專利名稱：自動(dòng)糾偏導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦井下掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)控制領(lǐng)域中的輔助設(shè)施，具體是ー種自動(dòng)糾偏導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
專利號為“ZL201010160315. 4”的中國專利公開了ー種“掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏方法及系統(tǒng)”，該專利公開的技術(shù)方案針對掘進(jìn)機(jī)前行方向相對于巷道中心線發(fā)生的偏離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高度準(zhǔn)確度糾偏，而該技術(shù)方案對掘進(jìn)機(jī)前行方向的糾偏準(zhǔn)確度依賴于掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)測距傳感器的測量結(jié)果，即掘進(jìn)機(jī)側(cè)幫固定測距傳感器的安裝位置在測距傳感器的測量方向上距離巷道煤幫的距離，而巷道煤幫表面凹凸不平、深淺不一，必然會導(dǎo)致測距傳感器的測量結(jié)果存在誤差，如果上述技術(shù)方案依據(jù)存在誤差的測量結(jié)果來對掘進(jìn)機(jī)實(shí)施糾偏控制，肯定無法保證對掘進(jìn)機(jī)前行方向的糾偏準(zhǔn)確度。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了保證專利號“ ZL201010160315.4”公開的“掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏方法及系統(tǒng)”在掘進(jìn)機(jī)上應(yīng)用時(shí)的糾偏準(zhǔn)確度，提供了一種自動(dòng)糾偏導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)糾偏導(dǎo)向裝置，包括兩平行設(shè)置的底座、架設(shè)于兩底座上井能沿兩底座移動(dòng)的機(jī)架、液壓控制系統(tǒng)；兩底座上分別設(shè)有導(dǎo)軌，機(jī)架由橫梁、分別垂直固定于橫梁兩端的立架構(gòu)成，兩立架底部分別固定有與底座上導(dǎo)軌相配合、井能沿導(dǎo)軌移動(dòng)的移動(dòng)件，兩立架的相對面上分別固定有擋板，兩擋板正對，底座與機(jī)架的立架之間設(shè)有由液壓控制系統(tǒng)控制的推進(jìn)油缸，推進(jìn)油缸的缸體和推進(jìn)桿(即活塞桿)通過安裝件分別與底座、立架底部固定，機(jī)架的兩立架底部分別固定有兩個(gè)由液壓控制系統(tǒng)控制且與底座垂直的支地油缸，支地油缸的缸體通過安裝件與立架底部固定，支地桿(即活塞桿)的伸出方向正對地面，支地桿自由端安裝有支腳。所述液壓控制系統(tǒng)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很容易實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用時(shí)，將本裝置置于巷道內(nèi)，使本裝置兩底座之間的中心線與巷道中心線重合，掘進(jìn)機(jī)處于本裝置的機(jī)架下，在掘進(jìn)機(jī)前行后退時(shí)，本裝置可在液壓控制系統(tǒng)控制下，與掘進(jìn)機(jī)一起隨動(dòng)，控制過程如下液壓控制系統(tǒng)控制支地油缸的支地桿伸出，使其自由端的支腳支地，隨著支地油缸缸體的升高，將機(jī)架和底座抬高，然后液壓控制系統(tǒng)控制推進(jìn)油缸動(dòng)作，將底座前移或后移，隨后控制將支地油缸的支地桿收回，使機(jī)架和底座落下，直至底座觸地，最后再次控制推進(jìn)油缸動(dòng)作，使機(jī)架前移或后移，重復(fù)以上步驟，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的移動(dòng)；也可按如下過程控制液壓控制系統(tǒng)先控制推進(jìn)油缸動(dòng)作，將機(jī)架前移或后移，然后控制支地油缸的支地桿伸出，使其自由端的支腳支地，隨著支地油缸缸體的升高，將機(jī)架和底座抬聞，隨后再次控制推進(jìn)油缸動(dòng)作，使底座如移或后移，最后液壓控制系統(tǒng)控制支地油缸的支地桿收回，使機(jī)架和底座落下，直至底座觸地，同樣重復(fù)以上步驟，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的移動(dòng)。[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置的前行和后退一直是沿巷道中心線進(jìn)行的移動(dòng)，且其上擋板表面平整，因此能夠?yàn)榫蜻M(jìn)機(jī)兩側(cè)測距傳感器的測量提供一致的測量基準(zhǔn)，進(jìn)而保證測距傳感器測量結(jié)果的精確度，使得依賴于測距傳感器測量結(jié)果的“掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏方法及系統(tǒng)”在掘進(jìn)機(jī)上應(yīng)用時(shí)，能夠保證掘進(jìn)機(jī)前行方向的糾偏準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、簡單，操作方便，使掘進(jìn)機(jī)在采用專利號“ZL201010160315. 4”公開的“掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏方法及系統(tǒng)”進(jìn)行自動(dòng)糾偏吋，能達(dá)到極佳的使用效果。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的側(cè)視圖；圖3為圖I的局部放大·[0011]圖中1-底座；2-導(dǎo)軌；3_推進(jìn)油缸；4-擋板；5_移動(dòng)件；6_機(jī)架；7_支地油缸；8-支腳。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，自動(dòng)糾偏導(dǎo)向裝置,包括兩平行設(shè)置的底座I、架設(shè)于兩底座I上并能沿兩底座I移動(dòng)的機(jī)架6、液壓控制系統(tǒng)；兩底座I上分別設(shè)有導(dǎo)軌2，機(jī)架6由橫梁、分別垂直固定于橫梁兩端的立架構(gòu)成，兩立架底部分別固定有與底座I上導(dǎo)軌2相配合、井能沿導(dǎo)軌2移動(dòng)的移動(dòng)件5，兩立架的相對面上分別固定有擋板4，兩擋板4正對，底座I與機(jī)架6的立架之間設(shè)有由液壓控制系統(tǒng)控制的推進(jìn)油缸3，推進(jìn)油缸3的缸體和推進(jìn)桿通過安裝件分別與底座I、立架底部固定，機(jī)架6的兩立架底部分別固定有兩個(gè)由液壓控制系統(tǒng)控制且與底座I垂直的支地油缸7，支地油缸7的缸體通過安裝件與立架底部固定，支地桿的伸出方向正對地面，支地桿自由端安裝有支腳8。具體實(shí)施時(shí)，液壓控制系統(tǒng)可以采用自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式實(shí)現(xiàn)，并可直接采用掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)供油，與自動(dòng)控制方式相比，手動(dòng)控制相對簡單，可以在掘進(jìn)機(jī)的操縱臺上增設(shè)兩個(gè)操作手柄，一手柄控制支地油缸動(dòng)作，另ー手柄控制推進(jìn)油缸的動(dòng)作，動(dòng)作的快慢可以通過手柄的開合大小進(jìn)行控制，而對應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，也很容易實(shí)現(xiàn)；而自動(dòng)控制方式相對復(fù)雜ー些，需涉及電學(xué)領(lǐng)域中自控方面的技木，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，也是能夠?qū)崿F(xiàn)的。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)糾偏導(dǎo)向裝置，其特征在于包括兩平行設(shè)置的底座(I)、架設(shè)于兩底座(I)上井能沿兩底座(I)移動(dòng)的機(jī)架(6)、液壓控制系統(tǒng)；兩底座(I)上分別設(shè)有導(dǎo)軌(2)，機(jī)架(6)由橫梁、分別垂直固定于橫梁兩端的立架構(gòu)成，兩立架底部分別固定有與底座(I)上導(dǎo)軌(2)相配合、井能沿導(dǎo)軌(2)移動(dòng)的移動(dòng)件(5)，兩立架的相對面上分別固定有擋板(4)，兩擋板(4)正對，底座(I)與機(jī)架(6)的立架之間設(shè)有由液壓控制系統(tǒng)控制的推進(jìn)油缸(3)，推進(jìn)油缸(3)的缸體和推進(jìn)桿通過安裝件分別與底座(I)、立架底部固定，機(jī)架(6)的兩立架底部分別固定有兩個(gè)由液壓控制系統(tǒng)控制且與底座(I)垂直的支地油缸(7)，支地油缸(7)的缸體通過安裝件與立架底部固定，支地桿的伸出方向正對地面，支地桿自由端安裝有支腳(8)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及煤礦井下掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)控制領(lǐng)域中的輔助設(shè)施，具體是一種自動(dòng)糾偏導(dǎo)向裝置。保證了專利號“ZL201010160315.4”公開的“掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)糾偏方法及系統(tǒng)”在掘進(jìn)機(jī)上應(yīng)用時(shí)的糾偏準(zhǔn)確度。包括上設(shè)有導(dǎo)軌的底座、機(jī)架、液壓控制系統(tǒng)；機(jī)架的兩立架底部固定有移動(dòng)件，兩立架的相對面上固定有擋板，底座與機(jī)架的立架之間設(shè)有推進(jìn)油缸，推進(jìn)油缸的缸體和推進(jìn)桿通過安裝件分別與底座、立架底部固定，機(jī)架的兩立架底部分別固定有兩個(gè)支地油缸，支地油缸的缸體通過安裝件與立架底部固定，支地桿的伸出方向正對地面。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、簡單，操作方便，使用效果好。
文檔編號E21C35/08GK202451157SQ20122000008
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月1日
發(fā)明者姚斐, 孫凱, 屈小兵, 張永超, 李衛(wèi)濤, 杜向陽, 董宗斌, 趙學(xué)雷, 趙星杰, 連紅飛 申請人:山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司王莊煤礦