一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，包括手持式遙控器終端、機(jī)械鋸切開采設(shè)備和設(shè)備安裝平臺(tái)；設(shè)備安裝平臺(tái)包括平臺(tái)監(jiān)控裝置、供機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的組裝支架和安裝在組裝支架上且能帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行左右移動(dòng)與前后移動(dòng)的移動(dòng)托架，組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度對機(jī)械鋸切開采設(shè)備的進(jìn)給深度進(jìn)行調(diào)整的電動(dòng)升降支架；移動(dòng)托架包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切路線帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的平面托架、帶動(dòng)平面托架進(jìn)行前后移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和帶動(dòng)平面支架進(jìn)行左右移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能以遙控方式自動(dòng)完成機(jī)械鋸切開采的控制過程。
【專利說明】一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于石材礦山開采【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]當(dāng)今石材行業(yè)發(fā)展的形勢對行業(yè)從業(yè)人員、生產(chǎn)技術(shù)、工具、裝備等提出了更高的要求，近幾年，石材開采與加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，石材工程領(lǐng)域的科學(xué)研究、工具、設(shè)備制造等有了很大的發(fā)展，大量石材專用、高效加工技術(shù)與設(shè)備涌現(xiàn)出來。其中，機(jī)械鋸切開采法是石材礦山開采領(lǐng)域的一種常用開采方法，該開采方法中所采用的開采設(shè)備主要包括人工劈裂開采工具、液壓劈裂設(shè)備、石材礦山鑿孔設(shè)備等。但實(shí)際進(jìn)行礦山開采時(shí)，受具體開采位置的場地限制，所采用的開采設(shè)備一般均較難進(jìn)行穩(wěn)固安裝，并且人為實(shí)際操控不便。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝方便、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好的遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其能以遙控方式自動(dòng)完成機(jī)械鋸切開采的控制過程，并且機(jī)械鋸切開采效果好，省時(shí)省力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能以遙控方式自動(dòng)完成機(jī)械鋸切開采的控制過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于:包括手持式遙控器終端、在手持式遙控終端的控制作用下進(jìn)行機(jī)械鋸切的機(jī)械鋸切開采設(shè)備和供所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的設(shè)備安裝平臺(tái)；所述設(shè)備安裝平臺(tái)包括平臺(tái)監(jiān)控裝置、供所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的組裝支架和安裝在所述組裝支架上且能帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行左右移動(dòng)與前后移動(dòng)的移動(dòng)托架，所述組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度對所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的進(jìn)給深度進(jìn)行調(diào)整的電動(dòng)升降支架，所述電動(dòng)升降支架由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述移動(dòng)托架包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切路線帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的平面托架、帶動(dòng)所述平面托架進(jìn)行前后移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和帶動(dòng)所述平面支架進(jìn)行左右移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述電動(dòng)升降支架與所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一與所述平面托架之間以及所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二與所述平面托架之間均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述平臺(tái)監(jiān)控裝置包括控制器一、安裝在電動(dòng)升降支架上且對其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器、用于輸入預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度與機(jī)械鋸切路線的參數(shù)輸入單元一、安裝在所述平面托架上且對其所處位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器和與控制器一相接的無線通信模塊一，所述高度傳感器和位置傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊相接，所述參數(shù)輸入單元一和A/D轉(zhuǎn)換電路模塊均與控制器一相接；所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二均由控制器一進(jìn)行控制且三者均與控制器一相接；所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的供電回路中串接有由控制器二進(jìn)行控制的電控開關(guān)，所述電控開關(guān)與控制器二相接；所述控制器二與無線通信模塊二相接；所述手持式遙控器終端分別通過無線通信模塊一和無線通信模塊二與控制器一和控制器二進(jìn)行雙向通信。
[0005]上述一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其特征是:所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機(jī)或鏈臂鋸機(jī)。
[0006]上述一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其特征是:所述控制器一和控制器二均為PLC可編程控制器。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低。
[0009]2、電路簡單且接線方便。
[0010]3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀。
[0011]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能以遙控方式自動(dòng)完成機(jī)械鋸切開采的控制過程，并且機(jī)械鋸切開采效果好，省時(shí)省力。
[0012]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能以遙控方式自動(dòng)完成機(jī)械鋸切開采的控制過程。
[0013]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]I 一手持式遙控器終端；2—移動(dòng)托架；3—電動(dòng)升降支架；
[0017]4 一電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8-1—高度傳感器；8-2—控制器一；
[0018]8-3—參數(shù)輸入單元一；8-4—位置傳感器；
[0019]8-5—無線通信模塊一；8-6—A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；
[0020]9一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 ；10—電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 ；
[0021]11 一控制器二；12—電控開關(guān)；
[0022]13—無線通信模塊二。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明包括手持式遙控器終端1、在手持式遙控終端I的控制作用下進(jìn)行機(jī)械鋸切的機(jī)械鋸切開采設(shè)備和供所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的設(shè)備安裝平臺(tái)。所述設(shè)備安裝平臺(tái)包括平臺(tái)監(jiān)控裝置、供所述機(jī)械鋸切開采設(shè) 備安裝的組裝支架和安裝在所述組裝支架上且能帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行左右移動(dòng)與前后移動(dòng)的移動(dòng)托架2，所述組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度對所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的進(jìn)給深度進(jìn)行調(diào)整的電動(dòng)升降支架3，所述電動(dòng)升降支架3由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述移動(dòng)托架2包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切路線帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的平面托架、帶動(dòng)所述平面托架進(jìn)行前后移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 9和帶動(dòng)所述平面支架進(jìn)行左右移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 10，所述電動(dòng)升降支架3與所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4之間、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 9與所述平面托架之間以及所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 10與所述平面托架之間均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述平臺(tái)監(jiān)控裝置包括控制器一 8-2、安裝在電動(dòng)升降支架3上且對其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器8-1、用于輸入預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度與機(jī)械鋸切路線的參數(shù)輸入單元一 8-3、安裝在所述平面托架上且對其所處位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器8-4和與控制器一 8-2相接的無線通信模塊一 8-5，所述高度傳感器8-1和位置傳感器8_4均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊8-6相接，所述參數(shù)輸入單元一 8-3和A/D轉(zhuǎn)換電路模塊8_6均與控制器一 8-2相接。所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一 9和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二 10均由控制器一 8-2進(jìn)行控制且三者均與控制器一 8-2相接。所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的供電回路中串接有由控制器二 11進(jìn)行控制的電控開關(guān)12，所述電控開關(guān)12與控制器二 11相接。所述控制器二 11與無線通信模塊二 13相接。所述手持式遙控器終端I分別通過無線通信模塊一 8-5和無線通信模塊二 13與控制器一 8-2和控制器二 11進(jìn)行雙向通信。
[0024]本實(shí)施例中，所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機(jī)或鏈臂鋸機(jī)。
[0025]本實(shí)施例中，所述控制器一 8-2和控制器二 11均為PLC可編程控制器。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于:包括手持式遙控器終端(I)、在手持式遙控終端(I)的控制作用下進(jìn)行機(jī)械鋸切的機(jī)械鋸切開采設(shè)備和供所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的設(shè)備安裝平臺(tái)；所述設(shè)備安裝平臺(tái)包括平臺(tái)監(jiān)控裝置、供所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的組裝支架和安裝在所述組裝支架上且能帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行左右移動(dòng)與前后移動(dòng)的移動(dòng)托架(2)，所述組裝支架為根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度對所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的進(jìn)給深度進(jìn)行調(diào)整的電動(dòng)升降支架(3)，所述電動(dòng)升降支架(3)由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述移動(dòng)托架(2)包括根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切路線帶動(dòng)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的平面托架、帶動(dòng)所述平面托架進(jìn)行前后移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(9)和帶動(dòng)所述平面支架進(jìn)行左右移動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(10)，所述電動(dòng)升降支架(3)與所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)之間、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(9)與所述平面托架之間以及所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(10)與所述平面托架之間均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述平臺(tái)監(jiān)控裝置包括控制器一(8-2)、安裝在電動(dòng)升降支架(3)上且對其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的高度傳感器(8-1)、用于輸入預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度與機(jī)械鋸切路線的參數(shù)輸入單元一(8-3)、安裝在所述平面托架上且對其所處位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器(8-4)和與控制器一(8-2)相接的無線通信模塊一(8-5)，所述高度傳感器(8-1)和位置傳感器(8-4)均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(8-6 )相接，所述參數(shù)輸入單元一(8-3 )和A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(8-6 )均與控制器一(8-2)相接；所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(9)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(10)均由控制器一(8-2)進(jìn)行控制且三者均與控制器一(8-2)相接；所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的供電回路中串接有由控制器二(11)進(jìn)行控制的電控開關(guān)(12)，所述電控開關(guān)(12)與控制器二(11)相接；所述控制器二(11)與無線通信模塊二(13)相接；所述手持式遙控器終端(I)分別通過無線通信模塊一(8-5)和無線通信模塊二(13)與控制器一(8-2)和控制器二(II)進(jìn)行雙向通信。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于:所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機(jī)或鏈臂鋸機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種遙控式機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于:所述控制器一(8-2 )和控制器二( 11)均為PLC可編程控制器。
【文檔編號(hào)】E21C35/24GK103850682SQ201210509115
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】周曉麗 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司