專利名稱:挖溝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
挖溝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下作業(yè)裝置,具體是涉及一種挖溝機(jī)。
背景技術(shù):
[0002]煤被人們譽(yù)為黑色的金子,工業(yè)的食糧,它是十八世紀(jì)以來人類世界使用的主要能源之一。中國的煤炭資源非常豐富,在世界居于前列,僅次于美國和俄羅斯。是世界主要的產(chǎn)煤大國。[0003]由于煤炭資源的埋藏深度不同,開采方式一般相應(yīng)地也有礦井開采(埋藏較深) 和露天開采(埋藏較淺)之分。其中,可露天開采的資源量在總資源中的比重大小,是衡量開采條件優(yōu)劣的重要指標(biāo),中國可露天開采的儲量僅占7. 5%,大部分煤礦都需要進(jìn)行礦井開采。煤的井下開采尤其是人工井下開采是一項(xiàng)非常艱苦的工作,且危險性很高,為改善井下工人的勞動條件,降低工人的勞動強(qiáng)度,煤礦開采的現(xiàn)代化、機(jī)械化、高效化已經(jīng)成為煤礦開采的發(fā)展方向。[0004]目前煤礦開采機(jī)械化應(yīng)用雖然相較以前有較大提高,但是在煤礦巷道內(nèi)的一些輔助開采工作還是采用人工和半機(jī)械化作業(yè)。如煤礦井下巷道內(nèi)溝渠的挖掘目前還是人工使用風(fēng)鎬的破碎方式,人工用鐵鍬清渣;巷道頂?shù)装寮皞?cè)幫的修整也是人工使用風(fēng)鎬、鋼釬、 鐵鍬的工作方式;完成以上這些工作機(jī)械化程度低,工人勞動強(qiáng)度大,需要較多工人同時工作,存在一定的安全隱患。發(fā)明內(nèi)容[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型的目的是提供一種可有效降低井下工人勞動強(qiáng)度,提高井下作業(yè)安全性,應(yīng)用范圍廣,適應(yīng)能力強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化開采的挖溝機(jī)。[0006]為達(dá)上述目的,本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案[0007]—種挖溝機(jī),包括自行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和工作臂,自行走機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝平臺,驅(qū)動裝置固定安裝在安裝平臺上,自行走機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置為液壓傳動連接,其中,工作臂包括主工作臂和輔助工作臂,主工作臂的頭部與破碎機(jī)構(gòu)相連,尾部安裝有主支座,主支座安裝在安裝平臺的上部并與安裝平臺之間設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)油缸;輔助工作臂的頭部與裝料機(jī)構(gòu)相連,尾部安裝有輔助支座,輔助支座安裝在安裝平臺的前端并與安裝平臺之間設(shè)有輔助旋轉(zhuǎn)油缸。[0008]本實(shí)用新型還可通過以下方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)[0009]所述的挖溝機(jī),其中,所述主工作臂包括主工作大臂、主工作小臂和主工作四連桿機(jī)構(gòu),主工作的一端與主工作小臂轉(zhuǎn)動連接,另一端與主支座轉(zhuǎn)動連接,主工作大臂的下部設(shè)主工作大臂升降油缸,主工作大臂升降油缸的伸縮端與主工作大臂轉(zhuǎn)動連接,連接端與主支座轉(zhuǎn)動連接;主工作小臂一端通過主工作四連桿機(jī)構(gòu)與破碎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,另一端與主工作大臂轉(zhuǎn)動連接;主工作小臂擺動油缸設(shè)于主工作大臂的上方,其伸縮端與主工作小臂下端轉(zhuǎn)動連接,連接端與主工作大臂轉(zhuǎn)動連接;主工作四連桿機(jī)構(gòu)的下端安裝在主工作小臂的前端,上端與設(shè)置在主工作小臂上端的主工作四連桿油缸的伸縮端轉(zhuǎn)動連接;主旋轉(zhuǎn)油缸、主工作大臂升降油缸、主工作小臂擺動油缸及主工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅(qū)動裝置的油路控制閥與驅(qū)動裝置相連,實(shí)現(xiàn)主工作大臂的旋轉(zhuǎn)、升降,以及主工作小臂和主工作四連桿機(jī)構(gòu)的擺動。[0010]所述的挖溝機(jī),其中,所述輔助工作臂包括輔助工作大臂、輔助工作小臂和輔助工作四連桿機(jī)構(gòu),輔助工作大臂的一端與輔助工作小臂轉(zhuǎn)動連接,另一端與輔助支座轉(zhuǎn)動連接,輔助工作大臂的下部設(shè)輔助工作大臂升降油缸,輔助工作大臂升降油缸的伸縮端與輔助工作大臂轉(zhuǎn)動連接,連接端與輔助支座轉(zhuǎn)動連接;輔助工作小臂一端通過輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)與裝料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,另一端與輔助工作大臂轉(zhuǎn)動連接;輔助工作小臂擺動油缸設(shè)于輔助工作大臂的上方,其伸縮端與輔助工作小臂下端轉(zhuǎn)動連接,連接端與輔助工作大臂轉(zhuǎn)動連接;輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)的下端安裝在輔助工作小臂的前端,上端與設(shè)置在輔助工作小臂上端的輔助工作四連桿油缸的伸縮端轉(zhuǎn)動連接;輔助旋轉(zhuǎn)油缸、輔助工作大臂升降油缸、輔助工作小臂擺動油缸及輔助工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅(qū)動裝置的油路控制閥與驅(qū)動裝置相連,實(shí)現(xiàn)輔助工作大臂的旋轉(zhuǎn)、升降,以及輔助工作小臂和輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)的擺動。[0011 ] 所述的挖溝機(jī),其中,所述自行走機(jī)構(gòu)為履帶式自行走機(jī)構(gòu)。[0012]所述的挖溝機(jī),其中,所述安裝平臺上方設(shè)有滑軌,主支座滑動安裝在滑軌上,一滑移油缸的伸縮端與旋轉(zhuǎn)油缸的一側(cè)相連,連接端與驅(qū)動裝置相連,帶動主工作大臂及主旋轉(zhuǎn)油缸沿滑軌前后滑移。[0013]所述的挖溝機(jī),其中,所述破碎機(jī)構(gòu)為液壓沖擊器,所述裝料機(jī)構(gòu)為抓斗或挖斗。[0014]本實(shí)用新型的挖溝機(jī),設(shè)置了主、輔助兩個工作臂,兩個工作臂動作靈活,可實(shí)現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)動,工作時旋轉(zhuǎn)角度0-180°,最大挖溝深度1500mm。移動時各工作臂收回,寬度只有1400_,高度只有2000_,適合在煤礦巷道內(nèi)移動,不過多的占用空間。主工作臂大臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)油缸,從而減小設(shè)備體積,實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)的靈活操作,進(jìn)而能夠方便的實(shí)現(xiàn)多種功能。[0015]本實(shí)用新型的挖溝機(jī),自行走機(jī)構(gòu)帶動整體設(shè)備的移動,使設(shè)備移動到工作地點(diǎn), 到達(dá)工作地點(diǎn)時還可以完成位置的調(diào)整。主工作臂由兩節(jié)臂及一四連桿機(jī)構(gòu)組成,能夠方便的完成挖掘、破碎及修整等功能。主工作臂上安裝有破碎機(jī)構(gòu),破碎機(jī)構(gòu)以液壓油為動力源進(jìn)行沖擊破碎,通過調(diào)整主工作臂的大臂、小臂和四連桿等機(jī)構(gòu),同時配合大臂的旋轉(zhuǎn)和滑移等動作來控制破碎點(diǎn)的軌跡,完成挖溝、破碎、修整等工作。輔助工作臂上安裝有裝料機(jī)構(gòu),裝料機(jī)構(gòu)以抓斗形式進(jìn)行物料的收集,通過調(diào)整輔助工作臂的大臂、小臂和四連桿等機(jī)構(gòu),同時配合大臂的旋轉(zhuǎn)和抓斗的開合等動作來完成物料的收集和裝卸等工作。工作時破碎機(jī)構(gòu)完成挖掘溝渠、修整巷道頂板底板及側(cè)幫等工作,裝料機(jī)構(gòu)則把破碎機(jī)構(gòu)工作時的物料裝運(yùn)走。兩工作臂協(xié)同配合,工作效率大大提高。[0016]本實(shí)用新型的挖溝機(jī),還可在安裝平臺上設(shè)置滑軌,通過旋轉(zhuǎn)油缸和滑移油缸帶動主工作臂整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和滑移,從而能夠更方便完成工作中位置的調(diào)整。[0017]本實(shí)用新型的挖溝機(jī),實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化開采,提高了生產(chǎn)率、大大降低了工人的勞動強(qiáng)度、改善了工人的工作環(huán)境、提高了工人的安全性。
[0018]圖I是本實(shí)用新型的挖溝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0019]如圖I所示,一種挖溝機(jī),包括自行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、工作臂及操作頭,其中,驅(qū)動裝置與自行走機(jī)構(gòu)為液壓傳動連接,自行走機(jī)構(gòu)最佳采用履帶式自行走機(jī)構(gòu),可采用現(xiàn)有的任一種液壓控制的履帶式自行走機(jī)構(gòu)。如圖I所示,可采用下述結(jié)構(gòu)的自行走機(jī)構(gòu),其包括安裝平臺1-1、行走履帶1-2、行走馬達(dá)及減速機(jī)1-3、驅(qū)動鏈輪1-4、履帶梁1-5、張緊輪 1-6。行走履帶1-2為兩個,通過與安裝平臺1-1螺栓固定連接在一起的履帶梁1-5將安裝平臺固定安裝在行走履帶1-2的上部;行走履帶1-2內(nèi)從后到前依次設(shè)置有行走馬達(dá)及減速機(jī)1-3、驅(qū)動鏈輪1-4,、履帶梁1-5及張緊輪1-6。行走馬達(dá)及減速機(jī)1-3分別與履帶梁1-5和驅(qū)動鏈輪1-4螺栓固定連接,張緊輪1-6與履帶梁1-5滑動連接。行走馬達(dá)及減速機(jī)1-3驅(qū)動驅(qū)動鏈輪1-4旋轉(zhuǎn),行走履帶1-2在驅(qū)動鏈輪1-4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下行走,張緊輪1-6在行走過程中起到張緊作用。[0020]驅(qū)動裝置安裝在安裝平臺1-1的后部的箱體I內(nèi),用于驅(qū)動整機(jī)運(yùn)行,即驅(qū)動自行走機(jī)構(gòu)、工作臂及操作頭進(jìn)行工作。驅(qū)動裝置包括液壓泵1-7、聯(lián)軸器1-8、動力源1-9,液壓泵1-7通過聯(lián)軸器1-8與動力源1-9相連接。動力源1-9采用防爆電機(jī)或防爆柴油機(jī)。 液壓泵通過油路和液壓管路與各工作臂及自行走機(jī)構(gòu)的行走馬達(dá)及減速機(jī)1-3相連(為避免混亂,圖中略去油路及液壓路管路,可根據(jù)使用時的具體需要按照現(xiàn)有的方式進(jìn)行管路連接及閥門設(shè)置),并通過管路上安裝的液壓閥實(shí)現(xiàn)對整個系統(tǒng)各部件動作的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整臺設(shè)備的工作。具體工作時,液壓油經(jīng)液壓泵1-7泵出后進(jìn)入多路換向閥,多路換向閥通過液壓油管分別與行走馬達(dá)及減速機(jī)1-3、主工作臂滑移油缸2-1、主工作大臂升降油缸2-4、主工作小臂擺動油缸2-6、主工作四連桿油缸2-8、主工作四連桿2-9、破碎機(jī)構(gòu)3、輔助工作旋轉(zhuǎn)油缸4-1、輔助工作大臂升降油缸4-3、輔助工作大臂4-4、輔助工作小臂擺動油缸 4-5、輔助工作四連桿油缸4-7以及裝料機(jī)構(gòu)5等執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。通過換向閥轉(zhuǎn)換油路及液壓驅(qū)動路線,完成對各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作驅(qū)動。[0021]工作臂包括主工作臂2和輔助工作臂4,主工作臂2的頭部與破碎機(jī)構(gòu)3相連,尾部安裝有主支座2-3,主支座2-3安裝在安裝平臺1-1的上部,主支座2-3與安裝平臺1_1 之間設(shè)有主旋轉(zhuǎn)油缸2-10。輔助工作臂4的頭部與裝料機(jī)構(gòu)5相連,尾部安裝有輔助支座 4-2,輔助支座4-2安裝在安裝平臺1-1的前端,輔助支座4-2與安裝平臺1_1之間設(shè)有輔助旋轉(zhuǎn)油缸4-1。[0022]主工作臂2包括類“L”型主工作大臂2-5、主工作小臂2_7和主工作四連桿機(jī)構(gòu)2-9,主工作大臂2-5的一端與主工作小臂2-7轉(zhuǎn)動連接,另一端與主支座2-3轉(zhuǎn)動連接,主工作大臂2-5的下部設(shè)主工作大臂升降油缸2-4,主工作大臂升降油缸2-4的伸縮端與主工作大臂2-5的中部轉(zhuǎn)動連接,連接端與主支座2-3轉(zhuǎn)動連接。主工作小臂2-7 —端通過主工作四連桿機(jī)構(gòu)2-9與破碎機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動連接,另一端與主工作大臂2-5的前端轉(zhuǎn)動連接;主工作小臂擺動油缸2-6設(shè)于主工作大臂的上方,其伸縮端與主工作小臂2-7下端轉(zhuǎn)動連接, 連接端與主工作大臂2-5的中部轉(zhuǎn)動連接。主工作四連桿機(jī)構(gòu)2-9的下端安裝在主工作小臂2-7的前端,上端與設(shè)置在主工作小臂2-7上端的主工作四連桿油缸2-8的伸縮端轉(zhuǎn)動連接;主旋轉(zhuǎn)油缸2-10、主工作大臂升降油缸2-4、主工作小臂擺動油缸2-6及主工作四連桿油缸2-8分別通過液壓管路和驅(qū)動裝置I的油路控制閥與驅(qū)動裝置I相連,進(jìn)而通過油路控制閥實(shí)現(xiàn)主工作大臂2-5的旋轉(zhuǎn)、升降,主工作小臂2-7的擺動,以及和主工作四連桿機(jī)構(gòu)2-9的擺動。[0023]輔助工作臂4包括類“L”型輔助工作大臂4-4、輔助工作小臂4_6和輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)4-8,輔助工作大臂4-4的一端與輔助工作小臂4-6轉(zhuǎn)動連接,另一端與輔助支座4-2轉(zhuǎn)動連接,輔助工作大臂4-4的下部設(shè)輔助工作大臂升降油缸4-3,輔助工作大臂升降油缸4-3的伸縮端與輔助工作大臂4-4的中部轉(zhuǎn)動連接,連接端與輔助支座4-2轉(zhuǎn)動連接.輔助工作小臂4-6的另一端通過輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)4-8與裝料機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動連接。輔助工作小臂擺動油缸4-5設(shè)于輔助工作大臂4-4的上方,其伸縮端與輔助工作小臂4-6下端轉(zhuǎn)動連接,連接端與輔助工作大臂4-4的中部轉(zhuǎn)動連接。輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)4-8的下端安裝在輔助工作小臂4-6的前端,上端與設(shè)置在輔助工作小臂4-6上端的輔助工作四連桿油缸4-7的伸縮端轉(zhuǎn)動連接;輔助旋轉(zhuǎn)油缸4-1、輔助工作大臂升降油缸4-3、輔助工作小臂擺動油缸4-5及輔助工作四連桿油缸4-7分別通過液壓管路與驅(qū)動裝置I的油路控制閥與驅(qū)動裝置I相連,實(shí)現(xiàn)輔助工作大臂4-4的旋轉(zhuǎn)、升降,輔助工作小臂4-2的擺動,以及輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)4-8的擺動。[0024]安裝平臺1-1的上部還可以固定安裝一對滑軌2-2,滑軌2-2的后端固定安裝在驅(qū)動裝置I的前端,主支座2-3滑動安裝在滑軌2-2上,一滑移油缸2-1的伸縮端與旋轉(zhuǎn)油缸2-10的一側(cè)相連,連接端與驅(qū)動裝置I相連,滑移油缸2-1帶動主工作臂2及主旋轉(zhuǎn)油缸2-10沿滑軌2-2前后滑移,從而進(jìn)一步增加主工作臂的工作范圍。[0025]其中,破碎機(jī)構(gòu)3最佳采用液壓沖擊器進(jìn)行破碎。裝料機(jī)構(gòu)5采用抓斗或挖斗。[0026]以上所述,僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限定。凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案對上述實(shí)施例做出的任何等同的變動、修飾或演變等,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖溝機(jī),包括自行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和工作臂,自行走機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝平臺,驅(qū)動裝置固定安裝在安裝平臺上,自行走機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置為液壓傳動連接,其特征在于 工作臂包括主工作臂和輔助工作臂,主工作臂的頭部與破碎機(jī)構(gòu)相連,尾部安裝有主支座,主支座安裝在安裝平臺的上部并與安裝平臺之間設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)油缸;輔助工作臂的頭部與裝料機(jī)構(gòu)相連,尾部安裝有輔助支座,輔助支座安裝在安裝平臺的前端并與安裝平臺之間設(shè)有輔助旋轉(zhuǎn)油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖溝機(jī),其特征在于 所述主工作臂包括主工作大臂、主工作小臂和主工作四連桿機(jī)構(gòu),主工作的一端與主工作小臂轉(zhuǎn)動連接,另一端與主支座轉(zhuǎn)動連接,主工作大臂的下部設(shè)主工作大臂升降油缸,主工作大臂升降油缸的伸縮端與主工作大臂轉(zhuǎn)動連接,連接端與主支座轉(zhuǎn)動連接;主工作小臂一端通過主工作四連桿機(jī)構(gòu)與破碎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,另一端與主工作大臂轉(zhuǎn)動連接;主工作小臂擺動油缸設(shè)于主工作大臂的上方,其伸縮端與主工作小臂下端轉(zhuǎn)動連接,連接端與主工作大臂轉(zhuǎn)動連接;主工作四連桿機(jī)構(gòu)的下端安裝在主工作小臂的前端,上端與設(shè)置在主工作小臂上端的主工作四連桿油缸的伸縮端轉(zhuǎn)動連接;主旋轉(zhuǎn)油缸、主工作大臂升降油缸、主工作小臂擺動油缸及主工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅(qū)動裝置的油路控制閥與驅(qū)動裝置相連,實(shí)現(xiàn)主工作大臂的旋轉(zhuǎn)、升降,以及主工作小臂和主工作四連桿機(jī)構(gòu)的擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖溝機(jī),其特征在于 所述輔助工作臂包括輔助工作大臂、輔助工作小臂和輔助工作四連桿機(jī)構(gòu),輔助工作大臂的一端與輔助工作小臂轉(zhuǎn)動連接,另一端與輔助支座轉(zhuǎn)動連接,輔助工作大臂的下部設(shè)輔助工作大臂升降油缸,輔助工作大臂升降油缸的伸縮端與輔助工作大臂轉(zhuǎn)動連接,連接端與輔助支座轉(zhuǎn)動連接;輔助工作小臂一端通過輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)與裝料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,另一端與輔助工作大臂轉(zhuǎn)動連接;輔助工作小臂擺動油缸設(shè)于輔助工作大臂的上方,其伸縮端與輔助工作小臂下端轉(zhuǎn)動連接,連接端與輔助工作大臂轉(zhuǎn)動連接;輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)的下端安裝在輔助工作小臂的前端,上端與設(shè)置在輔助工作小臂上端的輔助工作四連桿油缸的伸縮端轉(zhuǎn)動連接;輔助旋轉(zhuǎn)油缸、輔助工作大臂升降油缸、輔助工作小臂擺動油缸及輔助工作四連桿油缸分別通過液壓管路與驅(qū)動裝置的油路控制閥與驅(qū)動裝置相連,實(shí)現(xiàn)輔助工作大臂的旋轉(zhuǎn)、升降,以及輔助工作小臂和輔助工作四連桿機(jī)構(gòu)的擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖溝機(jī),其特征在于 所述自行走機(jī)構(gòu)為履帶式自行走機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的挖溝機(jī),其特征在于 所述安裝平臺上方設(shè)有滑軌,主支座滑動安裝在滑軌上,一滑移油缸的伸縮端與旋轉(zhuǎn)油缸的一側(cè)相連,連接端與驅(qū)動裝置相連,帶動主工作臂及主旋轉(zhuǎn)油缸沿滑軌前后滑移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖溝機(jī),其特征在于 所述破碎機(jī)構(gòu)為液壓沖擊器,所述裝料機(jī)構(gòu)為抓斗或挖斗。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種挖溝機(jī),包括自行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和工作臂,自行走機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝平臺,驅(qū)動裝置固定安裝在安裝平臺上,自行走機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置為液壓傳動連接,其中,工作臂包括主工作臂和輔助工作臂,主工作臂的頭部與破碎機(jī)構(gòu)相連,尾部安裝有主支座,主支座安裝在安裝平臺的上部并與安裝平臺之間設(shè)有一主旋轉(zhuǎn)油缸;輔助工作臂的頭部與裝料機(jī)構(gòu)相連,尾部安裝有輔助支座,輔助支座安裝在安裝平臺的前端并與安裝平臺之間設(shè)有輔助旋轉(zhuǎn)油缸。本實(shí)用新型的挖溝機(jī),主、輔助雙工作臂同時工作,動作靈活,轉(zhuǎn)動范圍大,體積小,工作效率高,實(shí)現(xiàn)了煤礦的機(jī)械開采。
文檔編號E02F3/38GK202809680SQ20122041477
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者蒲長晏, 武利民, 高峰, 安傳準(zhǔn), 高勇, 郭凱 申請人:廊坊景隆重工機(jī)械有限公司