專利名稱:礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及礦山設(shè)備通信領(lǐng)域,具體說(shuō)是一種礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年來(lái)國(guó)家對(duì)礦山安全生產(chǎn)極大關(guān)注,已頒布多項(xiàng)法規(guī)予以規(guī)范,特別是國(guó)務(wù)院23號(hào)文的頒布。準(zhǔn)確掌握井下人員的數(shù)量及位置,遇險(xiǎn)后能及時(shí)有效撤退,建立多方位的通訊聯(lián)絡(luò)手段,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下的環(huán)境數(shù)據(jù)等,變得十分重要,也很急迫?,F(xiàn)階段礦山無(wú)線通信系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)及安全監(jiān)控系統(tǒng)多為獨(dú)立安裝,各系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行,系統(tǒng)功能各種各樣,系統(tǒng)質(zhì)量、穩(wěn)定性、安全性能參差不齊,系統(tǒng)的不同造成了終端用戶重復(fù)施工、重復(fù)設(shè)計(jì)、設(shè)備重復(fù)安裝、后期維護(hù)繁瑣等問(wèn)題日漸凸現(xiàn),已不適用于礦山的技術(shù)要求及發(fā)展。 發(fā)明內(nèi)容為解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng),采用人員定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)和安全監(jiān)控融為一體的系統(tǒng)集成,統(tǒng)一規(guī)范,維護(hù)方便,施工簡(jiǎn)單,節(jié)約資金。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng),包含有人員定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)井下多個(gè)基站、無(wú)線/有線通訊網(wǎng)絡(luò)以及地面監(jiān)控中心站連接而成所述人員定位系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的定位分站和定位綜合分站,所述定位分站與所述定位綜合分站連接,所述定位分站與多個(gè)定位卡通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)連接,所述無(wú)線通訊系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的通訊分站和通訊綜合分站(6),所述通訊分站與所述通訊綜合分站連接,所述通訊分站與井下本安型手機(jī)和井下礦用電話通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接,所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的環(huán)境監(jiān)控分站和環(huán)境監(jiān)控綜合分站,所述環(huán)境監(jiān)控分站與所述環(huán)境監(jiān)控綜合分站連接,所述環(huán)境監(jiān)控分站分別與各種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器連接,所述定位綜合分站、通訊綜合分站和環(huán)境監(jiān)控綜合分站分別與地面監(jiān)控中心站連接,所述地面監(jiān)控中心站包含有通訊平臺(tái)、備份平臺(tái)、顯示平臺(tái)和上傳平臺(tái),所述井下本安型手機(jī)和井下礦用電話與地面礦用電話無(wú)線通訊。所述人員定位系統(tǒng)的定位卡與定位分站上各自設(shè)置有信號(hào)發(fā)射和接收部件,定位卡內(nèi)部設(shè)置嵌入式微處理器和嵌入式軟件,嵌入式軟件控制嵌入式微處理器實(shí)現(xiàn)編碼、解碼、通信及信息碰撞處理等功能。所述定位卡嵌入式軟件上設(shè)置有程序,實(shí)現(xiàn)精確定位、實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援和報(bào)警功能。本實(shí)用新型通過(guò)將人員定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)有效整合融為一體,設(shè)備充分整合,通訊接口、分站共用,布線統(tǒng)一,設(shè)備利用度達(dá)到最佳,設(shè)計(jì)統(tǒng)一規(guī)范,施工簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,為用戶節(jié)省大量的自己,避免了重復(fù)投資,具有良好的技術(shù)性能和擴(kuò)展性能,實(shí)現(xiàn)了礦山數(shù)字化、智能化和操作便捷化。
附圖為本實(shí)用新型的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述如圖所示為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例,包含有人員定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)井下多個(gè)基站、無(wú)線/有線通訊網(wǎng)絡(luò)以及地面監(jiān)控中心站連接而成。所述人員定位系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的定位分站I和定位綜合分站2,所述定位分站I與所述定位綜合分站2連接,所述定位分站I與多個(gè)定位卡11通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)連接。所述人員定位系統(tǒng)的定位卡11與定位分站I上各自設(shè)置有信號(hào)發(fā)射和接收部件,定位卡11內(nèi)部設(shè)置嵌入式微處理器和嵌入式軟件,嵌入式軟件控制嵌入式微處理器實(shí)現(xiàn)編碼、解碼、通信及信息碰撞處理等功能。所述定位卡11嵌入式軟件上設(shè)置有程序,實(shí)現(xiàn)精確定位、實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援和報(bào)警等功能;可實(shí)時(shí)跟蹤查詢、打印當(dāng)前及某時(shí)間段井下人 員數(shù)量、活動(dòng)軌跡及分布情況。本實(shí)施例中,通過(guò)嵌入式軟件上的程序設(shè)定,人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的具體功能如下具有精確定位功能;對(duì)井下人員可實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè),自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示人員位置;能可靠識(shí)別靜態(tài)或彡80Km/h的高速移動(dòng)目標(biāo);單臺(tái)基站可同時(shí)識(shí)別200張以上的人員標(biāo)識(shí)卡;能準(zhǔn)確地統(tǒng)計(jì)全礦井下及某個(gè)區(qū)域(如工作面)的人員數(shù)量;系統(tǒng)軟件具有人員定位卡電池管理功能;自動(dòng)識(shí)別功能,即乘車(chē)出入的工作人員無(wú)需下車(chē),在車(chē)輛進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域后,就可自動(dòng)完成人員考勤及定位功能;系統(tǒng)在進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集時(shí),可進(jìn)行記錄、顯示、查詢、編輯、人工錄入、網(wǎng)絡(luò)通信等;井下人員定位基站與地面中心站失去聯(lián)系時(shí),基站仍能獨(dú)立工作,自動(dòng)存儲(chǔ)人員監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),當(dāng)通訊恢復(fù)后監(jiān)控主機(jī)可提取數(shù)據(jù)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)修復(fù),存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不小于2小時(shí);系統(tǒng)可自動(dòng)生成人員信息數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)考勤作業(yè)的統(tǒng)計(jì)與管理等方面的報(bào)表資料,提高管理效益;系統(tǒng)具有自診斷功能。當(dāng)系統(tǒng)中基站、傳輸接口等設(shè)備發(fā)生故障時(shí),報(bào)警并記錄故障時(shí)間和故障設(shè)備,可供查詢及打?。蛔R(shí)別區(qū)域內(nèi)無(wú)方向性、無(wú)盲區(qū),對(duì)人體沒(méi)有傷害。人員定位系統(tǒng)具有強(qiáng)大實(shí)用的井下人員應(yīng)急救援功能A、當(dāng)井下人員遇險(xiǎn)時(shí),可觸發(fā)“求救”按鈕,也可通過(guò)定位卡按鍵向地面管理機(jī)關(guān)發(fā)出對(duì)應(yīng)報(bào)警信號(hào),地面將及時(shí)查詢顯示是誰(shuí)、在什么時(shí)間、什么地點(diǎn)發(fā)出的報(bào)警;B、在井下某區(qū)域有危險(xiǎn)需要撤離人員時(shí),在地面調(diào)度人員或系統(tǒng)管理人員可向井下危險(xiǎn)區(qū)域人員群發(fā)緊急撤離通知,井下人員即可通過(guò)定位卡震動(dòng)或聲音、指示燈及時(shí)收至IJ “撤離”信號(hào)。人員定位系統(tǒng)還具有報(bào)警功能,可以對(duì)下井人員限制出入時(shí)間及地點(diǎn),如果超過(guò)授權(quán)時(shí)間或進(jìn)入未經(jīng)授權(quán)的地點(diǎn)都會(huì)觸發(fā)報(bào)警設(shè)備發(fā)出警示,以便控制人員迅速做出反映,采取安全措施。[0024]人員定位卡11采用有源工作方式(獨(dú)立供電),超低能耗設(shè)計(jì),一次性更換電池免維護(hù)使用I年以上,并具有欠壓指示功能,出現(xiàn)欠壓報(bào)警指示后定位卡可以正常工作3天。所述無(wú)線通訊系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的通訊分站5和通訊綜合分站6,所述通訊分站5與所述通訊綜合分站6連接,所述通訊分站5與井下本安型手機(jī)51和井下礦用電話52通過(guò)有線/無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)連接。所述井下本安型手機(jī)51和井下礦用電話52與地面礦用電話12實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊。所述井下本安型手機(jī)51具有普通手機(jī)的基本功能,兩個(gè)井下本安型手機(jī)51之間可以實(shí)現(xiàn)地面手機(jī)之間的所有通訊方式,也可向地面監(jiān)控中心發(fā)送短信,有預(yù)置的短信模板。本安型手機(jī)51與井下礦用電話52之間可以進(jìn)行通話,二者可以與井上礦用電話12實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊。系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,監(jiān)控界面以不同的圖標(biāo)表示手機(jī)的使用狀態(tài),可掌握誰(shuí)與誰(shuí)在通話以及通話時(shí)長(zhǎng)、通話地點(diǎn)。系統(tǒng)可存儲(chǔ)所有通話記錄(通話號(hào)碼、時(shí)間),并可供查詢;具有外線拔打、接聽(tīng)權(quán)限管理功能;控制臺(tái)可拆斷手機(jī)之間的通話;系統(tǒng)能向手機(jī) 單發(fā)短信或群發(fā)短信。系統(tǒng)可存儲(chǔ)所有短信收、發(fā)記錄(收發(fā)號(hào)碼、時(shí)間、短信內(nèi)容),并可供 查詢。所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的環(huán)境監(jiān)控分站3和環(huán)境監(jiān)控綜合分站4,所述環(huán)境監(jiān)控分站3與所述環(huán)境監(jiān)控綜合分站4連接,所述環(huán)境監(jiān)控分站3分別與各種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器連接,用來(lái)監(jiān)測(cè)甲烷濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、硫化氫濃度、礦塵濃度、風(fēng)速、風(fēng)壓、濕度、溫度、饋電狀態(tài)、風(fēng)門(mén)狀態(tài)、風(fēng)筒狀態(tài)、局部通風(fēng)機(jī)開(kāi)停、主要風(fēng)機(jī)開(kāi)停等功能,相關(guān)數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)顯示,給用戶提供環(huán)境監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確信息,當(dāng)超出警戒線時(shí)自動(dòng)報(bào)警,自動(dòng)記錄,極大提升礦山的安全生產(chǎn)。所述定位綜合分站2、通訊綜合分站6和環(huán)境監(jiān)控綜合分站4分別與地面監(jiān)控中心站連接,所述地面監(jiān)控中心站包含有通訊平臺(tái)7、備份平臺(tái)8、顯示平臺(tái)9和上傳平臺(tái)10,通過(guò)一臺(tái)地面監(jiān)控主機(jī)及控制屏幕,可以實(shí)現(xiàn)上述四個(gè)平臺(tái)的功能。在本實(shí)施例中,首先根據(jù)實(shí)際需要和現(xiàn)場(chǎng)具體情況,在井下區(qū)域和巷道中(比如井下主要巷道、交叉道口、必經(jīng)之路等重要位置)放置一定數(shù)量的礦用基站,也就是所述的各個(gè)分站。典型情況下每隔500米布置一臺(tái)基站,可保證網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)井下本安型手機(jī)51和井下礦用電話52及人員定位卡11?;?基站的位置設(shè)置原則入井口,巷道交叉口,巷道分支口,進(jìn)入采掘面入口,進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域入口,進(jìn)入廢棄巷道入口,禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域入口。特殊設(shè)置位置特定需要的檢測(cè)位置。為需要定位的下井人員佩帶一個(gè)定位卡11,當(dāng)井下人員進(jìn)入井下以后,只要在井下網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi),在任何時(shí)刻任意一點(diǎn),基站都可以感應(yīng)到信號(hào),并上傳到地面監(jiān)控中心,經(jīng)過(guò)軟件處理,得出各具體信息(如是誰(shuí),在哪個(gè)位置,具體時(shí)間),同時(shí)可把它動(dòng)態(tài)顯示(實(shí)時(shí))在監(jiān)控中心的大屏幕或電腦上,并作好備份。井上人員可隨時(shí)了解井下人員的狀態(tài)。管理者也可以根據(jù)大屏幕上或電腦上的分布示意圖查看某一區(qū)域,計(jì)算機(jī)即會(huì)把這一區(qū)域的人員情況統(tǒng)計(jì)并顯示出來(lái)。管理者能實(shí)時(shí)的觀察到井下工作人員的即時(shí)位置,實(shí)現(xiàn)井下人員定位。另外一旦井下發(fā)生緊急情況,可根據(jù)電腦中的人員定位分布信息馬上查出事故地點(diǎn)的人員情況,以便幫助營(yíng)救人員以準(zhǔn)確快速的方式解決問(wèn)題。一旦井下發(fā)生突發(fā)情況,井下人員可通過(guò)所攜帶的定位卡11發(fā)出警報(bào)。井下人員只要按定位卡11上的報(bào)警按鈕即可發(fā)出報(bào)警,在井上監(jiān)控室的動(dòng)態(tài)顯示界面會(huì)立即彈出紅色報(bào)警信號(hào)。為需要人員(如班組長(zhǎng)、技術(shù)員等)佩備一部礦用本安型手機(jī),當(dāng)人員進(jìn)入井下以后,只要在井下網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi),就可方便地實(shí)現(xiàn)井下無(wú)線手機(jī)通話功能,或者與井上礦用電話實(shí)現(xiàn)通信。礦井人員定位及無(wú)線通訊系統(tǒng)利用先進(jìn)的無(wú)線技術(shù),結(jié)合礦井安全生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)要求和安全標(biāo)準(zhǔn)而 設(shè)計(jì),由人員定位系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)組成,并可在此基礎(chǔ)上方便地?cái)U(kuò)展。地面監(jiān)控中心站及網(wǎng)絡(luò)終端可以聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行,使網(wǎng)上所有終端在使用權(quán)限范圍內(nèi)都能共享監(jiān)測(cè)信息,查詢、打印各類(lèi)數(shù)據(jù)報(bào)表。綜上所述,本實(shí)用新型所述的的綜合監(jiān)控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)如下具體功能人員定位系統(tǒng)通過(guò)給井下人員佩帶定位卡,地面監(jiān)控人員可在井下地圖實(shí)時(shí)觀測(cè)到所有井下人員的真實(shí)分布情況、數(shù)量、姓名,可對(duì)人員進(jìn)行精確定位,或回放其活動(dòng)路線,同時(shí)可進(jìn)行人員考勤管理。獨(dú)有的定位技術(shù),保證調(diào)度中心隨時(shí)可以知道每個(gè)人的具體位置,發(fā)生緊急情況時(shí)可迅速鎖定人員地點(diǎn),為救援贏得時(shí)間。當(dāng)發(fā)生中毒或傷害事故時(shí)可以按報(bào)警按鈕,求救信息隨時(shí)到達(dá)井上。下達(dá)撤離時(shí),撤離信息能及時(shí)通知到每個(gè)人。基站無(wú)線覆蓋距離可達(dá)500米,通過(guò)若干基站就可以保證井下信號(hào)全覆蓋,只有全井信號(hào)覆蓋,求救和撤離才有實(shí)際意義。當(dāng)基站和基站之間的線纜中段時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)上報(bào)鏈路信息。并同時(shí)將基站和基站之間的傳輸方式自動(dòng)切換到無(wú)線工作方式。保證定位數(shù)據(jù)和少量及時(shí)傳輸。特殊的碰撞避免策略以及靈活的隨機(jī)算法保證高速不漏卡。無(wú)線通信系統(tǒng)為井下人員配備礦用本安型手機(jī),實(shí)現(xiàn)井下與地面的內(nèi)部免費(fèi)通信。手機(jī)之間可互相通話、收發(fā)短信,也可井上、井下的固定電話通話。調(diào)度中心可與多部手機(jī)同時(shí)進(jìn)行通話,可向手機(jī)發(fā)送短信。系統(tǒng)還支持手機(jī)與外線電話的通話。支持井上向井下所有手機(jī)群發(fā)短信。當(dāng)發(fā)送事故時(shí),可以通過(guò)群發(fā)短信告知事故及最佳逃離路線?;局灰娋涂梢灾С只緹o(wú)線覆蓋范圍內(nèi)的手機(jī)通信。發(fā)生特殊情況時(shí)即使某個(gè)基站被損壞,其余基站任可組成通信網(wǎng)絡(luò),繼續(xù)通話和定位?;竞突局g使用通信線纜,維護(hù)方便。如果礦井已建設(shè)光纖環(huán)網(wǎng),可使用傳輸接口可以非常方便的接入井下環(huán)網(wǎng),可提供接口與礦井現(xiàn)有辦公自動(dòng)化和人事管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可方便擴(kuò)展能監(jiān)測(cè)CO、CH4、風(fēng)速、溫度的環(huán)境安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。當(dāng)然,上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換,也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包含有人員定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)井下多個(gè)基站、無(wú)線/有線通訊網(wǎng)絡(luò)以及地面監(jiān)控中心站連接而成 所述人員定位系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的定位分站(I)和定位綜合分站(2),所述定位分站(I)與所述定位綜合分站(2 )連接,所述定位分站(I)與多個(gè)定位卡(11)通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)連接, 所述無(wú)線通訊系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的通訊分站(5)和通訊綜合分站(6),所述通訊分站(5)與所述通訊綜合分站(6)連接,所述通訊分站(5)與井下本安型手機(jī)(51)和井下礦用電話(52 )通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接, 所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包含有設(shè)置于井下的環(huán)境監(jiān)控分站(3)和環(huán)境監(jiān)控綜合分站(4),所述環(huán)境監(jiān)控分站(3 )與所述環(huán)境監(jiān)控綜合分站(4 )連接,所述環(huán)境監(jiān)控分站(3 )分別與各種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器連接, 所述定位綜合分站(2)、通訊綜合分站(6)和環(huán)境監(jiān)控綜合分站(4)分別與地面監(jiān)控中心站連接,所述地面監(jiān)控中心站包含有通訊平臺(tái)(7)、備份平臺(tái)(8)、顯示平臺(tái)(9)和上傳平臺(tái)(10), 所述井下本安型手機(jī)(51)和井下礦用電話(52 )與地面礦用電話(12 )無(wú)線通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述人員定位系統(tǒng)的定位卡(11)與定位分站(I)上各自設(shè)置有信號(hào)發(fā)射和接收部件,定位卡(11)內(nèi)部設(shè)置嵌入式微處理器和嵌入式軟件,嵌入式軟件控制嵌入式微處理器實(shí)現(xiàn)編碼、解碼、通信及信息碰撞處理等功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述定位卡(11)嵌入式軟件上設(shè)置有程序,實(shí)現(xiàn)精確定位、實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援和報(bào)警功能。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用設(shè)備通信綜合監(jiān)控系統(tǒng),涉及礦山設(shè)備通信領(lǐng)域,包含有人員定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)井下多個(gè)基站、無(wú)線/有線通訊網(wǎng)絡(luò)以及地面監(jiān)控中心站連接而成。本實(shí)用新型通過(guò)將人員定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)有效整合融為一體,設(shè)備充分整合,通訊接口、分站共用,布線統(tǒng)一,設(shè)備利用度達(dá)到最佳,設(shè)計(jì)統(tǒng)一規(guī)范,施工簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,為用戶節(jié)省大量的自己,避免了重復(fù)投資,具有良好的技術(shù)性能和擴(kuò)展性能,實(shí)現(xiàn)了礦山數(shù)字化、智能化和操作便捷化。
文檔編號(hào)E21F17/18GK202659281SQ20122008293
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者周曉強(qiáng), 周立忠, 姜恩杰 申請(qǐng)人:泰安東方電子有限公司