專利名稱：直流電鏟鏟斗握持控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直流電鏟鏟斗握持控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化概念及應(yīng)用的擴(kuò)展，很多礦山設(shè)備的輔助功能被日益關(guān)注，礦山設(shè)備不僅能降低能耗，更能提高工作效率。目前國內(nèi)的直流電鏟其鏟斗握持功能基本未給予實(shí)現(xiàn)，操作者在每個(gè)操作周期內(nèi)都必須對鏟斗下降狀態(tài)進(jìn)行人為的抑制操作，甚至是礦石入斗且待裝卸的狀態(tài)，這樣無形中增加了操作者的工作量。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種操作簡單、工作效率高的直流電鏟鏟斗握持控制裝置。本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案是:一種直流電鏟鏟斗握持控制裝置，其包括電壓差分傳感器、電流差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、積分運(yùn)算放大器、555延時(shí)器、采樣保持電路、邏輯門電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路，所述電壓差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、555延時(shí)器依次串接，電流差分傳感器、第二比例調(diào)節(jié)器、積分運(yùn)算放大器、采樣保持電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路依次串接，所述第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端與多通道比較器連接，所述555延時(shí)器的輸出端與采樣保持電路連接，所述邏輯門電路與PI調(diào)節(jié)器連接。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型功能針對性強(qiáng)，能判斷機(jī)組的四個(gè)工作狀態(tài)，智能控制電鏟鏟斗的握持，簡化了司機(jī)對電鏟的操作，提高了工作效率。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為鏟斗提升機(jī)構(gòu)四種狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括電壓差分傳感器、電流差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、積分運(yùn)算放大器、555延時(shí)器、采樣保持電路、邏輯門電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路，所述電壓差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、555延時(shí)器依次串接，電流差分傳感器、第二比例調(diào)節(jié)器、積分運(yùn)算放大器、采樣保持電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路依次串接，所述第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端與多通道比較器連接，所述555延時(shí)器的輸出端與采樣保持電路連接，所述邏輯門電路與PI調(diào)節(jié)器連接。本實(shí)用新型以PI調(diào)節(jié)器核心，端電壓信號和主電流信號兩個(gè)反饋量經(jīng)諧波吸收后分別從電壓差分傳感器和電流差分傳感器進(jìn)入系統(tǒng)，并分別通過第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器人為調(diào)節(jié)成系統(tǒng)可有效利用的模擬量，然后進(jìn)入多通道比較器進(jìn)行狀態(tài)的判斷，如圖2所示，在電鏟正常作業(yè)時(shí)其鏟斗提升機(jī)構(gòu)存在四種狀態(tài):提升正向輸出(第一象限)、提升反電勢輸出(第二象限)、下降正向輸出(第三象限)和下降反電勢輸出(第四象限)，而下降反電勢輸出帶來的負(fù)面影響較為明顯，唯一原因就是鏟斗及礦石自重下降，當(dāng)多通道比較器確定設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)處于第四象限時(shí)，輸出并導(dǎo)通555延時(shí)器，555延時(shí)器開始短暫延時(shí)，同時(shí)主電流反饋信號進(jìn)入積分運(yùn)算放大器，通過短暫的延時(shí)進(jìn)行積分運(yùn)算取極限值，運(yùn)算值輸出到采樣保持電路中，這樣可以通過對空斗和滿斗等輕重狀態(tài)分別進(jìn)行控制輸出，延時(shí)結(jié)束后采樣保持電路將該值傳送到PI調(diào)節(jié)器中作最后非線性調(diào)節(jié)，一旦邏輯門電路外部條件滿足(其外部條件包括主令回零且原偏移電壓完全關(guān)斷)，立即使能PI調(diào)節(jié)器，其將最后值耦合到原勵(lì)磁裝置的移相控制電路中，使得發(fā)電機(jī)勵(lì)磁反相輸出一路電流遏制鏟斗下降，實(shí)現(xiàn)握持功 能。
權(quán)利要求1.一種直流電鏟鏟斗握持控制裝置，其特征在于:包括電壓差分傳感器、電流差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、積分運(yùn)算放大器、555延時(shí)器、采樣保持電路、邏輯門電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路，所述電壓差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、555延時(shí)器依次串接，電流差分傳感器、第二比例調(diào)節(jié)器、積分運(yùn)算放大器、采樣保持電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路依次串接，所述第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端與多通道比較器連接，所述555延時(shí)器的輸出端與采樣保持電路連接，所述邏輯門電路與PI調(diào)節(jié)器連接 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直流電鏟鏟斗握持控制裝置，其包括電壓差分傳感器、電流差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、積分運(yùn)算放大器、555延時(shí)器、采樣保持電路、邏輯門電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路，所述電壓差分傳感器、第一比例調(diào)節(jié)器、多通道比較器、555延時(shí)器依次串接，電流差分傳感器、第二比例調(diào)節(jié)器、積分運(yùn)算放大器、采樣保持電路、PI調(diào)節(jié)器、移相控制電路依次串接，所述第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端與多通道比較器連接，所述555延時(shí)器的輸出端與采樣保持電路連接，所述邏輯門電路與PI調(diào)節(jié)器連接。本實(shí)用新型功能針對性強(qiáng)，能判斷機(jī)組的四個(gè)工作狀態(tài)，智能控制電鏟鏟斗的握持，簡化了司機(jī)對電鏟的操作，提高了工作效率。
文檔編號E02F9/20GK203096803SQ201220702889
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者羅慶林, 羅華陽 申請人:三弘重工科技有限公司