專利名稱：抬底機構(gòu)及具有該抬底機構(gòu)的液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是指一種抬底機構(gòu)及具有該抬底機構(gòu)的液壓支架。
背景技術(shù)：
由于多數(shù)井下地質(zhì)條件較復(fù)雜，底板為松軟易尼化的泥巖或泥質(zhì)砂巖較為普遍，液壓支架井下運行作業(yè)時，常會出現(xiàn)前端扎底的現(xiàn)象，即液壓支架底座前端下沉，支架不能正常拉架，影響正常的綜采工作。實際操作中，當(dāng)液壓支架前端下沉?xí)r，一般采用抬底機構(gòu)將前端抬起，過程為抬底機構(gòu)推動設(shè)置在液壓支架內(nèi)擋中的推桿，由于推桿的后端與液壓支架鉸接，所以液壓支架的前端會抬起。目前，中厚煤層液壓支架主要采用滑靴式抬底機構(gòu)，滑靴式抬底機構(gòu)存在一些如 螺栓易彎折、框架鋼性差、導(dǎo)軌焊接在主筋板內(nèi)側(cè)、主筋內(nèi)擋寬不容易控制等缺點。另外，由于滑靴式抬底機構(gòu)豎向設(shè)置與內(nèi)擋中，占用空間較大，應(yīng)用于薄煤層液壓支架會造成一定困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提出一種抬底機構(gòu)，以解決現(xiàn)有抬底機構(gòu)豎向設(shè)置于液壓支架內(nèi)擋中，占用空間較大的問題。本實用新型還提出一種具有上述抬底機構(gòu)的液壓支架。一方面，本實用新型提出一種抬底機構(gòu)，用于液壓支架，其包括支撐橋、油缸、擺動塊和支撐耳板；其中油缸的缸體轉(zhuǎn)動安裝在支撐橋上；擺動塊安裝在支撐耳板上；油缸的活塞桿與擺動塊鉸接，用于驅(qū)動擺動塊相對支撐耳板轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，油缸的縱軸線與液壓支架的縱軸線成夾角布置。進(jìn)一步地，夾角為銳角。進(jìn)一步地，油缸上設(shè)置有第一耳軸；支撐橋上設(shè)置有安裝座；第一耳軸與安裝座轉(zhuǎn)動配合；和/或擺動塊上設(shè)置有連接耳板，油缸的活塞桿與連接耳板鉸接。進(jìn)一步地，擺動塊的側(cè)面設(shè)置有第二耳軸；支撐耳板上設(shè)置有長條槽；并且第二耳軸與長條槽相配合，第二耳軸相對于長條槽移動和轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，支撐耳板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有用于對擺動塊限位的限位塊。進(jìn)一步地，連接耳板上設(shè)置有第一連接孔，活塞桿上設(shè)置有第二連接孔；并且連接耳板和活塞桿通過穿過第一連接孔和第二連接孔的銷軸相連接。進(jìn)一步地，第一連接孔的內(nèi)徑大于銷軸的外徑；連接耳板上設(shè)置有與活塞桿端部相配合的擠壓部；并且活塞桿的端部與擠壓部之間的最大移動距離小于銷軸在第一連接孔內(nèi)的最大移動距離。進(jìn)一步地，擠壓部與活塞桿的端部為弧形接觸。進(jìn)一步地，油缸運動至上下兩極限位置的夾角的平分線，與安裝座的內(nèi)側(cè)面垂直。進(jìn)一步地，安裝座上覆蓋有壓板，安裝座和壓板通過鎖銷和D型卡相連接。[0016]另一方面，本實用新型提出一種液壓支架，該液壓支架設(shè)置有上述任一種抬底機構(gòu)。本實用新型抬底機構(gòu)通過油缸中活塞桿的伸縮帶動擺動塊旋轉(zhuǎn)，擺動塊擠壓液壓支架內(nèi)擋中的推桿，使液壓支架前端抬起。該機構(gòu)可以縱向設(shè)置于液壓支架的內(nèi)擋中，充分利用內(nèi)擋空間，不占用底座前部的人行通道。使其不僅適用于中厚煤層，更適用于薄煤層液壓支架。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖?！DI為本實用新型抬底機構(gòu)安裝于液壓支架的立體示意圖；圖2為本實用新型抬底機構(gòu)實施例的爆炸圖；圖3為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，油缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，支撐橋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，油缸的最佳傾斜角布置示意圖；圖6為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，擺動塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，擺動塊的又一立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，支撐耳板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，鎖銷與D型卡的安裝示意圖；圖10為本實用新型抬底機構(gòu)實施例中，擋銷板與D型卡的安裝示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參見圖I、圖2，示出了本實用新型抬底機構(gòu)的優(yōu)選實施例。如圖所示，該抬底機構(gòu)至少包括擺動塊4、支撐耳板5、油缸2和支撐橋I。其中，擺動塊4鉸接在支撐耳板5上，油缸2鉸接在支撐橋I上，并且擺動塊4上設(shè)置有連接耳板41，油缸2的活塞桿22與連接耳板41鉸接?；钊麠U22伸出時，推動擺動塊4相對支撐耳板5轉(zhuǎn)動，擺動塊4的下端抵壓在液壓支架的推桿3上，使液壓支架前端抬起。同時，油缸2與支撐橋I為鉸接，擺動塊4在一定范圍內(nèi)擺動時，又會帶動油缸2相對支撐橋I轉(zhuǎn)動。如圖I所示,該抬底機構(gòu)可以縱向布置在液壓支架的內(nèi)擋中，充分利用內(nèi)擋空間，不占用底座前部的人行通道。優(yōu)選地，油缸2的縱軸線e與液壓支架的縱軸線d成夾角布置，使油缸2斜置于液壓支架的內(nèi)擋中。需要說明的是此處的夾角為油缸2的活塞桿22處于初始位置，即完全收回至缸體內(nèi)時，二者縱軸線之間的夾角。具體實施時，該夾角可以為銳角。夾角的設(shè)置可以降低抬底機構(gòu)的整體高度，使其不僅適應(yīng)于中厚煤層液壓支架，更適用于薄煤層液壓支架。[0032]圖3-圖5示出了油缸2傾斜放置的優(yōu)選實施方式。如圖所示，油缸2的缸體兩側(cè)對稱設(shè)置有第一耳軸21，支撐橋I上設(shè)置有前傾的安裝座11，第一耳軸21與安裝座11配合，實現(xiàn)第一耳軸21相對安裝座11的轉(zhuǎn)動。安裝座11上還設(shè)置有第三連接孔12，安裝座11上面放置壓板8，壓板8上也設(shè)置有連接孔(圖中未示出)，鎖銷6穿過安裝座11上的第三連接孔12和壓板8上的連接孔，將二者固定，使壓板覆蓋于安裝座的端口。如圖5所示，油缸2向下運動到極限位置時其中軸線所在的位置a，與油缸2向上運動至極限位置時其中軸線所在的位置b的夾角的角平分線C，與安裝座11的內(nèi)側(cè)面垂直。具體實施時，安裝座11可以選擇U型安裝座，U型安裝座的內(nèi)表面包括兩內(nèi)側(cè)面及連接兩內(nèi)側(cè)面的弧形面。優(yōu)選地，圖6、圖8示出了擺動塊4和支撐耳板5鉸接的優(yōu)選實施方式。從圖6中可以看出，擺動塊4的兩個側(cè)面對稱設(shè)置有第二耳軸42。從圖8中可以看出，支撐耳板5上設(shè)置有長條槽51。其中支撐耳板5為兩塊，分別布置在擺動塊4的兩側(cè)。擺動塊4上的第二耳軸42與支撐耳板5上的長條槽51相配合，實現(xiàn)第二耳軸42與長條槽51的相對移動和轉(zhuǎn)動。具體實施時，在長條槽51的上端設(shè)置壓板8，參見圖I，在支撐耳板5上設(shè)置有第四連接孔52，壓板8上也設(shè)置有連接孔，鎖銷6和D型卡7穿過壓板8的連接孔和長條槽51的 第四連接孔52以連接壓板8與長條槽51，圖9中給出了鎖銷6和D型卡7的連接示意圖。工作時，第二耳軸42不僅能在長條槽51內(nèi)轉(zhuǎn)動，還可以在其內(nèi)前后滑動?；钊麠U22伸出時，第二耳軸42先在長條槽51內(nèi)滑動，當(dāng)滑動到長條槽51的最前端時，第二耳軸42在長條槽51內(nèi)開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)擺動塊4擺動至下端時，開始擠壓推桿3，使液壓支架前端抬起。該種連接方式使擺動塊4轉(zhuǎn)動之前，先在推桿3表面浮動，消除間隙后，抬底機構(gòu)作用于推桿3，可適應(yīng)井下底板復(fù)雜地質(zhì)條件。優(yōu)選地，在其中一個支撐耳板5的內(nèi)壁設(shè)置有限位塊54，參見圖1，斜置油缸2尚未完全收回時，擺動塊4被限位塊54限位，防止擺動塊4轉(zhuǎn)動收回時打壞缸筒。優(yōu)選地，圖2-圖3、圖6-圖7示出了擺動塊4與活塞桿22的優(yōu)選連接方式。從圖3可以看出，活塞桿22上設(shè)置有第二連接孔22A。從圖6中可以看出，擺動塊4上設(shè)置有第一連接孔4A。活塞桿22和擺動塊4通過穿過第二連接孔22k及第一連接孔4A的銷軸9相連接，并在銷軸9的一側(cè)設(shè)置擋銷板43，另一側(cè)設(shè)置擋銷座45，對銷軸9進(jìn)行固定。進(jìn)一步優(yōu)選地，第一連接孔4A的內(nèi)徑大于銷軸9的外徑，使銷軸9可以在第一連接孔4A內(nèi)相對移動。連接耳板41上還設(shè)置有與活塞桿22端部相配合的擠壓部44，并且活塞桿22的端部與擠壓部44之間的最大移動距離小于銷軸9在第一連接孔4A內(nèi)的最大移動距離。當(dāng)活塞桿22伸出時，活塞桿22的端部與擠壓部44接觸受力，銷軸9不受力，使銷軸9不易損壞。具體地，擠壓部44為內(nèi)圓弧輪廓，活塞桿22的端部為與內(nèi)圓弧相配合的球面外輪廓，該種弧形輪廓形狀可以使二者更充分的接觸。需要說明的是，本實施例選用擋銷座45和擋銷板43對銷軸9進(jìn)行固定，具體實施時，也可以選用U型卡或其他的常用鏈接方式代替擋銷板，本實用新型對其具體連接方式不作限定。具體實施時，油缸2可以采用單伸縮雙作用油缸，缸底的第一耳軸22與缸底之間采用一體鑄造式，減少了焊接工序，增加了承載強度。擺動塊4兩外側(cè)筋板輪廓外形呈三角形，第二耳軸42設(shè)置在外側(cè)筋板的端部；與推桿3相接觸的部分采用圓弧過渡外廓，與推桿3相切接觸抵壓推桿；擠壓部44設(shè)置在連接耳板41的中間部位。此外，支撐耳板5上端連接的壓板、支撐橋I上端連接的壓板，本實用新型實施例僅給出了鎖銷連接一種方式，其實，在具體實施時，其他的常用連接，如螺栓連接等均可，本實用新型對其不作限定。本實用新型實施例工作過程活塞桿22伸出，銷軸9在第一連接孔4A內(nèi)滑動，使活塞桿22與擺動塊4相對移動，在銷軸9與第一連接孔4A之間作用受力前，活塞桿22的端部與擺動塊4的擠壓部44相接觸?；钊麠U22繼續(xù)向前伸出，使其端部作用于擠壓部44，此時，擺動塊4的第二耳軸42在長條槽51內(nèi)向前滑動，滑動到最大移動距離后與長條槽51的前端部53接觸?；钊麠U22繼續(xù)伸出擠壓擺動塊4，第二耳軸42在長條槽51內(nèi)開始轉(zhuǎn)動，擺動塊4向下轉(zhuǎn)動，擺動塊4的下端面擠壓推桿3，推桿3受擠壓力的作用使液壓支架前端抬起。之后，活塞桿22收回，擺動塊4向上轉(zhuǎn)動，隨著活塞桿22的繼續(xù)收回，擺動塊4的下端面脫離推桿3。在收回過程中，通過限位塊54對擺動塊4進(jìn)行限位，防止其打壞油缸2。與現(xiàn)有抬底機構(gòu)相比，本實用新型具有如下優(yōu)勢I)本實用新型抬底機構(gòu)可以縱向安裝于液壓支架的內(nèi)擋中，充分利用底座內(nèi)擋空 間，不占用底座前部的人行通道，結(jié)構(gòu)緊湊。2)本實用新型將油缸斜置于內(nèi)擋中，降低了機構(gòu)的整體高度，使其不僅適用于中厚煤層液壓支架，更適用于薄煤層液壓支架。另外，由于內(nèi)擋中橫向空間較大，擴大了油缸缸徑的選擇范圍。3)由于活塞桿的端部與擠壓部之間的最大移動距離小于銷軸在連接孔內(nèi)的最大移動距離，在整個動作過程中，銷軸不受力，使其不易損壞。4)擺動塊兩側(cè)的耳軸在前支撐板的長條槽內(nèi)有一定的活動間隙，使擺動塊可以直接浮動于推桿表面，更適應(yīng)井下底板復(fù)雜地質(zhì)條件。另外使油缸空行程小，有效行程大，底座前端上抬量大，抬底效果好。5)整個機構(gòu)只有斜置油缸、擺動塊為可動件，結(jié)構(gòu)簡單可靠。擺動塊前后相對運動方向與油缸軸線方向一致，使活塞桿不受扭轉(zhuǎn)力矩，機構(gòu)可靠性高。6)本實施例連接件采用銷軸、D型卡連接方式，不易生銹，可靠性高，便于拆裝。本實用新型還提出一種液壓支架，該液壓支架設(shè)置有上述抬底機構(gòu)，如圖I所示，安裝時，抬底機構(gòu)縱向布置于內(nèi)擋中，且其縱向中心面與液壓支架縱向中心面重合。其中支撐橋I橫置固定于液壓支架內(nèi)擋板的后部，兩個支撐耳板5分別焊接在內(nèi)擋的兩個內(nèi)壁上。由于抬底機構(gòu)具有上述效果，所以具有該抬底機構(gòu)的液壓支架也具有相同的技術(shù)效果，本實用新型在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種抬底機構(gòu)，用于液壓支架，其特征在于，包括支撐橋(I)、油缸(2)、擺動塊(4)和支撐耳板(5);其中 所述油缸(2)的缸體轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐橋(I)上； 所述擺動塊(4)安裝在所述支撐耳板(5)上；所述油缸(2)的活塞桿(22)與所述擺動塊(4)鉸接，用于驅(qū)動所述擺動塊(4)相對所述支撐耳板(5)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抬底機構(gòu)，其特征在于，所述油缸(2)的縱軸線(e)與所述液壓支架的縱軸線(d)成夾角布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抬底機構(gòu)，其特征在于，所述夾角為銳角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抬底機構(gòu)，其特征在干， 所述油缸(2)上設(shè)置有第一耳軸(21);所述支撐橋(I)上設(shè)置有安裝座(11);所述第ー耳軸(21)與所述安裝座(11)轉(zhuǎn)動配合；和/或 所述擺動塊(4)上設(shè)置有連接耳板(41)，所述油缸(2)的活塞桿(22)與所述連接耳板(41)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抬底機構(gòu)，其特征在于，所述擺動塊(4)的側(cè)面設(shè)置有第二耳軸(42);所述支撐耳板(5)上設(shè)置有長條槽(51);并且所述第二耳軸(42)與所述長條槽(51)相配合，所述第二耳軸(42)相對于所述長條槽(51)移動和轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抬底機構(gòu)，其特征在于，所述支撐耳板(5)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有用于對所述擺動塊(4)限位的限位塊(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任ー項所述的抬底機構(gòu)，其特征在于，所述連接耳板(41)上設(shè)置有第一連接孔(4A)，所述活塞桿(22)上設(shè)置有第二連接孔(22A);并且所述連接耳板(41)和所述活塞桿(22)通過穿過所述第一連接孔(4A)和第二連接孔(22A)的銷軸(9)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抬底機構(gòu)，其特征在干， 所述第一連接孔(4A)的內(nèi)徑大于所述銷軸(9)的外徑； 所述連接耳板(41)上設(shè)置有與所述活塞桿(22)端部相配合的擠壓部(44);并且， 所述活塞桿(22)的端部與所述擠壓部(44)之間的最大移動距離小于所述銷軸(9)在所述第一連接孔(4A)內(nèi)的最大移動距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抬底機構(gòu)，其特征在于，所述擠壓部(44)與所述活塞桿(22)的端部為弧形接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抬底機構(gòu)，其特征在干， 所述油缸(2)運動至上下兩極限位置的夾角的平分線，與安裝座(11)的內(nèi)側(cè)面垂直。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的抬底機構(gòu)，其特征在干， 所述安裝座(11)上覆蓋有壓板(8)，所述安裝座(11)和所述壓板⑶通過鎖銷(6)和D型卡(7)相連接。
12.—種液壓支架，其特征在干，該液壓支架設(shè)置有權(quán)利要求I至11中任ー項所述的抬底機構(gòu)。
專利摘要本實用新型提出了一種抬底機構(gòu)及具有該抬底機構(gòu)的液壓支架。該抬底機構(gòu)包括支撐橋、油缸、擺動塊和支撐耳板。其中所述油缸的缸體轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐橋上；所述擺動塊安裝在所述支撐耳板上；所述油缸的活塞桿與所述擺動塊鉸接，用于驅(qū)動所述擺動塊相對所述支撐耳板轉(zhuǎn)動。本實用新型可以縱向設(shè)置于內(nèi)擋中，充分利用內(nèi)擋空間，不占用底座前部人行通道。同時，還降低了機構(gòu)的整體高度，不僅適用于中厚煤層液壓支架，更適用于薄煤層液壓支架。
文檔編號E21D23/16GK202578738SQ20122016132
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者孫雷春, 李懷志 申請人:三一重型綜采成套裝備有限公司