專利名稱：挖掘機(jī)液控正流量系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)緩沖與動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)液控正流量系統(tǒng)，更具體地說一種用于控制挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)緩沖和動(dòng)臂優(yōu)先功能的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)是一種使用工況非常復(fù)雜的工程機(jī)械。在挖掘機(jī)各動(dòng)作中，挖掘動(dòng)作的負(fù)載往往是不可預(yù)知的，但回轉(zhuǎn)動(dòng)作的負(fù)載是可預(yù)知的。然而，由于主閥和主泵的響應(yīng)特點(diǎn)，回轉(zhuǎn)的開啟與關(guān)閉動(dòng)作往往比較粗暴，操作員會(huì)感覺不適，在回轉(zhuǎn)開啟時(shí)因泵功率的突然增加，功率控制系統(tǒng)往往響應(yīng)不及時(shí)，造成發(fā)動(dòng)機(jī)掉速、冒黑煙。另外，在正流量系統(tǒng)中，單個(gè)動(dòng)作的速度一般是不可調(diào)節(jié)的，做回轉(zhuǎn)與動(dòng)臂舉升復(fù)合動(dòng)作時(shí)，往往動(dòng)臂舉升偏慢，造成復(fù)合動(dòng)作不能同時(shí)到位。發(fā)文內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種挖掘機(jī)液控正流量系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)緩沖與動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)，使動(dòng)臂優(yōu)先于回轉(zhuǎn)達(dá)到復(fù)合動(dòng)作協(xié)調(diào)、同時(shí)到位；并能使回轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止動(dòng)作柔和，得到緩沖。本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型挖掘機(jī)液控正流量系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)緩沖與動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥的兩路出口分別設(shè)置第一節(jié)流元件，所述第一節(jié)流元件的輸出接入控制梭閥組中的回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥的兩個(gè)入口，并且所述回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥的兩個(gè)入口分別接主閥回轉(zhuǎn)聯(lián)的先導(dǎo)端；回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥的出口一路接主泵的控制端，另一路經(jīng)第二節(jié)流元件進(jìn)入液控?fù)Q向閥；所述液控?fù)Q向閥的換向控制端與動(dòng)臂先導(dǎo)閥的輸出端相連接。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在本實(shí)用新型通過在回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥與控制梭閥組之間增加設(shè)置節(jié)流元件，以及在控制梭閥組的輸出端通過增加節(jié)流元件并增加設(shè)置液控?fù)Q向閥能夠使動(dòng)臂優(yōu)先于回轉(zhuǎn)，使復(fù)合動(dòng)作更加協(xié)調(diào)、回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的動(dòng)作同時(shí)到位；并能使回轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止動(dòng)作柔和。

圖I為本實(shí)用新型系統(tǒng)構(gòu)成示意圖；圖中標(biāo)號(hào)11回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥；12第一節(jié)流元件；13控制梭閥組；13a回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥；14主閥回轉(zhuǎn)聯(lián)；15主泵；16第二節(jié)流元件；17液控?fù)Q向閥；18動(dòng)臂先導(dǎo)閥；19主閥動(dòng)臂聯(lián)。
具體實(shí)施方式
參見圖1，在回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥11的兩路出口 a分別增加設(shè)置第一節(jié)流元件12，所述第一節(jié)流元件12的輸出接入控制梭閥組13中的回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥13a的兩個(gè)入口 b，并且所述回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥13a的兩個(gè)入口 b分別接主閥回轉(zhuǎn)聯(lián)14的先導(dǎo)端c ;回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥13a的出口 d —路接主泵15的控制端，另一路經(jīng)增加設(shè)置的第二節(jié)流元件16進(jìn)入增加設(shè)置的液控?fù)Q向閥17 ;所述液控?fù)Q向閥17的換向控制端e與動(dòng)臂先導(dǎo)閥18的輸出端f相連接，按常規(guī)設(shè)置主閥動(dòng)臂聯(lián)19。當(dāng)動(dòng)臂上升的先導(dǎo)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液控?fù)Q向 閥17換向，使油液流回油箱；此時(shí)回轉(zhuǎn)的先導(dǎo)壓力為第一節(jié)流元件12和第二節(jié)流元件16組成的液壓半橋調(diào)定的壓力值，此壓力值比回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥11輸出的初始壓力值低，起到動(dòng)臂動(dòng)作優(yōu)先于回轉(zhuǎn)動(dòng)作的作用；回轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止時(shí)，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥11輸出的壓力經(jīng)第一節(jié)流元件12的節(jié)流，使主閥回轉(zhuǎn)聯(lián)14和主泵15的響應(yīng)均變慢，起到回轉(zhuǎn)緩沖作用。
權(quán)利要求1.挖掘機(jī)液控正流量系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)緩沖與動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征是在回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥(11)的兩路出口(a)分別設(shè)置第一節(jié)流元件(12)，所述第一節(jié)流元件(12)的輸出接入控制梭閥組(13)中的回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥(13a)的兩個(gè)入口(b)，并且所述回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥(13a)的兩個(gè)入口(b)分別接主閥回轉(zhuǎn)聯(lián)(14)的先導(dǎo)端(C);回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥(13a)的出口(d) —路接主泵(15)的控制端，另一路經(jīng)第二節(jié)流元件(16)進(jìn)入液控?fù)Q向閥(17);所述液控?fù)Q向閥(17)的換向控制端(e)與動(dòng)臂先導(dǎo)閥(18)的輸出端(f)相連接。動(dòng)臂先導(dǎo)閥(18)的輸出端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)液控正流量系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)緩沖與動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征是在回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥的兩路出口分別設(shè)置第一節(jié)流元件，所述第一節(jié)流元件的輸出接入控制梭閥組中的回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥的兩個(gè)入口，并且所述回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥的兩個(gè)入口分別接主閥回轉(zhuǎn)聯(lián)的先導(dǎo)端；回轉(zhuǎn)動(dòng)作梭閥的出口一路接主泵的控制端，另一路經(jīng)第二節(jié)流元件進(jìn)入液控?fù)Q向閥；所述液控?fù)Q向閥的換向控制端與動(dòng)臂先導(dǎo)閥的輸出端相連接。本實(shí)用新型使動(dòng)臂優(yōu)先于回轉(zhuǎn)達(dá)到復(fù)合動(dòng)作協(xié)調(diào)、同時(shí)到位；并能使回轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止動(dòng)作柔和，得到緩沖。
文檔編號(hào)E02F9/20GK202416430SQ20122004970
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者劉禮光, 朱成建, 李大山, 胡韜, 賈攀登, 趙子文, 錢玉 申請人:熔盛機(jī)械有限公司