專利名稱：一種復合式裝載機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于裝卸機械。具體涉及ー種復合式裝載機。
背景技術(shù)：
在眾多的礦井巷道、隧道及其它施工場所，由于受空間限制，大中型機械設備無法在其中進行裝載作業(yè)，大多數(shù)情況下只能依靠人工或陳舊落后的設備進行裝載，因此，費時、費力、效率低。目前，也有采用小型裝載設備用于礦井巷道、隧道物料裝載作業(yè)的報道，但存在結(jié)構(gòu)不合理、使用不方便、容易發(fā)生故障的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種體積小，結(jié)構(gòu)合理，操作靈活，工作可靠，效率高，適合在狹窄空間內(nèi)作業(yè)的復合式裝載機。本實用新型目的由以下技術(shù)方案實現(xiàn)復合式裝載機包括由電機驅(qū)動的履帶行走裝置、主機架、鏟斗裝置、輸送裝置、控制裝置和液壓系統(tǒng)，不設駕駛室；所述主機架設在所述履帶行走裝置上，所述履帶行走裝置由電機驅(qū)動；所述鏟斗裝置通過第一油缸設在所述主機架的前端，所述輸送裝置通過第二油缸設在所述主機架上與所述鏟斗裝置銜接；所述第一油缸和第二油缸與所述液壓系統(tǒng)連接；所述控制裝置與所述電機、液壓系統(tǒng)連接。所述履帶行走裝置包括左右兩個行走履帶，所述兩個行走履帶分別由電機驅(qū)動。所述鏟斗裝置包括與主機架鉸接的升降臂、與升降臂鉸接的鏟斗，所述第一油缸通過翻轉(zhuǎn)肘節(jié)與所述升降臂和鏟斗連接。所述控制裝置與有線或無線控制器連接。本實用新型的有益效果1、履帶行走裝置與地接觸面大，載重能力大，行走平穩(wěn)，采用兩臺電機驅(qū)動，操控方便，進退自如，轉(zhuǎn)彎靈活，能原地旋轉(zhuǎn)。2、鏟斗裝置結(jié)構(gòu)合理，便于操作，工作可靠。3、輸送裝置可根據(jù)需要調(diào)整位置，收放自如。4、整機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，工作效率高，操作靈活，可采用有線或無線方式遙控操作，適合在礦井巷道和各種場合中的裝卸作業(yè)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型去掉輸送裝置和升降臂后的俯視圖。
具體實施方式
[0017]見圖1、圖2，復合式裝載機包括由電機11驅(qū)動的履帶行走裝置1、主機架2、鏟斗裝置、輸送裝置9、控制裝置10和液壓系統(tǒng)12，不設駕駛室；主機架2設在所述履帶行走裝置I上，履帶行走裝置I包括兩個行走履帶，各行走履帶包括履帶102、履帶驅(qū)動輪101和從動輪104、接地支撐輪103、減速機105，兩個電機11通過減速機105分別驅(qū)動兩個行走履帶中的履帶驅(qū)動輪101 ;鏟 斗裝置包括鉸接在主機架2前端的升降臂6、與升降臂6鉸接的鏟斗5，鉸接在主機架2上的第一油缸3通過翻轉(zhuǎn)肘節(jié)4與升降臂6和鏟斗5連接；輸送裝置9包括支架904、設在支架904兩端的皮帶驅(qū)動器901、皮帶從動輪903和繞在皮帶驅(qū)動器901和皮帶從動輪903上的輸送皮帶902，支架904和主機架2之間鉸接有支撐臂7，鉸接在主機架2上的第二油缸8與輸送裝置9的支架904鉸接，輸送裝置9與鏟斗裝置銜接；第一油缸和第二油缸與液壓系統(tǒng)連接；控制裝置10與電機11和液壓系統(tǒng)12連接；控制裝置10與有線或無線控制器連接。本實用新型工作時，由操作員手持有線或無線控制器遙控進行裝載作業(yè)?？刂蒲b置10根據(jù)控制器的指令控制行走裝置和各油缸工作，兩個電機11可分別驅(qū)動兩個行走履帯，實現(xiàn)行走裝置前后行走和轉(zhuǎn)彎；第ー油缸3控制鏟斗裝置動作進行裝載，將物料翻斗卸到后面的輸送裝置9上，通過輸送裝置9將物料輸送到運輸車輛內(nèi)外運；輸送裝置9可由第ニ油缸8控制進行升降至工作或收攏位置。
權(quán)利要求1.一種復合式裝載機，其特征是包括由電機驅(qū)動的履帶行走裝置、主機架、鏟斗裝置、輸送裝置、控制裝置和液壓系統(tǒng)，不設駕駛室；所述主機架設在所述履帶行走裝置上，所述履帶行走裝置由電機驅(qū)動；所述鏟斗裝置通過第一油缸設在所述主機架的前端，所述輸送裝置通過第二油缸設在所述主機架上與所述鏟斗裝置銜接；所述第一油缸和第二油缸與所述液壓系統(tǒng)連接；所述控制裝置與所述電機、液壓系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合式裝載機，其特征是所述履帶行走裝置包括左右兩個行走履帶，所述兩個行走履帶分別由電機驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復合式裝載機，其特征是所述鏟斗裝置包括與主機架鉸接的升降臂、與升降臂鉸接的鏟斗，所述第一油缸通過翻轉(zhuǎn)肘節(jié)與所述升降臂和鏟斗連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復合式裝載機，其特征是所述控制裝置與有線或無線控制器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種復合式裝載機，包括由電機驅(qū)動的履帶行走裝置、主機架、鏟斗裝置、輸送裝置、控制裝置和液壓系統(tǒng)，不設駕駛室；所述主機架設在所述履帶行走裝置上，所述履帶行走裝置由電機驅(qū)動；所述鏟斗裝置通過第一油缸設在所述主機架的前端，所述輸送裝置通過第二油缸設在所述主機架上與所述鏟斗裝置銜接；所述第一油缸和第二油缸與所述液壓系統(tǒng)連接；所述控制裝置與所述電機、液壓系統(tǒng)連接。本實用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)合理，操作靈活，工作可靠，效率高，適合在狹窄空間內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點。
文檔編號E02F3/28GK202881992SQ20122025980
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者肖錦江, 張宗石 申請人:張宗石