專利名稱：履帶車的行走部與牽引部的對位結構、采煤機及掘進機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種對位結構，更具體而言，涉及ー種履帶車的行走部與牽引部的對位結構。本實用新型同時涉及ー種包括該對位結構的掘進機和ー種包括該對位結構的米煤機。
背景技術：
通常采用履帶結構作為行走部的車輛中，牽引部和行走部之間是通過花鍵軸連接，以采煤機為例，采煤機的牽引部和行走部之間是通過ー根兩端帶花鍵的軸傳遞カ矩，從而將牽引電機的輸出功率通過齒輪傳動傳遞到行走部驅動輪上，最終實現(xiàn)采煤機在刮板運輸機上的往復行走。采煤機在井下維修或者更換導向滑靴和行走部驅動輪吋，需要將整個行走部拆下，由于井下條件限制，維修后行走部與牽引部再次裝配時，花鍵軸需通過行走部驅動輪內花鍵進入，最終實現(xiàn)與牽引部輸出行星架內花鍵和行走部驅動輪內花鍵同時嚙合。但是，花鍵軸通過行走部驅動輪內花鍵后，再與牽引部的花鍵配合就很困難了，因為此時已經無法觀察到花鍵軸與牽引行星架內花鍵的相對位置，此時經常的做法是打開牽引部上端蓋，用手盤動前端直齒來找正牽引部輸出行星架內花鍵和行走部驅動輪內花鍵的位置，推動花鍵到正確位置進行嚙合，傳遞扭矩。由于參與傳動的齒輪數量較多，手動轉動時比較費時費力，盲裝花鍵找正位置需要手感或者“運氣”，増加了維修強度和時間。經調查及用戶反映，涉及到行走部拆裝的維修時間一般都要I到2個班時，最少也要4小時，極大降低了生產效率。因此，需要一種新的方案，結構簡單的同時，解決花鍵軸安裝困難的問題，以降低勞動強度，減少維修時間。

實用新型內容為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型提供了一種行走部與牽引部對位結構。本實用新型提供的履帶車的行走部與牽引部的對位結構是在牽引部的輸出端和行走部的輸入端配合設置有凹凸對位結構，所述凹凸對位結構分別與所述輸出端上的第一花鍵和所述輸入端上的第二花鍵具有相應的位置關系，所述相應的位置關系可使所述第一花鍵和所述第二花鍵在所述凹凸對位結構對位后具有相同的相位角。在該技術方案中，所述凹凸對位結構加工簡單，易于實現(xiàn)，未増加所述輸入端和所述輸出端的結構復雜程度；采用了該技術方案的對位結構，可以實現(xiàn)所述行走部花鍵軸的快速安裝，方便快捷，降低了勞動強度，縮短了維修安裝時間，提高了工作效率。在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構對位吋，凹部和凸部之間的對位面為平面，且所述對位面傾斜于所述輸出端和所述輸入端的端面，并使所述凹部開ロ的面積大于其底部的面積。在該技術方案中，所述對位面為平面，如此可以保證面與面之間的充分接觸，防止接觸面積過小的情況下受カ過于集中使得壓強過大而導致容易對接觸面造成損壞，延長了所述對位結構使用壽命；另外，所述對位面與所述輸出端和所述輸入端的端面不垂直，可以使所述凸部更容易的卡入所述凹部中，方便了對位。在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構對位時，凹部和凸部之間的對位面為平面，且所述對位面與所述輸出端和所述輸入端的端面垂直。在該技術方案中，所述對位面為平面，如此可以保證面與面之間的充分接觸，防止接觸面積過小的情況下受力過于集中使得壓強過大而導致容易對接觸面造成損壞，延長了所述對位結構使用壽命；另外，所述對位面與所述輸出端和所述輸入端的端面垂直，可以更準確地對所述輸入端和所述輸出端進行對位，保證對位的準確性。在上述技術方案中，可選地，所述輸出端或所述輸入端上所述凹凸對位結構中的所述凸部的四個側面均與所述輸出端和所述輸入端的端面垂直。采用了以上技術方案，所述輸出端或所述輸入端上所述凹凸對位結構中的所述凸部的四個側面均與所述輸出端和所述輸入端的端面垂直，易于加工，降低了加工成本。在上述技術方案中，可選地，所述凸部的頂端面與所述凹部的底面均為平面，所述凹凸對位結構中的所述凸部與所述凹部匹配使對位后所述凸部恰好填補所述凹部。在該技術方案中，所述凹凸對位結構中的所述凸部與所述凹部完全匹配使對位后所述凸部恰好填補所述凹部，可以使對位后所述輸出端與所述輸入端正向反向都無法繼續(xù)旋轉，方便了進一歩的裝配，且可以更準確地對所述輸入端和所述輸出端進行對位。在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構中的所述凹部和所述凸部均為六個，并且均勻分布。采用了以上技術方案，所述凹凸對位結構中的所述凹部和所述凸部均為六個，并且均勻分布，因此最多將行走部輸出端旋轉度即可達到對位點，使得在進行對位時更加方便，對位更加容易。在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構的所述凸部的頂端面為扇環(huán)形。在該技術方案中，所述凹凸對位結構的所述凸部的頂端面為扇環(huán)形，使所述對位面垂直于對位時轉動的該處的切線方向，可以更可靠地對所述輸入端和所述輸出端進行對位。在上述技術方案中，可選地，所述扇環(huán)形的內外徑分別與所述輸出端或所述輸入端的內外徑相等。采用了以上技術方案，所述扇環(huán)形的內外徑分別與所述輸出端或所述輸 入端的內外徑相等，可以增大所述凹凸對位結構對位時的受カ面積，從而減小了壓強，增長的所述凹凸對位結構的使用壽命。綜上所述，根據本實用新型，在所述輸出端和所述輸入端増加了輔助定位結構，建立起連接關系，輔助定位所述輸入端和所述輸出端內的花鍵的相位角，方便了花鍵軸的安裝，所述凹凸對位結構簡單，易于實現(xiàn)，未増加所述輸入端和所述輸出端的結構復雜程度，可以實現(xiàn)所述行走部花鍵軸的快速安裝，方便快捷，降低了勞動強度，縮短了維修安裝時間，提高了工作效率。同時，本實用新型還提供了一種掘進機，包括以上技術方案中任一所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，所述的掘進機相應地具有上述有益效果。本實用新型還提供了一種采煤機機，包括以上技術方案任中任一所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，所述的采煤機相應地具有上述有益效果。還可以將本實用新型提供的所述履帶車的行走部與牽引部的對位結構應用于其他的機械設備當中，在此無法窮舉，不再贅述。但其應用均應在本實用新型的保護范圍之內。

圖I示出了根據本實用新型的一個實施例的履帶車的牽引部輸出行星架的示意圖；圖2示出了圖I所示牽引部輸出行星架的右視示意圖；圖3示出了與圖I所示牽引部輸出行星架配合使用的履帶車的行走部驅動輪的示意圖；圖4示出了圖3所示行走部驅動輪的左視示意圖；圖5示出了根據本發(fā)明一個實施例的行走部與牽引部對位的剖視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明根據本實用新型的具體實施方式
。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖I示出了根據本實用新型的一個實施例的履帶車的牽引部輸出行星架的示意圖；圖2示出了圖I所示牽引部輸出行星架的右視示意圖；圖3示出了與圖I所示牽引部輸出行星架配合使用的履帶車的行走部驅動輪的示意圖；圖4示出了圖3所示行走部驅動輪的左視示意圖；圖5示出了根據本發(fā)明一個實施例的行走部與牽引部對位的剖視示意圖。如圖I至圖5，本實用新型提供了一種履帶車的行走部與牽引部的對位結構，所述的履帶車是通過輸出行星架I輸出動力的，行走部是由驅動輪3驅動履帶，在牽引部輸出行星架I的輸出端2和行走部驅動輪3的輸入端4配合設置有凹凸對位結構，所述凹凸對位結構分別與所述牽引部輸出行星架I的輸出端2上的第一花鍵5和所述行走部驅動輪3的輸入端4上的第二花鍵6具有相應的位置關系，所述相應的位置關系可使所述第一花鍵5和所述第二花鍵6在所述凹凸對位結構對位后具有相同的相位角。本實施例中，所述凹部和所述凸部是彼此相對而言的，而非相對于所述輸入端和所述輸出端的原有結構，也就是說，可以在所述輸入端和所述輸出端都設置為相對于原有結構的凸起，但是可以將ー邊稱作凸部，而另ー邊凸起之間的間隔稱為凹部，只要兩邊相互配合可以實現(xiàn)對所述輸出端和所述輸入端的對位即可；而且所述凸部可以是各種形狀，例如長方體、圓柱體等，所述凹部的形狀與所述凸部相匹配，只要兩邊相互配合可以實現(xiàn)對所述輸出端和所述輸入端的對位即可；另外，所述凸部和所述凹部的數量可以是各ー個，也可以分別有幾個，分布方式可以均勻分布也可以不均勻分布，這些變換的技術方案在本發(fā)明創(chuàng)造的基礎上均無需通過創(chuàng)造性勞動即可實現(xiàn)，而且所述凹凸對位結構在花鍵軸裝入之后不具有傳遞扭矩的作用，只是用來找正所述第一花鍵和所述第二花鍵的相位。在該技術方案中，在所述輸出端和所述輸入端増加了輔助對位結構，輔助定位所述輸入端和所述輸出端內的花鍵的相位角，方便了花鍵軸的安裝，所述凹凸對位結構簡單，易于實現(xiàn)，未増加所述輸入端和所述輸出端的結構復雜程度；采用了該技術方案的對位結構，可以實現(xiàn)所述行走部花鍵軸的快速安裝，方便快捷，降低了勞動強度，縮短了維修安裝時間，提高了工作效率。[0026]如圖I至圖4所示，在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構對位時，凹部7和凸部8之間的對位面9為平面，且所述對位面9傾斜于所述輸出端2和所述輸入端4的端面10，并使所述凹部7開ロ的面積大于其底部的面積，其中，所述的對位面9是指所述凹凸對位結構對位后所述凹部7與所述凸部8相頂緊以用來對位的接觸面，所述凹部7與所述凸部8接觸時所述對位面9重合為ー個平面，所述凹部7與所述凸部8不接觸時所述對位面9為所述凹部7和所述凸部8上相應的兩個面。本實施例中，為了實現(xiàn)利用所述凸部和所述凹部對所述輸入端和所述輸出端進行對位，所述的傾斜顯然是指能使開ロ比底面更大的傾斜方式，而且所述傾斜的斜面可以是平面，也可以是曲面，在本實用新型的基礎上，這些形狀的改變均無需通過創(chuàng)造性勞動即可實現(xiàn)。在該技術方案中，所述對位面為平面，如此可以保證面與面之間的充分接觸，防止接觸面積過小的情況下受カ過于集中使得壓強過大而導致容易對接觸面造成損壞，延長了所述對位結構使用壽命；另外，所述對位面與所述輸出端和所述輸入端的端面不垂直，可以使所述凸部更容易的卡入所述凹部中，方便了對位。如圖I至圖4所示，在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構對位時，凹部7和凸部8之間的對位面9為平面，且所述對位面9與所述輸出端2和所述輸入端4的端面10垂直。在該技術方案中，所述對位面為平面，如此可以保證面與面之間的充分接觸，防止接觸面積過小的情況下受カ過于集中使得壓強過大而導致容易對接觸面造成損壞，延長了所述凹凸對位結構使用壽命；另外，所述對位面與所述輸出端和所述輸入端的端面垂直，可以更準確地對所述輸入端和所述輸出端進行對位，保證對位的準確性，且易于加工。如圖I至圖4所示，在上述技術方案中，可選地，所述輸出端2或所述輸入端4上所述凹凸對位結構中的所述凸部8的四個側面均與所述輸出端2和所述輸入端4的端面10垂直。采用了以上技術方案，所述輸出端或所述輸入端上所述凹凸對位結構中的所述凸部的四個側面均與所述輸出端和所述輸入端的端面垂直，易于加工，降低了加工成本。如圖I至圖4所示，在上述技術方案中，可選地，所述凸部8的端面801與所述凹部7的底面701均為平面，所述凹凸對位結構中的所述凸部8與所述凹部7匹配使對位后所述凸部8恰好填補所述凹部7。在該技術方案中，所述凹凸對位結構中的所述凸部與所述凹部完全匹配使對位后所述凸部恰好填補所述凹部，可以使對位后所述輸出端與所述輸入端正向反向都無法繼續(xù)旋轉，方便了進ー步的裝配，且更準確地對所述輸入端和所述輸出端進行對位。如圖I至圖4所示，在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構中的所述凹部7和所述凸部8均為六個，并且均勻分布。采用了以上技術方案，所述凹凸對位結構中的所述凹部和所述凸部均為六個，并且均勻分布，因此最多將行走部輸出端旋轉60度即可達到對位點，使得在進行對位時更加方便迅速，對位更加容易。在上述技術方案中，可選地，所述凹凸對位結構的所述凸部8的端面801為扇環(huán)形。在該技術方案中，所述凹凸對位結構的所述凸部的頂端面為扇環(huán)形，使所述對位面垂直于對位時轉動的該處的切線方向，可以更可靠地對所述輸入端和所述輸出端進行對位。在上述技術方案中，可選地，所述扇環(huán)形的內外徑分別與所述輸出端2或所述輸入端4的內外徑相等。本技術方案中，實際上就是所述輸出端與所述輸入端作的長一點后再開凹槽，即形成了端盤齒，即本實用新型所述的凹凸對位結構。采用了以上技術方案，所述扇環(huán)形的內外徑分別與所述輸出端或所述輸入端的內外徑相等，可以增大所述凹凸對位、結構對位時的受カ面積，從而減小了壓強，增長的所述凹凸對位結構的使用壽命。具有本實用新型所述凹凸對位結構的所述行走部與所述牽引部對位時，通過所述凹部和所述凸部找準位置后，所述第一花鍵和所述第二花鍵就具有了相同的相位角，然后所述行走部通過外部定位銷和聯(lián)接螺栓與所述牽引部進行對接，然后把所述花鍵軸從所述行走部的前端蓋穿入，與所述第二花鍵對正后可直接推入，由于所述第二花鍵在外端，可以直接看到，所以所述花鍵軸通過本實用新型所述的凹凸對位結構可以方便快捷的安裝到位，與所述驅動輪和所述行星架的內花鍵(即所述第二花鍵和所述第一花鍵)同時嚙合。本實用新型對在井下進行安裝時的有益效果特別明顯，通過簡單的結構極大地提高了裝配速度，提高了工作效率，而且具有解決類似問題的通用性，可以方便的在現(xiàn)有結構中改進，有廣泛的應用前景，具有很強的實用性和進步性。綜上所述，根據本實用新型，在所述輸出端和所述輸入端増加了輔助定位結構，建立起連接關系，輔助定位所述輸入端和所述輸出端內的花鍵的相位角，方便了花鍵軸的安 裝，所述凹凸對位結構簡單，易于實現(xiàn)，未増加所述輸入端和所述輸出端的結構復雜程度，可以實現(xiàn)所述行走部花鍵軸的快速安裝，方便快捷，降低了勞動強度，縮短了維修安裝時間，提高了工作效率。將本實用新型提供的履帶車的行走部與牽引部的對位結構應用于掘進機，即可獲得本實用新型所述掘進機的實施例，所述的掘進機相應地具有上述有益效果。將本實用新型提供的履帶車的行走部與牽引部的對位結構應用于采煤機，即可獲得本實用新型所述采煤機的實施例，所述的采煤機相應地具有上述有益效果。還可以將本實用新型提供的行走部與牽引部對位結構應用于其他的機械設備當中，在此無法窮舉，不再贅述。但其應用均應在本實用新型的保護范圍之內。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種履帶車的行走部與牽引部的對位結構，其特征在于， 在牽引部的輸出端(2)和行走部的輸入端(4)配合設置有凹凸對位結構， 所述凹凸對位結構分別與所述輸出端(2)上的第一花鍵(5)和所述輸入端(4)上的第二花鍵(6)具有相應的位置關系，所述相應的位置關系可使所述第一花鍵(5)和所述第二花鍵(6)在所述凹凸對位結構對位后具有相同的相位角。
2.根據權利要求I所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，其特征在于，所述凹凸對位結構對位時，凹部(7)和凸部(8)之間的對位面(9)為平面，且所述對位面(9)傾斜于所述輸出端(2)和所述輸入端(4)的端面(10)，并使所述凹部(7)開口的面積大于其底部的面積。
3.根據權利要求I所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，其特征在于，所述凹凸對位結構對位時，凹部(7)和凸部(8)之間的對位面(9)為平面，且所述對位面(9)與所述輸出端(2)和所述輸入端(4)的端面(10)垂直。
4.根據權利要求3所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，其特征在于，所述輸出端(2)或所述輸入端(4)上所述凹凸對位結構中的所述凸部(8)的四個側面均與所述輸出端(2)和所述輸入端⑷的端面(10)垂直。
5.根據權利要求I至4中任一所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構,其特征在于，所述凸部⑶的端面(801)與所述凹部(7)的底面(701)均為平面，所述凹凸對位結構中的所述凸部(8)與所述凹部(7)相匹配使對位后所述凸部(8)恰好填補所述凹部(7)。
6.根據權利要求5所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，其特征在于，所述凹凸對位結構中的所述凹部(7)和所述凸部(8)均為六個，并且均勻分布。
7.根據權利要求6所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，其特征在于，所述凹凸對位結構中的所述凸部(8)的端面(801)為扇環(huán)形。
8.根據權利要求7所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構，其特征在于，所述扇環(huán)形的內外徑分別與所述輸出端(2)或所述輸入端(4)的內外徑相等。
9.一種掘進機，包括如權利要求I至8任一所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構。
10.一種采煤機，包括如權利要求I至8任一所述的履帶車的行走部與牽引部的對位結構。
專利摘要本實用新型提供了一種履帶車的行走部與牽引部的對位結構，該對位結構是在牽引部的輸出端和行走部的輸入端配合設置有凹凸對位結構，所述凹凸對位結構分別與所述輸出端上的第一花鍵和所述輸入端上的第二花鍵具有相應的位置關系，所述相應的位置關系可使所述第一花鍵和所述第二花鍵在所述凹凸對位結構對位后具有相同的相位角。本實用新型還提供了包括該對位結構的一種掘進機和包括該種對位結構的一種采煤機機。在該技術方案中，所述凹凸對位結構加工簡單，易于實現(xiàn)，在未使輸入端和輸出端結構變復雜的情況下，可以實現(xiàn)所述行走部花鍵軸的快速安裝，降低了勞動強度，縮短了維修安裝時間，提高了工作效率。
文檔編號E21C29/26GK202417497SQ201220037999
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月6日 優(yōu)先權日2012年2月6日
發(fā)明者嚴海綱, 李玉標, 郎國軍 申請人:三一重型裝備有限公司