔B26固定在下框架安裝座150-5上，并通過(guò)雙頭螺柱B184和鎖緊螺母D185以及下框架焊合件150上的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔B150-8與下框架焊合件150相連接，兩軸承C168裝于軸承座166內(nèi)，兩軸承C168之間由軸承擋環(huán)B169支撐，軸承端蓋170通過(guò)螺釘G171固定在軸承座166的下端口處，油嘴B167-2安裝在軸承座166上的油槽進(jìn)口處；每套立柱焊合件151通過(guò)其兩端的立柱連接板151-1和8個(gè)螺栓H152及螺母E153連接在上框架焊合件200及下框架焊合件150外周?chē)嫔舷鄬?duì)應(yīng)的每塊上框架連接板200-1及下框架連接板150-1上；兩個(gè)具有開(kāi)口的擋圈焊合件154分別都通過(guò)其上的4個(gè)固定軸24和4個(gè)螺栓J155及螺母F156固定在4套立柱焊合件151上部的4組連接擋圈耳座151-2處和下部的4組連接擋圈耳座151-2處，兩個(gè)擋圈焊合件154的開(kāi)口位置相對(duì)應(yīng)，并且均與下框架焊合件150上的插銷軸孔在同一側(cè)；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合包括有抓桿油缸251、花鍵柄250、連接臂252和擺動(dòng)油缸253，抓桿油缸251的活塞桿端通過(guò)一個(gè)漲緊軸19與花鍵柄250相連接，抓桿油缸251的缸筒端通過(guò)一個(gè)漲緊軸19與連接臂252的一端連接端相連接，連接臂252的另一端連接端通過(guò)一個(gè)漲緊軸19連接擺動(dòng)油缸253的活塞桿端，在連接臂252上有軸承座孔252-2 ；
其各組成部分的連接裝配關(guān)系為中心軸及端部離合器組合的上、下兩端分別通過(guò)其上端軸I的中心軸上軸承安裝處1-1和下端軸7-4的中心軸下軸承安裝處7-2安裝在框架組合的上框架組合上的軸承E213處和框架組合的下框架組合上的兩軸承A159處，旋轉(zhuǎn)軸組合的上、下兩端分別通過(guò)其上端軸的旋轉(zhuǎn)軸上軸承安裝處51-1和下端軸的旋轉(zhuǎn)軸下軸承安裝處51-2安裝在框架組合的上框架組合上的軸承D202處和框架組合的下框架組合上的兩軸承C168處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的連接臂252通過(guò)其軸承座孔252-2內(nèi)的兩連接臂軸承安裝處252-1安裝在框架組合的下框架組合上的兩軸承B162處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的花鍵柄250安裝在旋轉(zhuǎn)軸組合旋轉(zhuǎn)軸51的端部花鍵51-3處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的擺動(dòng)油缸253的缸筒端通過(guò)一個(gè)漲緊軸19連接到下框架焊合件150的下框架B耳座150-3上，定位油缸20的活塞桿端20-1通過(guò)一個(gè)漲緊軸19連接到端部盤(pán)離合器18外側(cè)的連接耳18-3. I上，定位油缸20的缸筒端20-2通過(guò)一個(gè)漲緊軸19連接到下框架焊合件150的下框架A耳座150-2上；該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)通過(guò)框架組合上框架焊合件200上的上框架安裝板200-4和下框架焊合件150上的下框架安裝板150-4以及若干螺栓L181安裝在采礦臺(tái)車(chē)的推進(jìn)梁上。如圖I一4、圖6所示，所述的端部盤(pán)離合器18為液壓吸盤(pán)離合器，其由調(diào)節(jié)套18-1、固定桿套18-4、壓緊套18-3、0型圈A18-7、摩擦片18_6、導(dǎo)向帶18_8、密封圈B18-9、壓蓋18-12、0型圈C18-11、密封墊A18-13、壓緊套端蓋18-5和O型圈B18-10構(gòu)成，調(diào)節(jié)套18-1套裝在中心軸組件下端軸7-4的下端臺(tái)肩處上側(cè)位置，固定桿套18-4的上部套裝在中心軸組件下端軸7-4的下端，由下端軸7-4的下端臺(tái)肩定位,并通過(guò)平鍵18-2與中心軸組件下端軸7-4的下端相連接，固定桿套18-4的下部裝于壓緊套18-3內(nèi)，在壓緊套18_3的外側(cè)設(shè)有連接耳18-3. 1，壓緊套18-3的上端裝有O型圈A18-7，壓緊套18_3與固定桿套 18-4之間的空腔內(nèi)裝有摩擦片18-6，導(dǎo)向帶18-8和密封圈B18-9裝于固定桿套18_4下部的外圓周面溝槽內(nèi)，壓蓋18-12安裝在固定桿套18-4下端的階梯孔處，并通過(guò)螺栓C18-14與中心軸組件下端軸7-4的下端相連接，在壓蓋18-12的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有O型圈C18-11，在壓蓋18-12的下端階梯孔內(nèi)裝有密封墊A18-13，壓緊套端蓋18_5通過(guò)螺釘C18-15固定在壓緊套18-3的下端口處，在壓緊套端蓋18-5的上端設(shè)有端部凹槽18-5. 1，壓緊套端蓋18-5的內(nèi)部設(shè)有與端部凹槽18-5. I相連通的油道A18-5. 2，O型圈B18-10裝于壓緊套端蓋18-5的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)。如圖I一4、圖6、24、26所不,所述的漲緊軸19由漲軸A19-4、漲緊套A19-5、兩大墊圈19-1、螺栓D19-3和放松螺母19-2構(gòu)成，漲軸A19-4裝于漲緊套A19-5內(nèi)，并通過(guò)兩大墊圈19-1、螺栓D19-3和放松螺母19-2與漲緊套A19-5固定在一起；所述的長(zhǎng)漲緊軸58_6由漲軸B58-6-5、漲緊套B58-6-4、兩墊圈A58-6-3、兩鎖緊螺母A58-6-2和油嘴C58-6-1構(gòu)成，漲軸B58-6-5裝于漲緊套B58-6-4內(nèi)，并通過(guò)兩墊圈A58-6-3和兩鎖緊螺母A58-6-2與漲緊套B58-6-4固定在一起，在漲軸B58-6-5的內(nèi)部設(shè)有油道B22，油嘴C58-6-1安裝在漲軸B58-6-5內(nèi)部油道B22的進(jìn)油口處，漲軸B58-6-5內(nèi)部油道B22的出油口通向漲軸B58-6-5的中部外表面；所述的短漲緊軸58-8由漲軸C58-8-2、漲緊套C58-8-4、兩鎖緊螺母B58-8-1和油嘴D58-8-3構(gòu)成，漲軸C58-8-2裝于漲緊套C58-8-4內(nèi)，并通過(guò)兩鎖緊螺母B58-8-1與漲緊套C58-8-4固定在一起，在漲軸C58-8-2的內(nèi)部設(shè)有油道C23，油嘴D58-8-3安裝在漲軸C58-8-2內(nèi)部油道C23的進(jìn)油口處，漲軸C58-8-2內(nèi)部油道C23的出油口通向漲軸C58-8-2的中部外表面。如圖1、2、7、24、26所示，所述的花鍵柄250由兩平行設(shè)置的連接板250-2和花鍵套250-1構(gòu)成，花鍵套250-1嵌裝在兩平行設(shè)置的連接板250-2下部，兩平行設(shè)置的連接板250-2上部通過(guò)一個(gè)漲緊軸19與抓桿油缸251的活塞桿端相連接，花鍵套250-1套裝在旋轉(zhuǎn)軸組合旋轉(zhuǎn)軸51的端部花鍵51-3處。如圖1、3、5所示，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10的圓周盤(pán)面上設(shè)置的若干儲(chǔ)釬桿卡槽由若干具有兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1的儲(chǔ)釬桿卡槽I 10-2和若干具有一個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1的儲(chǔ)釬桿卡槽II 10-3構(gòu)成，每個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽I 10-2與其中兩個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽II 10-3相鄰。如圖5所示，所述的儲(chǔ)釬桿卡槽I 10-2共有6個(gè)，所述的儲(chǔ)釬桿卡槽II 10-3共有6個(gè)，6個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽I 10-2和6個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽II 10-3共有18個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10_1 ;本自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)最多可以在兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10的共17個(gè)位置存放釬桿66，兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)并定位后，兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10上，位于豎直位置的某對(duì)具有一個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1的儲(chǔ)釬桿卡槽II內(nèi)無(wú)法存放釬桿66。如圖15、16、20、21所示，上框架組合的軸承D202和軸承E213均為向心關(guān)節(jié)軸承；下框架組合的兩軸承A159和兩軸承C168均為角接觸關(guān)節(jié)軸承，兩軸承B162均為深溝球軸承。本自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)的工作原理是端部盤(pán)離合器18的工作原理為當(dāng)通過(guò)壓緊套端蓋18-5內(nèi)油道A18-5. 2的油口 18-5. 3給端部盤(pán)離合器18施加壓力油時(shí)，壓力油通過(guò)油道A18-5. 2進(jìn)入到壓緊套端蓋18-5的端部凹槽18-5. I內(nèi)，帶動(dòng)固定在一起的壓緊套 18-3和壓緊套端蓋18-5與固定桿套18-4做相反方向的相對(duì)移動(dòng)，并擠壓摩擦片18_6，固定桿套18-4和壓緊套18-3依靠摩擦力聯(lián)接在一起，端部盤(pán)離合器18吸附；當(dāng)通過(guò)壓緊套端蓋18-5內(nèi)油道A18-5. 2的油口 18-5. 3釋放壓力油時(shí)，固定桿套18_4和壓緊套18_3不能通過(guò)摩擦片18-6有效地連接在一起，端部盤(pán)離合器18松開(kāi)。當(dāng)端部盤(pán)離合器18吸附時(shí)，該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)開(kāi)始本次定位工作。首先，插銷油缸176從上次定位到插銷位置176-2處的定位套16內(nèi)拔出插銷176-1，取消上次定位，然后該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行本次旋轉(zhuǎn)定位操作，連接在下框架焊合件150的下框架A耳座150-2與端部盤(pán)離合器18壓緊套18-3外側(cè)的連接耳18-3. I之間的定位油缸20做伸展和收縮動(dòng)作時(shí)，貝1J帶動(dòng)端部盤(pán)離合器18做正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)中心軸組件一起做正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸組件的正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10做正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10的圓周定位，即能夠?qū)崿F(xiàn)在圓周上定位每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10圓周盤(pán)面上若干儲(chǔ)釬桿卡槽內(nèi)的每個(gè)或每?jī)蓚€(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1，當(dāng)每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10某個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽被定位到規(guī)定的位置時(shí)，其內(nèi)的一個(gè)或兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1均為取放桿位置259，這樣，某個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽內(nèi)的一個(gè)或兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1就被定位到取放桿位置259，就可以準(zhǔn)備在該儲(chǔ)釬桿卡槽內(nèi)的一個(gè)或兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1處自動(dòng)取、放釬桿66 了 ；另外，中心軸組件在做正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其下部支撐盤(pán)15圓周盤(pán)面上鑲嵌的若干定位套16也隨中心軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)變換位置，使這些定位套16可以依次正向或反向到達(dá)和通過(guò)插銷位置176-2，其中只有處在插銷位置176-2的定位套16才能通過(guò)下框架組合上的插銷油缸176完成定位，當(dāng)某個(gè)定位套16運(yùn)動(dòng)到插銷位置176-2時(shí)，插銷油缸176動(dòng)作，將其活塞桿端的插銷176-1插入該定位套16中，完成本次定位，以便將上面已經(jīng)定位到取放桿位置259處的每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10某個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽內(nèi)的一個(gè)或者兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1鎖定；本次定位完成后，端部盤(pán)離合器18隨即松開(kāi)，定位油缸20立即進(jìn)行復(fù)位操作，帶動(dòng)端部盤(pán)離合器18的壓緊套18-3及壓緊套端蓋18-5反方向或正方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，此時(shí)端部盤(pán)離合器18不能帶動(dòng)中心軸組件連同兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10以及下部支撐盤(pán)15上的定位套16 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，而只是為下一次的轉(zhuǎn)動(dòng)定位做準(zhǔn)備；此外，當(dāng)該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)在端部盤(pán)離合器18吸附狀態(tài)下，進(jìn)行本次定位工作時(shí),擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的連接臂252也隨中心軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)做正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合通過(guò)其花鍵柄250上的花鍵套250-1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組合做正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸組合上的兩套抓爪組合58繞旋轉(zhuǎn)軸51的軸心管51-6做正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩套抓爪組合58的抓爪油缸58-5通過(guò)其活塞桿的伸展、收縮動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生三個(gè)狀態(tài)(即收縮狀態(tài)、伸展?fàn)顟B(tài)和夾持保持伸展?fàn)顟B(tài))，并通過(guò)兩對(duì)鉗齒58-9實(shí)現(xiàn)對(duì)釬桿66的夾緊、松開(kāi)和夾持定位的動(dòng)作；當(dāng)插銷油缸176動(dòng)作，完成定位時(shí)，兩套抓爪組合58處于停歇位置260處，準(zhǔn)備開(kāi)始取、送、放釬桿66工作(即從每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10上已被定位到取放桿位置259的一個(gè)或兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1處取釬桿66、送釬桿66到鉆孔中心258處并旋接釬桿66、從鉆孔中心258處拆釬桿66并將釬桿66放回兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10的儲(chǔ)釬桿卡槽內(nèi)工作)。如圖I一8、圖19所示，本自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)從兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10取釬桿66，并在鉆孔中心258旋接釬桿66的動(dòng)作過(guò)程如下(注意自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為兩套抓爪組合58處于停歇位置260,端部盤(pán)離合器18處于松開(kāi)狀態(tài),插銷油缸176處于定位狀態(tài),定位油缸處于伸展?fàn)顟B(tài))
1.通過(guò)壓緊套端蓋18-5內(nèi)油道A18-5.2的油口 18-5. 3給端部盤(pán)離合器18施加壓力油，端部盤(pán)離合器18吸附；
2.插銷油缸176做收縮動(dòng)作，將其位于插銷位置176-2處的定位套16內(nèi)的插銷176-1拔出，松開(kāi)定位，即取消上次定位；
3.定位油缸20做收縮動(dòng)作,使端部盤(pán)離合器18帶動(dòng)中心軸組件做反方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)中心軸組件的下部支撐盤(pán)15上的定位套16到達(dá)插銷位置176-2 ；
4.插銷油缸176做伸展動(dòng)作，將其插銷176-1插入位于插銷位置176-2處的定位套16內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定位，此時(shí)，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10上將被取走釬桿的儲(chǔ)釬桿卡槽內(nèi)的一個(gè)或兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1位于取放桿位置259處；
5.通過(guò)壓緊套端蓋18-5內(nèi)油道A18-5.2的油口 18-5. 3給端部盤(pán)離合器18卸載壓力油，端部盤(pán)離合器18松開(kāi)；
6.定位油缸20做伸展動(dòng)作復(fù)位，帶動(dòng)端部盤(pán)離合器18的壓緊套18-3及壓緊套端蓋18-5正方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，此時(shí)，中心軸組件不旋轉(zhuǎn)，中心軸組件的下部支撐盤(pán)15也不旋轉(zhuǎn)；
7.擺動(dòng)油缸253做伸展動(dòng)作，兩套抓爪組合58由停歇位置260到鉆孔中心258；
8.抓桿油缸251做伸展動(dòng)作，兩套抓爪組合58由鉆孔中心258到取放桿位置259；
9.抓爪油缸58-5做伸展動(dòng)作，抓爪油缸58-5由伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)，兩套抓爪組合58通過(guò)兩對(duì)鉗齒58-9實(shí)現(xiàn)同時(shí)抓緊釬桿66的操作；
10.抓桿油缸251做收縮動(dòng)作，兩套抓爪組合58由取放桿位置259到鉆孔中心258；
11.采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65正向旋轉(zhuǎn)并前行，實(shí)現(xiàn)與釬桿66的釬桿尾部66b旋接；
12.抓爪油缸58-5卸壓保壓，抓爪油缸58-5由收縮狀態(tài)變?yōu)閵A持定位伸展?fàn)顟B(tài)，使兩套抓爪組合58的兩對(duì)鉗齒58-9夾持定位釬桿66，由于此時(shí)，采礦臺(tái)車(chē)夾釬器處于夾緊狀態(tài)，所以采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)并前行時(shí)，能實(shí)現(xiàn)釬桿66的釬桿頭部66a與前面夾緊在采礦臺(tái)車(chē)夾釬器上的鉆頭或釬桿的尾部66c的旋接；
13.抓爪油缸58-5完全卸壓，抓爪油缸58-5由夾持定位伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)樯煺範(fàn)顟B(tài)，兩套抓爪組合58同時(shí)放開(kāi)釬桿66，擺動(dòng)油缸253做收縮動(dòng)作，兩套抓爪組合58由鉆孔中心258到停歇位置260 ；
14.采礦臺(tái)車(chē)夾釬器由夾緊狀態(tài)變?yōu)閵A持狀態(tài)，采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)釬桿66前行進(jìn)入采礦、斷面擴(kuò)展工程的鉆進(jìn)工作狀態(tài)；15.采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65反向旋轉(zhuǎn)并后退，與釬桿66的釬桿尾部66b旋開(kāi)，并繼續(xù)后退到自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)后面等待旋接下一根釬桿66 ；
16.重復(fù)以上I 15步驟，實(shí)現(xiàn)依次抓取多根釬桿66到鉆孔中心258處，依次與上一根釬桿66旋接并進(jìn)入工作狀態(tài)。如圖I一8、圖19所示，本自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)在鉆孔中心258拆釬桿66，并將釬桿66放回兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10的動(dòng)作過(guò)程如下(注意自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)為兩套抓爪組合58處于停歇位置260,端部盤(pán)離合器18處于松開(kāi)狀態(tài),插銷油缸176處于定位狀態(tài),定位油缸處于收縮狀態(tài))
1.通過(guò)壓緊套端蓋18-5內(nèi)油道A18-5.2的油口 18-5. 3給端部盤(pán)離合器18施加壓力油，端部盤(pán)離合器18吸附；
2.插銷油缸做176收縮動(dòng)作，將其位于插銷位置176-2處的定位套16內(nèi)的插銷176-1拔出，松開(kāi)定位，即取消上次定位；
3.定位油缸20做伸展動(dòng)作,使端部盤(pán)離合器18帶動(dòng)中心軸組件做正方向旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)中心軸組件的下部支撐盤(pán)15上的定位套16到達(dá)插銷位置176-2 ；
4.插銷油缸176做伸展動(dòng)作，將其插銷176-1插入位于插銷位置176-2處的定位套16內(nèi)，實(shí)現(xiàn)定位，此時(shí)，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10上將被放置釬桿的儲(chǔ)釬桿卡槽內(nèi)的一個(gè)或兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1位于取放桿位置259處；
5.通過(guò)壓緊套端蓋18-5內(nèi)油道A18-5.2的油口 18-5. 3給端部盤(pán)離合器18卸載壓力油，端部盤(pán)離合器18松開(kāi)；
6.定位油缸20做收縮動(dòng)作復(fù)位，帶動(dòng)端部盤(pán)離合器18的壓緊套18-3及壓緊套端蓋18-5反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，此時(shí)，中心軸組件不旋轉(zhuǎn)，中心軸組件的下部支撐盤(pán)15也不旋轉(zhuǎn)；
7.擺動(dòng)油缸253做伸展動(dòng)作，兩套抓爪組合58由停歇位置260到鉆孔中心258；
8.抓爪油缸58-5做伸展動(dòng)作，抓爪油缸58-5由伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)閵A持保持伸展?fàn)顟B(tài)，兩套抓爪組合58實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾持定位釬桿66的操作，采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65逆向旋轉(zhuǎn)并后退，能夠旋開(kāi)釬桿66的釬桿頭部66a與前面夾緊在采礦臺(tái)車(chē)夾釬器上的釬桿或鉆頭的尾部66c的連接，并繼續(xù)后退到自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)的后面旁邊位置；
9.給抓爪油缸58-5施加壓力油，抓爪油缸58-5由夾持定位伸展?fàn)顟B(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)，使兩套抓爪組合58的兩對(duì)鉗齒58-9夾緊釬桿66，然后采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65繼續(xù)逆向旋轉(zhuǎn)并后退，即旋開(kāi)其與釬桿66的釬桿尾部66b的連接；
10.抓桿油缸251做伸展動(dòng)作，兩套抓爪組合58由鉆孔中心258到取放桿位置259；
11.抓爪油缸58-5做收縮動(dòng)作，由原來(lái)的收縮狀態(tài)變?yōu)樯煺範(fàn)顟B(tài)，在每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10定位在取放桿位置259處的某個(gè)儲(chǔ)釬桿位置10-1處，釋放由兩對(duì)鉗齒58-9夾持的釬桿66，釬桿66被放回到兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10上；
12.抓桿油缸251做收縮動(dòng)作，兩套抓爪組合58從取放桿位置259旋轉(zhuǎn)到鉆孔中心
258 ；
13.擺動(dòng)油缸253做收縮動(dòng)作，兩套抓爪組合58由鉆孔中心258到停歇位置260；
14.采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65正向旋轉(zhuǎn)前行，與下一根采礦臺(tái)車(chē)夾釬器夾緊的待放置釬桿66的釬桿尾部66b旋接；
15.采礦臺(tái)車(chē)夾釬器由夾緊狀態(tài)變?yōu)閵A持狀態(tài)，采礦臺(tái)車(chē)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)部件65正向旋轉(zhuǎn)并后退，帶動(dòng)待放置釬桿66到自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)旁邊等待放置；
16.重復(fù)以上I 15步驟，實(shí)現(xiàn)依次拆卸多根釬桿66，并依次放回多根釬桿66到兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)10上的操作。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，由中心軸及端部離合器組合、旋轉(zhuǎn)軸組合、框架組合、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合、定位油缸(20)和6個(gè)漲緊軸(19)組成，其特征是所述的中心軸及端部離合器組合由中心軸組件、兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)(10)、端部盤(pán)離合器(18)、軸用擋圈A (2)和兩個(gè)密封圈A(3)組成，所述的中心軸組件由中心軸(7)、上端部法蘭(7-1)、上端軸(I)、上部支撐盤(pán)(6)、下端軸(7-4)、下部支撐盤(pán)(15)和橡膠墊板(14)構(gòu)成，中心軸(7)的上端焊接上端部法蘭(7-1)，上端軸(I)安裝在中心軸(7)的上端，并通過(guò)若干螺栓A (5)和螺母A (4)與上端部法蘭(7-1)以及上部支撐盤(pán)(6)相連接，下端軸(7-4)安裝在中心軸(7)的下端，并通過(guò)其上的下端部法蘭(7-3)與中心軸(7)相焊接，下部支撐盤(pán)(15)通過(guò)螺釘B (17)與下端軸(7-4)上的下端部法蘭(7-3)相連接，在下部支撐盤(pán)(15)的圓周盤(pán)面上均勻鑲嵌有若干定位套(16)，橡膠墊板(14)通過(guò)螺釘D (21)固定在下部支撐盤(pán)(15)上，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)(10)的上、下兩側(cè)均通過(guò)若干螺栓B (9)及螺母B (12)連接有連接件A (8)和連接件B (11)，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)(10)通過(guò)與其相連接的兩套連接件A (8)和兩套連接件B (11)以及若干螺釘A (13)固定在中心軸(7)上，每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)(10)的圓周盤(pán)面上設(shè)置有若干具有儲(chǔ)釬桿位置(10-1)的儲(chǔ)釬桿卡槽，端部盤(pán)離合器(18)通過(guò)平鍵(18-2)和螺栓C (18-14)與中心軸組件下端軸(7-4)的下端相連接，軸用擋圈A (2)安裝在上端軸(I)的上端，一個(gè)密封圈A (3)安裝在上端軸(I)的中心軸上軸承安裝處(1-1)的下端臺(tái)肩處，另一個(gè)密封圈A (3)安裝在下端軸(7-4)的中心軸下軸承安裝處(7-2)的上端臺(tái)肩處；所述的旋轉(zhuǎn)軸組合由兩套抓爪組合(58)、旋轉(zhuǎn)軸(51)、密封圈D (53)、密封圈C (52)、軸用擋圈B (50)、軸端壓蓋(54)、螺栓G (56)、密封墊B (55)和O型圈D (57)組成，其中，每套抓爪組合(58)由鉗口(58-7 )、抓爪臂(58-1 )、兩鉗齒(58-9 )、卡箍(58-4)、抓爪油缸(58-5 )、兩長(zhǎng)漲緊軸(58-6 )和短漲緊軸(58-8)構(gòu)成，鉗口(58-7)通過(guò)一個(gè)長(zhǎng)漲緊軸(58-6)固定在抓爪臂(58_1)的下部，抓爪臂(58-1)的下部鉗口端以及鉗口(58-7)的上面均通過(guò)螺栓E (58-10)和螺母C (58-11)連接有鉗齒(58-9 )，抓爪臂(58-1)的上部設(shè)有卡箍(58-4 )，卡箍(58-4 )上有螺栓F (58-2)和螺母D (58-3)，抓爪油缸(58-5)的缸筒端通過(guò)另一個(gè)長(zhǎng)漲緊軸(58-6)固定在抓爪臂(58-1)的上部，抓爪油缸(58-5)的活塞桿端通過(guò)短漲緊軸(58-8)固定在鉗口(58-7)上，每套抓爪組合(58)通過(guò)其卡箍(58-4)以及卡箍(58_4)上的螺栓F (58_2)和螺母D (58-3)固定在旋轉(zhuǎn)軸(51)的軸心管(51-6)上，旋轉(zhuǎn)軸(51)的上、下端軸與軸心管(51-6)的交界處分別裝有密封圈D (53)和密封圈C (52)，旋轉(zhuǎn)軸(51)的上端軸的上端裝有軸用擋圈B (50)，旋轉(zhuǎn)軸(51)的下端軸的下部設(shè)有端部花鍵(51-3)，軸端壓蓋(54)通過(guò)螺栓G (56)、密封墊B (55)與旋轉(zhuǎn)軸(51)的下端軸相連接，在軸端壓蓋(54)的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有O型圈D (57);所述的框架組合由上框架組合、下框架組合、4套立柱焊合件(151)和兩個(gè)具有開(kāi)口的擋圈焊合件(154)組成，其中，上框架組合包括有上框架焊合件(200)、上框架軸承座(200-3)、軸承E (213)、孔用擋圈(211)及軸承擋環(huán)C (212)、軸承座端蓋B (209)、上連接座(201)、軸承D (202)、軸承座端蓋A (204)和油嘴A (167-1)，上框架焊合件(200 )的外周?chē)嫔显O(shè)有4塊上框架連接板(200-1)，在上框架焊合件(200 )上還設(shè)有上框架安裝座(200-2 )和上框架安裝板(200-4 )，上框架焊合件(200 )的中心軸孔內(nèi)安裝有上框架軸承座(200-3)，軸承E (213)安裝在上框架軸承座(200-3)內(nèi)下部位置，孔用擋圈(211)及軸承擋環(huán)C (212)裝于上框架軸承座(200-3)內(nèi)，并位于軸承E (213)的上端位置，軸承座端蓋B (209)通過(guò)螺釘L (208)固定在上框架軸承座(200-3)的上端口處，上連接座(201)通過(guò)若干套螺栓M (205)、墊圈C (206)和螺母J (207)以及上框架安裝座(200-2)上的若干固定調(diào)節(jié)孔A (25)固定在上框架安裝座(200-2)上，并通過(guò)雙頭螺柱A(182)和鎖緊螺母C (183)以及上框架焊合件(200)上的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔A (200-5)與上框架焊合件(200)相連接，軸承D (202)安裝在上連接座(201)內(nèi)下部位置，軸承座端蓋A(204)通過(guò)螺釘K (203)固定在上連接座(201)的上端口處，油嘴A (167-1)安裝在上連接座(201)上的油槽進(jìn)口處，上連接座(201)上的油槽與軸承D (202)內(nèi)的油槽相連通；下框架組合包括有下框架焊合件(150)、下框架軸承座(150-6)、兩個(gè)軸承A (159)、擋環(huán)(160)、軸承擋蓋(157)、兩個(gè)軸承B (162)、軸承擋環(huán)A (163)、兩個(gè)密封圈E (161)、端蓋A (164)、下框架連接座(150-7)、插銷油缸(176)、端蓋B (178)、密封圈F (179)、軸承座(166)、兩個(gè)軸承C (168)、軸承擋環(huán)B (169)、軸承端蓋(170)和油嘴B (167-2)，下框架焊合件(150)的外周?chē)嫔显O(shè)有4塊下框架連接板(150-1 )，在下框架焊合件(150)上還設(shè)有下框架安裝座(150-5)、下框架安裝板(150-4)、下框架A耳座(150-2)和下框架B耳座(150-3)，下框架焊合件(150)的中心軸孔內(nèi)安裝有下框架軸承座(150-6)，兩軸承A (159)安裝在下框架軸承座(150-6)上部的階梯孔內(nèi)，兩軸承A (159)之間由擋環(huán)(160)支撐，軸承擋蓋(157)通過(guò)螺釘E (158)固定在下框架軸承座(150-6)的上端口處，兩軸承B (162)套裝在下框架軸承座(150-6)的下部外圓周面上，兩軸承B (162)之間由軸承擋環(huán)A (163)支撐，位于軸承擋環(huán)A (163)上部的軸承B (162)與下框架軸承座(150-6)之間安裝有一個(gè)密封圈E (161)，端蓋A (164)通過(guò)螺釘F (165)固定在下框架軸承座(150-6)的下端口處，端蓋A (164)的外圓周面溝槽內(nèi)裝有另一個(gè)密封圈E (161),在下框架焊合件(150)的中心軸孔一側(cè)的插銷軸孔內(nèi)安裝有下框架連接座(150-7)，插銷油缸(176)的缸筒通過(guò)螺釘H (177)固定在下框架連接座(150-7)的下端口處，端蓋B (178)通過(guò)螺釘J (180)固定在下框架連接座(150-7)的上端口處，在端蓋B (178)上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有密封圈F (179)，連接在插銷油缸(176)活塞桿端的插銷(176-1)的軸心位置為插銷位置(176-2)，當(dāng)插銷油缸(176)的活塞桿向下框架連接座(150-7)的階梯孔內(nèi)伸長(zhǎng)到位時(shí)，連接在其活塞桿上端部的插銷(176-1)由端蓋B (178)的中央孔處伸出，并插裝在中心軸及端部離合器組合的下部支撐盤(pán)(15)上位于插銷位置(176-2)處的定位套(16)內(nèi)，軸承座(166)通過(guò)若干套螺栓K (172)、墊圈B (173)、彈簧墊圈(175)和螺母G (174)以及下框架安裝座(150-5)上的若干固定調(diào)節(jié)孔B (26)固定在下框架安裝座(150-5)上，并通過(guò)雙頭螺柱B (184)和鎖緊螺母D (185)以及下框架焊合件(150)上的調(diào)節(jié)螺栓安裝孔B (150-8)與下框架焊合件(150)相連接，兩軸承C (168)裝于軸承座(166)內(nèi)，兩軸承C (168)之間由軸承擋環(huán)B (169)支撐，軸承端蓋(170)通過(guò)螺釘G (171)固定在軸承座(166)的下端口處，油嘴B (167-2)安裝在軸承座(166)上的油槽進(jìn)口處；每套立柱焊合件(151)通過(guò)其兩端的立柱連接板(151-1)和8個(gè)螺栓H (152)及螺母E (153)連接在上框架焊合件(200)及下框架焊合件(150)外周?chē)嫔舷鄬?duì)應(yīng)的每塊上框架連接板(200-1)及下框架連接板(150-1)上；兩個(gè)具有開(kāi)口的擋圈焊合件(154)分別都通過(guò)其上的4個(gè)固定軸(24)和4個(gè)螺栓J (155)及螺母F (156)固定在4套立柱焊合件(151)上部的4組連接擋圈耳座(151-2)處和下部的4組連接擋圈耳座(151-2)處，兩個(gè)擋圈焊合件(154)的開(kāi)口位置相對(duì)應(yīng)，并且均與下框架焊合件(150)上 的插銷軸孔在同一側(cè)；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合包括有抓桿油缸(251)、花鍵柄(250)、連接臂(252)和擺動(dòng)油缸(253)，抓桿油缸(251)的活塞桿端通過(guò)一個(gè)漲緊軸(19)與花鍵柄(250)相連接，抓桿油缸(251)的缸筒端通過(guò)一個(gè)漲緊軸(19)與連接臂(252)的一端連接端相連接，連接臂(252)的另一端連接端通過(guò)一個(gè)漲緊軸(19)連接擺動(dòng)油缸(253)的活塞桿端，在連接臂(252)上有軸承座孔(252-2)； 其各組成部分的連接裝配關(guān)系為中心軸及端部離合器組合的上、下兩端分別通過(guò)其上端軸(I)的中心軸上軸承安裝處(1-1)和下端軸(7-4)的中心軸下軸承安裝處(7-2)安裝在框架組合的上框架組合上的軸承E (213)處和框架組合的下框架組合上的兩軸承A(159)處，旋轉(zhuǎn)軸組合的上、下兩端分別通過(guò)其上端軸的旋轉(zhuǎn)軸上軸承安裝處(51-1)和下端軸的旋轉(zhuǎn)軸下軸承安裝處(51-2)安裝在框架組合的上框架組合上的軸承D (202)處和框架組合的下框架組合上的兩軸承C (168)處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的連接臂(252)通過(guò)其軸承座孔(252-2)內(nèi)的兩連接臂軸承安裝處(252-1)安裝在框架組合的下框架組合上的兩軸承B(162)處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的花鍵柄(250)安裝在旋轉(zhuǎn)軸組合旋轉(zhuǎn)軸(51)的端部花鍵(51-3)處，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合的擺動(dòng)油缸(253)的缸筒端通過(guò)一個(gè)漲緊軸(19)連接到下框架焊合件(150)的下框架B耳座(150-3)上，定位油缸(20)的活塞桿端(20-1)通過(guò)一個(gè)漲緊軸(19)連接到端部盤(pán)離合器(18)外側(cè)的連接耳(18-3. I)上，定位油缸(20)的缸筒端(20-2)通過(guò)一個(gè)漲緊軸(19)連接到下框架焊合件(150)的下框架A耳座(150-2)上；該自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)通過(guò)框架組合上框架焊合件(200)上的上框架安裝板(200-4)和下框架焊合件(150)上的下框架安裝板(150-4)以及若干螺栓L (181)安裝在采礦臺(tái)車(chē)的推進(jìn)梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的端部盤(pán)離合器(18)為液壓吸盤(pán)離合器，其由調(diào)節(jié)套(18-1)、固定桿套(18-4)、壓緊套(18-3)、O型圈A (18-7),摩擦片(18-6)、導(dǎo)向帶(18-8)、密封圈B (18-9)、壓蓋(18-12)、O型圈C (18-11)、密封墊A (18-13)、壓緊套端蓋(18-5)和O型圈B (18-10)構(gòu)成，調(diào)節(jié)套(18_1)套裝在中心軸組件下端軸(7-4)的下端臺(tái)肩處上側(cè)位置，固定桿套(18-4)的上部套裝在中心軸組件下端軸(7-4)的下端，由下端軸(7-4)的下端臺(tái)肩定位,并通過(guò)平鍵(18-2)與中心軸組件下端軸(7-4)的下端相連接，固定桿套(18-4)的下部裝于壓緊套(18-3)內(nèi)，在壓緊套(18-3)的外側(cè)設(shè)有連接耳(18-3. I )，壓緊套(18-3)的上端裝有O型圈A (18_7)，壓緊套(18_3)與固定桿套(18-4)之間的空腔內(nèi)裝有摩擦片(18-6)，導(dǎo)向帶(18-8)和密封圈B (18_9)裝于固定桿套(18-4)下部的外圓周面溝槽內(nèi)，壓蓋(18-12)安裝在固定桿套(18-4)下端的階梯孔處，并通過(guò)螺栓C (18-14)與中心軸組件下端軸(7-4)的下端相連接，在壓蓋(18-12)的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)裝有O型圈C (18-11)，在壓蓋(18-12)的下端階梯孔內(nèi)裝有密封墊A(18-13)，壓緊套端蓋(18-5)通過(guò)螺釘C (18-15)固定在壓緊套(18-3)的下端口處，在壓緊套端蓋(18-5)的上端設(shè)有端部凹槽(18-5. I )，壓緊套端蓋(18-5)的內(nèi)部設(shè)有與端部凹槽(18-5. I)相連通的油道A (18-5. 2)，0型圈B (18-10)裝于壓緊套端蓋(18-5)的上端內(nèi)圓周面溝槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的漲緊軸(19)由漲軸A (19-4)、漲緊套A (19-5)、兩大墊圈(19-1)、螺栓D (19_3)和放松螺母(19_2)構(gòu)成，漲軸A (19-4)裝于漲緊套A (19-5)內(nèi)，并通過(guò)兩大墊圈(19_1 )、螺栓D (19_3)和放松螺母(19-2)與漲緊套A (19-5)固定在一起；所述的長(zhǎng)漲緊軸(58-6)由漲軸B (58_6_5)、漲緊套B (58-6-4)、兩墊圈A (58-6-3)、兩鎖緊螺母A (58-6-2)和油嘴C (58-6-1)構(gòu)成，漲軸B (58-6-5)裝于漲緊套B (58-6-4)內(nèi)，并通過(guò)兩墊圈A (58_6_3)和兩鎖緊螺母A(58-6-2)與漲緊套B (58-6-4)固定在一起，在漲軸B (58_6_5)的內(nèi)部設(shè)有油道B (22)，油嘴C (58-6-1)安裝在漲軸B (58-6-5)內(nèi)部油道B (22)的進(jìn)油口處，漲軸B (58_6_5)內(nèi)部油道B (22)的出油口通向漲軸B (58-6-5)的中部外表面；所述的短漲緊軸(58_8)由漲軸C (58-8-2)、漲緊套C (58-8-4)、兩鎖緊螺母B (58-8-1)和油嘴D (58-8-3)構(gòu)成，漲軸C(58-8-2)裝于漲緊套C (58-8-4)內(nèi)，并通過(guò)兩鎖緊螺母B (58_8_1)與漲緊套C (58-8-4)固定在一起，在漲軸C (58-8-2)的內(nèi)部設(shè)有油道C (23)，油嘴D (58_8_3)安裝在漲軸C(58-8-2)內(nèi)部油道C (23)的進(jìn)油口處，漲軸C (58_8_2)內(nèi)部油道C (23)的出油口通向漲軸C (58-8-2)的中部外表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的花鍵柄(250)由兩平行設(shè)置的連接板(250-2 )和花鍵套(250-1)構(gòu)成，花鍵套(250-1)嵌裝在兩平行設(shè)置的連接板(250-2 )下部，兩平行設(shè)置的連接板(250-2 )上部通過(guò)一個(gè)漲緊軸(19 )與抓桿油缸(251)的活塞桿端相連接，花鍵套(250-1)套裝在旋轉(zhuǎn)軸組合旋轉(zhuǎn)軸(51)的端部花鍵(51-3)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，其特征是每套儲(chǔ)釬桿盤(pán)(10)的圓周盤(pán)面上設(shè)置的若干儲(chǔ)釬桿卡槽由若干具有兩個(gè)儲(chǔ)釬桿位置(10-1)的儲(chǔ)釬桿卡槽I (10-2)和若干具有一個(gè)儲(chǔ)釬桿位置(10-1)的儲(chǔ)釬桿卡槽II (10-3)構(gòu)成，每個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽I (10-2)與其中兩個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽II (10-3)相鄰。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的儲(chǔ)釬桿卡槽I(10-2)共有6個(gè)，所述的儲(chǔ)釬桿卡槽II (10-3)共有6個(gè)，6個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽I (10-2)和6個(gè)儲(chǔ)釬桿卡槽II (10-3)共有18個(gè)儲(chǔ)釬桿位置(10-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，其特征是上框架組合的軸承D (202)和軸承E (213)均為向心關(guān)節(jié)軸承；下框架組合的兩軸承A (159)和兩軸承C (168)均為角接觸關(guān)節(jié)軸承，兩軸承B (162)均為深溝球軸承。
全文摘要
一種自動(dòng)換接釬桿機(jī)構(gòu)，由中心軸及端部離合器組合、旋轉(zhuǎn)軸組合、框架組合、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合、定位油缸和6個(gè)漲緊軸組成，所述的中心軸及端部離合器組合由中心軸組件、兩套儲(chǔ)釬桿盤(pán)、端部盤(pán)離合器、軸用擋圈A和兩個(gè)密封圈A組成；所述的旋轉(zhuǎn)軸組合由兩套抓爪組合、旋轉(zhuǎn)軸、密封圈D、密封圈C、軸用擋圈B、軸端壓蓋、螺栓G、密封墊B和O型圈D組成；所述的框架組合由上框架組合、下框架組合、4套立柱焊合件和兩個(gè)具有開(kāi)口的擋圈焊合件組成；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組合包括有抓桿油缸、花鍵柄、連接臂和擺動(dòng)油缸。其優(yōu)點(diǎn)為，應(yīng)用在采礦鉆車(chē)上，實(shí)現(xiàn)了換接釬桿自動(dòng)化，大大提高了采礦設(shè)備的使用效率，提高了生產(chǎn)效率，減輕了換接釬桿操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)E21B19/18GK102828705SQ20121031795
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者袁東海, 王旭, 梁樹(shù)嶧, 李亮, 袁長(zhǎng)江 申請(qǐng)人:河北宏遠(yuǎn)液壓機(jī)械有限公司