專利名稱：一種巷道支護(hù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦巷道掘進(jìn)開采和支護(hù)設(shè)備，具體涉及一種巷道支護(hù)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，掘錨機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)作業(yè)是一項(xiàng)艱苦復(fù)雜而又效率低下的工作?，F(xiàn)有掘錨機(jī)是通過在截割臂兩側(cè)安裝錨桿機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)后支護(hù)。其工作原理為在截割臂兩側(cè)安裝兩臺可以折疊的錨桿機(jī)，錨桿機(jī)可上升下降、左右擺動(dòng)，錨桿機(jī)在不工作時(shí)折疊起來，減少占用的空間，錨桿機(jī)在工作的時(shí)候可伸展出來，進(jìn)行打頂錨桿和側(cè)錨桿的作業(yè)。上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是在掘錨機(jī)掘進(jìn)采煤時(shí)，無法同時(shí)進(jìn)行打錨桿支護(hù)作業(yè)，間歇性工作造成大量的時(shí)間浪費(fèi)，有效工作時(shí)間低；而且目前的巷道支護(hù)模式需人工鋪錨網(wǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，安全性也難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種與掘錨機(jī)配套的巷道支護(hù)機(jī)，該機(jī)可以在掘錨機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)采煤時(shí)，同步進(jìn)行高效的巷道支護(hù)的工作。實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的所采用的技術(shù)方案如下巷道支護(hù)機(jī)包括一履帶行走機(jī)構(gòu)、一設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)上方的工作平臺、位于履帶行走機(jī)構(gòu)前端的若干頂錨桿機(jī)、一位于工作平臺前方的升降式錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺；所述錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺設(shè)在前后布置的導(dǎo)軌上與設(shè)置在所述工作平臺上的油缸連接，所述工作平臺的兩側(cè)設(shè)有若干側(cè)錨桿機(jī)。所述頂錨桿機(jī)組通過頂錨桿機(jī)底座安裝在工作平臺前端與履帶行走機(jī)構(gòu)連接的支架上；所述頂錨桿機(jī)底座與頂錨桿機(jī)之間通過擺動(dòng)液壓油缸連接，實(shí)現(xiàn)頂錨桿機(jī)的左右擺動(dòng)。所述側(cè)錨桿機(jī)采用平面回轉(zhuǎn)方式活動(dòng)安裝于工作平臺兩側(cè)的立柱上。巷道支護(hù)機(jī)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)，可通過自動(dòng)化無線遙控控制工作程序?qū)崿F(xiàn)與掘進(jìn)機(jī)同步運(yùn)行一體化作業(yè)。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型是一種與掘錨機(jī)后配套的集支護(hù)技術(shù)為一體的設(shè)備，集頂錨桿、側(cè)錨桿和錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺于一體，可以在掘錨機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)采煤時(shí)，同步進(jìn)行巷道支護(hù)的工作，大幅度提高掘錨機(jī)的工作效率。優(yōu)點(diǎn)還包括(I)錨桿機(jī)安裝在與工作平臺相連的支架和立柱上，并以此為支撐，最大程度降低了掘錨機(jī)在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，因截割裝置振動(dòng)對錨桿機(jī)作業(yè)帶來的影響，實(shí)現(xiàn)了掘煤與支護(hù)同步進(jìn)行。(2)具備自動(dòng)錨網(wǎng)鋪設(shè)操作臺，可在垂直方向和前后方向?qū)崿F(xiàn)用液壓油缸控制錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺運(yùn)動(dòng)，可使操作人員在后方進(jìn)行錨網(wǎng)的上裝，大幅度降低錨網(wǎng)的裝入時(shí)間，及其操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升工作效率和保證了操作人員的安全。(3)本實(shí)用新型具備獨(dú)特的錨桿機(jī)布局，可以實(shí)現(xiàn)一次完成一排頂錨桿和側(cè)錨桿的安裝，極大的提高了工作效率。(4)本實(shí)用新型采用履帶式行走底盤，可以實(shí)現(xiàn)后配套在巷道內(nèi)行走平穩(wěn)，對煤礦巷道復(fù)雜地形的適應(yīng)性強(qiáng)。(5)本實(shí)用新型有配套齊全的工作平臺，可用空間大，可以放置錨桿、錨網(wǎng)、電纜卷筒等配套設(shè)備與器材。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型中頂錨桿機(jī)與支架連接的示意圖。圖4是本實(shí)用新型中頂錨桿機(jī)左右擺動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是側(cè)錨桿機(jī)與立柱連接的示意圖。圖中履帶I ;底盤2 ;工作平臺3 ;側(cè)錨桿機(jī)4 ;伸縮油缸5 ;導(dǎo)軌6 ;頂錨桿機(jī)7 ;升降油缸8 ;錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺9 ;支架10 ;立柱11 ;頂錨桿機(jī)底座12 ;擺動(dòng)油缸13 ;側(cè)錨桿機(jī)底座14 ;行走履帶防護(hù)板15。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型包括履帶行走機(jī)構(gòu)I，履帶行走機(jī)構(gòu)I包括底盤2，底盤2上設(shè)有支架10，工作平臺3設(shè)在底盤2上方的支架10上，在底盤2前端的支架10上設(shè)有若干頂錨桿機(jī)7，頂錨桿機(jī)7為12個(gè)，按前后兩排設(shè)置，每三個(gè)頂錨桿機(jī)為一組，共計(jì)四組，利用行走履帶防護(hù)板15作為頂錨桿機(jī)的操作平臺，來完成頂部錨桿的安裝；在工作平臺3前方的支架10上設(shè)有升降式錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺9，錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺9設(shè)在前后布置的導(dǎo)軌6上與設(shè)置在工作平臺3上的油缸5連接，導(dǎo)軌6設(shè)在支架10上，錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺9在伸縮油缸5的作用下可沿導(dǎo)軌6滑動(dòng)，在伸縮油缸5和升降油缸8的共同作用下，錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺可完成錨網(wǎng)的安裝作業(yè)；工作平臺3的兩側(cè)共設(shè)有6個(gè)側(cè)錨桿機(jī)4，每側(cè)3個(gè)。如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型中，頂錨桿機(jī)7通過頂錨桿機(jī)底座12安裝在工作平臺前端與底盤2連接的支架10上，頂錨桿機(jī)底座12與支架10通過焊接連接；每個(gè)頂錨桿機(jī)7與頂錨桿機(jī)底座12通過擺動(dòng)液壓油缸13連接，可以左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂錨桿機(jī)7位置的微調(diào)。如圖I、圖5所示，側(cè)錨桿機(jī)4固定于工作平臺3兩側(cè)和底盤2連接的立柱11上，側(cè)錨桿機(jī)底座14與立柱11之間通過焊接連接，側(cè)錨桿機(jī)4與側(cè)錨桿機(jī)底座14之間鉸接，側(cè)錨桿機(jī)4可繞立柱11做平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，向內(nèi)回收，為可回收式裝置，可保證在工作狀態(tài)下打開，在行走狀態(tài)下回收，可一次完成一排側(cè)錨桿的安裝作業(yè)。在掘錨機(jī)一個(gè)掘煤循環(huán)周期內(nèi)，巷道支護(hù)機(jī)需要完成對上個(gè)工作循環(huán)的采挖面支護(hù)作業(yè)，因此本實(shí)用新型工作過程如下(I)操作員將錨網(wǎng)安放在錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺9上，在伸縮油缸5和升降油缸8配合下根據(jù)巷道寬度和高度將錨網(wǎng)擺放到適當(dāng)位置，為頂錨桿機(jī)7和側(cè)錨桿機(jī)4工作做好準(zhǔn)備。(2)打開側(cè)錨桿機(jī)4，調(diào)整頂錨桿機(jī)7和側(cè)錨桿機(jī)4到錨桿安裝位置，一次完成一排錨桿的安裝工作。 (3)錨桿安裝工作完成后，錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺9回收至初始狀態(tài)，側(cè)錨桿機(jī)4也向內(nèi)回收完畢后，巷道支護(hù)機(jī)在掘錨機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)后與之同步前移。巷道支護(hù)機(jī)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)，可通過自動(dòng)化無線遙控控制工作程序?qū)崿F(xiàn)與掘進(jìn)機(jī)同步運(yùn)行一體化作業(yè)。本實(shí)用新型配有獨(dú)立的錨桿機(jī)操作平臺，降低因掘進(jìn)機(jī)截割裝置工作狀態(tài)下振動(dòng)帶來的影響，實(shí)現(xiàn)了錨桿機(jī)與掘進(jìn)機(jī)同步化工作，提高了有效工作時(shí)間和工作效率。錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺的前后伸縮、垂直升降等功能，使之可根據(jù)巷道寬度和高度調(diào)整錨網(wǎng)擺放位置，很大程度上提高了操作的安全性，降低了人工鋪錨網(wǎng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。雙排頂錨桿機(jī)的布局保證了一次一排錨桿的安裝作業(yè)，提高錨桿安裝的工作效率，節(jié)約了大量的工作時(shí)間。
權(quán)利要求1.一種巷道支護(hù)機(jī)，其特征是包括一履帶行走機(jī)構(gòu)、一設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)上方的工作平臺、位于履帶行走機(jī)構(gòu)前端的若干頂錨桿機(jī)、一位于工作平臺前方的升降式錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺；所述錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺設(shè)在前后布置的導(dǎo)軌上與設(shè)置在所述工作平臺上的油缸連接，所 述工作平臺的兩側(cè)設(shè)有若干側(cè)錨桿機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巷道支護(hù)機(jī)，其特征是所述頂錨桿機(jī)組通過頂錨桿機(jī)底座安裝在工作平臺前端與履帶行走機(jī)構(gòu)連接的支架上；所述頂錨桿機(jī)底座與頂錨桿機(jī)之間通過擺動(dòng)液壓油缸連接，實(shí)現(xiàn)頂錨桿機(jī)的左右擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的巷道支護(hù)機(jī)，其特征是所述側(cè)錨桿機(jī)采用平面回轉(zhuǎn)方式活動(dòng)安裝于工作平臺兩側(cè)的立柱上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種巷道支護(hù)機(jī)，包括一履帶行走機(jī)構(gòu)、一設(shè)置于履帶行走機(jī)構(gòu)上方的工作平臺、位于履帶行走機(jī)構(gòu)前端的若干頂錨桿機(jī)、一位于工作平臺前方的升降式錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺；所述錨網(wǎng)鋪設(shè)平臺設(shè)在前后布置的導(dǎo)軌上與設(shè)置在所述工作平臺上的油缸連接，所述工作平臺的兩側(cè)設(shè)有若干側(cè)錨桿機(jī)。
文檔編號E21D20/00GK202645601SQ20122031094
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者劉飛香, 程永亮, 鄭大橋, 劉在政, 肖前龍, 付慶龍 申請人:中國鐵建重工集團(tuán)有限公司, 中國鐵建重工集團(tuán)蘭州隧道裝備有限公司