專利名稱：帶有步履履帶復合行走裝置的樁架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及地下施工機械領(lǐng)域，具體為一種履帶步履組合行走裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的地下施工機械，尤其樁架平臺搭載的行走裝置多分為兩種，一種為裝備履帶的行走裝置，另一種為步履式的行走裝置，所述的兩種行走裝置，均存在明顯的缺陷履帶行走裝置，其接地比小、重心比不能滿足上部結(jié)構(gòu)的要求，因而穩(wěn)定性差；步履式行走裝置，雖然其支撐能力強、穩(wěn)定性高，但是行走速度慢，且轉(zhuǎn)向困難，如遇到需要長距離行進的情況就需要花費大量的行走時間，并且行進所需的撤空范圍大，對場地的要求高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有地下施工平臺所搭載的行走裝置所存在的缺陷，提供一種行進動作效率高，對上部作業(yè)部件支撐性好的履帶步履組合行走裝置。為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種帶有步履履帶復合行走裝置的樁架，它包括控制臺、樁架本體、天車、卷揚機，還包括基架、步履機構(gòu)和履帶機構(gòu)；所述控制臺、樁架本體、天車、卷揚機均布置于基架上，步履機構(gòu)包括橫向設于基架首端、末端的兩條支腿支架，每條支腿支架上均設有支腿平移油缸，縱向垂直設置并與支腿支架連接的支撐油缸以及設于支撐油缸底部的支腿；履帶機構(gòu)包括縱向水平設于基架兩側(cè)的兩只履帶支架，每只履帶支架均包括設于履帶支架上的減速器，環(huán)繞于履帶支架上的履帶。本實用新型采用上述設計，即裝備了履帶，使其相比步履行走裝置的行進速度大大提高，又同時裝備了步履機構(gòu)，在施工作業(yè)時也能獲得良好的支撐力。

圖1為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型的局部主視圖。圖4為本實用新型的局部俯視圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。如圖1、圖2所示，一種帶有步履履帶復合行走裝置的樁架，它包括控制臺9、樁架本體11、天車12、卷揚機10，如圖3、圖4所示，其特征是還包括基架1、步履機構(gòu)和履帶機構(gòu)；所述控制臺9、樁架本體11、天車12、卷揚機10均布置于基架I上，步履機構(gòu)包括橫向設于基架I首端、末端的兩條支腿支架6，每條支腿支架6上均設有支腿平移油缸7，縱向垂直設置并與支腿支架6連接的支撐油缸5以及設于支撐油缸5底部的支腿8 ;履帶機構(gòu)包括縱向水平設于基架I兩側(cè)的兩只履帶支架2，每只履帶支架2均包括設于履帶支架2兩端的減速器4，環(huán)繞于履帶支架2上的履帶3。本實用新型采用上述設計，即裝備了履帶，使其在行走狀態(tài)時，相比步履行走裝置的行進速度、轉(zhuǎn)向能力均有了大幅提高，又同時裝備了橫向的步履機構(gòu)，使其能夠橫向移動，并且，由于本機構(gòu)四角設置了支腿，使其能夠具有調(diào)節(jié)上部設備平衡的能力，使樁架在施工作業(yè)時通過步履機構(gòu)的支撐，能獲得良好的定位支撐力。
權(quán)利要求1.一種帶有步履履帶復合行走裝置的樁架，它包括控制臺、樁架本體、天車、卷揚機，其特征是:還包括基架、步履機構(gòu)和履帶機構(gòu)；所述控制臺、樁架本體、天車、卷揚機均布置于基架上，步履機構(gòu)包括橫向設于基架首端、末端的兩條支腿支架，每條支腿支架上均設有支腿平移油缸，縱向垂直設置并與支腿支架連接的支撐油缸以及設于支撐油缸底部的支腿；履帶機構(gòu)包括縱向水平設于基架兩側(cè)的兩只履帶支架，每只履帶支架均包括設于履帶支架上的減速器，環(huán)繞于履帶支架上 的履帶。
專利摘要本實用新型涉及地下施工機械領(lǐng)域，具體為一種帶有步履履帶復合行走裝置的樁架，它包括控制臺、樁架本體、天車、卷揚機，其特征是還包括基架、步履機構(gòu)和履帶機構(gòu)；所述控制臺、樁架本體、天車、卷揚機均布置于基架上，步履機構(gòu)包括橫向設于基架的兩條支腿支架，支腿支架上均設有支腿平移油缸，與支腿支架連接的支撐油缸以及設于支撐油缸底部的支腿；履帶機構(gòu)包括縱向水平設于基架兩側(cè)的兩只履帶支架，每只履帶支架均包括設于履帶支架上的減速器，環(huán)繞于履帶支架上的履帶。本實用新型采用上述設計，即裝備了履帶，使其相比步履行走裝置的行進速度大大提高，又同時裝備了步履機構(gòu)，在施工作業(yè)時也能獲得良好的支撐力。
文檔編號E02D7/00GK202913410SQ20122046198
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者林堅, 張祖林 申請人:上海金泰工程機械有限公司