專利名稱：掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種掘進機，具體是一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，屬于工程機械領域。
背景技術(shù)：
掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器；掘進機分為開敞式掘進機、護盾式掘進機和懸臂式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。掘進機第一運輸機溜槽和鏟板溜槽平滑連接，以保證運輸鏈順利通過。但當鏟板升降作業(yè)時，第一運輸機安裝固定，轉(zhuǎn)動后的鏟板溜槽和第一運輸機溜槽之間的平滑連接發(fā)生改變，會導致運輸鏈卡?。辉斐删蜻M機無法施工。·發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，鏟板溜槽和第一運輸機溜槽之間平滑連接，有效避免運輸鏈卡住。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，包括鏟板、第一運輸機、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、后支承、連接桿和本體，鏟板鉸點通過銷軸二安裝在本體上，連接桿鉸點通過銷軸四安裝在后支承上，第一運輸機前鉸點通過銷軸一和鏟板相連接，第一運輸機后鉸點通過銷軸三和連接桿相連接。進一步，所述的四個鉸點形成雙搖桿機構(gòu)。進一步，所述的本體和后支承作為機身固定不動。本實用新型的有益效果是四個鉸點形成了雙搖桿機構(gòu)，實現(xiàn)第一運輸機溜槽的隨動，使轉(zhuǎn)動后的鏟板溜槽和第一運輸機溜槽之間平滑連接，有效避免運輸鏈卡住，保證了掘進機正常施工。
圖I是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I鏟板溜槽和第一運輸機溜槽連接示意圖；圖3是圖I中A-A剖視圖；圖4是圖I中連接桿示意圖。圖中I、伊板,2、第一運輸機,3、銷軸一,4、銷軸二, 5、銷軸三,6、銷軸四，7、后支承，8、連接桿，9、本體，IO、鏟板溜槽，11、第一運輸機溜槽。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I、圖2、圖3和圖4所不,一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，包括纟產(chǎn)板I、第一運輸機2、銷軸一 3、銷軸二 4、銷軸三5、銷軸四6、后支承7、連接桿8和本體9，鏟板I鉸點通過銷軸二 4安裝在本體9上，連接桿8鉸點通過銷軸四6安裝在后支承7上，第一運輸機2前鉸點通過銷軸一 3和鏟板I相連接，第一運輸機2后鉸點通過銷軸三5和連接桿8相連接；所述的四個鉸點形成雙搖桿機構(gòu)；所述的本體9和后支承7作為機身固定不動。安裝完成后，四個鉸點形成雙搖桿機構(gòu)，可隨意上下升降；鏟板I繞著銷軸二 4做升降運動，第一運輸機2通過銷軸一 3隨鏟板I轉(zhuǎn)動，通過銷軸三5帶動連接桿8繞著銷軸四6轉(zhuǎn)動，第一運輸機溜槽11隨著鏟板溜槽10 —起轉(zhuǎn)動，保證了鏟板溜槽10和第一運輸機溜槽11的平滑連接。
權(quán)利要求1.一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，包括鏟板(I)、第一運輸機(2)、銷軸一(3)、銷軸二( 4)、銷軸三(5 )、銷軸四(6 )、后支承(7 )、連接桿(8 )和本體(9 )，其特征在于，鏟板(I)鉸點通過銷軸二(4)安裝在本體(9)上，連接桿(8)鉸點通過銷軸四(6)安裝在后支承(7 )上,第一運輸機(2 )前鉸點通過銷軸一(3 )和纟產(chǎn)板(I)相連接,第一運輸機(2 )后鉸點通過銷軸三(5 )和連接桿(8 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，其特征在于，所述的四個鉸點形成雙搖桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，其特征在于，所述的本體(9)和后支承(7)作為機身固定不動。
專利摘要本實用新型公開了一種掘進機第一運輸機溜槽隨動機構(gòu)，屬于工程機械領域，包括鏟板、第一運輸機、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、后支承、連接桿和本體，鏟板鉸點通過銷軸二安裝在本體上，連接桿鉸點通過銷軸四安裝在后支承上，第一運輸機前鉸點通過銷軸一和鏟板相連接，第一運輸機后鉸點通過銷軸三和連接桿相連接；四個鉸點形成了雙搖桿機構(gòu)，實現(xiàn)第一運輸機溜槽的隨動，使轉(zhuǎn)動后的鏟板溜槽和第一運輸機溜槽之間平滑連接，有效避免運輸鏈卡住，保證了掘進機正常施工。
文檔編號E21F13/00GK202768065SQ20122033065
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者宋雨, 張忠海, 劉玉濤, 彭秀芹, 朱建 申請人:徐州徐工基礎工程機械有限公司