一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，包括有被遷移的機(jī)尾架，機(jī)尾架上部兩側(cè)各設(shè)有至少2個對稱的上支撐板，上支撐板上設(shè)有附導(dǎo)軌，附導(dǎo)軌與設(shè)在其下方的滑動導(dǎo)軌滑動連接，滑動導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支撐板與支撐千斤頂相連，支撐千斤頂下端與下支撐板相連，在下支撐板上還設(shè)有推移千斤頂，推移千斤頂?shù)纳炜s端與機(jī)尾架側(cè)部的推移支架相連，支撐千斤頂、推移千斤頂通過管路與液壓系統(tǒng)相連，支撐裝置不參與工作時為離地懸掛狀態(tài)，機(jī)尾架接觸地面，支撐裝置工作時，將機(jī)尾架整體托起，下支撐板接觸地面，機(jī)尾架處于懸浮狀態(tài)；推移裝置推動機(jī)尾架沿滑動軌道遷移，具有承受載荷大、操作安全、簡單可靠的特點。
【專利說明】一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種遷移機(jī)械手，具體涉及一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]井下掘進(jìn)巷道的煤炭輸送皮帶機(jī)架體積龐大，質(zhì)量沉重隨著巷道延伸頻繁遷移。并且由于地面環(huán)境艱苦，長期以來其牽引方法一直由掘進(jìn)機(jī)硬性拖拽。在本來非常艱苦的掘進(jìn)面工作環(huán)境下又給工人增添極大勞動強(qiáng)度，既增加工作危險性又降低了采掘工作效率。而且掘進(jìn)機(jī)的硬性拖拽不但容易將機(jī)架拉扯變形，而且過大的載荷也大大降低了掘進(jìn)機(jī)的使用壽命，增加維修成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，遷移時只需一人簡單的操作動作按鈕，整套機(jī)械手由液壓系統(tǒng)完成動作，能克服井下不良環(huán)境，安全實現(xiàn)皮帶機(jī)牽引，有效節(jié)省人力物力，提高了工作效率，具有承受載荷大、操作安全、簡單可靠的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，包括有被遷移的機(jī)尾架，機(jī)尾架上部兩側(cè)各設(shè)有至少2個對稱的上支撐板，上支撐板上設(shè)有附導(dǎo)軌，附導(dǎo)軌與設(shè)在其下方的滑動導(dǎo)軌滑動連接，滑動導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支撐板與支撐千斤頂相連，支撐千斤頂下端與下支撐板相連，在下支撐板上還設(shè)有推移千斤頂，推移千斤頂?shù)纳炜s端與機(jī)尾架側(cè)部的推移支架相連，支撐千斤頂、推移千斤頂通過管路與液壓系統(tǒng)相連。
[0005]所述的支撐千斤頂下端與下支撐板垂直固定連接。
[0006]所述的液壓系統(tǒng)包括有液壓泵站，液壓泵站通過管路與支撐千斤頂、推移千斤頂相連，在支撐千斤頂與液壓泵站之間的管路上設(shè)有支撐裝置搖桿控制閥和支撐分流閥，支撐分流閥靠近支撐千斤頂一側(cè)，在推移千斤頂與液壓泵站之間的管路上設(shè)有推移裝置搖桿控制閥和推移分流閥，推移分流閥靠近推移千斤頂一側(cè)。
[0007]所述的支撐千斤頂3的單根支撐力為125KN。
[0008]所述的推進(jìn)千斤頂5的單根推動力為196.25KN。
[0009]所述的機(jī)尾架離地時的傾斜角的水平角度不超過r。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]由于本發(fā)明在機(jī)尾架上增設(shè)了由上支撐板、附導(dǎo)軌、滑動導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐板、支撐千斤頂、下支撐板和推移千斤頂組成的自走系統(tǒng)，自走系統(tǒng)的支撐裝置使機(jī)尾架整體離地，消除與地面之間的摩擦力；退隱裝置與機(jī)尾架滑道連接，推移機(jī)尾架前行，本發(fā)明可承受較大的工作載荷，操作安全，簡單可靠，能克服井下不良工作環(huán)境，安全實現(xiàn)皮帶機(jī)牽引。
[0012]本發(fā)明的目的就是使皮帶輸送機(jī)架的牽引擺脫掘進(jìn)機(jī)等外力牽引方式實現(xiàn)，皮帶輸送機(jī)自行遷移。遷移時只需一名操作人員簡單的操作動作按鈕，整套機(jī)械手由液壓裝置完成動作。有效節(jié)省人力物力，有效提高工作效率。[0013]本發(fā)明的另一優(yōu)點是總成結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，不必受時間、地點等因素影響，根據(jù)各種機(jī)架結(jié)構(gòu)自由裝配，快捷省時。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2a為本發(fā)明的右側(cè)視圖，圖2b為圖2a的俯視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]參見圖1、2a、2b，一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，包括有被遷移的機(jī)尾架9，機(jī)尾架9上部兩側(cè)各設(shè)有至少2個對稱的上支撐板1，上支撐板I上設(shè)有附導(dǎo)軌2，附導(dǎo)軌2與設(shè)在其下方的滑動導(dǎo)軌3滑動連接，滑動導(dǎo)軌3通過導(dǎo)軌支撐板4與支撐千斤頂6相連，支撐千斤頂6下端與下支撐板8相連，在下支撐板8上還設(shè)有推移千斤頂7，推移千斤頂7的伸縮端與機(jī)尾架側(cè)部的推移支架5相連，支撐千斤頂6、推移千斤頂7通過管路與液壓系統(tǒng)10相連。
[0019]所述的支撐千斤頂6下端與下支撐板8垂直固定連接。
[0020]所述的液壓系統(tǒng)10包括有液壓泵站15，液壓泵站15通過管路與支撐千斤頂3、推移千斤頂5相連，在支撐千斤頂3與液壓泵站15之間的管路上設(shè)有支撐裝置搖桿控制閥11和支撐分流閥12，支撐分流閥12靠近支撐千斤頂一側(cè)，在推移千斤頂5與液壓泵站15之間的管路上設(shè)有推移裝置搖桿控制閥13和推移分流閥14，推移分流閥14靠近推移千斤頂5一側(cè)。
[0021]通過方向控制閥將泵站的液壓介質(zhì)通過管路輸送給支撐千斤頂3和推移千斤頂5，液壓介質(zhì)在進(jìn)入支撐千斤頂3和推移千斤頂5前先要通過相應(yīng)的支撐分流閥12與推移分流閥14，通過調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)的流動速度來實現(xiàn)支撐千斤頂3和推移千斤頂5的同步運動。
[0022]所述的支撐千斤頂6的單根支撐力為125KN。
[0023]所述的推進(jìn)千斤頂7的單根推動力為196.25KN。
[0024]所述的機(jī)尾架離地時的傾斜角的水平角度不超過r。
[0025]參見圖3，所述的液壓系統(tǒng)與支撐千斤頂6之間的管路上設(shè)有支撐裝置搖桿控制閥11。所述的液壓系統(tǒng)與推移千斤頂7之間的管路上設(shè)有推移裝置搖桿控制閥13。所述的液壓系統(tǒng)通過支撐裝置搖桿控制閥11、推移裝置搖桿控制閥13實現(xiàn)循環(huán)移動，每個支撐千斤頂前設(shè)的支撐分流閥12實現(xiàn)機(jī)尾架的同步升降，避免機(jī)尾架扭曲；推移千斤頂依靠推移分流閥14實現(xiàn)勻速直線推進(jìn)。
[0026]所述的上支撐板、附導(dǎo)軌、滑動導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐板、下支撐板和支撐千斤頂組成支撐裝置，支撐裝置不參與工作時為離地懸掛狀態(tài)，機(jī)尾架接觸地面，支撐裝置工作時，將機(jī)尾架整體托起，下支撐板接觸地面，機(jī)尾架處于懸浮狀態(tài)；所述的上支撐板、附導(dǎo)軌、滑動導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐板、下支撐板和推移千斤頂組成推移裝置，推移裝置推動機(jī)尾架沿滑動軌道遷移，達(dá)到最大行程1.5-1.7m，支撐裝置收回，脫離地面，機(jī)尾架落地，推移裝置收回帶動支撐裝置沿滑動軌道回到初始位置，完成一個工作循環(huán)；[0027]當(dāng)機(jī)尾架處于水平狀態(tài)時，機(jī)尾架前移為機(jī)構(gòu)內(nèi)部相對運動不受外力影響，3套6根液壓千斤頂提供的推進(jìn)力為1177.5KN ;阻力為滑動導(dǎo)軌摩擦和皮帶及皮帶漲緊輪的水平分力，阻力數(shù)據(jù)約為220KN，動力為阻力的5.25倍。
[0028]當(dāng)機(jī)尾架處于7°傾角時，重力分解出一個沿斜面的分力為25KN，克服此部分力需要機(jī)構(gòu)與地面產(chǎn)生大于25KN的摩擦力，摩擦力受重力和接觸面摩擦因數(shù)制約，重力保持不變不予考慮，摩擦因數(shù)受地面粗糙度影響；當(dāng)機(jī)尾架未離地時，機(jī)尾架與地面的摩擦力完全可克服25KN分力，保證機(jī)尾架不下滑，當(dāng)機(jī)尾架離地，支撐裝置通過1/2倍解除面積與2倍的摩擦因數(shù)得到與原機(jī)尾架相同的摩擦力。
【權(quán)利要求】
1.一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，包括有被遷移的機(jī)尾架(9)，其特征在于，機(jī)尾架(9)上部兩側(cè)各設(shè)有至少(2)個對稱的上支撐板(I)，上支撐板(I)上設(shè)有附導(dǎo)軌(7)，附導(dǎo)軌(7)與設(shè)在其下方的滑動導(dǎo)軌(2)滑動連接，滑動導(dǎo)軌(2)通過導(dǎo)軌支撐板(8)與支撐千斤頂(3)相連，支撐千斤頂(3)下端與下支撐板(4)相連，在下支撐板(4)上還設(shè)有推移千斤頂(5)，推移千斤頂(5)的伸縮端與機(jī)尾架側(cè)部的推移支架(6)相連，支撐千斤頂(3)、推移千斤頂(5)通過管路與液壓系統(tǒng)(10)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，其特征在于，所述的支撐千斤頂(3)下端與下支撐板(4)垂直固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，其特征在于，所述的液壓系統(tǒng)(10)包括有液壓泵站(15)，液壓泵站(15)通過管路與支撐千斤頂(3)、推移千斤頂(5)相連，在支撐千斤頂(3)與液壓泵站(15)之間的管路上設(shè)有支撐裝置搖桿控制閥(11)和支撐分流閥(12)，支撐分流閥(12)靠近支撐千斤頂一側(cè)，在推移千斤頂(5)與液壓泵站15之間的管路上設(shè)有推移裝置搖桿控制閥(13)和推移分流閥(14)，推移分流閥14靠近推移千斤頂(5) —側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，其特征在于，其特征在于，所述的支撐千斤頂(3)的單根支撐力為125KN。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，其特征在于，其特征在于，其特征在于，所述的推進(jìn)千斤頂(5)的單根推動力為196.25KN。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步式設(shè)備遷移機(jī)械手，其特征在于，其特征在于，其特征在于，所述的機(jī)尾架(9)離地時的傾斜角的水平角度不超過7°。
【文檔編號】E21F13/08GK103775125SQ201210404974
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】王濤, 紀(jì)平, 李敬國, 張慶, 王明山 申請人:山東能源機(jī)械集團(tuán)通力裝備制造有限公司