專利名稱：掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和掘進機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)技術領域，具體而言，涉及一種掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和一種掘進機。
背景技術：
目前，掘進機的二運(即第二運輸機，簡稱“二運”)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)基本為二運通過長銷軸與二運回轉(zhuǎn)臺尾部連接，二運回轉(zhuǎn)臺與連接架通過銷軸直接進行可旋轉(zhuǎn)連接。由于二運帶動二運回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，如果轉(zhuǎn)角過大，二運接料點與第一運輸機落料點會產(chǎn)生較大的偏距，導致出現(xiàn)漏料情況，增加巷道清理工作，影響掘進機裝運效率。相關技術中的一種二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶有導向軸、撥叉筒、滑動架、壓條等裝置，其采用了導向軸、滑動架等結(jié)構(gòu)不但結(jié)構(gòu)復雜而且加工工藝難度也較大，同時，實際使用時，回 轉(zhuǎn)效果差，不能完全抵消偏移量，仍存在較為嚴重的漏料情況。因此，需要一種新的掘進機二運回轉(zhuǎn)技術，可以在掘進機轉(zhuǎn)動時，準確實現(xiàn)第二運輸機接料點和第一運輸機落料點對齊，且結(jié)構(gòu)簡單、可靠、成本低廉。

實用新型內(nèi)容本實用新型正是基于上述問題，提出了一種新的掘進機二運回轉(zhuǎn)技術，可以在掘進機轉(zhuǎn)動時，準確實現(xiàn)第二運輸機接料點和第一運輸機落料點對齊，且結(jié)構(gòu)簡單、可靠、成本低廉。有鑒于此，本實用新型提出了一種掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括連接架、第一連接塊、第二連接塊、第二運輸機回轉(zhuǎn)臺，其中，所述連接架固定連接至掘進機；所述第一連接塊的一端與所述連接架可轉(zhuǎn)動地連接，且所述第一連接塊的另一端與所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地連接；所述第二連接塊的一端與所述連接架固定連接；所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺與所述第二連接塊通過滑塊和滑軌的配合相連接，使所述掘進機轉(zhuǎn)動時，所述連接架能夠通過所述第一連接塊與所述第二連接塊帶動所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動。在該技術方案中，第一連接塊與連接架、第一連接塊與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺鉸接，具體地，可以通過銷軸連接。在上述技術方案中，優(yōu)選地，在所述掘進機未發(fā)生轉(zhuǎn)動時，所述連接架、所述第一連接塊、所述第二連接塊、所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺、所述滑塊和所述滑軌的對稱軸重合。在該技術方案中，可以在掘進機向兩側(cè)轉(zhuǎn)動時，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺的左右轉(zhuǎn)動角度相等，以滿足各種可能出現(xiàn)的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動情況。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第二連接塊上設置有所述滑軌，所述滑塊可轉(zhuǎn)動地連接至所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺，且所述滑塊可沿所述滑軌進行往復運動。在該技術方案中，掘進機在進行轉(zhuǎn)動時，通過設置在第二連接塊上的滑軌、以及第一連接塊的轉(zhuǎn)動，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺隨滑塊一起沿滑軌進行往復運動，從而令第二運輸機上的接料點始終能夠與第一運輸機的落料點對齊，避免物料泄漏。[0009]在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述滑塊設置在所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺靠近第二運輸機的一側(cè)。在該技術方案中，滑塊與二運回轉(zhuǎn)臺連接位置越靠近第二運輸機，越是能夠保證第二運輸機的接料中心與第一運輸機的落料中心對齊，從而越是能夠避免發(fā)生漏料。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺上設置有所述滑軌，所述第二連接塊的另一端固定設置有所述滑塊，且所述滑塊可沿所述滑軌進行往復運動。在該技術方案中，在第一連接塊的連接作用下，由于第二連接塊固定連接至連接架，并且第二連接塊具有長度限制，從而可以通過滑塊在滑軌中進行滑動的同時，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺獲得轉(zhuǎn)動力，從而在掘進機轉(zhuǎn)動的同時，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺也能夠進行相應的轉(zhuǎn)動，以使得第二運輸機的接料點與第一運輸機的落料點始終能夠?qū)R，避免漏料。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述滑軌沿所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺的對稱軸方向設置。在該技術方案中，將滑軌設置在第二運輸機回轉(zhuǎn)臺上，可以與設置在第二連接塊時達到相似的效果。 在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述滑塊設置在所述第二連接塊靠近第二運輸機的一側(cè)。在該技術方案中，滑塊與第二連接塊連接位置越靠近第二運輸機，越是能夠保證第二運輸機的接料中心與第一運輸機的落料中心對齊，從而越是能夠避免發(fā)生漏料。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述滑軌與所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺的對稱軸垂直設置。在該技術方案中，可以確保第二運輸機回轉(zhuǎn)臺的左右轉(zhuǎn)動角度相等。同時，滑軌的形狀可以為直線，也可以為曲線，只要能夠確?；瑝K能夠進行往復運動即可。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述滑軌設置在所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺靠近第二運輸機的一側(cè)。在該技術方案中，第二連接塊通過滑塊對第二運輸機回轉(zhuǎn)臺施加轉(zhuǎn)動所需的力時，具有最大的力矩，更為省力，使得第二連接塊與掘進機的接點、滑塊與第二連接塊的接點受力更少，確保了更長的使用時間。當然，除了受力大小，若基于其他方面的考慮，比如合理布置多個器件等，則滑軌也可以設置在第二運輸機回轉(zhuǎn)臺的底部的任意位置。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一連接塊和所述第二連接塊分別可伸縮地連接在所述連接架與所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺之間。在該技術方案中，可以通過對第一連接塊和第二連接塊的長度設定，從而控制第二運輸機回轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)動過程可以產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本實用新型的又一方面，還提出了一種掘進機，包括如上述技術方案中任一項所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。通過以上技術方案，可以在掘進機轉(zhuǎn)動時，準確實現(xiàn)第二運輸機接料點和第一運輸機落料點對齊，且結(jié)構(gòu)簡單、可靠、成本低廉。

圖I示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是圖I示出的實施例中的第二連接塊的示意圖；圖3是圖I示出的實施例的一種具體的實施方式的示意圖；圖4是圖I示出的實施例的左視圖；圖5示出了根據(jù)本實用新型的另一個實施例的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6示出了根據(jù)本實用新型的又一個實施例的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行進一步的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。下面結(jié)合圖I至圖4，對根據(jù)本實用新型的一個實施例的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進行說明。如圖所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括連接架
I、第一連接塊2、第二連接塊4、第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3，其中，連接架I固定連接至掘進機(圖中未示出)，具體為連接至掘進機的尾部；第一連接塊2的一端與連接架I可轉(zhuǎn)動地連接，·接架I固定連接；第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3與第二連接塊4通過滑塊5和滑軌6的配合相連接，使掘進機轉(zhuǎn)動時，連接架I能夠通過第一連接塊2和第二連接塊4帶動第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3進行轉(zhuǎn)動。在該技術方案中，第一連接塊2與連接架I、第一連接塊2與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3鉸接，具體地，可以通過銷軸連接。在一個具體的實施例中，如圖I和圖2所示，第二連接塊4上設置有滑軌6，滑塊5可轉(zhuǎn)動地連接至第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3，且滑塊5可沿滑軌6進行往復運動。在該技術方案中，掘進機在進行轉(zhuǎn)動時，通過設置在第二連接塊4上的滑軌6、以及第一連接塊2的轉(zhuǎn)動，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3隨滑塊5 —起沿滑軌6進行往復運動，從而令第二運輸機上的接料點始終能夠與第一運輸機的落料點對齊，避免物料泄漏。在該實施例的一種具體實施方式
中，滑塊5設置在第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3靠近第二運輸機的一側(cè)。在該技術方案中，滑塊5與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3連接位置越靠近第二運輸機，越是能夠保證第二運輸機的接料中心與第一運輸機的落料中心對齊，從而越是能夠避免發(fā)生漏料。在該實施例中，滑塊5與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3可以存在多種連接方式，一種具體的連接方式為插入無固定的形式，如圖I和圖2所示，該方式較為簡單，但滑塊5與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3之間存在一定的間隙，可能卡進一些雜物而導致其無法正常轉(zhuǎn)動。因此，可以采用如圖3和圖4所示的另一種具體的連接方式，該方式為在滑塊5與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3之間設置擋板7，使得擋板7對上述間隙進行填補，避免夾入雜物，并且減小轉(zhuǎn)動時的摩擦力。具體地，通過螺栓8將擋板7固定在第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3上。 在另一個具體的實施例中，如圖5所示，第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3上設置有滑軌6，第二連接塊4的另一端固定設置有滑塊5，且滑塊5可沿滑軌6進行往復運動，其中，滑軌6沿第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3的對稱軸方向設置。在該技術方案中，與如圖I至圖4所示的實施例相似，只是滑軌6所處的位置存在差異。同時，滑軌6的形狀可以為直線，也可以為曲線，只要能夠確?；瑝K5能夠進行往復運動即可。在該實施例的一種具體的實施方式中，滑塊5設置在第二連接塊4靠近第二運輸機的一側(cè)。在該技術方案中，滑塊5與第二連接塊4連接位置越靠近第二運輸機，越是能夠保證第二運輸機的中心與第一運輸機的中心對齊，從而越是能夠避免發(fā)生漏料。[0033]在又一個具體的實施例中，如圖6所示，第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3上設置有滑軌6，第二連接塊4的另一端固定設置有滑塊5，且滑塊5可沿滑軌6進行往復運動，其中，滑軌6與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3的對稱軸垂直設置。在該技術方案中，在第一連接塊2的連接作用下，由于第二連接塊4固定連接至連接架1，并且第二連接塊4具有長度限制，從而可以通過滑塊5在滑軌6中進行滑動的同時，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3獲得轉(zhuǎn)動力，從而在第一運輸機轉(zhuǎn)動的同時，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3也能夠進行相應的轉(zhuǎn)動，以使得第二運輸機的接料點與第一運輸機的落料點始終能夠?qū)R，避免漏料。同時，滑軌6的形狀可以為直線，也可以為曲線，只要能夠確?；瑝K5能夠進行往復運動即可。在該實施例的一種具體的實施方式中，滑軌6設置在第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3靠近第二運輸機的一側(cè)。在該技術方案中，第二連接塊4通過滑塊5對第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3施加轉(zhuǎn)動所需的力時，具有最大的力矩，更為省力，使得第二連接塊4與第一運輸機的接點、滑塊5與第二連接塊4的接點受力更少，確保了更長的使用時間。
·力大小，若基于其他方面的考慮，比如合理布置多個器件等，則滑軌也可以設置在第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3的底部的任意位置。在上述各個具體的實施例中，在掘進機未發(fā)生轉(zhuǎn)動時，連接架I、第一連接塊2、第二連接塊4、第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3、滑塊5和滑軌6的對稱軸重合。在該技術方案中，可以在掘進機向兩側(cè)轉(zhuǎn)動時，使得第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3的左右轉(zhuǎn)動角度相等，以滿足各種可能出現(xiàn)的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動情況。在上述技術方案中，第一連接塊2和第二連接塊4分別可伸縮地連接在連接架I與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3之間。在該技術方案中，可以通過對第一連接塊2和第二連接塊4的長度設定，從而控制第二運輸機回轉(zhuǎn)臺3在轉(zhuǎn)動過程可以產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本實用新型的又一方面，還提出了一種掘進機，包括如上述技術方案中任一項所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。以上結(jié)合附圖詳細說明了本實用新型的技術方案，考慮到相關技術中的二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)加工工藝難度大、結(jié)構(gòu)復雜等弊端，本實用新型提出了一種掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和一種掘進機，可以在掘進機轉(zhuǎn)動時，準確實現(xiàn)第二運輸機接料點和第一運輸機落料點對齊，且結(jié)構(gòu)簡單、可靠、成本低廉。在本發(fā)明中，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括 連接架、第一連接塊、第二連接塊、第二運輸機回轉(zhuǎn)臺，其中， 所述連接架固定連接至掘進機； 所述第一連接塊的一端與所述連接架可轉(zhuǎn)動地連接，且所述第一連接塊的另一端與所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地連接； 所述第二連接塊的一端與所述連接架固定連接； 所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺與所述第二連接塊通過滑塊和滑軌的配合相連接，使所述掘進機轉(zhuǎn)動時，所述連接架能夠通過所述第一連接塊與所述第二連接塊帶動所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述掘進機未發(fā)生轉(zhuǎn)動時，所述連接架、所述第一連接塊、所述第二連接塊、所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺、所述滑塊和所述滑軌的對稱軸重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接塊上設置有所述滑軌，所述滑塊可轉(zhuǎn)動地連接至所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺，且所述滑塊可沿所述滑軌進行往復運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊設置在所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺靠近第二運輸機的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺上設置有所述滑軌，所述第二連接塊的另一端固定設置有所述滑塊，且所述滑塊可沿所述滑軌進行往復運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌沿所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺的對稱軸方向設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊設置在所述第二連接塊靠近第二運輸機的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌與所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺的對稱軸垂直設置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接塊和所述第二連接塊分別可伸縮地連接在所述連接架與所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺之間。
10.一種掘進機，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項所述的掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供了一種掘進機二運回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括連接架、第一連接塊、第二連接塊、第二運輸機回轉(zhuǎn)臺，其中，連接架固定連接至掘進機；第一連接塊的一端與連接架可轉(zhuǎn)動地連接，且第一連接塊的另一端與第二運輸機回轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)動地連接；第二連接塊的一端與連接架固定連接；所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺與所述第二連接塊通過滑塊和滑軌的配合相連接，使所述掘進機轉(zhuǎn)動時，所述連接架能夠通過所述第一連接塊與所述第二連接塊帶動所述第二運輸機回轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動。相應地，本實用新型還提出了一種掘進機。通過本實用新型的技術方案，可以在掘進機轉(zhuǎn)動時，準確實現(xiàn)第二運輸機接料點和第一運輸機落料點對齊，且結(jié)構(gòu)簡單、可靠、成本低廉。
文檔編號E21C35/20GK202578682SQ20122015426
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者田野, 顧永田, 劉巧蓮 申請人:三一重型裝備有限公司