專利名稱：履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)。
背景技術(shù)：
混凝土噴射機(jī)適用于煤礦、冶金、水電、鐵道、地鐵、建筑工程等支護(hù)工程中噴射混凝土施工，噴射混凝土是利用壓縮空氣，將按一定配比的混凝土拌和料通過管道輸送并高速噴射到受噴面上凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。近年來，噴射混凝土技術(shù)以其簡單的工藝、經(jīng)濟(jì)的造價(jià)和快捷的施工速度，在建筑、鐵公路隧道施工、礦山井巷建設(shè)、邊坡加固等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。工程中常見濕噴方式是混凝土攪拌站提供熟料混凝土，由運(yùn)輸車運(yùn)輸混凝土至工作面，然后將混凝土添加至噴射機(jī)料斗內(nèi)供其噴射施工?，F(xiàn)在濕噴技術(shù)在地面及隧道工程中已有較多的應(yīng)用，但在煤礦井下，尚未見有應(yīng)用，這主要是由于井下空間狹小不便配備大型的混凝土攪拌站、煤礦井下混凝土運(yùn)輸較困難、環(huán)境惡劣等特殊原因。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，集行走、攪拌、輸送、噴射于一體，全液壓控制，運(yùn)輸平穩(wěn)、操作簡單，有效的解決了井下的防爆問題，使用更安全、可靠、高效，人性化。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，包括車架、履帶行走機(jī)構(gòu)、攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、泵送機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)；履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)的液壓泵通過液壓油路驅(qū)動履帶行走機(jī)構(gòu)的左、右行走馬達(dá)，左、右行走馬達(dá)通過減速器帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整車的行走；泵送機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的一端，攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在泵送機(jī)構(gòu)一側(cè)的車架上，由攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對混凝土物料進(jìn)行強(qiáng)制攪拌，并對攪拌罐進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使攪拌罐內(nèi)的混凝土物料傾入泵送機(jī)構(gòu)的泵送罐內(nèi)，然后通過混凝土泵實(shí)現(xiàn)物料的泵送。所述攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括攪拌罐、攪拌裝置、翻轉(zhuǎn)支架、攪拌罐支座、旋轉(zhuǎn)臂、連接板、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述翻轉(zhuǎn)支架固定設(shè)置在車架上，攪拌罐支座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架一側(cè)，攪拌罐放置在攪拌罐支座上，攪拌罐內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，所述翻轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在翻轉(zhuǎn)支架的兩個(gè)側(cè)壁之間，多個(gè)旋轉(zhuǎn)臂固定套設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸上，所述連接板的橫截面呈弧狀，連接板的外弧面連接旋轉(zhuǎn)臂，連接板的內(nèi)弧面與攪拌罐的殼體貼合固定，所述翻轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架的一側(cè)，并與翻轉(zhuǎn)軸傳動連接。所述泵送機(jī)構(gòu)包括泵送罐、混凝土泵、S閥、S閥導(dǎo)向軸和換向驅(qū)動裝置，S閥設(shè)置在泵送罐內(nèi)，混凝土泵通過輸料管與S閥的出料口連接，S閥上設(shè)置有S閥導(dǎo)向軸，S閥導(dǎo)向軸一端伸出泵送罐，所述換向驅(qū)動裝置包括擺塊、兩個(gè)液壓油缸支座和一對液壓油缸，擺塊的下端與S閥導(dǎo)向軸的伸出端固定連接，兩個(gè)液壓油缸支座對稱設(shè)置在擺塊兩側(cè)的機(jī)架上，所述液壓油缸的缸體底部和活塞桿伸出端均連接有鉸接球，擺塊和液壓油缸支座上也對應(yīng)設(shè)有球形嵌腔，所述液壓油缸設(shè)置在擺塊和液壓油缸支座之間，液壓油缸缸體底部的鉸接球設(shè)置在液壓油缸支座的球形嵌腔內(nèi)，液壓油缸活塞桿的鉸接球設(shè)置在擺塊的球形嵌腔內(nèi)。所述液壓系統(tǒng)包括油箱、柱塞泵A、柱塞泵B、攪拌馬達(dá)、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)、泵給進(jìn)油缸、擺缸、攪拌罐多路換向閥、行走馬達(dá)多路換向閥和泵送罐多路換向閥，各部分之間通過油管連接；柱塞泵A的進(jìn)油口連接油箱，柱塞泵A的出油管路依次連接攪拌罐多路換向閥和行走馬達(dá)多路換向閥，攪拌罐多路換向閥的兩個(gè)換向閥分別連接攪拌馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，行走馬達(dá)多路換向閥的兩個(gè)換向閥分別連接左、右行走馬達(dá)；柱塞泵B的進(jìn)油口連接油箱，柱塞泵B的出油口連接至攪拌罐多路換向閥和行走馬達(dá)多路換向閥之間的油管，柱塞泵B的出油管路上還串聯(lián)有泵送罐多路換向閥，泵送罐多路換向閥的出油口分為兩支管路，分別通過液動換向閥連接至泵給進(jìn)油缸和擺缸；攪拌罐多路換向閥、行走馬達(dá)多路換向閥和泵送罐多路換向閥的出油口通過回油管路連接至油箱。所述攪拌裝置包括攪拌馬達(dá)、攪拌軸以及設(shè)置在攪拌軸上的多個(gè)攪拌單元，攪拌馬達(dá)連接攪拌軸，每個(gè)攪拌單元都包括有固定基座以及設(shè)置在固定基座的攪拌組件，所述攪拌組件由連接臂、安裝板和攪拌葉片構(gòu)成，所述攪拌組件中的安裝板與連接臂呈60°夾角設(shè)置，攪拌葉片通過螺栓與安裝板貼合，所述攪拌單元包括雙臂攪拌單元和單臂攪拌單元，其中，雙臂攪拌單元設(shè)有兩個(gè)攪拌組件，兩個(gè)攪拌組件的連接臂之間呈60°夾角設(shè)置，所述單臂攪拌單元只設(shè)有一個(gè)攪拌組件。有益效果1、本實(shí)用新型的濕式混凝土噴射機(jī)集行走、攪拌、輸送、泵送于一體，回彈率低于5%，無粉塵，使用更安全、可靠、高效，人性化。2、本實(shí)用新型的濕式混凝土噴射機(jī)采用全液壓控制，運(yùn)輸平穩(wěn)、操作簡單，有效的解決了井下的防爆問題。3、本實(shí)用新型的濕式混凝土噴射機(jī)采用單軸式強(qiáng)制性攪拌機(jī)進(jìn)行強(qiáng)行攪拌，攪拌充分、均勻，增加了混凝土的強(qiáng)度，且攪拌無需添加任何輔料。

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)后的攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)支架與連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型攪拌裝置的雙臂攪拌單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型攪拌裝置的單臂攪拌單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型泵送機(jī)構(gòu)的S閥和S閥導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實(shí)用新型泵送機(jī)構(gòu)的換向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記1、車架，2、履帶行走機(jī)構(gòu)，3、攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4、泵送機(jī)構(gòu)，5、液壓系統(tǒng)，201、行走馬達(dá)，301、攪拌罐，302、翻轉(zhuǎn)支架，303、攪拌罐支座，304、旋轉(zhuǎn)臂，305、連接板，306、翻轉(zhuǎn)軸，307、攪拌軸，308、固定基座，309、連接臂，310、安裝板，311、攪拌葉片，312、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，313、攪拌馬達(dá)，401、泵送罐，402、S閥，403、S閥導(dǎo)向軸，404、換向驅(qū)動裝置，405、液壓油缸，406、擺塊，407、鉸接球，408、液壓油缸支座，501、油箱，502、柱塞泵A，503、柱塞泵B，504、攪拌馬達(dá)，505、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，506、行走馬達(dá)，507、泵給進(jìn)油缸，508、擺缸油缸，509、攪拌罐多路換向閥，510、行走馬達(dá)多路換向閥，511、泵送罐多路換向閥，512、信號發(fā)生器，513、液動換向閥。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示一種包括車架1、履帶行走機(jī)構(gòu)2、攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、泵送機(jī)構(gòu)4和液壓系統(tǒng)5 ;履帶行走機(jī)構(gòu)2設(shè)置在車架I的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)5的液壓泵通過液壓油路驅(qū)動履帶行走機(jī)構(gòu)2的左、右行走馬達(dá)，左、右行走馬達(dá)通過減速器帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整車的行走；泵送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在車架I的一端，攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在泵送機(jī)構(gòu)4 一側(cè)的車架I上，由攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3對混凝土物料進(jìn)行強(qiáng)制攪拌，并對攪拌罐301進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使攪拌罐301內(nèi)的混凝土物料傾入泵送機(jī)構(gòu)4的泵送罐401內(nèi)，然后通過混凝土泵實(shí)現(xiàn)物料的泵送。如圖3、4、5所示所述攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括攪拌罐301、攪拌裝置、翻轉(zhuǎn)支架302、攪拌罐支座303、旋轉(zhuǎn)臂304、連接板305、翻轉(zhuǎn)軸306和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)312，所述翻轉(zhuǎn)支架302固定設(shè)置在車架I上，攪拌罐支座303設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架302 —側(cè)，攪拌罐301放置在攪拌罐支座303上，攪拌罐301內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，所述翻轉(zhuǎn)軸306穿設(shè)在翻轉(zhuǎn)支架302的兩個(gè)側(cè)壁之間，多個(gè)旋轉(zhuǎn)臂304固定套設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸306上，所述連接板305的橫截面呈弧狀，連接板305的外弧面連接旋轉(zhuǎn)臂304，連接板305的內(nèi)弧面與攪拌罐301的殼體貼合固定，所述翻轉(zhuǎn)馬達(dá)312設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架302的一側(cè)，并與翻轉(zhuǎn)軸306傳動連接，可將攪拌好的混凝土物料直接倒入噴射罐內(nèi)，不存在物料堵塞管道的情況，操作方便，工作效率高。如圖6、7、8所示攪拌裝置包括攪拌馬達(dá)313、攪拌軸307以及設(shè)置在攪拌軸307上的多個(gè)攪拌單元，攪拌馬達(dá)313連接攪拌軸307，每個(gè)攪拌單元都包括有固定基座308以及設(shè)置在固定基座308上的攪拌組件，所述攪拌組件由連接臂309、安裝板310和攪拌葉片311構(gòu)成，所述攪拌組件中的安裝板310與連接臂309呈60°夾角設(shè)置，攪拌葉片311通過螺栓與安裝板310貼合，所述攪拌單元包括雙臂攪拌單元和單臂攪拌單元，其中，雙臂攪拌單元設(shè)有兩個(gè)攪拌組件，兩個(gè)攪拌組件的連接臂309之間呈60°夾角設(shè)置，所述單臂攪拌單元只設(shè)有一個(gè)攪拌組件，拆卸、組裝方便，易于維修，且攪拌葉片設(shè)置合理，在攪拌過程中能使攪拌罐內(nèi)的混凝土物料得到充分?jǐn)嚢琛Ｈ鐖D9、10所示所述泵送機(jī)構(gòu)4包括泵送罐401、混凝土泵、S閥402、S閥導(dǎo)向軸403和換向驅(qū)動裝置404，S閥402設(shè)置在泵送罐401內(nèi)，混凝土泵通過輸料管與S閥402的出料口連接，S閥402上設(shè)置有S閥導(dǎo)向軸403，S閥導(dǎo)向軸403 —端伸出泵送罐401，所述換向驅(qū)動裝置包括擺塊406、兩個(gè)液壓油缸支座408和一對液壓油缸405，擺塊406的下端與S閥導(dǎo)向軸403的伸出端固定連接，兩個(gè)液壓油缸支座408對稱設(shè)置在擺塊406兩側(cè)的機(jī)架上，所述液壓油缸405的缸體底部和活塞桿伸出端均連接有鉸接球407，擺塊406和液壓油缸支座408上也對應(yīng)設(shè)有球形嵌腔，所述液壓油缸405設(shè)置在擺塊406和液壓油缸支座408之間，液壓油缸405缸體底部的鉸接球407設(shè)置在液壓油缸支座408的球形嵌腔內(nèi)，液壓油缸405活塞桿的鉸接球407設(shè)置在擺塊406的球形嵌腔內(nèi)，通過液壓換向技術(shù)實(shí)現(xiàn)S閥的交替換向，能明顯降低S閥換向機(jī)構(gòu)的故障率以及維護(hù)成本。如圖11所示所述液壓系統(tǒng)5包括油箱501、柱塞泵A502、柱塞泵B503、攪拌馬達(dá)504、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)505、行走馬達(dá)506、泵給進(jìn)油缸507、擺缸508、攪拌罐多路換向閥509、行走馬達(dá)多路換向閥510和泵送罐多路換向閥511，各部分之間通過油管連接；柱塞泵A502的進(jìn)油口連接油箱501，柱塞泵A502的出油管路依次連接攪拌罐多路換向閥509和行走馬達(dá)多路換向閥510，攪拌罐多路換向閥509的兩個(gè)換向閥分別連接攪拌馬達(dá)504和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)505，行走馬達(dá)多路換向閥510的兩個(gè)換向閥分別連接左、右行走馬達(dá)506 ;柱塞泵B503的進(jìn)油口連接油箱501，柱塞泵B503的出油口連接至攪拌罐多路換向閥509和行走馬達(dá)多路換向閥510之間的油管，柱塞泵B503的出油管路上還串聯(lián)有泵送罐多路換向閥511，泵送罐多路換向閥511的出油口分為兩支管路，分別通過液動換向閥513連接至泵給進(jìn)油缸507和擺缸508，泵給進(jìn)油缸507連接有信號發(fā)生器512，通過信號油路和液動換向閥513實(shí)現(xiàn)自動換向。攪拌罐多路換向閥509、行走馬達(dá)多路換向閥510和泵送罐多路換向閥511的出油口通過回油管路連接至油箱501。當(dāng)攪拌罐多路換向閥509位于工作檔位時(shí)，柱塞泵A502的出油管路連接至攪拌馬達(dá)504和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)505，實(shí)現(xiàn)攪拌罐內(nèi)的物料攪拌以及攪拌罐的翻轉(zhuǎn)，此時(shí)柱塞泵A502的出油管路不再輸入至行走馬達(dá)多路換向閥510，當(dāng)攪拌罐多路換向閥509位于中間檔位時(shí)，也就是非工作檔位時(shí),柱塞泵A502的出油管路穿過攪拌罐多路換向閥509輸入行走馬達(dá)多路換向閥510，并連接至左、右行走馬達(dá)，也就是說當(dāng)攪拌罐內(nèi)進(jìn)行攪拌或者翻轉(zhuǎn)動作時(shí)，無法進(jìn)行行走。本實(shí)用新型的濕式混凝土噴射機(jī)集行走、攪拌、輸送、泵送于一體，回彈率低于5%，無粉塵，使用更安全、可靠、高效，人性化。采用全液壓控制，運(yùn)輸平穩(wěn)、操作簡單，有效的解決了井下的防爆問題。采用單軸式強(qiáng)制性攪拌機(jī)進(jìn)行強(qiáng)行攪拌，攪拌充分、均勻，增加了混凝土的強(qiáng)度，且攪拌無需添加任何輔料。
權(quán)利要求1.履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，其特征在于包括車架(I)、履帶行走機(jī)構(gòu)(2)、攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、泵送機(jī)構(gòu)(4)和液壓系統(tǒng)(5)；履帶行走機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在車架(I)的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)(5)的液壓泵通過液壓油路驅(qū)動履帶行走機(jī)構(gòu)(2)的左、右行走馬達(dá)，左、右行走馬達(dá)通過減速器帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整車的行走；泵送機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在車架(I)的一端，攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在泵送機(jī)構(gòu)(4) 一側(cè)的車架(I)上，由攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)對混凝土物料進(jìn)行強(qiáng)制攪拌，并對攪拌罐(301)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使攪拌罐(301)內(nèi)的混凝土物料傾入泵送機(jī)構(gòu)(4)的泵送罐(401)內(nèi)，然后通過混凝土泵實(shí)現(xiàn)物料的泵送。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，其特征在于所述攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (3)包括攪拌罐(301)、攪拌裝置、翻轉(zhuǎn)支架(302)、攪拌罐支座(303)、旋轉(zhuǎn)臂(304)、連接板 (305)、翻轉(zhuǎn)軸(306)和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(312)，所述翻轉(zhuǎn)支架(302)固定設(shè)置在車架(I)上，攪拌罐支座(303)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架(302) —側(cè)，攪拌罐(301)放置在攪拌罐支座(303)上，攪拌罐(301)內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，所述翻轉(zhuǎn)軸(306)穿設(shè)在翻轉(zhuǎn)支架(302)的兩個(gè)側(cè)壁之間，多個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(304 )固定套設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸(306 )上，所述連接板(305 )的橫截面呈弧狀，連接板(305 ) 的外弧面連接旋轉(zhuǎn)臂(304)，連接板(305)的內(nèi)弧面與攪拌罐(301)的殼體貼合固定，所述翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(312)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架(302)的一側(cè)，并與翻轉(zhuǎn)軸(306)傳動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，其特征在于所述泵送機(jī)構(gòu)(4)包括泵送罐(401)、混凝土泵、S閥(402)、S閥導(dǎo)向軸(403)和換向驅(qū)動裝置(404)，S閥(402) 設(shè)置在泵送罐(401)內(nèi)，混凝土泵通過輸料管與S閥(402)的出料口連接，S閥(402)上設(shè)置有S閥導(dǎo)向軸(403)，S閥導(dǎo)向軸(403) —端伸出泵送罐(401)，所述換向驅(qū)動裝置包括擺塊(406)、兩個(gè)液壓油缸支座(408)和一對液壓油缸(405)，擺塊(406)的下端與S閥導(dǎo)向軸 (403)的伸出端固定連接，兩個(gè)液壓油缸支座(408)對稱設(shè)置在擺塊(406)兩側(cè)的機(jī)架上， 所述液壓油缸(405 )的缸體底部和活塞桿伸出端均連接有鉸接球(407 )，擺塊(406 )和液壓油缸支座(408)上也對應(yīng)設(shè)有球形嵌腔，所述液壓油缸(405)設(shè)置在擺塊(406)和液壓油缸支座(408 )之間，液壓油缸(405 )缸體底部的鉸接球(407 )設(shè)置在液壓油缸支座(408 )的球形嵌腔內(nèi)，液壓油缸(405 )活塞桿的鉸接球(407 )設(shè)置在擺塊(406 )的球形嵌腔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，其特征在于所述液壓系統(tǒng)(5) 包括油箱(501)、柱塞泵A (502)、柱塞泵B (503)、攪拌馬達(dá)(504)、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(505)、行走馬達(dá)(506)、泵給進(jìn)油缸(507)、擺缸(508)、攪拌罐多路換向閥(509)、行走馬達(dá)多路換向閥 (510)和泵送罐多路換向閥(511)，各部分之間通過油管連接；柱塞泵A (502)的進(jìn)油口連接油箱(501 )，柱塞泵A (502)的出油管路依次連接攪拌罐多路換向閥(509)和行走馬達(dá)多路換向閥(510)，攪拌罐多路換向閥(509)的兩個(gè)換向閥分別連接攪拌馬達(dá)(504)和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(505)，行走馬達(dá)多路換向閥(510)的兩個(gè)換向閥分別連接左、右行走馬達(dá)(506);柱塞泵 B (503)的進(jìn)油口連接油箱(501)，柱塞泵B (503)的出油口連接至攪拌罐多路換向閥(509) 和行走馬達(dá)多路換向閥(510)之間的油管，柱塞泵B (503)的出油管路上還串聯(lián)有泵送罐多路換向閥(511)，泵送罐多路換向閥(511)的出油口分為兩支管路，分別通過液動換向閥 (512)連接至泵給進(jìn)油缸(507)和擺缸(508);攪拌罐多路換向閥(509)、行走馬達(dá)多路換向閥(510)和泵送罐多路換向閥(511)的出油口通過回油管路連接至油箱(501)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，其特征在于所述攪拌裝置包括攪拌馬達(dá)(313)、攪拌軸(307)以及設(shè)置在攪拌軸(307)上的多個(gè)攪拌單元，攪拌馬達(dá)(313)連接攪拌軸(307)，每個(gè)攪拌單元都包括有固定基座(308)以及設(shè)置在固定基座 (308 )上的攪拌組件，所述攪拌組件由連接臂(309 )、安裝板(310)和攪拌葉片(311)構(gòu)成， 所述攪拌組件中的安裝板(310)與連接臂(309)呈60°夾角設(shè)置，攪拌葉片(311)通過螺栓與安裝板(310)貼合，所述攪拌單元包括雙臂攪拌單元和單臂攪拌單元，其中，雙臂攪拌單元設(shè)有兩個(gè)攪拌組件，兩個(gè)攪拌組件的連接臂(309)之間呈60°夾角設(shè)置，所述單臂攪拌單元只設(shè)有一個(gè)攪拌組件。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶行走濕式混凝土噴射機(jī)，包括車架、履帶行走機(jī)構(gòu)、攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴射機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)；履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)的液壓泵通過液壓油路驅(qū)動履帶行走機(jī)構(gòu)的行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過減速器帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整車的行走；液壓系統(tǒng)和噴射機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在車架的兩端，攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在液壓系統(tǒng)和輸送機(jī)構(gòu)之間的車架上，攪拌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對混凝土物料進(jìn)行強(qiáng)制攪拌，并對攪拌罐進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使攪拌罐內(nèi)的混凝土物料傾入混凝土泵的料罐內(nèi)，通過混凝土泵實(shí)現(xiàn)物料的輸送，在噴口處通過混加壓縮空氣實(shí)現(xiàn)混凝土噴射。本實(shí)用新型的濕式混凝土噴射機(jī)集行走、攪拌、輸送、噴射于一體，回彈率低于5%，無粉塵，使用更安全、可靠、高效，人性化。采用全液壓控制，運(yùn)輸平穩(wěn)、操作簡單，有效的解決了井下的防爆問題。
文檔編號E21D11/10GK202882945SQ20122053726
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者王錦國, 宣慶國 申請人:平頂山市安泰華礦用安全設(shè)備制造有限公司