一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，包括鉆架和安裝在鉆架上的電動(dòng)鉆具；鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進(jìn)行升降的電動(dòng)升降支架、安裝在所述電動(dòng)升降支架上的水平滑移軌道、沿水平滑移軌道進(jìn)行左右移動(dòng)的移動(dòng)小車和安裝在所述移動(dòng)小車上且能在移動(dòng)小車上進(jìn)行前后移動(dòng)的底座，所述電動(dòng)鉆具安裝在底座上；鉆架監(jiān)控裝置包括控制器、參數(shù)設(shè)置單元、計(jì)數(shù)器、高度傳感器、位置傳感器一、位置傳感器二、位置傳感器三和進(jìn)給深度檢測(cè)單元。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能按照預(yù)先設(shè)計(jì)的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動(dòng)進(jìn)行鉆孔。
【專利說(shuō)明】一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于隧道爆破施工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道開挖施工過(guò)程中，大多均需要對(duì)先進(jìn)行爆破施工，其中鑿巖爆破施工是一種重要的隧道爆破施工方法。實(shí)際進(jìn)行鑿巖爆破施工時(shí)，一般先采用鉆機(jī)或鑿孔設(shè)備先開設(shè)多個(gè)炮孔，之后再按照預(yù)先設(shè)計(jì)的爆破參數(shù)配置好炸藥包后放入各炮孔內(nèi)，然后再進(jìn)行引爆，從而完成爆破施工?，F(xiàn)如今，在隧道開挖施工過(guò)程中進(jìn)行爆破處理時(shí)，一般均先采用測(cè)量工具對(duì)各炮孔的孔位逐一進(jìn)行確定，之后再由人工采用鉆機(jī)或鑿孔設(shè)備在圍巖上逐一開設(shè)炮孔；且待炮孔開設(shè)完成后，再由人工將預(yù)先制作好的炸藥包投放入各炮孔內(nèi)，因而需投入的人力物力較大，并且花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，影響隧道施工周期。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其能按照預(yù)先設(shè)計(jì)的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動(dòng)進(jìn)行鉆孔，大幅度提高了鉆孔施工效率，節(jié)約了施工時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能按照預(yù)先設(shè)計(jì)的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動(dòng)進(jìn)行鉆孔。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征在于:包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動(dòng)鉆具；所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進(jìn)行升降的電動(dòng)升降支架、安裝在所述電動(dòng)升降支架上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進(jìn)行左右移動(dòng)的移動(dòng)小車和安裝在所述移動(dòng)小車上且能在移動(dòng)小車上進(jìn)行前后移動(dòng)的底座，所述電動(dòng)鉆具安裝在底座上；所述電動(dòng)升降支架由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述移動(dòng)小車由小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且其與小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述底座由底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且其與底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設(shè)置單元、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器、布設(shè)在電動(dòng)升降支架上且對(duì)電動(dòng)升降支架的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器、布設(shè)在所述移動(dòng)小車上且對(duì)移動(dòng)小車的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器一、布設(shè)在底座上且對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器二、對(duì)所述電動(dòng)鉆具的鉆頭位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器三和所述電動(dòng)鉆具鉆進(jìn)過(guò)程中對(duì)所述鉆頭的進(jìn)給深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的進(jìn)給深度檢測(cè)單元，所述參數(shù)設(shè)置單元、計(jì)數(shù)器和進(jìn)給深度檢測(cè)單元均與控制器相接；所述高度傳感器、位置傳感器一、位置傳感器二和位置傳感器三均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊與控制器相接；所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由控制器進(jìn)行控制且三者均與控制器相接。
[0005]上述一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征是:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器相接的顯示單元。
[0006]上述一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征是:所述控制器為ARM微處理器。
[0007]上述一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征是:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器相接的無(wú)線通信模塊，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與遙控器進(jìn)行雙向通信。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低。
[0010]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡(jiǎn)單、智能化程度高且顯示效果直觀。
[0012]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能按照預(yù)先設(shè)計(jì)的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動(dòng)進(jìn)行鉆孔，大幅度提高了鉆孔施工效率，節(jié)約了施工時(shí)間。
[0013]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、接線方便、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能按照預(yù)先設(shè)計(jì)的鉆孔數(shù)量、鉆孔路線以及各孔的孔位和孔深自動(dòng)進(jìn)行鉆孔。
[0014]下面通過(guò)附圖和實(shí)·施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]I—電動(dòng)升降支架； 2—移動(dòng)小車；3—底座；
[0018]4一顯不單兀；5—控制器；
[0019]6—電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7—底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8—小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0020]9一高度傳感器；10—位置傳感器一；11一位置傳感器二；
[0021]12—位置傳感器三；13—進(jìn)給深度檢測(cè)單元；
[0022]14一參數(shù)設(shè)置單元；15—計(jì)數(shù)器；
[0023]16—A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；17—遙控器；
[0024]18—無(wú)線通信模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示,本發(fā)明包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動(dòng)鉆具。所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進(jìn)行升降的電動(dòng)升降支架1、安裝在所述電動(dòng)升降支架I上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進(jìn)行左右移動(dòng)的移動(dòng)小車2和安裝在所述移動(dòng)小車2上且能在移動(dòng)小車2上進(jìn)行前后移動(dòng)的底座3，所述電動(dòng)鉆具安裝在底座3上。所述電動(dòng)升降支架I由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述移動(dòng)小車2由小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且其與小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述底座3由底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且其與底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器5、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設(shè)置單元14、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器15、布設(shè)在電動(dòng)升降支架I上且對(duì)電動(dòng)升降支架I的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器9、布設(shè)在所述移動(dòng)小車2上且對(duì)移動(dòng)小車2的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器一 10、布設(shè)在底座3上且對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器二 11、對(duì)所述電動(dòng)鉆具的鉆頭位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器三12和所述電動(dòng)鉆具鉆進(jìn)過(guò)程中對(duì)所述鉆頭的進(jìn)給深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的進(jìn)給深度檢測(cè)單元13，所述參數(shù)設(shè)置單元14、計(jì)數(shù)器15和進(jìn)給深度檢測(cè)單元13均與控制器5相接。所述高度傳感器9、位置傳感器一 10、位置傳感器二 11和位置傳感器三12均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊16相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊16與控制器5相接。所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7均由控制器5進(jìn)行控制且三者均與控制器5相接。
[0026]本實(shí)施例中，所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器5相接的顯示單元4。
[0027]本實(shí)施例中，所述控制器5為ARM微處理器。
[0028]實(shí)際使用時(shí)，所述控制器5也可以采用其它類型控制器芯片。
[0029]本實(shí)施例中，所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器5相接的無(wú)線通信模塊18，所述控制器5通過(guò)無(wú)線通信模塊18與遙控器17進(jìn)行雙向通信。
[0030]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征在于:包括鉆架和安裝在所述鉆架上的電動(dòng)鉆具；所述鉆架包括鉆架監(jiān)控裝置、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進(jìn)行升降的電動(dòng)升降支架(I)、安裝在所述電動(dòng)升降支架(I)上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進(jìn)行左右移動(dòng)的移動(dòng)小車(2)和安裝在所述移動(dòng)小車(2)上且能在移動(dòng)小車(2)上進(jìn)行前后移動(dòng)的底座(3 )，所述電動(dòng)鉆具安裝在底座(3 )上；所述電動(dòng)升降支架(I)由電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述移動(dòng)小車(2)由小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且其與小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述底座(3)由底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且其與底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述鉆架監(jiān)控裝置包括控制器(5)、用于輸入需鉆孔數(shù)量、鉆孔路線與各鉆孔的孔位與孔深的參數(shù)設(shè)置單元(14)、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下已完成鉆孔數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器(15)、布設(shè)在電動(dòng)升降支架(I)上且對(duì)電動(dòng)升降支架(I)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器(9)、布設(shè)在所述移動(dòng)小車(2)上且對(duì)移動(dòng)小車(2)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器一(10)、布設(shè)在底座(3)上且對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器二(11)、對(duì)所述電動(dòng)鉆具的鉆頭位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器三(12)和所述電動(dòng)鉆具鉆進(jìn)過(guò)程中對(duì)所述鉆頭的進(jìn)給深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的進(jìn)給深度檢測(cè)單元(13)，所述參數(shù)設(shè)置單元(14)、計(jì)數(shù)器(15)和進(jìn)給深度檢測(cè)單元(13)均與控制器(5 )相接；所述高度傳感器(9 )、位置傳感器一(10 )、位置傳感器二(11)和位置傳感器三(12)均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(16)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路模塊(16)與控制器(5)相接；所述電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、小車移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和底座平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)均由控制器(5)進(jìn)行控制且三者均與控制器(5)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器(5)相接的顯示單元(4)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征在于:所述控制器(5 )為ARM微處理器。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種隧道爆破施工用自主移動(dòng)式鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆架監(jiān)控裝置還包括與控制器(5)相接的無(wú)線通信模塊(18)，所述控制器(5)通過(guò)無(wú)線通信模塊(18 )與遙控器(17 )進(jìn)行雙向通信。
【文檔編號(hào)】E21B3/00GK103850648SQ201210510378
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】侯鵬 申請(qǐng)人:西安眾智惠澤光電科技有限公司