調(diào)平系統(tǒng)相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2011年12月1日提交的美國臨時專利申請No.61/565,800的的權(quán)益，其整個內(nèi)容在此通過引用并入。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及炮眼鉆機領(lǐng)域。特別地，本發(fā)明公開了用于操作室的調(diào)平系統(tǒng)和完整的鉆機組件。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鉆機通常包括用于支撐操作室和鉆井井架/系統(tǒng)的主平臺；繼而調(diào)平機構(gòu)用于相對于地面支撐該平臺。調(diào)平機構(gòu)可包括與地面接合的液壓千斤頂。向每個千斤頂?shù)牧黧w流動由控制器和閥歧管集中控制，閥歧管通過一系列的軟管與每個千斤頂流體連通。在一定程度上，軟管連接會很麻煩，因為每個千斤頂在運行期間受到復雜的控制輸入。此外，軟管在閥歧管和單個千斤頂之間形成壓力損失，使得千斤頂?shù)倪\行落后于控制。這使得系統(tǒng)呈現(xiàn)出滯后并且損害了調(diào)平系統(tǒng)的反應(yīng)性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
在一個實施例中，本發(fā)明提供了用于支撐操作室的調(diào)平系統(tǒng)。該調(diào)平系統(tǒng)包括至少一個液壓致動器以及與該致動器聯(lián)接的歧管。液壓致動器相對于支撐表面支撐操作室，并且包括聯(lián)接到操作室的第一端和能夠離開第一端延伸的第二端。歧管聯(lián)接到致動器，并且包括定向流量控制閥、再生流量閥以及至少一個用于控制致動器的延伸的反平衡閥。該反平衡閥與致動器直接流體連通。在另一個實施例中，本發(fā)明提供一種鉆機，所述鉆機包括：支撐操作室的主框架、支撐鉆機的井架、以及相對于支撐表面支撐主框架和井架的多個液壓千斤頂。每個千斤頂均包括能夠離開主框架延伸的致動器，和閥歧管。閥歧管聯(lián)接到致動器，并且包括定向流量控制閥、再生流量閥以及用于控制致動器的延伸的一對反平衡閥。所述反平衡閥與致動器直接流體連通。在又一實施例中，本發(fā)明提供了用于采掘機的液壓千斤頂。該千斤頂包括殼體、致動器、以及聯(lián)接到殼體的閥歧管。該殼體包括第一端以及具有開口的第二端。該致動器包括缸、桿、活塞、第一導管和第二導管。該缸至少部分地位于殼體內(nèi)，并且可相對于殼體移動。該缸包括用于接合支撐表面的第二端和第一端。該桿至少部分地位于缸內(nèi)并包括與殼體的第一端聯(lián)接的第一端及第二端。該活塞聯(lián)接到桿的第二端，并將缸分成基部側(cè)室和桿側(cè)室。第一導管至少部分地延伸穿過桿，并且與桿側(cè)室流體連通。第二導管延伸穿過桿，并與基部側(cè)室流體連通。閥歧管聯(lián)接到殼體，并且包括至少一個定向流量控制閥、至少一個再生流量閥、與第一導管直接流體連通的第一反平衡閥以及與第二導管直接流體連通的第二反平衡閥。通過考慮詳細的說明和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得清晰。附圖說明圖1為炮眼鉆機的透視圖。圖2為圖1中的炮眼鉆機的主框架的透視圖，該主框架上未安裝相關(guān)設(shè)備，但是圖示了調(diào)平千斤頂在主框架上的位置。圖3為千斤頂?shù)木植客敢晥D。圖4為圖3的千斤頂?shù)膫?cè)視圖。圖5為沿著線5-5截取的圖3的千斤頂?shù)慕孛鎴D。圖6為千斤頂缸的透視圖。圖7為圖6的千斤頂缸的截面圖。圖8為圖6千斤頂缸的放大截面圖。圖9為液壓控制系統(tǒng)的示意。在詳細說明本發(fā)明的任意的實施例之前，需要理解的是，本發(fā)明在其應(yīng)用方面不限于在下列描述中陳述的或在下列附圖中圖示的組件的布置和結(jié)構(gòu)的細節(jié)。本發(fā)明能夠是其它實施例并且能夠以各種方式實踐或者實施。此外，應(yīng)當理解的是，在此使用的用語和術(shù)語僅做說明用而不應(yīng)被視為限制。具體實施方式如圖1所示，炮眼鉆機10包括：用于在支撐表面之上支撐并移動鉆機10的基部或者下作業(yè)部14、平臺或主框架18、用于支撐鉆機的井架22、操作室26、以及相對于支撐表面支撐主框架18的調(diào)平系統(tǒng)30(圖2)。主框架18聯(lián)接到下作業(yè)部14，并且支撐井架22和操作室26。在所示的實施例中，調(diào)平系統(tǒng)30包括四個調(diào)平千斤頂34。在其它實施例中，調(diào)平系統(tǒng)可以包括更少或更多的千斤頂34。如圖3-6中最優(yōu)地示出的，每個千斤頂34包括殼體46、電動液壓控制器50以及致動器或調(diào)平缸54(圖5和6)。殼體46包括聯(lián)接到凸緣蓋62的第一端58，以及開放的第二端66(圖2)。電動液壓控制器50位于殼體46附近，并且與調(diào)平缸54直接流體連通。電動液壓控制器50包括壓力傳感器74(圖9)和閥歧管78，并且下面將被更為詳細地說明。調(diào)平缸54(圖5和6)位于殼體46內(nèi)并且從殼體46的第二端66向外延伸。如圖7所示，調(diào)平缸54包括：筒86、位于筒86內(nèi)的活塞90和大體上位于筒86內(nèi)的桿94。筒86可相對于桿94和活塞90移動。筒86包括第一端102和第二端106。筒86的第一端102包括繞著筒86的內(nèi)側(cè)表面114周向地延伸的桿密封件110。桿密封件110與桿94接合，并且可相對于桿94移動。筒86的第二端106可聯(lián)接到用于接合 地面或者支撐表面的支撐構(gòu)件(未示出)。參考圖8，活塞90包括基部側(cè)122和桿側(cè)126?；钊?0將缸54分為基部側(cè)室130和桿側(cè)室134?；總?cè)室130由筒86的在筒86的第二端106和活塞90的基部側(cè)122之間延伸的內(nèi)部體積形成。桿側(cè)室134由筒86的位于筒86和桿94之間的內(nèi)部體積限定，并且從活塞90的桿側(cè)126延伸到桿密封件110。參考圖5和8，桿94包括聯(lián)接到殼體46的第一端142(圖5)以及聯(lián)接到活塞90的桿側(cè)126的第二端146(圖8)。在所示實施例中，桿94的第一端142通過連接桿150(圖5)聯(lián)接到殼體46。桿94包括第一導管158、第一端口162(圖8)、第二導管166及第二端口170(圖8)。第一導管158位于桿94內(nèi)，并且與閥歧管78(圖5)直接流體連通。術(shù)語“直接流體連通”指的是如下事實，即，閥歧管78直接與導管158連接，而不需要軟管或者其它中間聯(lián)接件。第二導管166與閥歧管78直接流體連通，并且延伸穿過桿94。特別地，第一導管158和第二導管166各自與反平衡閥190a、190b(圖5)直接流體連通，如下文更為向詳細描述的。如圖8所示，第一端口162位于桿94上，并且提供在第一導管158和桿側(cè)室134之間的直接流體連通。第二導管166示意性地地平行于第一導管158，使得第一導管158和第二導管166相互不連通。第二端口170設(shè)置于活塞90的基部側(cè)122上，并且提供在第二導管166和基部側(cè)室130之間的流體連通。當流體被通過第二導管166供應(yīng)到基部側(cè)室130并且通過第一導管158從桿側(cè)室134排出時，筒86的第二端106移動離開活塞90，而筒86的第一端102朝向活塞90移動從而使缸54延伸。同樣地，當流體被通過第一導管158供應(yīng)到桿側(cè)室134并且通過第二導管166從基部側(cè)室130排出時，筒86的第二端106移動離開活塞90，從而使缸54縮回。在圖9中示意地示出的是電動液壓控制器50。閥歧管78包括壓力補償比例流量控制閥178、一對導閥182、再生流量閥186以及一對反平衡閥190。流量控制閥178聯(lián)接到壓力補償閥198。導閥182中的一個將流量控制閥186移動到“延伸”狀態(tài)以使調(diào)平缸54延伸，而另一個導閥182將流量控制閥移動到“縮回”狀態(tài)。再生流量閥186被通過導閥182操作，并且包括在再生流體流上提供壓力限制的腔206。反平衡閥190也由導閥182控制，并且感應(yīng)基部側(cè)室130或桿側(cè)室134中的突然的壓力變化。電動液壓控制器50從壓力傳感器74上獲得缸54的壓力數(shù)據(jù)。在操作期間，操作者啟動導閥182中的一個以使每個千斤頂34延伸或縮回，從而調(diào)平主框架18。操作者可同時或者單獨致動所有的千斤頂34。當與延伸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的導閥182被致動時，比如，流量控制閥178被移動，則使得流體被通過第二反平衡閥190b供應(yīng)到第二導管166，并繼而供應(yīng)到基部側(cè)室130。反平衡閥190a、190b被通過先導壓力操作，并且如果到任何反平衡閥190的先導流中斷，則反平衡閥190a、190b阻擋到缸54的兩個室130、134的流體流。反平衡閥190a、190b控制到缸54的流動，并且在流體流量或者壓力突然下降的情況下鎖住缸。因此，反平衡閥190a、190b在鉆機10操作期間提供了額外的安全措施。如果反平衡閥190允許在兩個方向上的流體流，則再生流量閥186被致動，以允許被從桿側(cè)室134中推出的一些流體流入基部側(cè)室130，為延伸缸54提供了更好地反應(yīng)時間?？梢酝ㄟ^最大壓力來限制再生流體流。調(diào)平系統(tǒng)30包括多個用于支撐主框架18的千斤頂34，并且每個千斤頂34包括直接聯(lián)接到千斤頂34的單獨的閥歧管78，從而在反平衡閥190a、190b和缸54之間提供直接的流體連通。流量控制閥178與再生流量閥186以及反平衡閥190a、190b一樣被容納在相同的閥歧 管78內(nèi)。電動液壓控制器50遠程驅(qū)動這些閥。這些特征消除了在每個閥和缸54之間的軟管聯(lián)接的需要，因而大大減少了系統(tǒng)中的滯后并且提高了控制器50的反應(yīng)時間。因此，除了其它外，本發(fā)明提供了調(diào)平系統(tǒng)。本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點在隨附的權(quán)利要求中陳述。