專利名稱：一種具有自動換釬裝置的折疊臂鑿巖鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臂架折疊式鑿巖鉆車，尤其涉及一種具有自動換釬裝置的折疊臂鑿巖鉆車，屬于鑿巖機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前高速鉆孔機(jī)械在其它發(fā)達(dá)國家已廣泛用于部隊及各民用領(lǐng)域，我國近兩年在民用方面的應(yīng)用也越來越廣泛，在交通、能源 、礦山、地質(zhì)災(zāi)害治理、城市建設(shè)等領(lǐng)域，用于開挖隧道、開挖運(yùn)河、礦山開采、建造地下洞室等工程。機(jī)械設(shè)備的使用能提高工程爆破的機(jī)械化水平和工作效率，同時能降低能源消耗和工人的勞動強(qiáng)度。目前國內(nèi)常用的挖掘機(jī)型式液壓切削鉆機(jī)用于淺孔有效作業(yè)，但系統(tǒng)總體設(shè)計簡單，從而造成工作效率不高；鉆車不能實(shí)現(xiàn)水平方向的全方位回轉(zhuǎn)，從而影響對鑿巖角度的選取和調(diào)整；鉆車釬桿的續(xù)釬操作都是通過人工完成，增加了工人的勞動強(qiáng)度；動臂通常設(shè)置在鉆機(jī)尾部，工作或移動時重心不穩(wěn)。以上的缺陷制約了鑿巖鉆車在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種具有自動換釬裝置的折疊臂鑿巖鉆車，可克服常規(guī)挖掘型液壓鉆機(jī)系統(tǒng)效率低，裝置整體穩(wěn)定性差以及無法自動更換釬桿的缺陷。一種具有自動換釬裝置的折疊臂鑿巖鉆車，包括駕駛室、底盤總成、推進(jìn)器總成、折疊臂、換釬裝置、鑿巖機(jī)、控制系統(tǒng)和動力及氣控系統(tǒng)；其中底盤總成包括車架平臺、回轉(zhuǎn)平臺和履帶總成，履帶總成分別位于車架平臺的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)平臺位于車架平臺上方并能實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動；折疊臂包括副臂、主臂、拐臂、托架、折臂油缸、舉臂油缸、俯仰油缸、擺角油缸和延伸油缸，其中，副臂的一端通過銷軸連接在鉆車平臺上，副臂的另一端通過軸承連接主臂的一端，主臂另一端通過軸承連接拐臂的拐點(diǎn)，拐臂的前端固定連接托架，托架上固定有與推進(jìn)梁滑動配合的托板，延伸油缸與托架固定連接在一起；折臂油缸的一端銷接在鉆車平臺上，另一端銷接在副臂與主臂連接點(diǎn)的下方，舉臂油缸一端銷接在副臂上，另一端銷接在主臂的中部，俯仰油缸一端連接在主臂的中部，另一端與拐臂的后端銷接；擺角油缸的一端銷接在拐臂的前端，另一端銷接在托架的托板上。推進(jìn)器總成包括推進(jìn)梁、減速機(jī)、鏈輪、鏈條、鑿巖機(jī)托板、鑿巖機(jī)滑板和鏈條張緊器；其中推進(jìn)梁的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為空心腔體，兩個鏈輪和一根鏈條安裝在推進(jìn)梁內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)的鏈條傳動，外部的減速機(jī)為鏈條傳動提供動力，鑿巖機(jī)滑板通過鏈條張緊器固定在鏈條上，鑿巖機(jī)滑板由其邊緣安裝的V型滑塊與推進(jìn)梁的外緣滑動配合，鑿巖機(jī)固定安裝在鑿巖機(jī)托板上，鏈條的移動帶動鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁上往復(fù)移動。換釬裝置包括兩只機(jī)械手、釬庫下支架、傳動桿、轉(zhuǎn)動板、釬庫上支架和卡釬器，其中機(jī)械手包括固定支架、轉(zhuǎn)軸座、轉(zhuǎn)動架、釬夾體、擺動缸和夾緊缸，轉(zhuǎn)動架固定在轉(zhuǎn)軸座上，轉(zhuǎn)軸座由銷軸I銷接在對稱布置的兩個固定支架之間；轉(zhuǎn)動架上方的矩形槽內(nèi)安裝夾緊缸、夾緊缸的前端通過銷軸III與釬夾體連接，釬夾體與轉(zhuǎn)動架前端的結(jié)構(gòu)組成釬桿的夾持面，夾緊缸的后端通過銷軸II固定在轉(zhuǎn)動架上方的矩形槽內(nèi)，擺動缸設(shè)置在轉(zhuǎn)動架的外側(cè)，擺動缸后端通過銷軸IV連接在固定支架上；釬庫下支架和釬庫上支架固定在推進(jìn)梁上，釬庫下支架和釬庫上支架之間連接傳動桿，傳動桿由釬庫上支架上的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，傳動桿上靠近釬庫下支架一側(cè)固定轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板上的凹槽用于存放釬桿，轉(zhuǎn)動板上裝有檢測角度位置的角度傳感器。動力及氣控系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、散熱器、汽水分離器、集塵器、發(fā)動機(jī)、空壓機(jī)和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室后部艙體空間內(nèi)，為車體提供動力和操控源。其整體連接關(guān)系為駕駛室安裝在底盤總成的回轉(zhuǎn)平臺上，推土鏟通過油缸和銷 軸安裝在底盤總成的前端；駕駛室內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與動力及氣控系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)的操作和顯示終端為液晶顯示屏，折疊臂的伸展角度、推進(jìn)梁的延伸量、駕駛室的回轉(zhuǎn)角度及鑿巖機(jī)的動作控制均由控制系統(tǒng)控制；折疊臂整體通過副臂和折臂油缸通過銷軸連接在鉆車平臺上，推進(jìn)梁與折疊臂通過托架上的托板滑動配合安裝，托板套裝在推進(jìn)梁的雙邊折彎結(jié)構(gòu)內(nèi)，延伸油缸的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁上，延伸油缸的伸縮可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償；兩只機(jī)械手通過各自的固定支架固定在推進(jìn)梁上并位于傳動桿的下方，卡釬器固定安裝在推進(jìn)梁上并位于釬庫下支架一側(cè)，撲塵罩通過連接板固定在推進(jìn)梁的下端，鑿巖機(jī)固定在推進(jìn)梁的上端，鑿巖機(jī)釬尾的中心與卡釬器和撲塵罩的中心在一條直線上。工作過程當(dāng)鑿巖鉆車的折疊臂在調(diào)整好鉆孔角度后，啟動鑿巖機(jī)進(jìn)行鉆孔操作，鑿巖機(jī)在鏈條的帶動下隨著鉆孔深度的增加沿推進(jìn)梁向下移動，鉆孔時產(chǎn)生的塵土由撲塵罩及其連接的集塵器吸收；當(dāng)正在工作的釬桿已經(jīng)達(dá)工作深度需要續(xù)釬時，卡釬器卡緊釬桿，接著鑿巖機(jī)沖擊先彈松鑿巖機(jī)釬尾的聯(lián)接，然后鑿巖機(jī)帶動釬尾反轉(zhuǎn)，使釬尾與釬桿聯(lián)接套筒的聯(lián)接松開，分離釬桿；鑿巖機(jī)沿推進(jìn)梁退回上端的初始位置；兩只機(jī)械手的擺動缸同步啟動，擺動缸的伸長使機(jī)械手整體繞銷軸I轉(zhuǎn)動，當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動到釬庫中距離最近的釬桿位置時擺動缸停止，夾緊缸啟動，夾緊缸的伸長使釬夾體繞銷軸III轉(zhuǎn)動將釬桿夾持，此時再啟動擺動缸，機(jī)械手將夾持的釬桿送至安裝位并夾緊，鑿巖機(jī)移動到釬桿尾部，啟動鑿巖機(jī)使釬尾正轉(zhuǎn)后與釬桿尾部旋合；導(dǎo)向松開釬夾體，鑿巖機(jī)帶動新釬桿繼續(xù)正轉(zhuǎn)并向下移動到之前釬桿的位置，兩根釬桿通過旋合對接；新釬桿完全進(jìn)入原釬桿的聯(lián)接套筒后，松開釬夾體和卡釬器，并讓機(jī)械手?jǐn)[至遠(yuǎn)離鉆孔中心的位置，即實(shí)現(xiàn)了全自動接桿的全過程；重復(fù)上述動作，可實(shí)現(xiàn)多根釬桿續(xù)接。當(dāng)鉆孔工作結(jié)束，需要拆卸釬桿時，先讓鑿巖機(jī)帶動釬桿系上移至卡釬器能卡住下一根鉆桿的聯(lián)接套筒位置，鑿巖機(jī)開啟沖擊，使要拆卸的釬桿和下一根釬桿的聯(lián)接套筒松開，然后卡釬器卡住下一根釬桿，機(jī)械手?jǐn)[至鉆孔中心，釬夾體夾住釬桿呈導(dǎo)向狀態(tài)。鑿巖機(jī)開啟反轉(zhuǎn)并后退使釬桿與下一根釬桿分離；釬桿分離后，鑿巖機(jī)帶著釬桿后退至換釬位置，然后釬夾體夾緊釬桿，鑿巖機(jī)開啟反轉(zhuǎn)并后退使鑿巖機(jī)釬尾與釬桿聯(lián)接套筒分離。鑿巖機(jī)與釬桿分離后，鑿巖機(jī)繼續(xù)后退直至釬尾離開釬庫平面為止。擺動機(jī)械手，將釬桿送至釬庫位置。松開釬夾體同時轉(zhuǎn)動板正轉(zhuǎn)，將釬桿送至釬庫中，當(dāng)位置傳感器感應(yīng)到釬桿后，轉(zhuǎn)動板停止轉(zhuǎn)動，釬桿停在釬庫中；至此，完成了一次卸桿。重復(fù)上述動作，可將釬桿系的釬桿逐根卸下，直至最后一根釬桿。有益效果本實(shí)用新型鉆車的底盤總成可以實(shí)現(xiàn)360度范圍的回轉(zhuǎn)，極大的方便了對鑿巖角度的選取和調(diào)整。推進(jìn)梁為雙邊折彎結(jié)構(gòu)，其不僅輕巧，而且強(qiáng)度和抗彎能力也較高；推進(jìn)梁在與鑿巖機(jī)滑板連接間有V型滑塊，可大大減少磨擦造成對推進(jìn)梁和滑架等主件的磨損，這樣既便于調(diào)整間隙保持滑板和梁的結(jié)合緊密，而且有了磨損，也只需更換滑塊，減小零件消耗；由于滑塊底部與推進(jìn)梁結(jié)合部采用的是凹型等腰梯型結(jié)構(gòu)，因此可以使鑿巖機(jī)、卡釬器等自動對中，保證其在同一條直線上運(yùn)行，確保鉆孔精度，保證鉆孔質(zhì)量。

圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型底盤總成結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是本實(shí)用新型底盤總成結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本實(shí)用新型折疊臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型換釬裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型推進(jìn)器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的C-C剖視圖。其中1-固定支架、2-轉(zhuǎn)軸座、3-轉(zhuǎn)動架、4-銷軸I、5_釬夾體、6-擺動缸、7-推進(jìn)梁、8-夾緊缸、9-銷軸IIUO-銷軸IIIUl-機(jī)械手、12-釬庫下支架、13-傳動桿、14-轉(zhuǎn)動板、15-釬庫上支架、16-卡釬器、17連接板、18-撲塵罩、19-銷軸IV、20-副臂、21-主臂、22-拐臂、23-托板、24-延伸油缸、25-擺角油缸、26-俯仰油缸、27-舉臂油缸、28-折臂油缸、29-托架、30-換釬機(jī)構(gòu)、31-鑿巖機(jī)、32-履帶總成、33-車架平臺、34-回轉(zhuǎn)平臺35-駕駛室、36-動力及氣控系統(tǒng)、37-推土鏟、39-減速機(jī)、40-鏈輪、41-鏈條、42-鑿巖機(jī)托板、43-鏈條張緊器、44-鑿巖機(jī)滑板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明如附圖I所示，本實(shí)用新型的一種具有自動換釬裝置的折疊臂鑿巖鉆車，包括駕駛室、底盤總成、推進(jìn)器總成、折疊臂、換釬裝置30、鑿巖機(jī)31、控制系統(tǒng)和動力及氣控系統(tǒng)
36;如附圖2和3所示，，底盤總成包括車架平臺33、回轉(zhuǎn)平臺34和履帶總成32，履帶總成分別位于車架平臺的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)平臺34位于車架平臺33上方并能實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動；如附圖4所示，折疊臂包括副臂20、主臂21、拐臂22、托架23、折臂油缸28、舉臂油缸27、俯仰油缸26、擺角油缸25和延伸油缸24，其中，副臂20的一端通過銷軸連接在鉆車平臺上，副臂20的另一端通過軸承連接主臂21的一端，主臂21另一端通過軸承連接拐臂22的拐點(diǎn)，拐臂22的前端固定連接托架29，托架29上固定有與推進(jìn)梁滑7動配合的托板23，延伸油缸24與托架29固定連接在一起；折臂油缸28的一端銷接在鉆車平臺上，另一端銷接在副臂20與主臂21連接點(diǎn)的下方，舉臂油缸27 —端銷接在副臂上，另一端銷接在主臂21的中部，俯仰油缸26 —端連接在主臂21的中部，另一端與拐臂22的后端銷接；擺角油缸25的一端銷接在拐臂22的前端，另一端銷接在托架29的托板23上。如附圖7所示，推進(jìn)器總成包括推進(jìn)梁7、減速機(jī)39、鏈輪40、鏈條41、鑿巖機(jī)托板42、鑿巖機(jī)滑板44和鏈條張緊器43 ;其中推進(jìn)梁7的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為空心腔體，兩個鏈輪40和一根鏈條41安裝在推進(jìn)梁7內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)的鏈條傳動，夕卜部的減速機(jī)39為鏈條傳動提供動力，鑿巖機(jī)滑板44通過鏈條張緊器固定在鏈條上，鑿巖機(jī)滑板44由其邊緣安裝的V型滑塊與推進(jìn)梁7的外緣滑動配合，鑿巖機(jī)31固定安裝在鑿巖機(jī)托板43上，鏈條41的移動帶動鑿巖機(jī)31在推進(jìn)梁7上往復(fù)移動。如附圖5和6所示，換釬裝置包括兩只機(jī)械手11、釬庫下支架12、傳動桿13、轉(zhuǎn)動板14、釬庫上支架15和卡釬器16，其中機(jī)械手11包括固定支架I、轉(zhuǎn)軸座2、轉(zhuǎn)動架3、釬夾體5、擺動缸6和夾緊缸8，轉(zhuǎn)動架3固定在轉(zhuǎn)軸座2上，轉(zhuǎn)軸座2由銷軸I 4銷接在對稱布置的兩個固定支架I之間；轉(zhuǎn)動架3上方的矩形槽內(nèi)安裝夾緊缸8、夾緊缸8的前端通過銷軸III 10與釬夾體5連接，釬夾體5與轉(zhuǎn)動架3前端的結(jié)構(gòu)組成釬桿的夾持面，夾緊缸8的后端通過銷軸II 9固定在轉(zhuǎn)動架3上方的矩形槽內(nèi)，擺動缸6設(shè)置在轉(zhuǎn)動架3的外側(cè)，擺動缸6后端通過銷軸IV 19連接在固定支架I上；釬庫下支架12和釬庫上支架15固定在推進(jìn)梁7上，釬庫下支架12和釬庫上支架15之間連接傳動桿13，傳動桿13由釬庫上支架15上的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，傳動桿13上靠近釬庫下支架12 —側(cè)固定轉(zhuǎn)動板14，轉(zhuǎn)動板14 上的凹槽用于存放釬桿，轉(zhuǎn)動板14上裝有檢測角度位置的角度傳感器。動力及氣控系統(tǒng)36包括空氣壓縮機(jī)、散熱器、汽水分離器、集塵器、發(fā)動機(jī)、空壓機(jī)和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室后部艙體空間內(nèi)，為車體提供動力和操控源。其整體連接關(guān)系如附圖I所示，駕駛室安裝在底盤總成的回轉(zhuǎn)平臺34上，推土鏟
37通過油缸和銷軸安裝在底盤總成的前端；駕駛室內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與動力及氣控系統(tǒng)36相連接，控制系統(tǒng)的操作和顯示終端為液晶顯示屏，折疊臂的伸展角度、推進(jìn)梁的延伸量、駕駛室的回轉(zhuǎn)角度及鑿巖機(jī)的動作控制均由控制系統(tǒng)控制；折疊臂整體通過副臂20和折臂油缸28通過銷軸連接在鉆車平臺上，推進(jìn)梁7與折疊臂通過托架29上的托板23滑動配合安裝，托板20套裝在推進(jìn)梁7的雙邊折彎結(jié)構(gòu)內(nèi)，延伸油缸24的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁7上，延伸油缸24的伸縮可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償；兩只機(jī)械手11通過各自的固定支架I固定在推進(jìn)梁7上并位于傳動桿13的下方，卡釬器16固定安裝在推進(jìn)梁7上并位于釬庫下支架12 —側(cè)，撲塵罩18通過連接板17固定在推進(jìn)梁7的下端，鑿巖機(jī)31固定在推進(jìn)梁7的上端，鑿巖機(jī)31釬尾的中心與卡釬器16和撲塵罩18的中心在一條直線上。工作過程當(dāng)鑿巖鉆車的折疊臂在調(diào)整好鉆孔角度后，啟動鑿巖機(jī)31進(jìn)行鉆孔操作，鑿巖機(jī)31在鏈條的帶動下隨著鉆孔深度的增加沿推進(jìn)梁7向下移動，鉆孔時產(chǎn)生的塵土由撲塵罩18及其連接的集塵器吸收；當(dāng)正在工作的釬桿已經(jīng)達(dá)工作深度需要續(xù)釬時，卡釬器16卡緊釬桿，接著鑿巖機(jī)沖擊先彈松鑿巖機(jī)釬尾的聯(lián)接，然后鑿巖機(jī)帶動釬尾反轉(zhuǎn)，使釬尾與釬桿聯(lián)接套筒的聯(lián)接松開，分離釬桿；鑿巖機(jī)沿推進(jìn)梁退回上端的初始位置；兩只機(jī)械手的擺動缸6同步啟動，擺動缸6的伸長使機(jī)械手11整體繞銷軸I 4轉(zhuǎn)動，當(dāng)機(jī)械手11轉(zhuǎn)動到釬庫中距離最近的釬桿位置時擺動缸6停止，夾緊缸8啟動，夾緊缸8的伸長使釬夾體5繞銷軸III 10轉(zhuǎn)動將釬桿夾持，此時再啟動擺動缸6，機(jī)械手11將夾持的釬桿送至安裝位并夾緊，鑿巖機(jī)移動到釬桿尾部，啟動鑿巖機(jī)使釬尾正轉(zhuǎn)后與釬桿尾部旋合；導(dǎo)向松開釬夾體5，鑿巖機(jī)帶動新釬桿繼續(xù)正轉(zhuǎn)并向下移動到之前釬桿的位置，兩根釬桿通過旋合對接；新釬桿完全進(jìn)入原釬桿的聯(lián)接套筒后，松開釬夾體5和卡釬器16，并讓機(jī)械手11擺至遠(yuǎn)離鉆孔中心的位置，即實(shí)現(xiàn)了全自動接桿的全過程；重復(fù)上述動作，可實(shí)現(xiàn)多根釬桿續(xù)接。當(dāng)鉆孔工作結(jié)束，需要拆卸釬桿時，先讓鑿巖機(jī)31帶動釬桿系上移至卡釬器16能卡住下一根鉆桿的聯(lián)接套筒位置，鑿巖機(jī)開啟沖擊，使要拆卸的釬桿和下一根釬桿的聯(lián)接套筒松開，然后卡釬器16卡住下一根釬桿，機(jī)械手11擺至鉆孔中心，釬夾體5夾住釬桿呈導(dǎo)向狀態(tài)。鑿巖機(jī)開啟反轉(zhuǎn)并后退使釬桿與下一根釬桿分離；釬桿分離后，鑿巖機(jī)帶著釬桿后退至換釬位置，然后釬夾體5夾緊釬桿，鑿巖機(jī)開啟反轉(zhuǎn)并后退使鑿巖機(jī)釬尾與釬桿聯(lián)接套筒分離。鑿巖機(jī)與釬桿分離后，鑿巖機(jī)繼續(xù)后退直至釬尾離開釬庫平面為止。擺動機(jī)械手11，將釬桿送至釬庫位置。松開釬夾體5同時轉(zhuǎn)動板14正轉(zhuǎn)，將釬桿送至釬庫中，當(dāng)位置傳感器感應(yīng)到釬桿后，轉(zhuǎn)動板14停止轉(zhuǎn)動，釬桿停在釬庫中；至此，完成了一次卸桿。重復(fù)上述動作，可將釬桿系的釬桿逐根卸下，直至最后一根釬桿。·
權(quán)利要求1.一種具有自動換釬裝置的折疊臂鑿巖鉆車，包括駕駛室、底盤總成、推進(jìn)器總成、折疊臂、換釬裝置(30)、鑿巖機(jī)(31)、控制系統(tǒng)和動力及氣控系統(tǒng)(36);其特征在于所述折疊臂包括副臂(20)、主臂(21)、拐臂(22)、托架(23)、折臂油缸(28)、舉臂油缸(27)、俯仰油缸(26)、擺角油缸(25)和延伸油缸(24)，其中，副臂(20)的一端通過銷軸連接在鉆車平臺上，副臂(20)的另一端通過軸承連接主臂(21)的一端，主臂(21)另一端通過軸承連接拐臂(22)的拐點(diǎn)，拐臂(22)的前端固定連接托架(29)，托架(29)上固定有與推進(jìn)梁滑(7)動配合的托板(23)，延伸油缸(24)與托架(29)固定連接在一起；折臂油缸(28)的一端銷接在鉆車平臺上，另一端銷接在副臂(20 )與主臂(21)連接點(diǎn)的下方，舉臂油缸(27 ) —端銷接在副臂上，另一端銷接在主臂(21)的中部，俯仰油缸(26) —端連接在主臂(21)的中部，另一端與拐臂(22)的后端銷接；擺角油缸(25)的一端銷接在拐臂(22)的前端，另一端銷接在托架(29)的托板(23)上； 其整體連接關(guān)系為駕駛室安裝在底盤總成的回轉(zhuǎn)平臺(34)上，推土鏟(37)通過油缸和銷軸安裝在底盤總成的前端；駕駛室內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與動力及氣控系統(tǒng)(36)相連接，控制系統(tǒng)的操作和顯示終端為液晶顯示屏，折疊臂的伸展角度、推進(jìn)梁(7)的延伸量、駕駛室的回轉(zhuǎn)角度及鑿巖機(jī)的動作控制均由控制系統(tǒng)控制；折疊臂整體通過副臂(20)和折臂油缸(28)通過銷軸連接在鉆車平臺上，推進(jìn)梁(7)與折疊臂通過托架(29)上的托板(23 )滑動配合安裝，托板(20 )套裝在推進(jìn)梁(7 )的雙邊折彎結(jié)構(gòu)內(nèi)，延伸油缸(24)的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁(7)上，延伸油缸(24)的伸縮可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)梁延伸補(bǔ)償；兩只機(jī)械手(11)通過各自的固定支架(I)固定在推進(jìn)梁(7)上并位于傳動桿(13)的下方，卡釬器(16)固定安裝在推進(jìn)梁(7)上并位于釬庫下支架(12) —側(cè)，撲塵罩(18)通過連接板(17)固定在推進(jìn)梁(7)的下端，鑿巖機(jī)(31)固定在推進(jìn)梁(7)的上端，鑿巖機(jī)(31)釬尾的中心與卡釬器(16)和撲塵罩(18)的中心在一條直線上。
2.如權(quán)利要求I所述的折疊臂鑿巖鉆車，其特征在于所述底盤總成包括車架平臺(33)、回轉(zhuǎn)平臺(34)和履帶總成(32)，履帶總成分別位于車架平臺(33)的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)平臺(34)位于車架平臺(33)上方并能實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求I所述的折疊臂鑿巖鉆車，其特征在于所述推進(jìn)器總成包括推進(jìn)梁(7)、減速機(jī)(39)、鏈輪(40)、鏈條(41)、鑿巖機(jī)托板(42)、鑿巖機(jī)滑板(44)和鏈條張緊器(43)；其中推進(jìn)梁(7)的外緣為雙邊折彎凹形等腰梯形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部為空心腔體，兩個鏈輪(40)和一根鏈條(41)安裝在推進(jìn)梁(7)內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)的鏈條傳動，外部的減速機(jī)(39)為鏈條(41)傳動提供動力，鑿巖機(jī)滑板(44 )通過鏈條張緊器(43 )固定在鏈條(41)上，鑿巖機(jī)滑板(44 )由其邊緣安裝的V型滑塊與推進(jìn)梁(7)的外緣滑動配合，鑿巖機(jī)(31)固定安裝在鑿巖機(jī)托板(43)上，鏈條(41)的移動帶動鑿巖機(jī)(31)在推進(jìn)梁(7)上往復(fù)移動。
4.如權(quán)利要求I所述的折疊臂鑿巖鉆車，其特征在于所述換釬裝置包括兩只機(jī)械手(11)、釬庫下支架(12)、傳動桿(13)、轉(zhuǎn)動板(14)、釬庫上支架(15)和卡釬器(16)，其中機(jī)械手(11)包括固定支架(I)、轉(zhuǎn)軸座(2 )、轉(zhuǎn)動架(3 )、釬夾體(5 )、擺動缸(6 )和夾緊缸(8 )，轉(zhuǎn)動架(3)固定在轉(zhuǎn)軸座(2)上，轉(zhuǎn)軸座(2)由銷軸I (4)銷接在對稱布置的兩個固定支架(I)之間；轉(zhuǎn)動架(3)上方的矩形槽內(nèi)安裝夾緊缸(8)、夾緊缸(8)的前端通過銷軸III(10)與釬夾體(5)連接，釬夾體(5)與轉(zhuǎn)動架(3)前端的結(jié)構(gòu)組成釬桿的夾持面，夾緊缸(8)的后端通過銷軸II (9)固定在轉(zhuǎn)動架(3)上方的矩形槽內(nèi)，擺動缸(6)設(shè)置在轉(zhuǎn)動架(3)的外偵牝擺動缸(6)后端通過銷軸IV (19)連接在固定支架(I)上；釬庫下支架(12)和釬庫上支架(15 )固定在推進(jìn)梁(7 )上，釬庫下支架(12 )和釬庫上支架(15 )之間連接傳動桿(13 )，傳動桿(13)由釬庫上支架(15)上的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，傳動桿(13)上靠近釬庫下支架(12)—側(cè)固定轉(zhuǎn)動板(14),轉(zhuǎn)動板(14)上的凹槽用于存放釬桿。
5.如權(quán)利要求4所述的折疊臂鑿巖鉆車，其特征在于所述轉(zhuǎn)動板(14)上裝有檢測角度位置的角度傳感器。
6.如權(quán)利要求I所述的折疊臂鑿巖鉆車，其特征在于所述動力及氣控系統(tǒng)(36)包括空氣壓縮機(jī)、散熱器、汽水分離器、集塵器、發(fā)動機(jī)、空壓機(jī)和液壓泵，整體集成安裝在駕駛室后部艙體空間內(nèi)，為車體提供動力和操控源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有自動換釬裝置的折疊臂鑿巖鉆車，屬于鑿巖機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。駕駛室安裝在底盤總成的回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺位于車架平臺上方并能實(shí)現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動；駕駛室的控制系統(tǒng)與動力及氣控系統(tǒng)相連接，其操作和顯示終端為液晶顯示屏；折疊臂的伸展角度、推進(jìn)梁的延伸量、駕駛室的回轉(zhuǎn)角度及鑿巖機(jī)的動作控制均由控制系統(tǒng)控制；折疊臂整體通過副臂和折臂油缸連接在鉆車平臺上，推進(jìn)梁與折疊臂通過托架上的托板滑動配合安裝，托板套裝在推進(jìn)梁的雙邊折彎結(jié)構(gòu)內(nèi)，延伸油缸的伸縮端固定連接在推進(jìn)梁上；換釬裝置固定在推進(jìn)梁上并位于傳動桿的下方，鑿巖機(jī)固定在推進(jìn)梁的上端；本實(shí)用新型系統(tǒng)效率高，整體穩(wěn)定性好并且能自動更換釬桿。
文檔編號E21B7/02GK202689926SQ201220028250
公開日2013年1月23日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者叢中喜, 謝加權(quán), 代成, 范國華, 鞠學(xué)濱, 吳濤, 孟軍, 蘭金堂, 徐萍, 許家勤, 陸京, 扶躍華, 付宗浩, 夏學(xué)良 申請人:中船重工中南裝備有限責(zé)任公司