專利名稱：雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種矩形斷面掘進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，特別是涉及全斷面連續(xù)掘進(jìn)作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，即雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備主要采用部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)設(shè)備，其缺點(diǎn)是巷道不能一次成型，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速掘進(jìn)；遇到硬度較大的煤巖，截割效率低，掘進(jìn)速度慢；目前的煤礦掘進(jìn)設(shè)備只有內(nèi)噴霧和外噴霧降塵，在掘進(jìn)作業(yè)過(guò)程中，巷道中的粉塵量大，不利于作業(yè)人員的健康；操作人員在掘進(jìn)過(guò)程中沒(méi)有一定的保護(hù)措施；不能檢測(cè)設(shè)備姿態(tài)和巷道掘進(jìn)的精度，自動(dòng)化程度低，沒(méi)有導(dǎo)向系統(tǒng)，主要依靠作業(yè)人員觀測(cè)，造成巷道精度低。因此，研制開(kāi)發(fā)一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)一直是急待解決的新課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)，克服現(xiàn)有技術(shù)不足，設(shè)計(jì)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，高效安全的掘進(jìn)近矩形截面巷道的快速掘進(jìn)作業(yè)
>J-U ρ α裝直。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)，由三臂刀盤、上切割滾筒、主切割減速機(jī)、前臨時(shí)支護(hù)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、除塵風(fēng)機(jī)、電控系統(tǒng)、后臨時(shí)支護(hù)、刮板輸送機(jī)、后支撐、第一支架、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、前支撐、第二車架、下切割滾筒組成，由兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成的切割部；兩個(gè)三臂刀盤通過(guò)螺栓與主切割減速機(jī)相連；上切割滾筒和下切割滾筒通過(guò)銷軸和舉升油缸與主切割減速機(jī)相連；主切割減速機(jī)通過(guò)螺栓與第二車架相連；第二車架通過(guò)車架舉升油缸和銷軸與履帶行走機(jī)構(gòu)相連；履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓與第一支架相連；液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、前臨時(shí)支護(hù)和后臨時(shí)支護(hù)通過(guò)螺栓與第一支架相連；刮板輸送機(jī)通過(guò)連桿和銷軸與主切割減速機(jī)和第一支架相連；兩臺(tái)除塵風(fēng)機(jī)分別安裝在液壓油箱上和刮板輸送機(jī)上；液壓驅(qū)動(dòng)的兩臺(tái)機(jī)載錨桿鉆機(jī)通過(guò)螺栓安裝在第二車架兩側(cè)，由油缸實(shí)現(xiàn)升降的前支撐安裝在第二車架的下方，由油缸實(shí)現(xiàn)升降的后支撐安裝在履帶架上；其工作原理及操作方法是，截割部由兩個(gè)三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成，其截割原理是首先兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤進(jìn)行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒、下切割滾筒共同進(jìn)行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來(lái)的物料通過(guò)刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機(jī)將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機(jī)上，截割部的推進(jìn)力由履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力提供，可實(shí)現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進(jìn)，履帶行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時(shí)不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時(shí)縮回，工作時(shí)伸出，同時(shí)上、下切割滾筒具備升降功能，工作時(shí)油缸伸出，調(diào)車時(shí)油缸縮回，上切割滾CN 102926748 A
書(shū)
明
說(shuō)
2/3頁(yè)
筒、兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、下切割滾筒、鏟板均安裝在主切割減速機(jī)上，前臨時(shí)支護(hù)和后臨時(shí)支護(hù)具有升降功能，在調(diào)車時(shí)降到最低位置，工作時(shí)升值最高位置，前臨時(shí)支護(hù)還具備有伸縮功能，伸出時(shí)可在維修人員進(jìn)行截齒更換時(shí)起到安全保護(hù)的作用，在車架兩側(cè)安裝的兩臺(tái)機(jī)載液壓錨桿鉆機(jī)可進(jìn)行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)組成，為了電機(jī)的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機(jī)的冷卻、除塵風(fēng)機(jī)和內(nèi)外噴霧還配備 水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤(rùn)滑系統(tǒng)可定時(shí)定量為設(shè)備的各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂，為了提高設(shè)備的掘進(jìn)精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)采用激光導(dǎo)向系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無(wú)線遙控兩種操作方式。本發(fā)明的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理及操作方法是，截割部由兩個(gè)三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成，其截割原理是首先兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤進(jìn)行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒、下切割滾筒共同進(jìn)行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來(lái)的物料通過(guò)刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機(jī)將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機(jī)上，截割部的推進(jìn)力由履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力提供，可實(shí)現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進(jìn)，履帶行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時(shí)不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時(shí)縮回，工作時(shí)伸出，同時(shí)上、下切割滾筒具備升降功能，工作時(shí)油缸伸出，調(diào)車時(shí)油缸縮回，上切割滾筒、兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、下切割滾筒、鏟板均安裝在主切割減速機(jī)上，前臨時(shí)支護(hù)和后臨時(shí)支護(hù)具有升降功能，在調(diào)車時(shí)降到最低位置，工作時(shí)升值最高位置，前臨時(shí)支護(hù)還具備有伸縮功能，伸出時(shí)可在維修人員進(jìn)行截齒更換時(shí)起到安全保護(hù)的作用，在車架兩側(cè)安裝的兩臺(tái)機(jī)載液壓錨桿鉆機(jī)可進(jìn)行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)組成，為了電機(jī)的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機(jī)的冷卻、除塵風(fēng)機(jī)和內(nèi)外噴霧還配備水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤(rùn)滑系統(tǒng)可定時(shí)定量為設(shè)備的各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂，為了提高設(shè)備的掘進(jìn)精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)采用激光導(dǎo)向系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無(wú)線遙控兩種操作方式。雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有全斷面掘進(jìn)作業(yè)一次成型，履帶推進(jìn)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)掘進(jìn)，采用機(jī)載臨時(shí)支護(hù)可保證設(shè)備和作業(yè)人員的安全，采用機(jī)載錨桿鉆機(jī)在頂板條件不好時(shí)進(jìn)行錨固作業(yè)，采用內(nèi)噴霧、外噴霧和機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)組成的除塵系統(tǒng)不斷進(jìn)行除塵作業(yè)，降低巷道內(nèi)的粉塵含量，改善工作環(huán)境，保證了操作人員的身體健康，采用激光導(dǎo)向系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，采用無(wú)線遙控操作方式等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛的應(yīng)用于矩形斷面掘進(jìn)的機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的切割縱剖面成型原理圖。圖4是本發(fā)明的刀盤切割橫斷面成型原理圖。圖5是本發(fā)明的上、下滾筒切割橫斷面成型原理圖。
4
圖6是本發(fā)明的最終形成的橫斷面成型原理圖。圖7是本發(fā)明的錨桿機(jī)工作示意圖。參照附圖，一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)，由三臂刀盤I、上切割滾筒2、主切割減速機(jī)3、前臨時(shí)支護(hù)4、機(jī)載錨桿鉆機(jī)5、除塵風(fēng)機(jī)6、電控系統(tǒng)7、后臨時(shí)支護(hù)8、刮板輸送機(jī)9、后支撐10、第一支架11、履帶行走機(jī)構(gòu)12、液壓系統(tǒng)13、前支撐14、第二車架15、下切割滾筒16組成，由兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤I、上切割滾筒2、下切割滾筒16組成的切割部；兩個(gè)三臂刀盤I通過(guò)螺栓與主切割減速機(jī)3相連；上切割滾筒2和下切割滾筒16通過(guò)銷軸和舉升油缸與主切割減速機(jī)3相連；主切割減速機(jī)3通過(guò)螺栓與第二車架15相連；第二車架15通過(guò)車架舉升油缸和銷軸與履帶行走機(jī)構(gòu)12相連；履帶行走機(jī)構(gòu)12通過(guò)螺栓與第一支架11相連；液壓系統(tǒng)13、電控系統(tǒng)7、前臨時(shí)支護(hù)4和后臨時(shí)支護(hù)8通過(guò)螺栓與第一支架11相連；刮板輸送機(jī)9通過(guò)連桿和銷軸與主切割減速機(jī)3和第一支架11相 連；兩臺(tái)除塵風(fēng)機(jī)6分別安裝在液壓油箱上和刮板輸送機(jī)9上；液壓驅(qū)動(dòng)的兩臺(tái)機(jī)載錨桿鉆機(jī)5通過(guò)螺栓安裝在第二車架15兩側(cè)，由油缸實(shí)現(xiàn)升降的前支撐14安裝在第二車架15的下方，由油缸實(shí)現(xiàn)升降的后支撐10安裝在履帶架上。其工作原理及操作方法是，截割部由兩個(gè)三臂刀盤I、上切割滾筒2、下切割滾筒16組成，其截割原理是首先兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤I進(jìn)行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒2、下切割滾筒16共同進(jìn)行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來(lái)的物料通過(guò)刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機(jī)9將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機(jī)上，截割部的推進(jìn)力由履帶行走機(jī)構(gòu)12的牽引力提供，可實(shí)現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進(jìn)，履帶行走機(jī)12構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時(shí)不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時(shí)縮回，工作時(shí)伸出，同時(shí)上、下切割滾筒16具備升降功能，工作時(shí)油缸伸出，調(diào)車時(shí)油缸縮回，上切割滾筒2、兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤I、下切割滾筒16、鏟板均安裝在主切割減速機(jī)3上，前臨時(shí)支護(hù)4和后臨時(shí)支護(hù)8具有升降功能，在調(diào)車時(shí)降到最低位置，工作時(shí)升值最高位置，前臨時(shí)支護(hù)8還具備有伸縮功能，伸出時(shí)可在維修人員進(jìn)行截齒更換時(shí)起到安全保護(hù)的作用，在第二車架15兩側(cè)安裝的兩臺(tái)機(jī)載液壓錨桿鉆機(jī)5可進(jìn)行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)6組成，為了電機(jī)的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機(jī)的冷卻、除塵風(fēng)機(jī)6和內(nèi)外噴霧還配備水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤(rùn)滑系統(tǒng)可定時(shí)定量為設(shè)備的各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂，為了提高設(shè)備的掘進(jìn)精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)采用激光導(dǎo)向系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無(wú)線遙控兩種操作方式。
權(quán)利要求
1.一種雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)，由三臂刀盤、上切割滾筒、主切割減速機(jī)、前臨時(shí)支護(hù)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、除塵風(fēng)機(jī)、電控系統(tǒng)、后臨時(shí)支護(hù)、刮板輸送機(jī)、后支撐、第一支架、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、前支撐、第二車架、下切割滾筒組成，其特征是由兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成的切割部；兩個(gè)三臂刀盤通過(guò)螺栓與主切割減速機(jī)相連；上切割滾筒和下切割滾筒通過(guò)銷軸和舉升油缸與主切割減速機(jī)相連；主切割減速機(jī)通過(guò)螺栓與第二車架相連；第二車架通過(guò)車架舉升油缸和銷軸與履帶行走機(jī)構(gòu)相連；履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓與第一支架相連；液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、前臨時(shí)支護(hù)和后臨時(shí)支護(hù)通過(guò)螺栓與第一支架相連；刮板輸送機(jī)通過(guò)連桿和銷軸與主切割減速機(jī)和第一支架相連；兩臺(tái)除塵風(fēng)機(jī)分別安裝在液壓油箱上和刮板輸送機(jī)上；液壓驅(qū)動(dòng)的兩臺(tái)機(jī)載錨桿鉆機(jī)通過(guò)螺栓安裝在第二車架兩側(cè)，由油缸實(shí)現(xiàn)升降的前支撐安裝在第二車架的下方，由油缸實(shí)現(xiàn)升降的后支撐安裝在履帶架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)，其特征是其工作原理及操作方法是，截割部由兩個(gè)三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成，其截割原理是首先兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤進(jìn)行切割形成了 8字形的橫斷面，后續(xù)的上切割滾筒、下切割滾筒共同進(jìn)行切割切割的橫斷面，最終切割形成的橫斷面形狀，切割下來(lái)的物料通過(guò)刀臂、螺旋、鏟板和刮板輸送機(jī)將物料輸送至后續(xù)的轉(zhuǎn)載機(jī)上，截割部的推進(jìn)力由履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力提供，可實(shí)現(xiàn)全斷面連續(xù)掘進(jìn)，履帶行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙刀盤加雙滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)具備調(diào)車功能，并且在調(diào)車時(shí)不碰到巷道錨桿和錨索，刀盤的刀臂、上切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、下切割滾筒兩側(cè)的邊滾筒、鏟板兩側(cè)均具備伸縮功能，調(diào)車時(shí)縮回，工作時(shí)伸出，同時(shí)上、下切割滾筒具備升降功能，工作時(shí)油缸伸出，調(diào)車時(shí)油缸縮回，上切割滾筒、兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、下切割滾筒、鏟板均安裝在主切割減速機(jī)上，前臨時(shí)支護(hù)和后臨時(shí)支護(hù)具有升降功能，在調(diào)車時(shí)降到最低位置，工作時(shí)升值最高位置，前臨時(shí)支護(hù)還具備有伸縮功能，伸出時(shí)可在維修人員進(jìn)行截齒更換時(shí)起到安全保護(hù)的作用，在第二車架兩側(cè)安裝的兩臺(tái)機(jī)載液壓錨桿鉆機(jī)可進(jìn)行錨固作業(yè)，除塵系統(tǒng)由內(nèi)噴霧、外噴霧和機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)組成，為了電機(jī)的冷卻、液壓系統(tǒng)的冷卻、減速機(jī)的冷卻、除塵風(fēng)機(jī)和內(nèi)外噴霧還配備水系統(tǒng)，設(shè)備上安裝的集中潤(rùn)滑系統(tǒng)可定時(shí)定量為設(shè)備的各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂，為了提高設(shè)備的掘進(jìn)精度，雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)采用激光導(dǎo)向系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)設(shè)備的姿態(tài)和巷道的精度，該設(shè)備的控制方式具有本地控制和無(wú)線遙控兩種操作方式。
全文摘要
一種應(yīng)用于矩形斷面掘進(jìn)的機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中的雙刀盤加雙橫滾筒全斷面掘進(jìn)機(jī)，由三臂刀盤、上切割滾筒、主切割減速機(jī)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)、除塵風(fēng)機(jī)、刮板輸送機(jī)、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、下切割滾筒等組成，由兩個(gè)同步反向旋轉(zhuǎn)的三臂刀盤、上切割滾筒、下切割滾筒組成的切割部；兩個(gè)三臂刀盤通過(guò)螺栓與主切割減速機(jī)相連；上切割滾筒和下切割滾筒通過(guò)銷軸和舉升油缸與主切割減速機(jī)相連；主切割減速機(jī)通過(guò)螺栓與車架相連。該裝置全斷面掘進(jìn)作業(yè)一次成型，采用機(jī)載臨時(shí)支護(hù)可保證設(shè)備和作業(yè)人員的安全，采用內(nèi)噴霧、外噴霧和機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)組成的除塵系統(tǒng)不斷進(jìn)行除塵作業(yè)，降低巷道內(nèi)的粉塵含量，改善工作環(huán)境，保證了操作人員的身體健康。
文檔編號(hào)E21C25/68GK102926748SQ201210469388
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者陳琴亮, 汪清波, 高偉賢, 孫曉鳴, 鄭曉東, 馬星楠, 趙宏慶, 巫思榮, 劉書(shū)兵 申請(qǐng)人:北方重工集團(tuán)有限公司