專利名稱：一種既有鐵路隧道病害整治用隧道拱頂鋼拱架安裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道病害整治施工設(shè)備，尤其涉及一種既有鐵路隧道病害整治用隧道拱頂鋼拱架安裝機。
背景技術(shù)：
國內(nèi)既有鐵路隧道病害進行整治時，當襯砌裂損嚴重時通常采用安裝鋼拱架進行襯砌加固。一般先對隧道襯砌開槽后安裝鋼拱架，然后填充槽身，最后在鋼拱架背后壓漿完成襯砌加固。
現(xiàn)有一種鋼拱架安裝機，參見《隧道建設(shè)》第31卷第5期披露的“一種新型隧道施工用拱架安裝機”，利用挖掘機作底盤，將其小臂改造為專用臂，在其末端設(shè)計一套能實現(xiàn)六自由度的夾持機構(gòu)，實現(xiàn)將拱架夾取后到達任意位置的功能。主要組成部分包括一套四連桿結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、輔助作業(yè)平臺、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。這種拱架安裝機是針對軟弱圍巖施工時，架設(shè)鋼拱架作為初期支護時使用而設(shè)計的，沒有考慮到既有鐵路隧道接觸網(wǎng)的承力索這一因素，其回轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)構(gòu)成的鋼拱架運行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及功能均無法使鋼拱架繞過既有鐵路隧道接觸網(wǎng)的承力索，即無法用于對既有鐵路隧道病害整治時隧道拱頂鋼拱架的安裝。目前既有鐵路隧道通過安裝鋼拱架進行加固時，普遍都采用人工安 裝鋼拱架。由于鋼拱架自身重量大，在對隧道拱頂鋼拱架進行安裝時必須要繞過鐵路隧道接觸網(wǎng)的承力索，且不允許與隧道拱墻及承力索發(fā)生碰撞，所以人工安裝鋼拱架不僅難度大，勞動強度高，作業(yè)效率低，而且施工安全隱患大。目前尚未見有在既有鐵路隧道病害整治時鋼拱架的機械化安裝設(shè)備的報道。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種既有鐵路隧道病害整治用的隧道拱頂鋼拱架安裝機，以實現(xiàn)隧道病害整治時拱頂鋼拱架的機械化安裝，在減輕勞動強度的同時提高作業(yè)效率及作業(yè)的安全性。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的既有鐵路隧道病害整治用的隧道拱頂鋼拱架安裝機的構(gòu)成包括安裝臺架、安裝在安裝臺架上的鋼拱架運行機構(gòu)以及電氣控制部份和液壓控制部份，其特征是所述的鋼拱架運行機構(gòu)由鋼拱架位置校正裝置和安裝在鋼拱架位置校正裝置側(cè)邊的鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置組成，鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置由升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及固定機構(gòu)組成，其中，所述的升降機構(gòu)由用軸承支座固定到安裝臺架上的內(nèi)立柱、套裝在內(nèi)立柱上的外套筒和連接在內(nèi)立柱與外套筒之間的液壓缸構(gòu)成，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由設(shè)置在內(nèi)立柱下端的驅(qū)動機構(gòu)、焊接在內(nèi)立柱上的導向鍵和對應開設(shè)在外套筒上的導向槽構(gòu)成，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由鉸接于升降機構(gòu)的外套筒上端的鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架及鉸接于鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架和外套筒間的翻轉(zhuǎn)液壓缸構(gòu)成，所述的固定機構(gòu)由安裝在鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架側(cè)壁上的兩個固定液壓缸和固接在固定液壓缸的活塞桿端頭的鉤狀固定臂構(gòu)成；所述的鋼拱架位置校正裝置由縱移機構(gòu)、位于縱移機構(gòu)上方的橫移機構(gòu)、固定于橫移機構(gòu)上的上下移動機構(gòu)、鎖緊CN 102913259 A書明說2/4頁機構(gòu)及上下移動導向機構(gòu)組成，其中，所述的縱移機構(gòu)由安裝在安裝臺架上的兩條平行的縱移型鋼軌道、卡裝在縱移型鋼軌道內(nèi)的縱移走行輥輪組、安裝在縱移走行輥輪組上的縱移支架所構(gòu)成，所述的橫移機構(gòu)由安裝在縱移支架上且垂直于縱移型鋼軌道的兩條平行的橫移型鋼軌道、卡裝在橫移型鋼軌道內(nèi)的橫移走行輥輪組、安裝在橫移走行輥輪組上的橫移支架所構(gòu)成，所述的上下移動機構(gòu)由焊接在橫移支架四角上的四根立柱、連接在兩縱向立柱頂端上的立柱連接板和分別安裝在立柱連接板中間位置處的多級液壓缸以及與多級液壓缸的活塞桿端頭連接的鋼拱架托槽構(gòu)成，所述的上下移動導向機構(gòu)由多級套筒構(gòu)成， 多級套筒的外套筒固定在橫移支架上，最里層套筒連接在鋼拱架托槽側(cè)壁上，所述的固定鋼拱架的鎖緊機構(gòu)由安裝在鋼拱架托槽側(cè)壁上的液壓卡鉗構(gòu)成。
使用時，通過本機的安裝臺架將本機安裝在臺車上，也可將安裝臺架的高度做得滿足其上部件的工位高度要求。在沒有臺車可用的情況下，也可搭建一個高度合適的桁架平臺，將本機安裝在桁架平臺上使用。首先由電氣控制部份及液壓控制部份使翻轉(zhuǎn)液壓缸動作，推動鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架向上翻轉(zhuǎn)，將鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架置于垂直狀，然后將鋼拱架安裝在鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架上，隨后操縱安裝在鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架側(cè)面上的兩個固定液壓缸收回鉤狀固定臂將鋼拱架鎖定，再通過操縱各液壓缸使外套筒帶著鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架和其上的鋼拱架相對于內(nèi)立柱上行的同時使翻轉(zhuǎn)托架連同鋼拱架向下翻轉(zhuǎn)，直至鋼拱架舉升高度超過接觸網(wǎng)承力索并放平。在鋼拱架放平后，設(shè)置在內(nèi)立柱下端的驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)，通過焊接在內(nèi)立柱上的導向鍵和外套筒上開設(shè)的導向槽的作用，進而帶動外套筒帶著鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架和其上的鋼拱架往接觸網(wǎng)承力索方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將鋼拱架的一端跨過接觸網(wǎng)的承力索。在此過程中，升降機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)同時動作使鋼拱架的一端跨過承力索后向下翻轉(zhuǎn)并向下運動，直至鋼拱架的腹板與隧道軸線垂直時停止。上述動作完成后，將鋼拱架位置·校正裝置沿縱移型鋼軌道移動至鋼拱架下方，再由多級液壓缸帶動鋼拱架托槽向上移動，將鋼拱架托接在鋼拱架托槽內(nèi)。上下移動導向機構(gòu)保證了鋼拱架托槽在多級液壓缸升起時不發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而保證了鋼拱架托槽準確到位以承接鋼拱架。此時鋼拱架從鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置中轉(zhuǎn)移到了鋼拱架位置校正裝置上。此后鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架上的固定液壓缸動作，使鉤狀固定臂釋放鋼拱架。鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置復位至初始狀態(tài)。再使位于鋼拱架托槽側(cè)壁上的液壓卡鉗動作，將鋼拱架鎖緊在鋼拱架托槽內(nèi)。隨后由橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)及上下移動機構(gòu)來完成鋼拱架的橫向、縱向及上下三個方向的位置校正，使鋼拱架準確地頂升安裝到指定的隧道襯砌的鋼拱架安裝槽內(nèi)。在人工將鋼拱架固定好后，釋放液壓卡鉗，將鋼拱架位置校正裝置復位至初始狀態(tài)，從而完成既有鐵路隧道拱頂鋼拱架的機械化安裝。
鋼拱架位置校正裝置的縱移支架和橫移支架的移動可以由人工推動完成。也可以由在縱移支架與縱移型鋼軌道之間設(shè)置驅(qū)動縱移支架移動的驅(qū)動機構(gòu)、在橫移支架與縱移支架之間設(shè)置驅(qū)動橫移支架移動的驅(qū)動機構(gòu)來完成。
本鋼拱架安裝機還可以通過單片機編程來控制各驅(qū)動機構(gòu)的動作，以控制鋼拱架的運行軌跡來完成既有鐵路隧道中拱頂鋼拱架的自動化機械安裝。
本發(fā)明通過對鋼拱架運行機構(gòu)的設(shè)計，使鋼拱架的運行軌跡實現(xiàn)跨越接觸網(wǎng)的承力索且不與隧道拱墻襯砌發(fā)生碰撞，鋼拱架安裝定位精確，實現(xiàn)了既有鐵路隧道病害整治時難度最大的隧道拱頂鋼拱架安裝的機械化，大大降低了鋼拱架安裝的勞動強度，提高了工作效率，縮短了隧道襯砌加固的工期，安全方面也更有保障。4
下面結(jié)合實施例對本發(fā)明內(nèi)容做進一步說明。但本發(fā)明的內(nèi)容并不僅限于本實施例。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是圖I的左視圖
圖3是圖I的右視圖
圖4是鋼拱架頂升前的工位圖
圖5是圖4中鋼拱架的俯視圖
圖6是鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置將鋼拱架頂升到位的工位示意圖
圖7是圖6中鋼拱架的俯視圖
圖8是鋼拱架轉(zhuǎn)移至鋼拱架安裝托槽上的工位示意圖
圖9是圖8中鋼拱架的俯視圖
圖10是鋼拱架頂升到隧道襯砌的鋼拱架安裝槽內(nèi)的工位示意圖具體實施方式
參見圖I 10，本既有鐵路隧道病害整治用的隧道拱頂鋼拱架安裝機的構(gòu)成包括安裝臺架16、安裝在安裝臺架16上的鋼拱架運行機構(gòu)以及電氣控制部份和液壓控制部份， 電氣控制部份及液壓控制部份屬公知技術(shù)部分，故未在圖上示出。所述的鋼拱架運行機構(gòu)由鋼拱架位置校正裝置和安裝在鋼拱架位置校正裝置側(cè)邊的鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置組成， 鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置由升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及固定機構(gòu)組成，其中，所述的升降機構(gòu)由用軸承支座10固定到安裝臺架16上的內(nèi)立柱9、套裝在內(nèi)立柱9上的外套筒8和連接在內(nèi)立柱9與外套筒8之間的液壓缸31構(gòu)成，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由設(shè)置在內(nèi)立柱9下端的驅(qū)動機構(gòu)11、焊接在內(nèi)立柱9上的導向鍵5和對應開設(shè)在外套筒8上的導向槽4構(gòu)成。 驅(qū)動機構(gòu)11可以采用在安裝臺架底面上安裝驅(qū)動電機、在驅(qū)動電機與內(nèi)立柱9下端之間設(shè)置齒輪副的結(jié)構(gòu)形式。當然也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的使內(nèi)立柱9在軸承支座10中繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由鉸接于外套筒8上端的鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架3及鉸接于鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架3和外套筒8間的翻轉(zhuǎn)液壓缸6構(gòu)成。圖中7是焊接在外套筒8上的用來安裝翻轉(zhuǎn)液壓缸6的安裝板。固定機構(gòu)由安裝在鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架3側(cè)壁上的兩個固定液壓缸 32和固接在固定液壓缸32的活塞桿端頭的鉤狀固定臂2構(gòu)成。
所述的鋼拱架位置校正裝置由縱移機構(gòu)、位于縱移機構(gòu)上方的橫移機構(gòu)、固定于橫移機構(gòu)上的上下移動機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)及上下移動導向機構(gòu)組成，其中，所述的縱移機構(gòu)由安裝在安裝臺架16上的兩條平行的縱移型鋼軌道17、卡裝在縱移型鋼軌道17內(nèi)的縱移走行輥輪組15、安裝在縱移走行輥輪組15上的縱移支架14所構(gòu)成。所述的橫移機構(gòu)由安裝在縱移支架14上且垂直于縱移型鋼軌道17的兩條平行的橫移型鋼軌道19、卡裝在橫移型鋼軌道19內(nèi)的橫移走行輥輪組12、安裝在橫移走行輥輪組12上的橫移支架13所構(gòu)成。
縱移支架14在縱移型鋼軌道17上的移動和橫移支架13在橫移型鋼軌道19上的移動可以通過人工完成，也可以像本實施例示出的那樣通過在縱移支架14與縱移型鋼軌道17之間設(shè)置的驅(qū)動縱移支架移動的電機驅(qū)動機構(gòu)18和鉸接于橫移支架13與縱移支架14間的液壓缸34構(gòu)成的驅(qū)動橫移支架移動的驅(qū)動機構(gòu)來完成。電機驅(qū)動機構(gòu)18可以采用在縱移支架14上安裝驅(qū)動電機、在電機轉(zhuǎn)軸與縱移型鋼軌道17之間設(shè)置摩擦輪或在電機轉(zhuǎn)軸與縱移型鋼軌道17之間設(shè)置齒輪齒條副的結(jié)構(gòu)形式。當然也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的驅(qū)動機構(gòu)。同樣道理，驅(qū)動橫移支架13移動的驅(qū)動機構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的驅(qū)動機構(gòu)。
所述的上下移動機構(gòu)由焊接在橫移支架13四角上的四根立柱20、連接在兩縱向立柱頂端上的立柱連接板22和分別安裝在立柱連接板22的中間位置處的多級液壓缸23 以及與多級液壓缸23的活塞桿端頭連接的鋼拱架托槽25構(gòu)成。所述的上下移動導向機構(gòu)由多級套筒組成，多級套筒的外套筒21固定在橫移支架13上，最里層套筒24通過一連接板36連接在鋼拱架托槽25的側(cè)壁上。所述的固定鋼拱架的鎖緊機構(gòu)由安裝在鋼拱架托槽 25的側(cè)壁上的液壓卡鉗35構(gòu)成。
使用時，通過本機的安裝臺架16將本機安裝在臺車33(圖中雙點劃線所示)上。 當然，也可將安裝臺架16的高度做得滿足其上部件的工位高度要求。在沒有臺車可用的情況下，也可搭建一個高度合適的桁架平臺，將本機安裝在桁架平臺上使用。圖中I為隧道拱墻襯砌，26為接觸線，27為接觸線26的承力索，30為連接接觸線26和承力索27的吊弦。 首先由電氣控制部份及液壓控制部份使翻轉(zhuǎn)液壓缸6動作，推動鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架3向上翻轉(zhuǎn)呈垂直狀，然后將鋼拱架29安裝在鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架3上并由鉤狀固定臂2將其鎖定，如圖4、5所示。隨后操縱升降機構(gòu)的液壓缸31和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)液壓缸6，液壓缸31驅(qū)動外套筒8帶著鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架3和其上的鋼拱架29相對于內(nèi)立柱9上行，與此同時翻轉(zhuǎn)液壓缸6使翻轉(zhuǎn)托架3和鋼拱架29向下(即圖中順時針方向)翻轉(zhuǎn)，直至鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架上的鋼拱架29舉升高度超過承力索27并放平，如圖6、7所示。在鋼拱架29放平后，啟動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)置在內(nèi)立柱9下端的驅(qū)動機構(gòu)11，帶動內(nèi)立柱9逆時針旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)立柱9上的導向鍵5及外套筒8上開設(shè)的導向槽4的作用下，進而帶動外套筒8逆時針旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將鋼拱架29的一端跨過接觸網(wǎng)的承力索27。在此過程中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)液壓缸6和升降機構(gòu)的液壓缸31同時動作，使鋼拱架29的一端跨過承力索27后向下翻轉(zhuǎn)并向下運動，直至鋼拱架29的腹板與隧道軸線垂直時停止。上述動作完成后，由電機驅(qū)動機構(gòu)18將鋼拱架位置校正裝置沿縱移型鋼軌道17移動至鋼拱架29下方，再由多級液壓缸23帶動鋼拱架托槽 25向上移動，將鋼拱架29托接在鋼拱架托槽25內(nèi)。由固定在橫移支架13上的外套筒21 和固定在鋼拱架托槽25側(cè)壁上的最里層套筒24構(gòu)成的上下移動導向機構(gòu)保證了鋼拱架托槽25在多級液壓缸23升起時不發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而保證了鋼拱架托槽25準確到位以便承接鋼拱架29。此時，鋼拱架29從鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置中轉(zhuǎn)移到了鋼拱架位置校正裝置上，此后鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架3上的固定液壓缸32動作，使鉤狀固定臂2釋放鋼拱架29。鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置則復位至初始狀態(tài)，如圖8、9所示。啟動液壓卡鉗35將鋼拱架29鎖緊在鋼拱架托槽25內(nèi)。隨后由電機驅(qū)動機構(gòu)18帶動縱移支架14縱向移動至鋼拱架29的隧道襯砌安裝槽28的下方，橫移機構(gòu)的液壓缸34動作，使得橫移支架13相對縱移支架14橫向移動，上下移動機構(gòu)的多級液壓缸23動作，從而完成對鋼拱架29的縱向、橫向及上下三個方向的位置校正，使鋼拱架29準確地頂升安裝到指定的隧道襯砌安裝槽28內(nèi)，如圖10所示。 在人工固定好鋼拱架29后，釋放液壓卡鉗35，鋼拱架位置校正裝置復位至初始狀態(tài)，從而完成既有鐵路隧道拱頂鋼拱架的機械化安裝。
權(quán)利要求
1.一種既有鐵路隧道病害整治用隧道拱頂鋼拱架安裝機，包括安裝臺架、安裝在安裝臺架上的鋼拱架運行機構(gòu)以及電氣控制部份和液壓控制部份，其特征是所述的鋼拱架運行機構(gòu)由鋼拱架位置校正裝置和安裝在鋼拱架位置校正裝置側(cè)邊的鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置組成，所述的鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置由升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及固定機構(gòu)組成，其中，所述的升降機構(gòu)由用軸承支座固定到安裝臺架上的內(nèi)立柱、套裝在內(nèi)立柱上的外套筒和連接在內(nèi)立柱與外套筒之間的液壓缸構(gòu)成，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)由設(shè)置在內(nèi)立柱下端的驅(qū)動機構(gòu)、焊接在內(nèi)立柱上的導向鍵和對應開設(shè)在外套筒上的導向槽構(gòu)成，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由鉸接于升降機構(gòu)的外套筒上端的鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架及鉸接于鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架和外套筒間的翻轉(zhuǎn)液壓缸構(gòu)成，所述的固定機構(gòu)由安裝在鋼拱架翻轉(zhuǎn)托架側(cè)壁上的兩個固定液壓缸和固接在固定液壓缸的活塞桿端頭的鉤狀固定臂構(gòu)成；所述的鋼拱架位置校正裝置由縱移機構(gòu)、位于縱移機構(gòu)上方的橫移機構(gòu)、固定于橫移機構(gòu)上的上下移動機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)及上下移動導向機構(gòu)組成，其中，所述的縱移機構(gòu)由安裝在安裝臺架上的兩條平行的縱移型鋼軌道、卡裝在縱移型鋼軌道上的縱移走行輥輪組、安裝在縱移走行輥輪組上的縱移支架所構(gòu)成，所述的橫移機構(gòu)由安裝在縱移支架上且垂直于縱移型鋼軌道的兩條平行的橫移型鋼軌道、卡裝在橫移型鋼軌道內(nèi)的橫移走行輥輪組、安裝在橫移走行輥輪組上的橫移支架所構(gòu)成，所述的上下移動機構(gòu)由焊接在橫移支架四角上的四根立柱、連接在兩縱向立柱頂端上的立柱連接板和分別安裝在立柱連接板中間位置處的多級液壓缸以及與多級液壓缸的活塞桿端頭連接的鋼拱架托槽構(gòu)成，所述的上下移動導向機構(gòu)由多級套筒組成，多級套筒的外套筒固定在橫移支架上，最里層套筒連接在鋼拱架托槽側(cè)壁上，所述的固定鋼拱架的鎖緊機構(gòu)由安裝在鋼拱架托槽側(cè)壁上的液壓卡鉗構(gòu)成。
全文摘要
一種既有鐵路隧道病害整治用隧道拱頂鋼拱架安裝機，屬隧道病害整治施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其構(gòu)成包括安裝臺架、安裝在安裝臺架上的鋼拱架運行機構(gòu)以及電氣控制部份和液壓控制部份，所述的鋼拱架運行機構(gòu)由鋼拱架位置校正裝置和安裝在鋼拱架位置校正裝置側(cè)邊的鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成，其中，鋼拱架升降及翻轉(zhuǎn)裝置由升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及固定機構(gòu)組成，鋼拱架位置校正裝置由縱移機構(gòu)、位于縱移機構(gòu)上方的橫移機構(gòu)、固定于橫移機構(gòu)上的上下移動機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)及上下移動導向機構(gòu)組成?？墒逛摴凹芸缭匠辛λ鞯臋C械化安裝，大大降低了勞動強度，提高了工作效率和安全性。
文檔編號E21D11/40GK102913259SQ201210443890
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者高菊茹, 袁瑋, 涂文軒, 羅建春, 劉海, 張博, 張龍 申請人:中鐵西南科學研究院有限公司