專利名稱：鉆機工具面定位裝置的制作方法
技術領域：
鉆機工具面定位裝置技術領域[0001]本實用新型有關一種定位裝置，特別是一種用于鉆機的工具面定位裝置。
背景技術：
[0002]現有的鉆機在鉆定向井時，鉆桿常常會和井中的淤泥等粘在一起，當鉆井深度大 鉆桿很長的時候，粘著力也相應變得很大，給鉆桿的運動造成極大的阻礙。且鉆井機在鉆定 向井時，常常會產生方向的偏差，需要進行修正，而現有的裝置無法滿足這一要求。發(fā)明內容[0003]本實用新型提供一種鉆機工具面定位裝置，以解決背景技術中存在的技術問題。[0004]為此，本實用新型的一種鉆機工具面定位裝置，包括人機界面，所述人機界面連接 伺服器以向所述伺服器發(fā)出指令，所述伺服器連接并驅動電動機，所述電動機尾部裝設有 旋轉編碼器，所述旋轉編碼器連接所述伺服器并作信號反饋，所述電動機連接并驅動轉盤， 所述轉盤和鉆桿相連。[0005]其中，所述旋轉編碼器將所述電動機的速度和位置反饋給伺服器。[0006]其中，所述轉盤作正向或反向旋轉。[0007]其中，所述轉盤在一圈的范圍內作往復擺動。[0008]本實用新型當鉆桿與淤泥有粘連影響運動時，可通過轉盤帶動鉆桿擺動，使鉆桿 與淤泥松脫；當鉆井機在鉆定向井而產生方向偏差時，可通過鉆桿轉動所需角度而修正鉆 頭的方向，達到了有益的技術效果。


[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。[0010]附圖標記說明[0011]人機界面-1 ;伺服器-2 ;電動機-3 ;轉盤-4 ;鉆桿-5 ;旋轉編碼器-6。
具體實施方式
[0012]為了使本實用新型的形狀、構造以及特點能夠更好地被理解，以下將列舉較佳實 施例并結合附圖進行詳細說明。[0013]本實用新型的鉆機工具面定位裝置，包括人機界面I (HMI，Human Machine Interface),該人機界面I連接伺服器2以向伺服器2發(fā)出指令，伺服器2采用大功率交流 伺服驅動，伺服器2連接電動機3，根據人機界面I的指令驅動電動機3，電動機3尾部裝設 有旋轉編碼器6，旋轉編碼器6連接伺服器2，以將電動機3的速度和位置反饋給伺服器2， 電動機3連接轉盤4，驅動轉盤4的轉動。轉盤4和鉆桿5相連，從而帶動鉆桿5轉動。[0014]通過上述結構，使用者可以設定轉盤4作正向或反向旋轉，并設定旋轉的速度；或 者也可以設定轉盤4在一圈的范圍內往復擺動，并設定擺動的幅度和擺動間隔。[0015]由此，當鉆桿與淤泥有粘連影響運動時，可通過轉盤帶動鉆桿擺動，使鉆桿與淤泥 松脫。當鉆井機在鉆定向井而產生方向偏差時，可通過鉆桿轉動所需角度而修正鉆頭的方 向。[0016]以上對本實用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術人員理解，在權 利要求限定的精神與范圍之內可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實 用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種鉆機工具面定位裝置，其特征在于，包括人機界面，所述人機界面連接伺服器以向所述伺服器發(fā)出指令，所述伺服器連接并驅動電動機，所述電動機尾部裝設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器連接所述伺服器并作信號反饋，所述電動機連接并驅動轉盤，所述轉盤和鉆桿相連。
2.如權利要求1所述的鉆機工具面定位裝置，其特征在于，所述旋轉編碼器將所述電動機的速度和位置反饋給伺服器。
3.如權利要求1所述的鉆機工具面定位裝置，其特征在于，所述轉盤作正向或反向旋轉。
4.如權利要求1所述的鉆機工具面定位裝置，其特征在于，所述轉盤在一圈的范圍內作往復擺動。
專利摘要一種鉆機工具面定位裝置，包括人機界面，所述人機界面連接伺服器以向所述伺服器發(fā)出指令，所述伺服器連接并驅動電動機，所述電動機尾部裝設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器連接所述伺服器并作信號反饋，所述電動機連接并驅動轉盤，所述轉盤和鉆桿相連。所述旋轉編碼器將所述電動機的速度和位置反饋給伺服器。所述轉盤作正向或反向旋轉。所述轉盤在一圈的范圍內作往復擺動。本實用新型當鉆桿與淤泥有粘連影響運動時，可通過轉盤帶動鉆桿擺動，使鉆桿與淤泥松脫；當鉆井機在鉆定向井而產生方向偏差時，可通過鉆桿轉動所需角度而修正鉆頭的方向。
文檔編號E21B12/06GK202866656SQ20122052763
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權日2012年10月15日
發(fā)明者張曉朋, 王亦靜, 陳國瑋 申請人:陳繼軍, 張靜