專利名稱：一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型的技術(shù)方案涉及機械驅(qū)動的挖掘機，具體地說是一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著施工場所工程機械的廣泛應用，目前機械驅(qū)動的挖掘機已經(jīng)代替了人工手動的挖掘機。為了適應在使用過程中不斷出現(xiàn)的多種多樣的新需求，機械驅(qū)動的挖掘機也不斷在改進和創(chuàng)新。CN2732840公開的一種擴大挖掘機旋轉(zhuǎn)角度的裝置和CN2732841公開的一種擴大挖掘機挖臂旋轉(zhuǎn)角度的裝置，都是用于在工作地點為寬闊空間進行操作的挖掘機。但是現(xiàn)有的挖掘機都無法在工作地點空間比較狹窄挖掘機機身不能轉(zhuǎn)動、有障礙物阻 擋以及溝渠限制等惡劣環(huán)境中進行作業(yè)的工況下正常工作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)可以在挖掘機機身不轉(zhuǎn)動的情況下實現(xiàn)工作裝置的旋轉(zhuǎn)，還可以通過旋轉(zhuǎn)繞過障礙物，克服了現(xiàn)有的挖掘機都無法在工作地點空間比較狹窄挖掘機機身不能轉(zhuǎn)動、有障礙物阻擋以及溝渠限制等惡劣環(huán)境中進行作業(yè)的工況下正常工作的缺陷。本實用新型解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括動臂、動臂油缸、齒輪軸、齒條、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臂、斗桿油缸、斗桿、鏟斗油缸、搖桿、連桿、鏟斗和兩個導套；所述動臂與動臂油缸鉸接，該動臂的前部為腔體結(jié)構(gòu)，動臂的前部腔體內(nèi)安置有齒輪軸、齒條和兩個導套，齒輪軸置于動臂前部腔體內(nèi)的前、后兩個滾動軸承上，齒輪軸前端與旋轉(zhuǎn)臂一端固定，齒條與齒輪軸嚙合，齒條的兩側(cè)部分別被兩個導套套住，可以沿兩個導套滑動，兩個導套分左右被固定在動臂的前部腔體兩頭的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)油缸被固定在動臂上，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分則被安置在動臂的前部腔體的封口上并與置于動臂前部腔體內(nèi)的齒條一端連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與斗桿鉸接，斗桿油缸兩端分別與旋轉(zhuǎn)臂和斗桿鉸接，鏟斗油缸、搖桿、連桿和鏟斗相互之間鉸接。上述一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述齒條沿兩個導套滑動，是通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分帶動齒條沿兩個導套滑動，齒條從一端滑到另一端可以帶動齒輪軸從-90度旋轉(zhuǎn)到+90度，齒條與齒輪軸嚙合并帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸再帶動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)挖掘機工作裝置的旋轉(zhuǎn)。一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中所述零部件的規(guī)格、零部件的材質(zhì)、零部件的來源及其連接和固定方法均是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的。本實用新型的有益效果是與現(xiàn)有的挖掘機相比，本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的突出的實質(zhì)性特點是，將現(xiàn)有挖掘機的動臂分為了兩部分動臂和旋轉(zhuǎn)臂，在旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動作用下，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿帶動齒條沿著導套滑動，齒條從一端滑到另一端可以帶動齒輪軸從-90度旋轉(zhuǎn)到+90度，并帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，由于齒輪軸前端與旋轉(zhuǎn)臂固定，從而實現(xiàn)挖掘機工作裝置的旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)進而帶動斗桿及鏟斗其他部件旋轉(zhuǎn)，增大了挖掘機工作裝置的工作范圍，并在狹窄的空間、有障礙物阻擋以及溝渠限制等惡劣環(huán)境中應付自如，從而克服了現(xiàn)有的挖掘機都無法在工作地點空間比較狹窄挖掘機機身不能轉(zhuǎn)動、有障礙物阻擋以及溝渠限制等惡劣環(huán)境中進行作業(yè)的工況下正常工作的缺陷。本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，挖掘效率高。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的整體正面剖視圖。圖2是本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動臂局部剖視圖。圖3是本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的齒輪軸與齒條嚙合的剖視 圖。圖中，I.動臂，2.動臂油缸，3.齒輪軸，4.齒條，5.旋轉(zhuǎn)油缸，6.旋轉(zhuǎn)臂，7.斗桿油缸，8.斗桿，9.鏟斗油缸，10.搖桿，11.連桿，12.鏟斗，13.導套，14.旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分。
具體實施方式
圖I所示實施例表明，本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動臂(I)與動臂油缸(2)鉸接，齒輪軸(3)嵌在動臂(I)的前部腔體內(nèi)，一頭與旋轉(zhuǎn)臂(6)固定，并與安置在動臂(I)的前部腔體內(nèi)的齒條(4)嚙合，旋轉(zhuǎn)油缸(5 )被固定在動臂(I)上，旋轉(zhuǎn)臂(6 )的另一端與斗桿(8)鉸接，斗桿油缸(7)兩端分別與旋轉(zhuǎn)臂(6)和斗桿(8)鉸接，鏟斗油缸
(9)、搖桿(10)、連桿(11)和鏟斗(12)其相互之間鉸接，由此構(gòu)成本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的整體。圖2所示實施例表明，本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動臂(I)的腔體內(nèi)的結(jié)構(gòu)是齒輪軸(3)嵌在動臂(I)的前部腔體內(nèi)，具體說是齒輪軸(3)置于動臂(I)前部腔體內(nèi)的前、后兩個滾動軸承上，齒輪軸(3)前端與旋轉(zhuǎn)臂(6)固定,齒條(4)與齒輪軸(3)嚙合。圖3所示實施例表明，本實用新型一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的齒輪軸(3)與齒條(4)嚙合狀況是動臂(I)的前部腔體內(nèi)安置有齒輪軸(3)、齒條(4)和兩個導套
(13)，齒條(4)與齒輪軸(3)嚙合，兩個導套(13)分別套住齒條(4) 一邊的兩端，兩個導套
(13)分左右被固定在動臂(I)的前部腔體內(nèi)壁兩端，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分(14)被安置在動臂(I)的前部腔體的封口上并與置于動臂(I)前部腔體內(nèi)的齒條(4) 一端連接。實施例I本實施例的一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括動臂(I)、動臂油缸(2)、齒輪軸(3)、齒條(4)、旋轉(zhuǎn)油缸(5)、旋轉(zhuǎn)臂(6)、斗桿油缸(7)、斗桿(8)、鏟斗油缸(9)、搖桿(10)、連桿(11)、鏟斗(12)和兩個導套(13);所述動臂(I)與動臂油缸(2)鉸接，該動臂(I)的前部為腔體結(jié)構(gòu)，動臂(I)的前部腔體內(nèi)安置有齒輪軸(3)、齒條(4)和兩個導套(13)，齒輪軸
(3)置于動臂(I)前部腔體內(nèi)的前、后兩個滾動軸承上，齒輪軸(3)前端與旋轉(zhuǎn)臂(6) —端固定，齒條(4)與齒輪軸(3)嚙合，齒條(4)的兩側(cè)部分別被兩個導套(13)套住，可以沿兩個導套(13)滑動，兩個導套(13)分左右被固定在動臂(I)的前部腔體兩頭的內(nèi)壁上，以提供齒條(4)滑動的空間，使齒條(4)能夠沿著兩個導套(13 )滑動，旋轉(zhuǎn)油缸(5 )被固定在動臂(I)上，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分(14)則被安置在動臂(I)的前部腔體的封口上并與置于動臂(I)前部腔體內(nèi)的齒條(4) 一端連接，旋轉(zhuǎn)臂(6)另一端與斗桿(8)鉸接，斗桿油缸(7)兩端分別與旋轉(zhuǎn)臂(6)和斗桿(8)鉸接，鏟斗油缸(9)、搖桿(10)、連桿(11)和鏟斗(12)相互之間鉸接。本實施例的一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動工作時，動臂油缸(2)驅(qū)動動臂(I)上下升降；在旋轉(zhuǎn)油缸(5)的驅(qū)動作用下，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分(14)帶動齒條(4)沿著兩個導套(13)滑動，齒條(4)從一端滑到另一端可以帶動齒輪軸(3)從-90度旋轉(zhuǎn)到+90度，并帶動齒輪軸(3)轉(zhuǎn)動，齒輪軸(3)的旋轉(zhuǎn)又帶動旋轉(zhuǎn)臂(6)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工作裝置的旋轉(zhuǎn)；斗桿油缸(7 )驅(qū)動斗桿(8 )前后伸縮，鏟斗油缸(9 )通過搖桿(10 )和連桿(11)控制鏟斗(12 )挖掘物料。 上述實施例的一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動中所涉及的零部件的規(guī)格、零部件的材質(zhì)、零部件的來源及其連接和固定方法均是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的。
權(quán)利要求1.一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于包括動臂、動臂油缸、齒輪軸、齒條、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臂、斗桿油缸、斗桿、鏟斗油缸、搖桿、連桿、鏟斗和兩個導套；所述動臂與動臂油缸鉸接，該動臂的前部為腔體結(jié)構(gòu)，動臂的前部腔體內(nèi)安置有齒輪軸、齒條和兩個導套，齒輪軸置于動臂前部腔體內(nèi)的前、后兩個滾動軸承上，齒輪軸前端與旋轉(zhuǎn)臂一端固定，齒條與齒輪軸嚙合，齒條的兩側(cè)部分別被兩個導套套住，可以沿兩個導套滑動，兩個導套分左右被固定在動臂的前部腔體兩頭的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)油缸被固定在動臂上，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分則被安置在動臂的前部腔體的封口上并與置于動臂前部腔體內(nèi)的齒條一端連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與斗桿鉸接，斗桿油缸兩端分別與旋轉(zhuǎn)臂和斗桿鉸接，鏟斗油缸、搖桿、連桿和鏟斗相互之間鉸接。
專利摘要本實用新型的一種挖掘機工作裝置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，涉及機械驅(qū)動的挖掘機，包括動臂、動臂油缸、齒輪軸、齒條、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臂、斗桿油缸、斗桿、鏟斗油缸、搖桿、連桿、鏟斗和兩個導套，通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿部分帶動齒條沿兩個導套滑動，齒條從一端滑到另一端可以帶動齒輪軸從-90度旋轉(zhuǎn)到+90度，齒條與齒輪軸嚙合并帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸再帶動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)挖掘機工作裝置的旋轉(zhuǎn)。該機構(gòu)可以在挖掘機機身不轉(zhuǎn)動的情況下實現(xiàn)工作裝置的旋轉(zhuǎn)，還可以通過旋轉(zhuǎn)繞過障礙物，克服了現(xiàn)有的挖掘機都無法在工作地點空間比較狹窄挖掘機機身不能轉(zhuǎn)動、有障礙物阻擋以及溝渠限制等惡劣環(huán)境中進行作業(yè)的工況下正常工作的缺陷。
文檔編號E02F3/38GK202519715SQ20122017464
公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者于菲, 劉俊如, 張換高, 曾驥, 檀潤華, 王佳琦, 董延慶, 郭靖 申請人:河北工業(yè)大學