專利名稱：一種刨煤機(jī)及其刨頭調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及煤炭機(jī)械及液壓領(lǐng)域，特別涉及一種刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)，以及包括該刨頭調(diào)整系統(tǒng)的刨煤機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著煤炭行業(yè)薄煤層開采的需求，出現(xiàn)了一種以刨頭作為工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)械刨煤機(jī)。刨煤機(jī)在煤礦井下工作時(shí)，只能在刨頭與煤壁相接觸后依靠摩擦力才能被動(dòng)采煤。由于煤壁的不規(guī)則、工作面的凹凸不平，導(dǎo)致刮板機(jī)與地面產(chǎn)生一定的傾角，刨頭常出現(xiàn)“啃底”或者“飄刀”現(xiàn)象，不能進(jìn)行有效的采煤作業(yè)?，F(xiàn)在技術(shù)中，刨頭是安裝在刮板機(jī)上的，刨頭不能獨(dú)立的調(diào)整角度，只能依靠人工 調(diào)整刮板機(jī)的傾角，才能改變刨頭角度，這樣做不但不能準(zhǔn)確的調(diào)整刨頭的角度，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)成本高，嚴(yán)重影響了刨煤機(jī)的采煤效率。隨著我國(guó)井下開采事業(yè)的不斷發(fā)展，施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)刨煤機(jī)的需求日益增多，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。因此，如何提供一種能夠自動(dòng)適應(yīng)煤壁不規(guī)則面的刨煤機(jī)刨頭，以滿足用戶對(duì)刨煤機(jī)日益增多的需求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整刨頭的位置，以適應(yīng)煤壁的不規(guī)則面，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本，提高刨煤機(jī)的采煤效率。本實(shí)用新型的刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)，包括直線式驅(qū)動(dòng)部件，所述直線式驅(qū)動(dòng)部件的第一端設(shè)置于刨煤機(jī)的擋板上、第二端設(shè)置于液壓支架推移桿上，刮板運(yùn)輸機(jī)可擺動(dòng)地設(shè)置于所述液壓支架推移桿上；傾角傳感器，所述傾角傳感器用于檢測(cè)所述直線式驅(qū)動(dòng)部件或刨頭的傾角信息；控制器，所述控制器與所述傾角傳感器通信連接，并根據(jù)所述傾角傳感器的傾角信息，控制所述直線式驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行伸縮動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述直線式驅(qū)動(dòng)部件為液壓油缸，所述液壓油缸包括缸筒和活塞桿。進(jìn)一步地,還包括換向閥，所述換向閥與所述控制器連接，并包括第一工作油口和第二工作油口，所述控制器控制所述電液換向閥至少實(shí)現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，第一工作油口進(jìn)油、第二工作油口回油；在所述第二狀態(tài)，第一工作油口回油、第二工作油口進(jìn)油。進(jìn)一步地,還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接于所述液壓油缸和所述換向閥之間，所述雙向液壓鎖第一側(cè)的接口分別連接第一工作油口和第二工作油口，所述雙向液壓鎖第二側(cè)的兩個(gè)鎖止接口分別連接液壓油缸的有桿腔和無(wú)桿腔。進(jìn)一步地,還包括安全閥，所述安全閥設(shè)置于從所述換向閥到所述液壓油缸的油路上，在該油路上的油壓大于所述安全閥的開啟壓力時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)所述安全閥進(jìn)入油箱。進(jìn)一步地，所述液壓油缸的缸筒端設(shè)置于所述刨煤機(jī)的擋板上、活塞桿端設(shè)置于所述液壓支架推移桿上。進(jìn)一步地，所述液壓支架推移桿和所述刮板運(yùn)輸機(jī)通過(guò)銷軸鉸接。進(jìn)一步地，所述液壓油缸并列設(shè)置有4 6個(gè)，所述各液壓油缸同步 動(dòng)作。本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種刨煤機(jī)，該刨煤機(jī)包括前述的刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)傾角傳感器反饋直線式驅(qū)動(dòng)部件或刨頭的傾角信息，控制器根據(jù)傾角大小對(duì)直線式驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行伸縮控制，進(jìn)而調(diào)整刮板機(jī)和刨頭的角度。與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，本實(shí)用新型可以保證刨頭始終位于最佳采煤位置，提高了刨煤機(jī)的采煤效率，并具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)；此外，本實(shí)用新型的雙向液壓鎖保證了油缸的定位和保壓，安全閥避免了油缸的過(guò)載損壞，具有結(jié)構(gòu)可靠、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施例的刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)的液壓原理圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的刨煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖I所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。從該圖中可以看出，本實(shí)用新型的刨頭調(diào)整系統(tǒng)至少包括直線式驅(qū)動(dòng)部件I、傾角傳感器5和控制器6。其中直線式驅(qū)動(dòng)部件I的第一端設(shè)置于刨煤機(jī)的擋板2上、第二端設(shè)置于液壓支架推移桿3上，刮板運(yùn)輸機(jī)4可擺動(dòng)地設(shè)置于所述液壓支架推移桿3上，從而可以在直線式驅(qū)動(dòng)部件I、液壓支架推移桿3和刮板運(yùn)輸機(jī)4之間組成一個(gè)封閉的三角形。在圖I所示的視圖時(shí)，當(dāng)該直線式驅(qū)動(dòng)部件I伸出時(shí)，刮板運(yùn)輸機(jī)4相對(duì)于液壓支架推移桿3逆時(shí)針擺動(dòng)，呈現(xiàn)“下傾”狀態(tài)；當(dāng)該直線式驅(qū)動(dòng)部件I縮回時(shí)，刮板運(yùn)輸機(jī)4相對(duì)于液壓支架推移桿3順時(shí)針擺動(dòng)，呈現(xiàn)“上仰”狀態(tài)。直線式驅(qū)動(dòng)部件I可以是各種機(jī)械、氣壓、液壓或電氣驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型并不受限于此。優(yōu)選地，直線式驅(qū)動(dòng)部件I為液壓油缸，液壓油缸包括缸筒和活塞桿。在圖I所示的實(shí)施例中，液壓油缸的缸筒端設(shè)置于刨煤機(jī)的擋板2上、活塞桿端設(shè)置于液壓支架推移桿3上。應(yīng)當(dāng)清楚，相反地，在其活塞桿端設(shè)置于刨煤機(jī)的擋板2上時(shí)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。液壓油缸的伸縮由其工作腔的進(jìn)油回油來(lái)控制。需要說(shuō)明的是，液壓支架推移桿3和刮板運(yùn)輸機(jī)4可以通過(guò)銷軸鉸接，也可以是其它鉸接方式。前述液壓油缸的缸筒端和活塞桿端可以與相應(yīng)的部件通過(guò)球銷進(jìn)行鉸接。此夕卜，本實(shí)用新型的液壓油缸可以設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選地，液壓油缸并列設(shè)置有4 6個(gè)，各液壓油缸同步動(dòng)作。更優(yōu)選地，液壓油缸的數(shù)量為圖2所示的5個(gè)。傾角傳感器5用于檢測(cè)直線式驅(qū)動(dòng)部件I或刨頭10的傾角信息，該傾角傳感器5可以設(shè)置于直線式驅(qū)動(dòng)部件I或刮板機(jī)的相應(yīng)位置，并可以采用多種類型的能夠檢測(cè)傾斜角度的傳感器?？刂破?與傾角傳感器5連接，并根據(jù)傾角傳感器5的傾角信息，控制直線式驅(qū)動(dòng)部件I進(jìn)行伸縮動(dòng)作?？刂破?內(nèi)設(shè)定有預(yù)設(shè)傾角值，當(dāng)傾角傳感器5檢測(cè)的實(shí)時(shí)傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，控制器6控制直線式驅(qū)動(dòng)部件I動(dòng)作使得實(shí)時(shí)傾角減小；而當(dāng)檢測(cè)的實(shí)時(shí)傾角小于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，控制器6控制直線式驅(qū)動(dòng)部件I動(dòng)作使得實(shí)時(shí)傾角增大。控制器6可以通過(guò)多種途徑控制直線式驅(qū)動(dòng)部件I。優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括如圖2所示的換向閥7，換向閥7與控制器6連接，并包括第一工作油口和第二工作油口，控制·器6控制電液換向閥7至少實(shí)現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)，第一工作油口進(jìn)油、第二工作油口回油；在第二狀態(tài)，第一工作油口回油、第二工作油口進(jìn)油。換向閥7直接受控制器6的控制，此外，該換向閥7還可以包括第三狀態(tài)，在第三狀態(tài)，第一工作油口和第二工作油口均被截止。該換向閥7可以是三位四通電磁換向閥，其也可以是電液控制閥，本實(shí)用新型并不受限于此。進(jìn)一步地，為了將液壓油缸的活塞桿穩(wěn)定地鎖止在任意位置，本實(shí)用新型還包括雙向液壓鎖8，雙向液壓鎖8連接于液壓油缸和換向閥7之間，雙向液壓鎖8第一側(cè)的接口分別連接第一工作油口和第二工作油口，雙向液壓鎖8第二側(cè)的兩個(gè)鎖止接口分別連接液壓油缸的有桿腔和無(wú)桿腔。雙向液壓鎖8第一側(cè)的接口包括第一接口和第二接口，在第一接口的進(jìn)油壓力大于雙向液壓鎖8的閉鎖壓力時(shí)，第二接口開始回油；在第二接口的進(jìn)油壓力大于閉鎖壓力時(shí)，第一接口開始回油。單向閥保證液壓油從外部油路到液壓油缸的單向移動(dòng)，從而將液壓油缸的活塞桿鎖止，保證了油缸的定位和保壓。此外，為了避免油缸的過(guò)載損壞，本實(shí)用新型還可以包括安全閥9，安全閥9設(shè)置于從換向閥7到液壓油缸的油路上，在該油路上的油壓大于安全閥9的開啟壓力時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)安全閥9進(jìn)入油箱。在因外載荷等原因造成工作腔內(nèi)的油壓過(guò)大時(shí)，通過(guò)自動(dòng)開啟安全閥9可以達(dá)到卸壓的目的。該安全閥9可以是溢流閥。本實(shí)用新型前述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)的工作原理如下刨煤機(jī)正常工作時(shí)，液壓油缸與水平面有一定的傾角范圍，當(dāng)刨頭10出現(xiàn)“啃底”時(shí)，液壓油缸與水平面的傾角小于正常工作設(shè)定值，通過(guò)傾角傳感器5把信號(hào)傳給控制器6，控制器6根據(jù)傾角信號(hào)控制液壓系統(tǒng)供液，使液壓油缸處于縮回狀態(tài)，由于油缸和刨煤機(jī)的擋板2通過(guò)銷軸鉸接，油缸收縮，刮板機(jī)顯現(xiàn)“上仰”狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)刨頭10的傾角，改變“啃底”狀況；當(dāng)刨頭10出現(xiàn)“飄刀”時(shí)，液壓油缸與水平面的傾角大于正常工作設(shè)定值，通過(guò)傾角傳感器5把信號(hào)傳給控制器6,控制器6根據(jù)傾角信號(hào)控制液壓系統(tǒng)供液,使液壓油缸處于伸出狀態(tài)，由于油缸和刮板機(jī)的擋板2通過(guò)銷軸鉸接，油缸伸出，刮板機(jī)顯現(xiàn)“下傾”狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)刨頭10的傾角，改變“飄刀”狀況。除了前述刨頭調(diào)整系統(tǒng)外，本實(shí)用新型還提供一種包括前述刨頭調(diào)整系統(tǒng)的刨煤機(jī)。如圖3所示的視圖中表示了該刨頭調(diào)整系統(tǒng)和刨頭10、刮板運(yùn)輸機(jī)4、液壓支架30之間的相對(duì)位置關(guān)系。該刨煤機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)傾角傳感器5反饋直線式驅(qū)動(dòng)部件I或刨頭10的傾角信息，控制器根據(jù)傾角大小對(duì)直線式驅(qū)動(dòng)部件I進(jìn)行伸縮控制，進(jìn)而調(diào)整刮板機(jī)和刨頭10的角度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I)自動(dòng)化程度高本實(shí)用新型當(dāng)刨頭10出現(xiàn)“啃底”時(shí)，控制器6可以控制直線式驅(qū)動(dòng)部件I進(jìn)行 收縮動(dòng)作，刮板機(jī)呈現(xiàn)上仰狀態(tài)，改變“啃底”狀況；當(dāng)刨頭10出現(xiàn)“飄刀”時(shí)，控制器6可以控制直線式驅(qū)動(dòng)部件I進(jìn)行伸出動(dòng)作，刮板機(jī)呈現(xiàn)下傾狀態(tài)，改變“飄刀”狀況；本實(shí)用新型可以保證刨頭10始終位于最佳采煤位置，提高了刨煤機(jī)的采煤效率，并具有自動(dòng)化程度聞的優(yōu)點(diǎn)。2)可靠性好本實(shí)用新型的雙向液壓鎖8可以將液壓油缸的活塞桿穩(wěn)定地鎖止在任意位置，保證了油缸的定位和保壓；此外，本實(shí)用新型還可以在因外載荷等原因造成工作腔內(nèi)的油壓過(guò)大時(shí)，通過(guò)自動(dòng)開啟安全閥9達(dá)到卸壓的目的，避免了油缸的過(guò)載損壞。因此，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)可靠、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。因此，本實(shí)用新型的有益效果是顯而易見(jiàn)的。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括 直線式驅(qū)動(dòng)部件(I)，所述直線式驅(qū)動(dòng)部件(I)的第一端設(shè)置于刨煤機(jī)的擋板(2)上、第二端設(shè)置于液壓支架推移桿(3)上，刮板運(yùn)輸機(jī)(4)可擺動(dòng)地設(shè)置于所述液壓支架推移桿(3)上； 傾角傳感器(5)，所述傾角傳感器(5)用于檢測(cè)所述直線式驅(qū)動(dòng)部件(I)或刨頭(10)的傾角信息； 控制器出)，所述控制器(6)與所述傾角傳感器(5)通信連接，并根據(jù)所述傾角傳感器(5)的傾角信息，控制所述直線式驅(qū)動(dòng)部件(I)進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述直線式驅(qū)動(dòng)部件(I)為液壓油缸，所述液壓油缸包括缸筒和活塞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括 換向閥(7)，所述換向閥(7)與所述控制器(6)連接，并包括第一工作油口和第二工作油口，所述控制器(6)控制所述電液換向閥(7)至少實(shí)現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，第一工作油口進(jìn)油、第二工作油口回油；在所述第二狀態(tài)，第一工作油口回油、第二工作油口進(jìn)油。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括 雙向液壓鎖(8)，所述雙向液壓鎖(8)連接于所述液壓油缸和所述換向閥(7)之間，所述雙向液壓鎖(8)第一側(cè)的接口分別連接第一工作油口和第二工作油口，所述雙向液壓鎖(8)第二側(cè)的兩個(gè)鎖止接口分別連接液壓油缸的有桿腔和無(wú)桿腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括 安全閥(9)，所述安全閥(9)設(shè)置于從所述換向閥(7)到所述液壓油缸的油路上，在該油路上的油壓大于所述安全閥(9)的開啟壓力時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)所述安全閥(9)進(jìn)入油箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓油缸的缸筒端設(shè)置于所述刨煤機(jī)的擋板(2)上、活塞桿端設(shè)置于所述液壓支架推移桿(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓支架推移桿(3)和所述刮板運(yùn)輸機(jī)(4)通過(guò)銷軸鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的刨頭調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓油缸并列設(shè)置有4 6個(gè),所述各液壓油缸同步動(dòng)作。
9.一種刨煤機(jī)，其特征在于，所述刨煤機(jī)包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的刨煤機(jī)刨頭調(diào)整系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種刨煤機(jī)及其刨頭調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括直線式驅(qū)動(dòng)部件，所述直線式驅(qū)動(dòng)部件的第一端設(shè)置于刨煤機(jī)的擋板上、第二端設(shè)置于液壓支架推移桿上，刮板運(yùn)輸機(jī)可擺動(dòng)地設(shè)置于所述液壓支架推移桿上；傾角傳感器，所述傾角傳感器用于檢測(cè)所述直線式驅(qū)動(dòng)部件或刨頭的傾角信息；控制器，所述控制器與所述傾角傳感器通信連接，并根據(jù)所述傾角傳感器的傾角信息，控制所述直線式驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行伸縮動(dòng)作。本實(shí)用新型的控制器根據(jù)傾角大小對(duì)直線式驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行伸縮控制，進(jìn)而調(diào)整刮板機(jī)和刨頭的角度，提高了刨煤機(jī)的采煤效率，并具有自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)可靠、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21C35/24GK202578685SQ20122016365
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者于洋, 常鏑, 孫海冬 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司