專利名稱：編碼器安裝裝置及旋挖鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
編碼器安裝裝置及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種編碼器安裝裝置及設(shè)置有該編碼器 安裝裝置的旋挖鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]在旋挖鉆機(jī)施工過程中，需要對施工相關(guān)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控或進(jìn)行限位控制，如鉆桿 的鉆進(jìn)深度和速度、動力頭的移動量和移動速度、鋼絲繩防脫繩的三圈保護(hù)等。這些參數(shù)均 需要測量卷筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和轉(zhuǎn)速。因此，通常在卷揚(yáng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動軸上安裝編碼器，用于檢測 或限制卷筒的旋轉(zhuǎn)速度、測量鋼絲繩的移動量。[0003]目前，常用的安裝方式是編碼器輸入軸與卷揚(yáng)的卷筒輸出軸固定連接，卷筒軸轉(zhuǎn) 動帶動編碼器軸同步轉(zhuǎn)動，測量相關(guān)參數(shù)。編碼器與卷筒軸的連接方式有聯(lián)軸器連接、齒輪 嚙合連接、軸承連接，防止編碼器與卷筒轉(zhuǎn)動軸之間打滑。[0004]然而，具體的施工實例證明，上述連接方式存在較大缺陷，卷筒軸和編碼器轉(zhuǎn)動軸 受制造誤差的影響，很難保證百分百同軸；此外，施工過程中，沖擊和振動對編碼器的連接 位置處影響較大。以上原因經(jīng)常導(dǎo)致施工過程中編碼器轉(zhuǎn)動軸彎曲變形，編碼器損壞問題， 影響旋挖鉆機(jī)的可靠性。編碼器一旦損壞，必須及時更換，影響旋挖鉆機(jī)的工作效率，加大 鉆機(jī)的使用及維護(hù)成本。實用新型內(nèi)容[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種編碼器安裝裝置及旋挖鉆機(jī)，其能夠解決編碼器 傳動軸與卷揚(yáng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動軸對同軸度要求高，易受制造誤差影響的問題，本實用新型便于加 工制造。[0006]一方面，本實用新型提供了一種編碼器安裝裝置，包括編碼器、軸承座和卷筒，其 中，所述軸承座連接至所述卷筒，并與所述卷筒同軸設(shè)置；所述編碼器連接至所述軸承座的 側(cè)面，所述編碼器與所述軸承座的連接處的中心與所述卷筒的旋轉(zhuǎn)軸的中心不重合。[0007]進(jìn)一步地，還包括中間連接件，所述編碼器通過所述中間連接件連接至所述軸承座。[0008]進(jìn)一步地，所述中間連接件具有不同軸設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端與所 述編碼器連接；[0009]所述軸承座的與所述中間連接件相對的側(cè)面開設(shè)有偏心槽，所述偏心槽偏離所述 軸承座的中心設(shè)置，所述中間連接件的第二端與所述偏心槽連接配合。[0010]進(jìn)一步地,還包括彈性連接件,所述中間連接件的第二端通過所述彈性連接件與 所述偏心槽連接配合，且所述中間連接件的第二端與所述軸承座不接觸。[0011]進(jìn)一步地，所述彈性連接部件為雙平頭彈簧，所述雙平頭彈簧的一端與所述中間 連接件的第二端連接，另一端插入所述偏心槽。[0012]進(jìn)一步地，所述編碼器具有向外突出的傳動軸，所述中間連接件的第一端開設(shè)有與所述編碼器的傳動軸配合的凹槽，所述編碼器的傳動軸設(shè)置在所述中間連接件的凹槽 內(nèi)。[0013]進(jìn)一步地，還包括編碼器外殼和軸承端蓋，所述軸承端蓋中間開設(shè)有供所述編碼 器穿過的孔，所述編碼器外殼固定設(shè)置所述軸承端蓋上，所述軸承端蓋覆蓋設(shè)置在所述軸 承座的端側(cè)。[0014]另一方面，本實用新型還提供一種旋挖鉆機(jī)，設(shè)置有如上所述的編碼器安裝裝置。[0015]本實用新型的編碼器與軸承座連接，軸承座與卷筒連接，當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行收放卷 揚(yáng)繩時，編碼器能夠隨卷筒同步轉(zhuǎn)動，測量卷筒旋轉(zhuǎn)時的相關(guān)參數(shù)，以便旋挖鉆機(jī)根據(jù)相關(guān) 參數(shù)信息對卷筒進(jìn)行相應(yīng)地控制。本實用新型的編碼器安裝裝置中編碼器與軸承座的連 接處與卷筒的旋轉(zhuǎn)軸不同心，這解決了現(xiàn)有的編碼器與卷筒的轉(zhuǎn)動軸對同軸度要求高的問 題，避免受加工制造時的影響，便于加工制造。[0016]本實用新型的旋挖鉆機(jī)，設(shè)置有上述的編碼器安裝裝置，因此，也具有相同的技術(shù) 效果，茲不贅述。


[0017]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新 型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中[0018]圖1為本實用新型的編碼器安裝裝置實施例的局部剖視示意圖；[0019]圖2為圖1所示編碼器安裝裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可 以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。[0021]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中，旋挖鉆機(jī)中編碼器與卷筒的安裝方式同軸度要求高，實際制造 過程難以達(dá)到其同軸度要求，本實用新型特提供一種采用偏心連接的安裝方式。[0022]
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明，并且本實用新型 的實施例均是以旋挖鉆機(jī)卷揚(yáng)系統(tǒng)的編碼器為例進(jìn)行說明[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種編碼器安裝裝置，包括編碼器3、軸承座7 和卷筒8，其中，軸承座7連接至卷筒8，并與卷筒8同軸設(shè)置；編碼器3連接至軸承座7的 側(cè)面，編碼器3與軸承座7的連接處的中心與卷筒8的旋轉(zhuǎn)軸的中心不重合。[0024]本實用新型的編碼器3與軸承座7連接，軸承座7與卷筒8連接，當(dāng)卷筒8旋轉(zhuǎn)進(jìn) 行收放卷揚(yáng)繩時，編碼器3能夠隨卷筒8同步轉(zhuǎn)動，測量卷筒8旋轉(zhuǎn)時的相關(guān)參數(shù)，以便旋 挖鉆機(jī)根據(jù)相關(guān)參數(shù)信息對卷筒8進(jìn)行相應(yīng)地控制。本實用新型的編碼器安裝裝置中編碼 器3與軸承座7的連接處與卷筒8的旋轉(zhuǎn)軸不同心，這解決了現(xiàn)有的編碼器3與卷筒8的 轉(zhuǎn)動軸對同軸度要求高的問題，避免受加工制造時的影響，便于加工制造。[0025]為方便編碼器3與軸承座7的連接，本實用新型的編碼器安裝裝置還可以包括中 間連接件2，該編碼器3通過中間連接件2連接至軸承座7。如圖1所示，該中間連接件2 具有不同軸設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端與編碼器3連接；軸承座7的與中間連接件2相對的側(cè)面開設(shè)有偏心槽，該偏心槽偏離軸承座7的中心設(shè)置，中間連接件2的第二端與 該偏心槽連接配合。[0026]編碼器3具有向外突出的傳動軸，中間連接件2的第一端開設(shè)有與編碼器3的傳 動軸配合的凹槽，編碼器3的傳動軸設(shè)置在中間連接件2的凹槽內(nèi)，如圖1所示，優(yōu)選采用 采用螺釘4將編碼器3的傳動軸固定在中間連接件2內(nèi)，在其他實施例中，也可以采用其他 固定連接方式，如焊接。[0027]如此連接，實現(xiàn)編碼器3與軸承座7偏心連接，進(jìn)而編碼器3與卷筒8也為偏心連 接，在編碼器3能夠隨卷筒8同步轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)對卷筒8旋轉(zhuǎn)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測。[0028]在實際工作過程中，卷筒8的旋轉(zhuǎn)或者旋挖鉆機(jī)的其他操作都會產(chǎn)生巨大的振動 和沖擊，這對對編碼器3與軸承座7之間的連接位置產(chǎn)生很大的影響，甚至導(dǎo)致編碼器3損 壞。為了避免或抵消這種振動和沖擊，本實用新型的編碼器安裝裝置還優(yōu)選包括彈性連接 件I，前述中間連接件2的第二端通過該彈性連接件I與軸承座7的偏心槽連接配合，且中 間連接件2的第二端與軸承座7不接觸。即編碼器3與軸承座7是一種非接觸式的柔性連 接或彈性連接，旋挖鉆機(jī)工作過程中產(chǎn)生的振動和沖擊，會被彈性連接部件吸收或緩沖掉， 減少編碼器3受到?jīng)_擊力的損壞，而且能夠提供編碼器3檢測的穩(wěn)定性。[0029]更為具體地，如圖1所示，該彈性連接件I優(yōu)選為雙平頭彈簧，該雙平頭彈簧的一 端與中間連接件2的第二端連接，另一端插入軸承座7的偏心槽。[0030]此外，本實用新型的編碼器安裝裝置還包括編碼器外殼5和軸承端蓋6，軸承端蓋 6中間開設(shè)有供編碼器3穿過的孔，編碼器外殼5固定設(shè)置軸承端蓋6上，軸承端蓋6覆蓋 設(shè)置在軸承座7的端側(cè)。軸承端蓋6與軸承座7配套使用，編碼器外殼5可以在一定程度 上起到保護(hù)編碼器3不受外界條件損壞。[0031 ] 安裝時，首先將編碼器3與中間連接軸2連接，將編碼器3的向外突出的傳動軸插 入到中間連接軸2的對應(yīng)的凹槽內(nèi)，并通過螺釘4擰緊固定。然后將雙平頭彈簧連接到中 間連接軸2的第二端，如可以選用合適的彈簧，直接套裝在中間連接軸2的第二端。之后， 再將雙平頭彈簧壓入軸承座7的偏心槽內(nèi)，然后將編碼器外殼5通過螺栓固定到軸承端蓋 6的端面上。[0032]安裝時注意保持雙平頭彈簧處于壓縮狀態(tài)，以便該雙平頭彈簧既能夠起到緩沖振 動和沖擊的作用，又能保持中間連接軸2與軸承座7同步轉(zhuǎn)動，即保持編碼器3與卷筒8同 步轉(zhuǎn)動。[0033]拆除或更換編碼器3時，以相反順序拆除即可。[0034]本實用新型的編碼器安裝裝置采用偏心式連接方式，并優(yōu)選采用柔性連接，其能 夠解決編碼器傳動軸與卷揚(yáng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動軸對同軸度要求高的問題，避免其易受制造誤差的影 響；而且非接觸式的柔性連接能夠有效減小振動和沖擊對編碼器的影響，降低編碼器故障 率，節(jié)約使用成本；同時，本實用新型編碼器安裝裝置的部件便于加工制造，且裝配或拆除 工藝簡單，加工維護(hù)方便。[0035]本實用新型還提供一種旋挖鉆機(jī)，其設(shè)置有如上所述的編碼器安裝裝置，因此，該 旋挖鉆機(jī)具有如上相同的有益效果，茲不贅述。[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種編碼器安裝裝置，其特征在于，包括編碼器(3)、軸承座(7)和卷筒(8)，其中，所述軸承座(7)連接至所述卷筒(8)，并與所述卷筒(8)同軸設(shè)置；所述編碼器(3)連接至所述軸承座(7)的側(cè)面，所述編碼器(3)與所述軸承座(7)的連接處的中心與所述卷筒(8)的旋轉(zhuǎn)軸的中心不重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器安裝裝置，其特征在于，還包括中間連接件(2)，所述編碼器(3)通過所述中間連接件(2)連接至所述軸承座(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器安裝裝置，其特征在于，所述中間連接件(2)具有不同軸設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端與所述編碼器(3)連接； 所述軸承座(7)的與所述中間連接件(2)相對的側(cè)面開設(shè)有偏心槽，所述偏心槽偏離所述軸承座(7)的中心設(shè)置，所述中間連接件(2)的第二端與所述偏心槽連接配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器安裝裝置，其特征在于，還包括彈性連接件(1)，所述中間連接件(2)的第二端通過所述彈性連接件(I)與所述偏心槽連接配合，且所述中間連接件(2)的第二端與所述軸承座(7)不接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器安裝裝置，其特征在于，所述彈性連接部件(I)為雙平頭彈簧，所述雙平頭彈簧的一端與所述中間連接件(2)的第二端連接，另一端插入所述偏心槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器安裝裝置，其特征在于，所述編碼器(3)具有向外突出的傳動軸，所述中間連接件(2)的第一端開設(shè)有與所述編碼器(3)的傳動軸配合的凹槽，所述編碼器(3)的傳動軸設(shè)置在所述中間連接件(2)的凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的編碼器安裝裝置，其特征在于，還包括編碼器外殼(5)和軸承端蓋(6)，所述軸承端蓋(6)中間開設(shè)有供所述編碼器(3)穿過的孔，所述編碼器外殼(5)固定設(shè)置所述軸承端蓋(6)上，所述軸承端蓋(6)覆蓋設(shè)置在所述軸承座(7)的端側(cè)。
8.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-7中任意一項所述的編碼器安裝 裝直。
專利摘要本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種編碼器安裝裝置及旋挖鉆機(jī)。其中該編碼器安裝裝置包括編碼器、軸承座和卷筒，其中，軸承座連接至卷筒，并與卷筒同軸設(shè)置，所述編碼器連接至所述軸承座的側(cè)面，所述編碼器與所述軸承座的連接處與所述卷筒的旋轉(zhuǎn)軸不同心。本實用新型的編碼器安裝裝置中編碼器與軸承座的連接處與卷筒的旋轉(zhuǎn)軸不同心，這解決了現(xiàn)有的編碼器與卷筒的轉(zhuǎn)動軸對同軸度要求高的問題，避免受加工制造時的影響，便于加工制造。本實用新型還提供一種設(shè)置有該編碼器安裝裝置的旋挖鉆機(jī)。
文檔編號E21B3/00GK202832474SQ20122050457
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者于卓偉, 張世平, 周保珍 申請人:三一重工股份有限公司