專利名稱：可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及工程鑿巖機械領(lǐng)域，特別涉及一種鉆機。
背景技術(shù)：
[0002]鉆機是用于巖石鉆孔作業(yè)的一種工程機械，常用于爆破打孔作業(yè)及地質(zhì)鉆探作業(yè)，大型鉆機掛載于挖掘機臂上以后，具有轉(zhuǎn)移靈活、使用方便、鉆孔效率高等優(yōu)點，能有效提高工程施工的作業(yè)效率，已逐漸成為工程鉆機的主流設(shè)備。[0003]鉆機的鉆桿在鉆進(jìn)時需同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動和軸向進(jìn)給運動，鉆桿由馬達(dá)和牙箱來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，牙箱固定于可沿鉆進(jìn)方向移動的拖板上，拖板由鋼繩和油缸進(jìn)行驅(qū)動，為保證拖板運動的穩(wěn)定性，通常需要對拖板進(jìn)行兩點牽引，且兩個牽引點須對稱于導(dǎo)軌中分面。[0004]現(xiàn)有鉆機的拖板鋼繩為兩根獨立等長的鋼繩，鋼繩的兩端分別連接于拖板和油缸的缸體上，通過設(shè)置于油缸運動輸出端的動滑輪進(jìn)行驅(qū)動，可使拖板達(dá)到油缸行程兩倍的移動距離，采用兩根獨立鋼繩的結(jié)構(gòu)必須調(diào)整兩條鋼繩的拉力一致，否則將造成拖板偏矩， 影響其運行的穩(wěn)定性，也容易損壞導(dǎo)軌和拉斷鋼繩。即便是對兩根獨立鋼繩進(jìn)行拉力一致性調(diào)節(jié)，該結(jié)構(gòu)仍存在幾個嚴(yán)重的問題1)調(diào)節(jié)拉力時不便于對鋼繩拉力進(jìn)行測量，調(diào)節(jié)難度高，花費時間長；2)即使調(diào)節(jié)好拉力一致，由于長期在重載荷的惡劣工況下作業(yè)，在使用過程中鋼繩有拉長變形，兩側(cè)極易出現(xiàn)拉力不均的情況，造成拖板運行不穩(wěn)、甚至鋼繩斷裂、導(dǎo)軌損壞的嚴(yán)重后果，極大增加了設(shè)備的維護(hù)時間和成本。[0005]針對上述不足，需對現(xiàn)有的鉆機拖板驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，避免其出現(xiàn)兩根鋼繩拉力不均，以解決上述問題。實用新型內(nèi)容[0006]有鑒于此，本實用新型提供一種可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，采用一根鋼繩兩點牽拉的結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有的兩根鋼繩兩點牽拉結(jié)構(gòu)，從根本上避免鋼繩受力不均，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的鋼繩拉力調(diào)節(jié)難度高、鋼繩容易斷裂、導(dǎo)軌容易損壞等技術(shù)問題。[0007]本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題[0008]本實用新型的可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，包括機架、沿機架縱向設(shè)置的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動配合用于固定鉆桿組件的拖板和用于驅(qū)動拖板向鉆進(jìn)方向移動的鉆進(jìn)驅(qū)動裝置，所述鉆進(jìn)驅(qū)動裝置包括與拖板連接的鋼繩和用于驅(qū)動鋼繩牽引拖板移動的伸縮缸，鋼繩與拖板的連接點為兩個并對稱分布于導(dǎo)軌中分面的兩側(cè)，所述鋼繩為一根，鋼繩的兩端分別與拖板的兩個連接點連接。[0009]進(jìn)一步，還包括用于張拉鋼繩的滑輪組，所述滑輪組包括定滑輪I、定滑輪II、動滑輪I、動滑輪II、和平衡滑輪，所述定滑輪I和定滑輪II并列設(shè)置于機架底部，所述伸縮缸的缸體固定于機架上,伸縮缸的運動輸出端的伸出方向向上,所述動滑輪I和動滑輪II 并列設(shè)置于伸縮缸的運動輸出端，所述平衡滑輪設(shè)置于伸縮缸的缸體上，所述鋼繩依次繞過定滑輪I、動滑輪I、平衡滑輪、動滑輪II和定滑輪II后兩端連接于拖板上。[0010]進(jìn)一步，所述平衡滑輪的輪面垂直于動滑輪I和動滑輪II的輪面，平衡滑輪用于支撐鋼繩處的直徑等于動滑輪I和動滑輪II用于支撐鋼繩處之間的間距。[0011]進(jìn)一步，所述伸縮缸為液壓缸。[0012]本實用新型的有益效果本實用新型的可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，包括機架、沿機架縱向設(shè)置的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動配合的拖板、設(shè)置于拖板上的鉆桿組件和用于驅(qū)動拖板向鉆進(jìn)方向移動的鉆進(jìn)驅(qū)動裝置，所述鉆進(jìn)驅(qū)動裝置包括與拖板連接的鋼繩和用于驅(qū)動鋼繩牽引拖板移動的伸縮缸，鋼繩與拖板的連接點為兩個并對稱分布于導(dǎo)軌中分面的兩側(cè)， 所述鋼繩為一根，鋼繩的兩端分別與拖板的兩個連接點連接，采用一根鋼繩代替現(xiàn)有技術(shù)中兩根獨立鋼繩的結(jié)構(gòu)，從根本上避免兩根鋼繩受力不均，不會出現(xiàn)偏矩，拖板運行流暢穩(wěn)定，且有效避免導(dǎo)軌損壞、鋼繩斷裂等情況的發(fā)生。


[0013]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。[0014]圖I為鉆進(jìn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0016]以下將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示本實施例的可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，包括機架I、沿機架I縱向設(shè)置的導(dǎo)軌2、與導(dǎo)軌2滑動配合用于固定鉆桿組件的拖板3和用于驅(qū)動拖板3向鉆進(jìn)方向移動的鉆進(jìn)驅(qū)動裝置，機架的縱向與鉆桿軸向相同，即鉆桿的鉆進(jìn)方向，所述鉆進(jìn)驅(qū)動裝置包括與拖板3連接的鋼繩4和用于驅(qū)動鋼繩4牽引拖板3移動的伸縮缸5，鋼繩4與拖板3的連接點為兩個并對稱分布于導(dǎo)軌2中分面的兩側(cè)，現(xiàn)有技術(shù)中，鋼繩為兩根獨立鋼繩，兩根鋼繩分別連接于拖板和伸縮缸之間，由伸縮缸驅(qū)動，本實施例中，所述鋼繩4為一根，鋼繩4的兩端分別與拖板3的兩個連接點連接，即鋼繩的中部作為液壓缸驅(qū)動的部分，采用一根鋼繩可自動保證其兩端受力均衡，無需進(jìn)行拉力調(diào)節(jié)，同時，也不會因為鋼繩伸長等原因造成偏矩，拖板運行穩(wěn)定流暢，且鋼繩不易斷裂， 導(dǎo)軌不易損壞。[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉆機還包括用于張拉鋼繩4的滑輪組，所述滑輪組包括定滑輪I 6a、定滑輪II 6b、動滑輪I 7a、動滑輪II 7b、和平衡滑輪8，所述定滑輪I 6a和定滑輪II 6b并列設(shè)置于機架I底部，所述伸縮缸5的缸體5a固定于機架I 上，伸縮缸5的運動輸出端5b的伸出方向向上，所述動滑輪I 7a和動滑輪II 7b并列設(shè)置于伸縮缸5的運動輸出端5b,伸縮缸與拖板布置于機架的兩側(cè),布置空間寬裕,結(jié)構(gòu)緊湊， 所述平衡滑輪8設(shè)置于伸縮缸5的缸體5a上，所述鋼繩4依次繞過定滑輪I 6a、動滑輪I 7a、平衡滑輪8、動滑輪II 7b和定滑輪II 6b后兩端連接于拖板3上，鋼繩中部通過平衡滑輪過渡，當(dāng)一側(cè)拉力過大或過小時，通過平衡滑輪可自動將另一側(cè)拉力進(jìn)行補償，使兩側(cè)鋼繩所受拉力始終相等，避免產(chǎn)生偏矩，伸縮缸在動滑輪處進(jìn)行驅(qū)動，可使拖板行程達(dá)到伸縮缸行程的兩倍。[0018]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡滑輪8的輪面垂直于動滑輪I 7a和動滑輪II 7b的輪面，平衡滑輪8用于支撐鋼繩4處的直徑等于動滑輪I 7a和動滑輪II 7b用于支撐鋼繩4處之間的間距，使鋼繩全部直線過渡，減小運行時滑輪對鋼繩的磨損。[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮缸5為液壓缸，可直接利用挖掘機底盤上的液壓站作為動力，當(dāng)然，也可采用如電動缸、氣缸等其它類型的伸縮缸，同樣可以實現(xiàn)本實用新型的目的。[0020]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，包括機架(I)、沿機架(I)縱向設(shè)置的導(dǎo)軌(2)、與導(dǎo)軌(2)滑動配合用于固定鉆桿組件的拖板(3)和用于驅(qū)動拖板(3)向鉆進(jìn)方向移動的鉆進(jìn)驅(qū)動裝置，所述鉆進(jìn)驅(qū)動裝置包括與拖板(3)連接的鋼繩(4)和用于驅(qū)動鋼繩(4)牽引拖板⑶移動的伸縮缸(5)，鋼繩⑷與拖板(3)的連接點為兩個并對稱分布于導(dǎo)軌(2)中分面的兩側(cè)，其特征在于所述鋼繩⑷為一根，鋼繩⑷的兩端分別與拖板⑶的兩個連接點連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，其特征在于還包括用于張拉鋼繩(4)的滑輪組，所述滑輪組包括定滑輪I (6a)、定滑輪II (6b)、動滑輪I (7a)、動滑輪 II (7b)、和平衡滑輪(8)，所述定滑輪I (6a)和定滑輪II (6b)并列設(shè)置于機架(I)底部，所述伸縮缸(5)的缸體(5a)固定于機架(I)上,伸縮缸(5)的運動輸出端(5b)的伸出方向向上，所述動滑輪I (7a)和動滑輪II (7b)并列設(shè)置于伸縮缸(5)的運動輸出端(5b)，所述平衡滑輪(8)設(shè)置于伸縮缸(5)的缸體(5a)上，所述鋼繩(4)依次繞過定滑輪I (6a)、動滑輪I (7a)、平衡滑輪(8)、動滑輪II (7b)和定滑輪II (6b)后兩端連接于拖板(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，其特征在于所述平衡滑輪(8) 的輪面垂直于動滑輪I (7a)和動滑輪II (7b)的輪面，平衡滑輪(8)用于支撐鋼繩(4)處的直徑等于動滑輪I (7a)和動滑輪II (7b)用于支撐鋼繩(4)處之間的間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，其特征在于所述伸縮缸(5)為液壓缸。
專利摘要本實用新型公開了一種可平衡鉆進(jìn)牽引力的鉆機，包括機架、沿機架縱向設(shè)置的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動配合的拖板、設(shè)置于拖板上的鉆桿組件和用于驅(qū)動拖板向鉆進(jìn)方向移動的鉆進(jìn)驅(qū)動裝置，所述鉆進(jìn)驅(qū)動裝置包括與拖板連接的鋼繩和用于驅(qū)動鋼繩牽引拖板移動的伸縮缸，鋼繩與拖板的連接點為兩個并對稱分布于導(dǎo)軌中分面的兩側(cè)，所述鋼繩為一根，鋼繩的兩端分別與拖板的兩個連接點連接，采用一根鋼繩代替現(xiàn)有技術(shù)中兩根獨立鋼繩的結(jié)構(gòu)，從根本上避免兩根鋼繩受力不均，不會出現(xiàn)偏矩，拖板運行流暢穩(wěn)定，且有效避免導(dǎo)軌損壞、鋼繩斷裂等情況的發(fā)生。
文檔編號E21B19/084GK202731783SQ201220329679
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者梁忠 申請人:重慶博山工程機械設(shè)備有限公司