專利名稱：全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于煤礦開采設備領域，尤其涉及一種液壓支架集中控制系統(tǒng)。
背景技術：
自二十世紀八十年代以來，世界主要產(chǎn)煤國高產(chǎn)高效技術迅速發(fā)展，綜采工作面自動化技術也應運而生。液壓支架作為綜采工作面的重要支護設備，其自動化程度將直接影響到綜采工作面的高產(chǎn)高效及自動化程度。目前，國內(nèi)綜采設備廠家著力研究綜采工作面的自動控制技術，綜采工作面的自動化有了極大地進展，但基本上不能有效的解決三角煤開采及采煤機斜切進刀；同時，很多綜采工作面液壓支架自動跟機移架是通過采煤機的無線紅外裝置將采煤機的位置和方向信息傳輸給支架控制器，支架控制器根據(jù)預先編制的程序自動驅(qū)動電液閥來進行支架的降 柱、移架、推溜等相應動作，實現(xiàn)支架的自動跟機移架。采用這種無線紅外定位的方法誤差大，易造成支架的誤動作，這些問題嚴重影響了綜采工作面自動化少人或無人的真正實現(xiàn)。為此，本發(fā)明提供一種能夠與采煤機聯(lián)動且運行可靠地液壓支架電液控制系統(tǒng)，根據(jù)采煤機的位置、方向信號來控制液壓支架，使綜采工作面液壓支架跟機移架更加準確，可以更好更快地實現(xiàn)綜采工作面無人自動化控制。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，采用如下技術方案全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括電氣-電子裝置和液壓設備，電氣-電子裝置包括井下中央計算機、服務器、支架控制器(10)、傳感器和電纜，液壓設備包括電液主控閥組(11)、工作面高壓反沖洗過濾站和支架反沖洗過濾器；在采煤機上設有軸編碼器(12、13)，軸編碼器在搖臂進行升降、行走的過程中采集采煤機的位置信號和方向信號，并將信號傳遞給服務器，服務器通過采煤機位置信號、方向信號數(shù)據(jù)對液壓支架(4)進行控制，并將支架的動作情況傳輸給采煤機(2)。本發(fā)明還提供了另一種方案全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括電氣-電子裝置和液壓設備，電氣-電子裝置包括井下中央計算機、服務器、支架控制器(10)、傳感器和電纜，液壓設備包括電液主控閥組(11)、工作面高壓反沖洗過濾站和支架反沖洗過濾器；在采煤機上設有軸編碼器(12、13)，軸編碼器在搖臂進行升降、行走的過程中采集采煤機的位置信號和方向信號，并將信號傳遞給井下中央計算機，井下中央計算機主機通過采煤機位置信號、方向信號數(shù)據(jù)對液壓支架(4)進行控制，并將支架的動作情況傳輸給采煤機⑵。液壓支架電液控制系統(tǒng)服務器或井下中央計算機主機對接收到采煤機傳遞的采煤機位置信號、方向信號運行數(shù)據(jù)進行處理，通過支架控制器實現(xiàn)液壓支架的拉架、推溜、噴霧等動作，實現(xiàn)液壓支架中部自動跟機移架以及在兩端頭自動控制支架的各種動作配合采煤機進行斜切進刀和割三角煤、清煤，同時液壓支架電液控制系統(tǒng)將液壓支架的各種動作情況傳送給采煤機，以便采煤機根據(jù)液壓支架的動作情況控制采煤機各種動作。全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)的服務器或者中央計算機可以通過安裝在采煤機牽引部的軸編碼器對采煤機進行準確定位，編碼器在搖臂進行升降、行走的過程中采集采煤機的位置信號和方向信號，并將信號傳遞給服務器或者井下中央計算機，同時在刮板輸送機的機頭、機尾安裝磁鋼對采煤機的位置進行校核，消除采煤機定位誤差。本發(fā)明的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)通過采煤機提供的準確的位置、方向等信號，可以精確地實現(xiàn)工作面中部液壓支架自動跟機移架、推溜以及兩端頭的成組移架、推溜等各種動作，并能夠?qū)⒁簤褐Ъ艿膭幼髑闆r傳輸給采煤機，有效的解決了自動化開采過程中的液壓支架的誤動作，此外，還能夠與采煤機配合實現(xiàn)了兩端頭自動斜切進刀和割三角煤，實現(xiàn)工作面全程的自動化開采。

圖I為綜采工作面全自動化電液控制系統(tǒng)中部液壓支架的斷面圖；圖2為采煤機示意圖；圖3為設有電液控制系統(tǒng)的液壓支架示意圖；圖I-圖3中煤壁1，采煤機2，刮板輸送機3，液壓支架4，采空區(qū)5，連接銷軸6，左側(cè)行走部7，右側(cè)行走部8，連接軸9，支架控制器10，電液主控閥組11、編碼器軸12、軸編碼器13。
具體實施方式
為使本領域技術人員更好的理解本發(fā)明的技術方案，結合說明書附圖，對本發(fā)明做進一步描述。如圖I所示，自動化少人或無人工作面采用走向長壁式后退式方法進行開采，工作面包括采煤機2、液壓支架4和刮板輸送機3。液壓支架4面向煤壁I方向是工作面走向，支架后部為采空區(qū)5 ;采煤機2在刮板輸送機3上來回移動進行裝煤，液壓支架4推動刮板輸送機3前移，進行拉架、推溜，推動工作面向前開采。如圖3所不,全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)分為電氣-電子裝置和液壓設備兩大部分。電氣-電子裝置包括井下中央計算機、服務器、支架控制器10、傳感器及電纜；液壓設備包括電液主控閥組11、工作面高壓反沖洗過濾站，支架反沖洗過濾器，支架上還配有輔助閥、立柱千斤頂和液壓管路。在沒有人工干預的情況下，液壓支架4可以根據(jù)采煤機2位置的不同，自動根據(jù)采煤機2進行移架，具體方法是在圖2所示的采煤機牽引部左側(cè)行走部7和右側(cè)行走部8設有軸編碼器12、13，在搖臂進行升降、行走的過程中，軸編碼器采集并將采煤機準確的位置和方向信號傳送給液壓支架者井下中央計算機，中央計算機對采煤機的位置和方向信號進行處理，通過支架控制器10對液壓支架進行控制，實現(xiàn)液壓支架的拉架、推溜、噴霧等動作，實現(xiàn)液壓支架中部自動跟機移架以及在兩端頭自動控制支架的各種動作配合采煤機進行斜切進刀和割三角煤、清煤，同時液壓支架電液控制系統(tǒng)將液壓支架的各種動作情況傳送給采煤機，以便采煤機根據(jù)液壓支架的動作情況控制采煤機各種動作。
權利要求1.全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括電氣-電子裝置和液壓設備，電氣-電子裝置包括井下中央計算機、服務器、支架控制器(10)、傳感器和電纜，液壓設備包括電液主控閥組(11)、工作面高壓反沖洗過濾站和支架反沖洗過濾器；其特征在于，在采煤機(2)上設有軸編碼器(12、13)，軸編碼器在搖臂進行升降、行走的過程中采集采煤機的位置信號和方向信號，并將信號傳遞給服務器，服務器通過采煤機位置信號、方向信號數(shù)據(jù)對液壓支架(4)進行控制，并將支架的動作情況傳輸給采煤機。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，其特征在于，液壓支架電液控制系統(tǒng)服務器對接收到采煤機傳遞的采煤機位置信號、方向信號運行數(shù)據(jù)進行處理，通過支架控制器實現(xiàn)液壓支架的動作。
3.根據(jù)權利要求I所述的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的軸編碼器設在采煤機的牽引部，刮板輸送機的機頭、機尾部安裝用于對采煤機位置進行校核的磁鋼。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的軸編碼器設在采煤機的牽引部，刮板輸送機的機頭、機尾部安裝用于對采煤機位置進行校核的磁鋼。
5.全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括電氣-電子裝置和液壓設備，電氣-電子裝置包括井下中央計算機、服務器、支架控制器(10)、傳感器和電纜，液壓設備包括電液主控閥組(11)、工作面高壓反沖洗過濾站和支架反沖洗過濾器；其特征在于，在采煤機(2)上設有軸編碼器(12、13)，軸編碼器在搖臂進行升降、行走的過程中采集采煤機的位置信號和方向信號，并將信號傳遞給井下中央計算機，井下中央計算機主機通過采煤機位置信號、方向信號數(shù)據(jù)對液壓支架(4)進行控制，并將支架的動作情況傳輸給采煤機(2)。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，其特征在于，井下中央計算機對接收到采煤機傳遞的采煤機位置信號、方向信號運行數(shù)據(jù)進行處理，通過支架控制器實現(xiàn)液壓支架的動作。
7.根據(jù)權利要求5所述的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的軸編碼器設在采煤機的牽引部，刮板輸送機的機頭、機尾部安裝用于對采煤機位置進行校核的磁鋼。
8.根據(jù)權利要求6所述的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的軸編碼器設在采煤機的牽引部，刮板輸送機的機頭、機尾部安裝用于對采煤機位置進行校核的磁鋼。
專利摘要全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)，包括電氣-電子裝置和液壓設備，在采煤機上設有軸編碼器，軸編碼器在搖臂進行升降、行走的過程中采集采煤機的位置信號和方向信號，并將信號傳遞給服務器或者井下中央計算機主機或者井下中央計算機主機，服務器通過采煤機位置信號、方向信號數(shù)據(jù)對液壓支架進行控制，并且液壓支架電液控制系統(tǒng)將液壓支架的動作情況傳遞給采煤機，采煤機根據(jù)液壓支架的動作情況進行自動控制。本實用新型的全自動液壓支架電液控制系統(tǒng)可以精確地實現(xiàn)液壓支架中部自動跟機移架、推溜和噴霧以及兩端頭割煤、斜切進刀和割三角煤時支架的自動動作。
文檔編號E21D23/12GK202578743SQ201220164400
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權日2012年4月18日
發(fā)明者侯慧錦, 濮津, 宋秋爽, 王建, 胡登高, 宋振鐸, 孫鵬亮, 遲煥磊, 郝勇, 劉江濤 申請人:中國煤礦機械裝備有限責任公司