專利名稱：一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)及方法及挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機控制系統(tǒng)，尤其涉及一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)及方法及挖掘機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的挖掘機使用中發(fā)現(xiàn)機器動作慢，或者出現(xiàn)冒黑煙、重載憋車等狀況，由于維修人員缺乏對液壓系統(tǒng)的全面了解，通常會采取調(diào)節(jié)液壓泵排量的方法進行解決，由于液壓泵屬于精密器件，往往調(diào)節(jié)后直接影響控制效果，造成功率不能很好的匹配，導(dǎo)致機器出現(xiàn)動作慢或者油耗高等后果，而且再次進行調(diào)節(jié)時，也無法恢復(fù)到出廠設(shè)定的最佳點，造成了資源的浪費，增加了維護難度。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有挖掘機存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在通過自動調(diào)整液壓泵輸出電流實現(xiàn)對挖掘機液壓泵調(diào)整的挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)及方法及挖掘機。具體技術(shù)方案如下
一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，包括前泵、后泵和先導(dǎo)泵，其中，包括與所述前泵連接的用于檢測所述前泵主壓的第一壓力傳感器和用于檢測所述前泵流量的第一流量傳感器；
與所述后泵連接的用于檢測所述后泵主壓的第二壓力傳感器和用于檢測所述后泵流量的第二流量傳感器；
出油口與所述前泵的伺服裝置的進油口連接的第一電磁比例閥；
出油口與所述后泵的伺服裝置的進油口連接的第二電磁比例閥；
一控制裝置，所述控制裝置分別連接所述第一壓力傳感器、第一流量傳感器、第二壓力傳感器和第二流量傳感器的輸出端，以及所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的控制端；
所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的進油口分別與所述先導(dǎo)泵連接；
所述控制裝置根據(jù)所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并根據(jù)所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，以改變輸出電流的形式控制所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥改變流量。優(yōu)選的，包括一開關(guān)，所述開關(guān)與所述控制裝置連接，所述控制裝置內(nèi)預(yù)置有所述前泵和后泵的理論流量電流曲線，所述開關(guān)斷開時所述控制裝置根據(jù)所述理論流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值，所述開關(guān)合上時所述控制裝置根據(jù)所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并以所述實際流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值。優(yōu)選的，還包括一顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置連接，用以顯示所述控制裝置接收到的所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量、所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量以及對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出的電流值?！N挖掘機液壓泵控制電流修正方法，其中，包括上述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，具體包括如下步驟
步驟al、使挖掘機發(fā)動機進入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；
步驟a2、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最大流量獲得對應(yīng)的最大流量電流值； 步驟a3、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最小流量獲得對應(yīng)的最小流量電流值；
步驟a4、建立以流量和電流為軸的直角坐標系，并于所述直角坐標系內(nèi)根據(jù)所述最大流量、最大流量電流值、最小流量以及最小流量電流值擬合出所述前泵的實際流量電流曲線.
步驟a5、以上述方法根據(jù)所述第二流量傳感器檢測到的所述后泵的流量數(shù)據(jù)計算并擬合出所述后泵的實際流量電流曲線；
步驟a6、所述控制裝置根據(jù)所述前泵的實際流量電流曲線和所述后泵的實際流量電流曲線在所述前泵和后泵的理論流量電流曲線基礎(chǔ)上調(diào)整對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的電流輸出。一種挖掘機液壓泵控制電流修正調(diào)試數(shù)據(jù)顯示方法，其中，包括上述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，具體包括如下步驟
步驟bl、使挖掘機發(fā)動機進入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；
步驟b2、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述前泵的理論流量電流曲線獲得前泵的理論最大電流值，并以所述理論最大電流值輸出至所述第一電磁比例閥獲得此時的前泵的實際流量后計算理論最大電流值于所述前泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最大流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最大流量與所述實際流量的差值；
步驟b3、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述前泵的理論流量電流曲線獲得前泵的理論最小電流值，并以所述理論最小電流值輸出至所述第一電磁比例閥獲得此時的前泵的實際流量后計算理論最小電流值于所述前泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最小流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最小流量與所述實際流量的差值；
步驟b4、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述后泵的理論流量電流曲線獲得后泵的理論最大電流值，并以所述理論最大電流值輸出至所述第二電磁比例閥獲得此時的后泵的實際流量后計算理論最大電流值于所述后泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最大流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最大流量與所述實際流量的差值；
步驟b5、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述后泵的理論流量電流曲線獲得后泵的理論最小電流值，并以所述理論最小電流值輸出至所述第二電磁比例閥獲得此時的后泵的實際流量后計算理論最小電流值于所述后泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最小流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最小流量與所述實際流量的差值。
一種挖掘機，其中，包括上述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)。上述方案的有益效果是
1、能夠有效地修正控制電流的輸出，消除了泵的電流排量曲線偏差帶來的油耗高或者速度慢等影響，實現(xiàn)發(fā)動機和泵的功率合理匹配；
2、有效地指導(dǎo)維修人員對液壓泵的調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)，減少了盲目調(diào)節(jié)導(dǎo)致調(diào)節(jié)器特性嚴重偏差的機率。


圖I為本發(fā)明一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)的實施例的連接結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明一種挖掘機液壓泵控制電流修正方法的實施例的流程框 圖3為本發(fā)明一種挖掘機液壓泵控制電流修正調(diào)試數(shù)據(jù)顯示方法的實施例的流程框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。如圖I所示，本發(fā)明一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)的實施例，一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，包括前泵I、后泵2和先導(dǎo)泵3，其中，包括與前泵I連接的用于檢測前泵I的主壓的第一壓力傳感器11和用于檢測前泵I的流量的第一流量傳感器12。還包括與后泵2連接的用于檢測后泵2的主壓的第二壓力傳感器21和用于檢測后泵2的流量的第二流量傳感器22。以及出油口與前泵I的伺服裝置13的進油口連接的第一電磁比例閥14，出油口與后泵2的伺服裝置23的進油口連接的第二電磁比例閥24。還設(shè)置有一控制裝置4，控制裝置4分別連接第一壓力傳感器11、第一流量傳感器12、第二壓力傳感器21和第二流量傳感器22的輸出端，以及第一電磁比例閥14和第二電磁比例閥24的控制端。同時第一電磁 比例閥14和第二電磁比例閥24的進油口分別與先導(dǎo)泵4連接。上述技術(shù)方案的工作原理是控制裝置4根據(jù)第一壓力傳感器11和第一流量傳感器12檢測到的前泵I的主壓力和流量，以及第二壓力傳感器21和第二流量傳感器22檢測到的后泵2的主壓力和流量，計算前泵I和后泵2的實際流量電流曲線，并根據(jù)前泵I和后泵2的實際流量電流曲線，以改變輸出電流的形式控制第一電磁比例閥14和第二電磁比例閥24改變流量。與上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進一步的，還包括一開關(guān)(未在圖中繪出)，開關(guān)與控制裝置4連接，控制裝置4可內(nèi)預(yù)置有前泵I和后泵2的理論流量電流曲線，開關(guān)斷開時控制裝置4根據(jù)理論流量電流曲線對第一電磁比例閥14和第二電磁比例閥24輸出電流值，開關(guān)合上時控制裝置4根據(jù)第一壓力傳感器11和第一流量傳感器12檢測到的前泵I的主壓力和流量，以及第二壓力傳感器21和第二流量傳感器22檢測到的后泵2的主壓力和流量，計算前泵I和后泵2的實際流量電流曲線，并以實際流量電流曲線對第一電磁比例閥14和第二電磁比例閥24輸出電流值。與上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進一步的，還包括一顯示裝置5，顯示裝置5與控制裝置4連接，用以顯示控制裝置5接收到的第一壓力傳感器11和第一流量傳感器12檢測到的前泵I的主壓力和流量、第二壓力傳感器21和第二流量傳感器22檢測到的后泵2的主壓力和流量以及對第一電磁比例閥14和第二電磁比例閥24輸出的電流值。本發(fā)明的實施例中還包括一種挖掘機液壓泵控制電流修正方法，其中，包括上述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，如圖2所示，具體包括如下步驟
步驟al、使挖掘機發(fā)動機進入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；
步驟a2、控制裝置以第一流量傳感器檢測到的前泵的最大流量獲得對應(yīng)的最大流量電流值；
步驟a3、控制裝置以第一流量傳感器檢測到的前泵的最小流量獲得對應(yīng)的最小流量電流值；
步驟a4、建立以流量和電流為軸的直角坐標系，并于直角坐標系內(nèi)根據(jù)最大流量、最大流量電流值、最小流量以及最小流量電流值擬合出前泵的實際流量電流曲線； 步驟a5、以上述方法根據(jù)第二流量傳感器檢測到的后泵的流量數(shù)據(jù)計算并擬合出后泵的實際流量電流曲線；
步驟a6、控制裝置根據(jù)前泵的實際流量電流曲線和后泵的實際流量電流曲線在前泵和后泵的理論流量電流曲線基礎(chǔ)上調(diào)整對第一電磁比例閥和第二電磁比例閥的電流輸出。本發(fā)明的實施例中還包括一種挖掘機液壓泵控制電流修正調(diào)試數(shù)據(jù)顯示方法，其中，包括上述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，如圖3所示，具體包括如下步驟
步驟bl、使挖掘機發(fā)動機進入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；
步驟b2、控制裝置根據(jù)預(yù)置的前泵的理論流量電流曲線獲得前泵的理論最大電流值，并以理論最大電流值輸出至第一電磁比例閥獲得此時的前泵的實際流量后計算理論最大電流值于前泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最大流量與實際流量的差值，并以顯示裝置顯示理論最大流量與實際流量的差值；
步驟b3、控制裝置根據(jù)預(yù)置的前泵的理論流量電流曲線獲得前泵的理論最小電流值，并以理論最小電流值輸出至第一電磁比例閥獲得此時的前泵的實際流量后計算理論最小電流值于前泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最小流量與實際流量的差值，并以顯示裝置顯示理論最小流量與實際流量的差值；
步驟b4、控制裝置根據(jù)預(yù)置的后泵的理論流量電流曲線獲得后泵的理論最大電流值，并以理論最大電流值輸出至第二電磁比例閥獲得此時的后泵的實際流量后計算理論最大電流值于后泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最大流量與實際流量的差值，并以顯示裝置顯示理論最大流量與實際流量的差值；
步驟b5、控制裝置根據(jù)預(yù)置的后泵的理論流量電流曲線獲得后泵的理論最小電流值，并以理論最小電流值輸出至第二電磁比例閥獲得此時的后泵的實際流量后計算理論最小電流值于后泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最小流量與實際流量的差值，并以顯示裝置顯示理論最小流量與實際流量的差值。通過顯示裝置顯示理論流量值與實際流量值之間的差值，以便于維修人員調(diào)整挖掘機液壓泵時有數(shù)據(jù)參照，避免盲目調(diào)試造成無法恢復(fù)錯誤。本發(fā)明的實施例中還包括一種挖掘機，其中，包括上述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)。以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，包括前泵、后泵和先導(dǎo)泵，其特征在于，包括 與所述前泵連接的用于檢測所述前泵主壓的第一壓力傳感器和用于檢測所述前泵流量的第一流量傳感器； 與所述后泵連接的用于檢測所述后泵主壓的第二壓力傳感器和用于檢測所述后泵流量的第二流量傳感器； 出油口與所述前泵的伺服裝置的進油口連接的第一電磁比例閥； 出油口與所述后泵的伺服裝置的進油口連接的第二電磁比例閥； 一控制裝置，所述控制裝置分別連接所述第一壓力傳感器、第一流量傳感器、第二壓力傳感器和第二流量傳感器的輸出端，以及所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的控制端； 所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的進油口分別與所述先導(dǎo)泵連接； 所述控制裝置根據(jù)所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并根據(jù)所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，以改變輸出電流的形式控制所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥改變流量。
2.如權(quán)利要求I所述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一開關(guān)，所述開關(guān)與所述控制裝置連接，所述控制裝置內(nèi)預(yù)置有所述前泵和后泵的理論流量電流曲線，所述開關(guān)斷開時所述控制裝置根據(jù)所述理論流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值，所述開關(guān)合上時所述控制裝置根據(jù)所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量，以及所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量，計算所述前泵和后泵的實際流量電流曲線，并以所述實際流量電流曲線對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出電流值。
3.如權(quán)利要求I所述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置連接，用以顯示所述控制裝置接收到的所述第一壓力傳感器和第一流量傳感器檢測到的所述前泵的主壓力和流量、所述第二壓力傳感器和第二流量傳感器檢測到的所述后泵的主壓力和流量以及對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥輸出的電流值。
4.一種挖掘機液壓泵控制電流修正方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3中任一所述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，具體包括如下步驟 步驟al、使挖掘機發(fā)動機進入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制； 步驟a2、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最大流量獲得對應(yīng)的最大流量電流值； 步驟a3、所述控制裝置以所述第一流量傳感器檢測到的所述前泵的最小流量獲得對應(yīng)的最小流量電流值； 步驟a4、建立以流量和電流為軸的直角坐標系，并于所述直角坐標系內(nèi)根據(jù)所述最大流量、最大流量電流值、最小流量以及最小流量電流值擬合出所述前泵的實際流量電流曲線. 步驟a5、以上述方法根據(jù)所述第二流量傳感器檢測到的所述后泵的流量數(shù)據(jù)計算并擬合出所述后泵的實際流量電流曲線；步驟a6、所述控制裝置根據(jù)所述前泵的實際流量電流曲線和所述后泵的實際流量電流曲線在所述前泵和后泵的理論流量電流曲線基礎(chǔ)上調(diào)整對所述第一電磁比例閥和所述第二電磁比例閥的電流輸出。
5.一種挖掘機液壓泵控制電流修正調(diào)試數(shù)據(jù)顯示方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求3中任一所述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，具體包括如下步驟 步驟bl、使挖掘機發(fā)動機進入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制； 步驟b2、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述前泵的理論流量電流曲線獲得前泵的理論最大電流值，并以所述理論最大電流值輸出至所述第一電磁比例閥獲得此時的前泵的實際流量后計算理論最大電流值于所述前泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最大流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最大流量與所述實際流量的差值； 步驟b3、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述前泵的理論流量電流曲線獲得前泵的理論最小電流值，并以所述理論最小電流值輸出至所述第一電磁比例閥獲得此時的前泵的實際流量后計算理論最小電流值于所述前泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最小流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最小流量與所述實際流量的差值； 步驟b4、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述后泵的理論流量電流曲線獲得后泵的理論最大電流值，并以所述理論最大電流值輸出至所述第二電磁比例閥獲得此時的后泵的實際流量后計算理論最大電流值于所述后泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最大流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最大流量與所述實際流量的差值； 步驟b5、所述控制裝置根據(jù)預(yù)置的所述后泵的理論流量電流曲線獲得后泵的理論最小電流值，并以所述理論最小電流值輸出至所述第二電磁比例閥獲得此時的后泵的實際流量后計算理論最小電流值于所述后泵的理論流量電流曲線上對應(yīng)的理論最小流量與所述實際流量的差值，并以所述顯示裝置顯示所述理論最小流量與所述實際流量的差值。
6.一種挖掘機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-3中任一所述挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖掘機液壓泵控制系統(tǒng)，其屬于挖掘機控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括前泵、后泵和先導(dǎo)泵，其中，包括與所述前泵連接的用于檢測所述前泵主壓的第一壓力傳感器和用于檢測所述前泵流量的第一流量傳感器；與所述后泵連接的用于檢測所述后泵主壓的第二壓力傳感器和用于檢測所述后泵流量的第二流量傳感器；出油口與所述前泵的伺服裝置的進油口連接的第一電磁比例閥；出油口與所述后泵的伺服裝置的進油口連接的第二電磁比例閥；以及一控制裝置。其技術(shù)方案的有益效果是能夠有效的修正控制電流的輸出，實現(xiàn)發(fā)動機和泵的功率合理匹配；有效地指導(dǎo)維修人員對液壓泵的調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)，減少了盲目調(diào)節(jié)導(dǎo)致調(diào)節(jié)器特性嚴重偏差的機率。
文檔編號E02F9/22GK102817394SQ201210328570
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者朱傳寶, 涂曉丹, 鄧園 申請人:三一重機有限公司