專利名稱：一種三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及采礦機械的重要部件，具體為一種疊加臂三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高掘進機式截割裝置。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)雙滾筒采煤機搖臂調(diào)高結(jié)構(gòu)是采煤機的搖臂鉸接在機身左右兩端，液壓缸的缸體鉸接在機身上，液壓缸的活塞桿鉸接在搖臂上，通過液壓缸的活塞桿的伸縮來實現(xiàn)搖臂的調(diào)高。采用這種調(diào)高結(jié)構(gòu)的采煤機，其搖臂的調(diào)高范圍有限。傳統(tǒng)雙滾筒采煤機作業(yè)模式一般為其前端的滾筒沿頂板割煤；后端滾筒沿底板割煤，通過兩個滾筒分別截割煤層上、下兩部明確分工來完成，其兩個滾筒直徑之和大于或等于所開采煤層厚度，以實現(xiàn)對厚煤層一次采全高。隨著采高及煤層厚度的加大，割煤滾筒直 徑不可能無限制加大，采用此種采煤工藝具有很大局限性。因此如何采用新的搖臂布置方式，合理解決搖臂調(diào)高問題，解決傳統(tǒng)雙滾筒采煤機在厚煤層開采時存在的問題，更經(jīng)濟合理、安全高效的實現(xiàn)厚煤層開采成為本領(lǐng)域亟需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有雙滾筒大采高采煤機存在的搖臂調(diào)高范圍有限，采高的加大通過增加割煤滾筒直徑來實現(xiàn)的問題，提供一種可用于長壁工作面厚煤層開采，可大幅度范圍內(nèi)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，滿足厚煤層的開采采高要求的采煤機的三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置，包括掘進機式截割部與上調(diào)高油缸，其特征是還包括回轉(zhuǎn)基座、軸承、回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)油缸基座與回轉(zhuǎn)體；所述回轉(zhuǎn)基座固定安裝在機身總成頂部，回轉(zhuǎn)花鍵軸和軸承安裝在回轉(zhuǎn)基座內(nèi)部，并通過花鍵軸與回轉(zhuǎn)體連接在一起；其中所述回轉(zhuǎn)體設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸鉸接耳、掘進機式截割部鉸接耳及上調(diào)高油缸底座鉸接耳；回轉(zhuǎn)油缸基座固定安裝在機身總成頂部兩側(cè)，兩根回轉(zhuǎn)油缸缸體分別通過銷子固定安裝在兩個回轉(zhuǎn)油缸基座上，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿固定安裝在回轉(zhuǎn)體上的回轉(zhuǎn)油缸鉸接耳；通過控制回轉(zhuǎn)油缸的伸縮來調(diào)整回轉(zhuǎn)體在機身總成頂部旋轉(zhuǎn)；其旋轉(zhuǎn)角P小于180°。所述掘進機式截割部通過銷子鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的掘進機式截割部鉸接耳上；上調(diào)高油缸的缸體鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的上調(diào)高油缸底座鉸接耳上，活塞桿鉸接在掘進機式截割部上；通過控制上調(diào)高油缸的伸縮來調(diào)整掘進機式截割部的上下擺動。其擺動幅角小于90°。本實用新型具有如下優(yōu)點I、通過機身總成頂部上割煤滾筒，增加了調(diào)高范圍，利用小割煤滾筒的擺動截割達到大割煤滾筒截割水平的目的。[0010]2、能耗顯著下降。滾筒直徑變小，降低了截割阻力和截割扭矩，大大降低截割電機的功率，同時與之配套的各種電器設(shè)備等級要求降低，能耗大幅度降低，降低了煤炭生產(chǎn)成本。3、井下安裝、運輸、維護方便。滾筒直徑變小，使得整機結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量大大降低，總重約50噸左右。4、滾筒直徑的變小使得采煤機對煤層厚度變化的適應(yīng)性增強，煤層適應(yīng)范圍大大增加。由于截割同等厚度的煤層增加了機身總成頂部的掘進機式截割部，回轉(zhuǎn)部高度以上煤體通過掘進機式截割部進行截割，高度方向通過控制上調(diào)高油缸伸縮進行采高范圍調(diào)整，適應(yīng)性強，并且采用采內(nèi)放外采煤工藝，滾筒直徑很小。因此在相同采高情況下，三個滾筒直徑很小，制造工藝簡單、生產(chǎn)成本低、同時增加了對煤層變化的適應(yīng)性。

圖I是本實用新型可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置的主視圖。圖2是本實用新型可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置的俯視圖。圖3是采煤機機身總成與掘進機式截割裝置的回轉(zhuǎn)部主視圖。圖4是采煤機機身總成與掘進機式截割裝置的回轉(zhuǎn)部俯視圖。圖5是回轉(zhuǎn)部局部的主視圖。圖6是回轉(zhuǎn)部局部的俯視圖。圖7是掘進機式截割部的主視圖。圖8是掘進機式截割部的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進行本實用新型的具體實施方式
詳細(xì)說明如圖I至圖2所示，由本實用新型組成的疊加臂三滾筒大采高采煤機，包括機身總成I、搖臂裝置2 (左、右)、割煤滾筒3 (左、右)、牽引部4、電氣控制系統(tǒng)5、液壓控制系統(tǒng)6、輔助裝置7、回轉(zhuǎn)部8、掘進機式截割部9、上割煤滾筒10。左、右割煤滾筒3和上滾割煤筒10共同對全煤層進行一次采全高開采，其中下左、右割煤滾筒3負(fù)責(zé)截割回轉(zhuǎn)部高度以下煤體，上割煤滾筒10負(fù)責(zé)截割回轉(zhuǎn)部高度以上煤體，且三滾筒直徑之和小于所開采的煤層厚度。I、箱體總成如圖I至圖2所示，所述采煤機機身總成I呈長方形，左、右搖臂裝置2安裝在機身總成左右兩側(cè)面，左、右割煤滾筒3轉(zhuǎn)動連接在左、右搖臂裝置2末端；牽引部4設(shè)置在機身總成體內(nèi)和下面；液壓控制系統(tǒng)5、電氣控制系統(tǒng)6、輔助裝置7都設(shè)置在機身總成體內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)部8設(shè)置在機身總成的頂部，掘進機式截割部9安裝在回轉(zhuǎn)部上，頂割煤滾筒10轉(zhuǎn)動連接在掘進機式截割部末端。2、截割機構(gòu)如圖3至圖4所示，所述采煤機機身總成I (左)側(cè)鉸接有(左)搖臂裝置2，(左)調(diào)、高油缸21 —端鉸接于箱體總成，另一端鉸接于(左)搖臂裝置2，所述(左)搖臂2裝置的末端轉(zhuǎn)動連接有左割煤滾筒3，通過控制(左)調(diào)高油缸21伸縮來調(diào)整(左)割煤滾筒3的割煤高度。如圖5至圖6所示，所述機身總成頂部設(shè)有回轉(zhuǎn)部8，主要包括回轉(zhuǎn)基座81、軸承82、回轉(zhuǎn)油缸83、回轉(zhuǎn)油缸基座84、回轉(zhuǎn)體85?；剞D(zhuǎn)基座固定安裝在機身總成頂部，回轉(zhuǎn)花鍵軸和軸承安裝在回轉(zhuǎn)基座內(nèi)部，通過花鍵軸與回轉(zhuǎn)體連接在一起?；剞D(zhuǎn)體85設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸鉸接耳851、掘進機式截割部鉸接耳852、上調(diào)高油缸底座鉸接耳853。回轉(zhuǎn)油缸基座固定安裝在機身總成頂部兩側(cè)，兩根回轉(zhuǎn)油缸缸體分別通過銷子固定安裝在兩個回轉(zhuǎn)油缸基座上，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿固定安裝在回轉(zhuǎn)體上的回轉(zhuǎn)油缸鉸接耳851。通過控制回轉(zhuǎn)油缸的伸縮來調(diào)整回轉(zhuǎn)體在機身總成頂部旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角P小于180°。按采煤機前進方向看，左、右割煤滾筒中的后部割煤滾筒沿底板割煤，前部割煤滾筒負(fù)責(zé)截割回轉(zhuǎn)部高度以下，后部滾筒高度以上部分煤體，兩個割煤滾筒的運行軌跡都為一條直線。如圖7和圖8所示，所述掘進機式截割部9通過銷子鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的掘 進機式截割部鉸接耳852上。上調(diào)高油缸91的缸體鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的上調(diào)高油缸 底座鉸接耳853上，活塞桿鉸接在掘進機式截割部上。通過控制上調(diào)高油缸的伸縮來調(diào)整掘進機式截割部的上下擺動，其擺動幅角小于90°所述掘進機式截割部也集成截割功能，主要包括截割電機92、齒輪減速器93、懸臂段94、截割部殼體95，截割電機提供動力，通過齒輪減速器傳遞扭矩，帶動頂割煤滾筒10進行截割。該采煤機頂割煤滾筒10通過控制上調(diào)高油缸91伸縮實現(xiàn)掘進機式截割部升降截割回轉(zhuǎn)部高度以上部分煤體，頂割煤滾筒10的運行軌跡都為一條弧線。
權(quán)利要求1.一種三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置，包括掘進機式截割部(9)與上調(diào)高油缸(91)，其特征是還包括回轉(zhuǎn)基座(81)、軸承(82)、回轉(zhuǎn)油缸(83)、回轉(zhuǎn)油缸基座(84)與回轉(zhuǎn)體(85);所述回轉(zhuǎn)基座固定安裝在機身總成頂部，回轉(zhuǎn)花鍵軸和軸承安裝在回轉(zhuǎn)基座內(nèi)部，并通過花鍵軸與回轉(zhuǎn)體連接在一起；其中所述回轉(zhuǎn)體設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸鉸接耳(851)、掘進機式截割部鉸接耳(852)及上調(diào)高油缸底座鉸接耳(853);回轉(zhuǎn)油缸基座固定安裝在機身總成頂部兩側(cè)，兩根回轉(zhuǎn)油缸缸體分別通過銷子固定安裝在兩個回轉(zhuǎn)油缸基座上，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿固定安裝在回轉(zhuǎn)體上的回轉(zhuǎn)油缸鉸接耳；通過控制回轉(zhuǎn)油缸的伸縮來調(diào)整回轉(zhuǎn)體在機身總成頂部旋轉(zhuǎn)； 所述掘進機式截割部(9)通過銷子鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的掘進機式截割部鉸接耳上；上調(diào)高油缸(91)的缸體鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的上調(diào)高油缸底座鉸接耳上，活塞桿鉸接在掘進機式截割部上；通過控制上調(diào)高油缸的伸縮來調(diào)整掘進機式截割部的上下擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置，其特征是所述通過控制回轉(zhuǎn)油缸的伸縮來調(diào)整回轉(zhuǎn)體在機身總成頂部旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角3小于180。。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置，其特征是所述通過控制上調(diào)高油缸的伸縮來調(diào)整掘進機式截割部的上下擺動，其擺動幅角小于90°。
專利摘要一種三滾筒大采高采煤機可旋轉(zhuǎn)調(diào)高的掘進機式截割裝置，包括掘進機式截割部、上調(diào)高油缸、回轉(zhuǎn)基座、軸承、回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)油缸基座與回轉(zhuǎn)體；回轉(zhuǎn)基座固定安裝在機身總成頂部，回轉(zhuǎn)花鍵軸和軸承安裝在回轉(zhuǎn)基座內(nèi)部，并通過花鍵軸與回轉(zhuǎn)體連接在一起；掘進機式截割部通過銷子鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的掘進機式截割部鉸接耳上；上調(diào)高油缸的缸體鉸接在回轉(zhuǎn)部回轉(zhuǎn)體上的上調(diào)高油缸底座鉸接耳上，活塞桿鉸接在掘進機式截割部上；該截割裝置在機身總成頂部旋轉(zhuǎn)并上下擺動。使用該掘進機式截割裝置加傳統(tǒng)雙滾筒采煤機結(jié)構(gòu)，在截割同等厚度的煤層采用三個割煤滾筒，三個滾筒直徑將比較小，使制造工藝簡單、生產(chǎn)成本低、同時增加了對煤層變化的適應(yīng)性。
文檔編號E21C31/08GK202500564SQ20122004801
公開日2012年10月24日 申請日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者閆振東 申請人:閆振東