專利名稱：往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山掘進(jìn)設(shè)備，具體涉及一種往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前廣泛使用的礦山掘進(jìn)設(shè)備主要是懸臂式掘進(jìn)機(jī)。其工作原理是鉆削式掘進(jìn)，這就決定了該掘進(jìn)方法研磨破碎比較大，特別是在壓應(yīng)力狀態(tài)下進(jìn)行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘進(jìn)生產(chǎn)率，鉆頭的推進(jìn)靠機(jī)身的行走完成，為了使鉆頭快速鉆削，加快掘進(jìn)進(jìn)度機(jī)身的推力不斷加大，造成對(duì)機(jī)身的損壞較大，其根本缺陷是鉆頭只研磨鉆削而不能沖擊掘進(jìn)。專利號(hào)為200620137402. 7，名稱為“小型節(jié)能沖擊式采煤機(jī)”公開了一種帶有沖擊臂和沖擊頭的采煤機(jī)，沖擊臂的一端固定有沖擊頭，另一端與變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出件連接，而電動(dòng)機(jī)輸出與變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闆_擊臂的高速直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)一個(gè)沖擊頭作往復(fù)沖擊式運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)落煤。其存在的缺陷是該采煤機(jī)只進(jìn)行了往復(fù)沖擊而沒進(jìn)行鉆削掘進(jìn)功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出了一種往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身包括行走機(jī)構(gòu)，其中，該往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)還包括沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)，沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭連接，旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭或帶動(dòng)旋鉆裝置與鉆頭沖擊，鉆頭旋鉆沖擊，沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅(qū)動(dòng)使鉆頭沖擊旋轉(zhuǎn)，沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)身整機(jī)行走，鉆頭旋鉆往復(fù)沖擊。所述的旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊，花鍵柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的花鍵套鉆頭，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)花鍵柱旋鉆裝置及花鍵套鉆頭往復(fù)沖擊，花鍵柱旋鉆裝置帶動(dòng)花鍵套鉆頭旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆?；ㄦI柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間可以為滑動(dòng)連接，花鍵套鉆頭可拆卸，起到緩沖作用?；ㄦI柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間也可以為固定連接或者呈一體式結(jié)構(gòu)。所述的旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動(dòng)或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復(fù)沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動(dòng)滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆?；I軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間可以為滑動(dòng)，滑鍵軸套鉆頭可拆卸，起到緩沖作用?；I軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間也可以為固定連接，或者呈一體式結(jié)構(gòu)。所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動(dòng)連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊，圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置可以與圓柱套鉆頭之間呈滑動(dòng)連接，圓柱套鉆頭可拆卸，起到緩沖作用。圓柱旋鉆裝置可以與圓柱套鉆頭固定連接或呈一體式結(jié)構(gòu)。所述的旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊，多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間呈滑動(dòng)連接，多棱柱套鉆頭可以拆卸，起到緩沖作用。多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間也可以固定連接或呈一體式結(jié)構(gòu)。所述旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件設(shè)置在機(jī)身上，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，花鍵柱旋鉆裝置包括花鍵柱、旋鉆動(dòng)力部件，花鍵柱旋鉆裝置前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭的后部設(shè)有與花鍵柱相對(duì)應(yīng)的花鍵套，花鍵套成腔體結(jié)構(gòu)，花鍵柱插入花鍵套腔體，花鍵柱在花鍵套腔體中前后滑動(dòng)，旋鉆動(dòng)力部件帶動(dòng)花鍵柱旋轉(zhuǎn)，花鍵柱帶動(dòng)與花鍵柱嚙合的花鍵套旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭左右方向旋鉆，沖擊器設(shè)置在花鍵柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭沿花鍵柱向前沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭沿花鍵柱往復(fù)沖擊旋鉆。所述旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置包括滑鍵軸、旋鉆動(dòng)力部件，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭的后部設(shè)有與滑鍵軸相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套，滑鍵軸套成腔體結(jié)構(gòu)，滑鍵軸插入滑鍵軸套腔體，滑鍵軸在滑鍵軸套腔體中前后滑動(dòng)，旋鉆動(dòng)力部件帶動(dòng)滑鍵軸旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸帶動(dòng)與滑鍵軸嚙合的滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，沖擊器設(shè)置在滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸向前沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸套鉆頭擋回，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸往復(fù)沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鉆頭的配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，多棱柱旋鉆裝置包括多棱柱、旋鉆動(dòng)力部件，多棱柱旋鉆裝置前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭的后部設(shè)有與多棱柱相對(duì)應(yīng)的多棱柱套，多棱柱套成腔體結(jié)構(gòu)，多棱柱插入多棱柱套腔體，多棱柱在多棱柱套腔體中前后滑動(dòng)，旋鉆動(dòng)力部件帶動(dòng)多棱柱旋轉(zhuǎn)，多棱柱帶動(dòng)與多棱柱嚙合的多棱柱套鉆頭旋鉆，沖擊器設(shè)置在多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭沿多棱柱向前沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱套鉆頭擋回，多棱柱套鉆頭沿多棱柱往復(fù)沖擊旋鉆。所述多棱柱與多棱柱套鉆頭的配合處設(shè)有限位防脫器。所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，圓柱旋鉆裝置包括圓柱、旋鉆動(dòng)力部件，圓柱旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭包括柱圓柱套，圓柱與圓柱套設(shè)有限位防脫件，圓柱套為腔體結(jié)構(gòu)，圓柱插入圓柱套腔體，圓柱沿圓柱套腔體前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置在圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭之間且靠近圓柱，沖擊器沖擊圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭沿圓柱滑動(dòng)沖擊，機(jī)身向前行走通過巖壁或煤壁將圓柱套鉆頭擋回，圓柱套鉆頭沿圓柱往復(fù)沖擊旋鉆。所述圓柱與圓柱套鉆頭的配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置包括花鍵套旋鉆裝置，花鍵套旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，花鍵套旋鉆裝置包括花鍵套，花鍵套旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵套對(duì)應(yīng)的花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭包括花鍵柱，花鍵柱的一端設(shè)置在花鍵套內(nèi)，花鍵柱沿花鍵套前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置在花鍵套旋鉆裝置及花鍵柱鉆頭之間，且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭沿花鍵套滑動(dòng)沖擊，花鍵套旋鉆裝置帶動(dòng)花鍵柱鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將花鍵柱鉆頭擋回，花鍵柱鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述花鍵柱與花鍵套旋鉆裝置配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置包括滑鍵軸套旋鉆裝置，滑鍵軸套旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置包括滑鍵軸套，滑鍵軸套旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸套對(duì)應(yīng)的滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭包括滑鍵軸，滑鍵軸的一端設(shè)置在滑鍵軸套內(nèi)，滑鍵軸沿滑鍵軸套前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置于滑鍵軸套旋鉆裝置與滑鍵軸鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭沿滑鍵軸套滑動(dòng)沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置帶動(dòng)滑鍵軸鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸鉆頭擋回，滑鍵軸鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套旋轉(zhuǎn)裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。此時(shí)，沖擊動(dòng)力部件可以為液壓動(dòng)力部件，也可以為氣動(dòng)動(dòng)力部件。所述旋鉆裝置包括多棱柱套旋鉆裝置，多棱柱套旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，多棱柱套旋鉆裝置包括多棱柱套，多棱柱套旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱套對(duì)應(yīng)的多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭包括多棱柱，多棱柱的一端設(shè)置在多棱柱套內(nèi)，多棱柱沿多棱柱套前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置于多棱柱套旋鉆裝置與多棱柱鉆頭之間，且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭沿多棱柱套滑動(dòng)沖擊，多棱柱套旋鉆裝置帶動(dòng)多棱柱鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱鉆頭擋回，多棱柱鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述多棱柱與多棱柱套旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置,鉆頭為長(zhǎng)齒輪鉆頭,齒輪旋鉆裝置包括動(dòng)力齒輪,長(zhǎng)齒輪鉆頭包括齒輪長(zhǎng)桿，動(dòng)力齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)齒輪鉆頭旋鉆，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件支撐齒輪長(zhǎng)桿，沖擊裝置設(shè)置在齒輪旋鉆裝置與長(zhǎng)齒輪鉆頭之間，且靠近齒輪長(zhǎng)桿，沖擊裝置沖擊長(zhǎng)齒輪鉆頭沿導(dǎo)向部件沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將長(zhǎng)齒輪鉆頭擋回，長(zhǎng)齒輪鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述齒輪長(zhǎng)桿與齒輪旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。所述的旋鉆動(dòng)力部件或沖擊動(dòng)力部件包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。所述的沖擊動(dòng)力部件及旋鉆動(dòng)力部件包括電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)。 所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘連接，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下，沖擊塞錘帶動(dòng)沖擊器往復(fù)沖擊，鉆頭與旋鉆裝置滑動(dòng)連接，鉆頭在旋鉆裝置的驅(qū)動(dòng)下左右旋鉆，沖擊器設(shè)置在旋鉆裝置與鉆頭之間，沖擊器沖擊鉆頭，鉆頭沖擊旋鉆，旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身的行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)行走，鉆頭在機(jī)身行進(jìn)中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動(dòng)沖擊裝置。所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或?yàn)橐惑w式，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復(fù)沖擊，沖擊塞錘帶動(dòng)沖擊器往復(fù)沖擊，旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置，鉆頭為長(zhǎng)齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動(dòng)力齒輪，長(zhǎng)齒輪鉆頭包括齒輪長(zhǎng)桿，動(dòng)力齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)齒輪鉆頭旋鉆，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，齒輪長(zhǎng)桿滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向部件上，沖擊器沖擊齒輪長(zhǎng)桿，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)齒輪鉆頭沖擊，長(zhǎng)齒輪鉆頭沖擊旋鉆，機(jī)身的行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)行走，鉆頭在機(jī)身行進(jìn)中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動(dòng)沖擊裝置。所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘和控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘活動(dòng)連接，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復(fù)沖擊，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導(dǎo)向部件，沖擊器與旋鉆裝置連接，沖擊器驅(qū)動(dòng)旋鉆裝置沿導(dǎo)向部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭旋鉆，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動(dòng)沖擊裝置。所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或?yàn)橐惑w式，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復(fù)沖擊，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導(dǎo)向部件，沖擊器沖擊旋鉆裝置沿導(dǎo)向部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將旋鉆裝置及鉆頭擋回，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動(dòng)沖擊裝置。所述鉆頭包括多齒球面型或多齒錐型。所述鉆頭包括鑿齒，鑿齒包括球齒、鎬齒、錐齒、刀齒、斧齒、錘齒或楔齒。所述機(jī)身可以包括鏟板。所述機(jī)身包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)。所述機(jī)身包括噴水機(jī)構(gòu)。所述沖擊裝置包括凸輪沖擊裝置、曲柄沖擊裝置、齒輪齒條沖擊裝置、液壓沖擊裝置、氣動(dòng)沖擊裝置、電磁沖擊裝置或擺桿沖擊裝置所述沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間設(shè)有緩沖裝置。本實(shí)用新型的有益效果是[0030]第一、該往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)；改變了原有掘進(jìn)機(jī)只鉆削而不能往復(fù)沖擊的采掘方式， 使截割部旋鉆的同時(shí)往復(fù)沖擊，提高了掘進(jìn)效率；第二、所增加的往復(fù)沖擊結(jié)構(gòu)，改變了原有掘進(jìn)機(jī)靠機(jī)身行進(jìn)，加快掘進(jìn)進(jìn)深的方 式，利用瞬間爆破性往復(fù)沖擊，有利的破壞了巖層的壓應(yīng)力，同時(shí)破壞了巖石的結(jié)構(gòu)，大大 提聞了鉆削效能；第三、往復(fù)沖擊鉆掘方式提高了需采掘物的塊粒度，大大減少了掘進(jìn)粉塵，優(yōu)化了 掘進(jìn)工作環(huán)境；第四、往復(fù)沖擊鉆掘方式未對(duì)需采掘物進(jìn)行充分的研磨破碎，大大降低了采掘機(jī) 的能量消耗；第五、往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)的緩沖裝置大大降低了截割部所產(chǎn)生的反作用力對(duì)機(jī)身的 損壞；第六、往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)對(duì)大塊物料具有破碎功能，使所采掘的物料能夠及時(shí)順利 地通過運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

圖1是實(shí)施例1中往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例1中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例2中旋鉆裝置和沖擊裝置的主視圖；圖4是實(shí)施例2中旋鉆裝置和沖擊裝置的主視剖視圖；圖5是實(shí)施例3中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實(shí)施例4中旋鉆裝置和沖擊裝置的俯視圖；圖7是實(shí)施例4中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實(shí)施例5中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8中的A-A向視圖；圖10是實(shí)施例6中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1鉆頭；2沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)；3沖擊裝置；4機(jī)身；6行走機(jī)構(gòu)；7旋鉆裝置；8沖 擊動(dòng)力部件；9連桿；10限位件；11導(dǎo)向件；12齒輪長(zhǎng)桿；13動(dòng)力齒輪；14馬達(dá)；15沖擊 器；17旋鉆動(dòng)力部件；18花鍵柱；19花鍵套；20限位防脫器；21腔體；22沖擊器；23沖擊塞 錘；24控制部件；25導(dǎo)向部件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。實(shí)施例1圖1和圖2是實(shí)施例1所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。該鉆掘機(jī)包括機(jī)身4,機(jī)身4包括 行走機(jī)構(gòu)5和沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)2,其中行走機(jī)構(gòu)5設(shè)置在機(jī)身4的底部。沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)2包 括沖擊裝置3、旋鉆裝置7和鉆頭1，旋鉆裝置7與鉆頭1滑動(dòng)連接，旋鉆裝置7帶動(dòng)鉆頭1 旋鉆。同時(shí)沖擊裝置3沖擊鉆頭1，沖擊裝置3與旋鉆裝置7配合驅(qū)動(dòng)，使鉆頭1沖擊旋轉(zhuǎn)。 行走機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)機(jī)身4整機(jī)行走，機(jī)身4行走帶動(dòng)沖擊旋鉆就2行走。機(jī)身行走使3通過 巖壁將鉆頭1擋回，使鉆頭實(shí)現(xiàn)旋鉆往復(fù)沖擊。[0050]所述沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件8、連桿9和沖擊器15,連桿9的一端與沖擊動(dòng)力部件8連接,另一端與沖擊器15連接。沖擊動(dòng)力部件8帶動(dòng)連桿9往復(fù)運(yùn)動(dòng),連桿9驅(qū)動(dòng)沖擊器15沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件11，沖擊器15沿導(dǎo)向件11
往復(fù)沖擊。所述旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置,鉆頭I為長(zhǎng)齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動(dòng)力齒輪13,長(zhǎng)齒輪鉆頭包括齒輪長(zhǎng)桿12,齒輪長(zhǎng)桿12設(shè)置在長(zhǎng)齒輪鉆頭的后部,馬達(dá)14的輸出軸與動(dòng)力齒輪13連接，馬達(dá)14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)動(dòng)力齒輪13旋轉(zhuǎn)，通過動(dòng)力齒輪13與齒輪長(zhǎng)桿12之間的嚙合，動(dòng)力齒輪13驅(qū)動(dòng)齒輪長(zhǎng)桿12旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)齒輪鉆頭旋鉆。同時(shí)，齒輪長(zhǎng)桿12滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向件11上，即齒輪長(zhǎng)桿12可以沿導(dǎo)向件11滑動(dòng)。沖擊器15沖擊齒輪長(zhǎng)桿12，從而驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)齒輪鉆頭沖擊。在齒輪旋鉆裝置和沖擊裝置的共同作用下，長(zhǎng)齒輪鉆頭實(shí)現(xiàn)了沖擊旋鉆。所述馬達(dá)可以為液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，馬達(dá)也可以由電機(jī)代替。該裝置的工作過程如下所述該往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)工作時(shí)，在齒輪旋鉆裝置的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)齒輪鉆頭旋鉆；同時(shí)，在沖擊裝置的沖擊作用下，長(zhǎng)齒輪鉆頭實(shí)現(xiàn)沖擊動(dòng)作。由于齒輪旋鉆裝置和沖擊裝置共同作用，長(zhǎng)齒輪鉆頭實(shí)現(xiàn)了沖擊旋鉆。長(zhǎng)齒輪鉆頭向前沖擊過程中，行走機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)整機(jī)行走，因此長(zhǎng)齒輪鉆頭在機(jī)身行進(jìn)過程中，不斷被巖壁擋回，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)齒輪鉆頭的往復(fù)沖擊旋鉆。實(shí)施例2圖3和圖4是實(shí)施例2所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。本實(shí)施例中，所述的旋鉆裝置7包括花鍵柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件8、連桿9和沖擊器15，連桿9的一端與沖擊動(dòng)力部件8連接,另一端與沖擊器15連接。沖擊動(dòng)力部件8帶動(dòng)連桿9往復(fù)運(yùn)動(dòng),連桿9驅(qū)動(dòng)沖擊器15沖擊,機(jī)身包括機(jī)架,機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件20,沖擊器15沿導(dǎo)向件11往復(fù)沖擊?；ㄦI柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的花鍵套鉆頭，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器15，沖擊器15帶動(dòng)花鍵柱旋鉆裝置及花鍵套鉆頭往復(fù)沖擊，花鍵柱旋鉆裝置帶動(dòng)花鍵套鉆頭旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭沖擊旋鉆，機(jī)身的行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)行走，機(jī)身行走通過巖石將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭旋鉆往復(fù)沖擊。本實(shí)施例中，所述的花鍵柱旋鉆裝置也可以由滑鍵軸旋鉆裝置、圓柱旋鉆裝置、多棱柱旋鉆裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動(dòng)或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復(fù)沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動(dòng)滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動(dòng)連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊，圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊，多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例3圖5為實(shí)施例3所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。本實(shí)施例中，所述旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件8、連桿9和沖擊器15,沖擊動(dòng)力部件8設(shè)置在機(jī)身上,沖擊動(dòng)力部件8帶動(dòng)連桿9往復(fù)運(yùn)動(dòng),連桿9驅(qū)動(dòng)沖擊器15沖擊，花鍵柱旋鉆裝置包括花鍵柱18和旋鉆動(dòng)力部件17，花鍵柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭的后部設(shè)有與花鍵柱相對(duì)應(yīng)的花鍵套19，花鍵套19呈腔體結(jié)構(gòu)，花鍵柱18插入花鍵套19的腔體，花鍵柱18在花鍵套19腔體中前后滑動(dòng)，旋鉆動(dòng)力部件17帶動(dòng)花鍵柱18旋轉(zhuǎn)，花鍵柱18帶動(dòng)與花鍵柱18嚙合的花鍵套19旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)花鍵套鉆頭左右方向旋鉆，沖擊器15設(shè)置在花鍵柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間且靠近花鍵柱18，沖擊器15沖擊花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭沿花鍵柱18向前沖擊，機(jī)身行走通過巖壁將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭沿花鍵柱往復(fù)沖擊旋鉆。所述花鍵柱與花鍵套鉆頭的配合處可以設(shè)置限位防脫器。本實(shí)施例中，所述的花鍵柱旋鉆裝置也可以由滑鍵軸旋鉆裝置、圓柱旋鉆裝置、多棱柱旋鉆裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動(dòng)或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復(fù)沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動(dòng)滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動(dòng)連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊，圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊，多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鉆頭、多棱柱與多棱柱套鉆頭或者圓柱與圓柱套鉆頭的配合處可以設(shè)有限位防脫器。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例4圖6和圖7是實(shí)施例4所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。本實(shí)施例中，所述旋鉆裝置包括花鍵套旋鉆裝置，花鍵套旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件8、連桿9和沖擊器15,沖擊動(dòng)力部件8帶動(dòng)連桿9往復(fù)運(yùn)動(dòng),連桿9驅(qū)動(dòng)沖擊器15沖擊。花鍵套旋鉆裝置包括花鍵套19和旋鉆動(dòng)力部件17，花鍵套旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵套19對(duì)應(yīng)的花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭包括花鍵柱18，花鍵柱18的一端與花鍵柱鉆頭的后端固定連接，另一端設(shè)置在花鍵套19內(nèi)，花鍵柱18沿花鍵套19前后滑動(dòng)，沖擊器15設(shè)置在花鍵套旋鉆裝置及花鍵柱鉆頭之間，且靠近花鍵柱18，沖擊器15沖擊花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭沿花鍵套19滑動(dòng)沖擊，花鍵套旋鉆裝置帶動(dòng)花鍵柱鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁將花鍵柱鉆頭擋回，花鍵柱鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述花鍵柱18與花鍵套旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器20。本實(shí)施例中，所述的花鍵柱旋鉆裝置也可以由滑鍵軸旋鉆裝置、圓柱旋鉆裝置、多棱柱旋鉆裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動(dòng)或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復(fù)沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動(dòng)滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動(dòng)連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊，圓
1柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊，多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鉆頭、多棱柱與多棱柱套鉆頭或者圓柱與圓柱套鉆頭的配合處可以設(shè)有限位防脫器。所述滑鍵軸與滑鍵軸套旋轉(zhuǎn)裝置、多棱柱與多棱柱套旋鉆裝置或者齒輪長(zhǎng)桿與齒輪旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例5圖8和圖9是實(shí)施例5所述的為實(shí)施例5所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。本實(shí)施例中，所述的沖擊裝置為液壓缸20,液壓缸20的缸體為圓環(huán)型，圓環(huán)套的中央設(shè)置一沖擊環(huán)21,沖擊環(huán)21沖擊鉆頭I。同時(shí)通過旋鉆動(dòng)力部件17使鉆頭旋鉆。在液壓缸20和旋鉆動(dòng)力部件17的共同作用下，實(shí)現(xiàn)了鉆頭I的往復(fù)旋鉆。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例6圖10是實(shí)施例6所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。本實(shí)施例中，所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體21、沖擊器22、沖擊塞錘23和控制部件24，沖擊塞錘23將腔體21分為兩個(gè)部分,沖擊器22與沖擊塞錘23連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，兩部分腔體21的動(dòng)力為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體21與控制部件24連接，在控制部件24的控制下沖擊器22往復(fù)沖擊，機(jī)身包括導(dǎo)向部件25，旋鉆裝置設(shè)置于導(dǎo)向部件25，沖擊器22沖擊旋鉆裝置沿導(dǎo)向部件25往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭I旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁將旋鉆裝置及鉆頭擋回，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。其它同實(shí)施例I。
1權(quán)利要求1.一種往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身包括行走機(jī)構(gòu)，其特征在于該往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)還包括沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)，沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭連接，旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭或帶動(dòng)旋鉆裝置與鉆頭沖擊，鉆頭旋鉆沖擊，沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅(qū)動(dòng)使鉆頭沖擊旋轉(zhuǎn)，沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)身整機(jī)行走，鉆頭旋鉆往復(fù)沖擊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊，花鍵柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的花鍵套鉆頭，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)花鍵柱旋鉆裝置及花鍵套鉆頭往復(fù)沖擊，花鍵柱旋鉆裝置帶動(dòng)花鍵套鉆頭旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動(dòng)或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復(fù)沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動(dòng)滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動(dòng)連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊，圓柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架和/或沖擊裝置設(shè)有導(dǎo)向件，沖擊器沿導(dǎo)向件往復(fù)沖擊，多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動(dòng)多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊，多棱柱套鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件設(shè)置在機(jī)身上，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，花鍵柱旋鉆裝置包括花鍵柱、旋鉆動(dòng)力部件，花鍵柱旋鉆裝置前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭的后部設(shè)有與花鍵柱相對(duì)應(yīng)的花鍵套，花鍵套成腔體結(jié)構(gòu)，花鍵柱插入花鍵套腔體，花鍵柱在花鍵套腔體中前后滑動(dòng)，旋鉆動(dòng)力部件帶動(dòng)花鍵柱旋轉(zhuǎn)，花鍵柱帶動(dòng)與花鍵柱嚙合的花鍵套旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭左右方向旋鉆，沖擊器設(shè)置在花鍵柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭沿花鍵柱向前沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭沿花鍵柱往復(fù)沖擊旋鉆。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置包括滑鍵軸、旋鉆動(dòng)力部件，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭的后部設(shè)有與滑鍵軸相對(duì)應(yīng)的滑鍵軸套，滑鍵軸套成腔體結(jié)構(gòu)，滑鍵軸插入滑鍵軸套腔體，滑鍵軸在滑鍵軸套腔體中前后滑動(dòng)，旋鉆動(dòng)力部件帶動(dòng)滑鍵軸旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸帶動(dòng)與滑鍵軸嚙合的滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，沖擊器設(shè)置在滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸向前沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸套鉆頭擋回，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸往復(fù)沖擊旋鉆。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，多棱柱旋鉆裝置包括多棱柱、旋鉆動(dòng)力部件，多棱柱旋鉆裝置前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭的后部設(shè)有與多棱柱相對(duì)應(yīng)的多棱柱套，多棱柱套成腔體結(jié)構(gòu)，多棱柱插入多棱柱套腔體，多棱柱在多棱柱套腔體中前后滑動(dòng)，旋鉆動(dòng)力部件帶動(dòng)多棱柱旋轉(zhuǎn)，多棱柱帶動(dòng)與多棱柱嚙合的多棱柱套鉆頭旋鉆，沖擊器設(shè)置在多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭沿多棱柱向前沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱套鉆頭擋回，多棱柱套鉆頭沿多棱柱往復(fù)沖擊旋鉆。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，圓柱旋鉆裝置包括圓柱、旋鉆動(dòng)力部件，圓柱旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對(duì)應(yīng)的圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭包括柱圓柱套，圓柱與圓柱套設(shè)有限位防脫件，圓柱套為腔體結(jié)構(gòu)，圓柱插入圓柱套腔體，圓柱沿圓柱套腔體前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置在圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭之間且靠近圓柱，沖擊器沖擊圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭沿圓柱滑動(dòng)沖擊，機(jī)身向前行走通過巖壁或煤壁將圓柱套鉆頭擋回，圓柱套鉆頭沿圓柱往復(fù)沖擊旋鉆，所述圓柱與圓柱套鉆頭的配合處設(shè)有限位防脫器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述花鍵柱與鉆頭配合處設(shè)有限位防脫器。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述滑鍵軸與鉆頭配合處設(shè)有限位防脫器。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述多棱柱與鉆頭配合處設(shè)有限位防脫器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述圓柱與鉆頭配合處設(shè)有限位防脫器。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述旋鉆裝置包括花鍵套旋鉆裝置，花鍵套旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，花鍵套旋鉆裝置包括花鍵套，花鍵套旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵套對(duì)應(yīng)的花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭包括花鍵柱，花鍵柱的一端設(shè)置在花鍵套內(nèi)，花鍵柱沿花鍵套前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置在花鍵套旋鉆裝置及花鍵柱鉆頭之間，且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭沿花鍵套滑動(dòng)沖擊，花鍵套旋鉆裝置帶動(dòng)花鍵柱鉆頭旋鉆，機(jī)身行走 通過巖壁或煤壁將花鍵柱鉆頭擋回，花鍵柱鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述旋鉆裝置包括滑鍵軸套旋鉆裝置，滑鍵軸套旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置包括滑鍵軸套，滑鍵軸套旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸套對(duì)應(yīng)的滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭包括滑鍵軸，滑鍵軸的一端設(shè)置在滑鍵軸套內(nèi)，滑鍵軸沿滑鍵軸套前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置于滑鍵軸套旋鉆裝置與滑鍵軸鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭沿滑鍵軸套滑動(dòng)沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置帶動(dòng)滑鍵軸鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸鉆頭擋回，滑鍵軸鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述旋鉆裝置包括多棱柱套旋鉆裝置，多棱柱套旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，沖擊裝置包括沖擊動(dòng)力部件、連桿、沖擊器，沖擊動(dòng)力部件帶動(dòng)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)沖擊器沖擊，多棱柱套旋鉆裝置包括多棱柱套，多棱柱套旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱套對(duì)應(yīng)的多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭包括多棱柱，多棱柱的一端設(shè)置在多棱柱套內(nèi)，多棱柱沿多棱柱套前后滑動(dòng)，沖擊器設(shè)置于多棱柱套旋鉆裝置與多棱柱鉆頭之間，且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭沿多棱柱套滑動(dòng)沖擊，多棱柱套旋鉆裝置帶動(dòng)多棱柱鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱鉆頭擋回，多棱柱鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置，鉆頭為長(zhǎng)齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動(dòng)力齒輪，長(zhǎng)齒輪鉆頭包括齒輪長(zhǎng)桿，動(dòng)力齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)齒輪鉆頭旋鉆，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件支撐齒輪長(zhǎng)桿，沖擊裝置設(shè)置在齒輪旋鉆裝置與長(zhǎng)齒輪鉆頭之間，且靠近齒輪長(zhǎng)桿，沖擊裝置沖擊長(zhǎng)齒輪鉆頭沿導(dǎo)向部件沖擊，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將長(zhǎng)齒輪鉆頭擋回，長(zhǎng)齒輪鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述花鍵柱與旋鉆裝置配合處設(shè)有限位防脫器。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述滑鍵軸與旋鉆裝置配合處設(shè)有限位防脫器。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述多棱柱與旋鉆裝置配合處設(shè)有限位防脫器。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述齒輪長(zhǎng)桿與旋鉆裝置配合處設(shè)有限位防脫器。
22.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6、7、8、9、14、15、16或17所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的旋鉆動(dòng)力部件或沖擊動(dòng)力部件包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。
23.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6、7、8、9、14、15、16或17所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的沖擊動(dòng)力部件及旋鉆動(dòng)力部件包括電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)。
24.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘連接，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下，沖擊塞錘帶動(dòng)沖擊器往復(fù)沖擊，鉆頭與旋鉆裝置滑動(dòng)連接，鉆頭在旋鉆裝置的驅(qū)動(dòng)下左右旋鉆，沖擊器設(shè)置在旋鉆裝置與鉆頭之間，沖擊器沖擊鉆頭，鉆頭沖擊旋鉆，旋鉆裝置設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身的行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)行走，鉆頭在機(jī)身行進(jìn)中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
25.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或?yàn)橐惑w式，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復(fù)沖擊，沖擊塞錘帶動(dòng)沖擊器往復(fù)沖擊，旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置，鉆頭為長(zhǎng)齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動(dòng)力齒輪，長(zhǎng)齒輪鉆頭包括齒輪長(zhǎng)桿，動(dòng)力齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪長(zhǎng)桿旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)齒輪鉆頭旋鉆，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，齒輪長(zhǎng)桿滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向部件上，沖擊器沖擊齒輪長(zhǎng)桿，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)齒輪鉆頭沖擊，長(zhǎng)齒輪鉆頭沖擊旋鉆，機(jī)身的行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)行走，鉆頭在機(jī)身行進(jìn)中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
26.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘和控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘活動(dòng)連接，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復(fù)沖擊，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導(dǎo)向部件，沖擊器與旋鉆裝置連接，沖擊器驅(qū)動(dòng)旋鉆裝置沿導(dǎo)向部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭旋鉆，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
27.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個(gè)部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或?yàn)橐惑w式，兩部分腔體的動(dòng)力可以為氣動(dòng)和/或液動(dòng)，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復(fù)沖擊，機(jī)身包括導(dǎo)向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導(dǎo)向部件，沖擊器沖擊旋鉆裝置沿導(dǎo)向部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋鉆裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭旋鉆，機(jī)身行走通過巖壁或煤壁將旋鉆裝置及鉆頭擋回，鉆頭往復(fù)沖擊旋鉆。
28.根據(jù)權(quán)利要求24、25、26或27所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述的沖擊裝置可以為氣動(dòng)沖擊裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求24、25、26或27所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述控制部件包括換向閥。
30.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述鉆頭包括多齒球面型或多齒錐型。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述鉆頭包括鑿齒，鑿齒包括球齒、鎬齒、錐齒、刀齒、斧齒、錘齒或楔齒。
32.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括鏟板。
33.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)。
34.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述機(jī)身包括噴水機(jī)構(gòu)。
35.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述沖擊裝置包括凸輪沖擊裝置、曲柄沖擊裝置、齒輪齒條沖擊裝置、液壓沖擊裝置、氣動(dòng)沖擊裝置、電磁沖擊裝置或擺桿沖擊裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求I所述的往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)，其特征在于所述沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間設(shè)有緩沖裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦山掘進(jìn)設(shè)備，具體涉及一種往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)。包括機(jī)身，機(jī)身包括行走機(jī)構(gòu)，其中，該往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)還包括沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)，沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭滑動(dòng)連接，旋鉆裝置帶動(dòng)鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭，鉆頭旋鉆沖擊，沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅(qū)動(dòng)鉆頭沖擊旋轉(zhuǎn)，沖擊旋鉆機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)身整機(jī)行走，機(jī)身行走通過巖壁將鉆頭擋回，鉆頭旋鉆往復(fù)沖擊。該往復(fù)沖擊鉆掘機(jī)；改變了原有掘進(jìn)機(jī)只鉆削而不能往復(fù)沖擊的采掘方式，使截割部旋鉆的同時(shí)往復(fù)沖擊，提高了掘進(jìn)效率，大大提高了鉆削效能，優(yōu)化了掘進(jìn)工作環(huán)境，大大降低了采掘機(jī)的能量消耗。
文檔編號(hào)E21B6/00GK202745687SQ201220009079
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華